本實用新型涉及電機，尤其涉及一種永磁伺服電機的定子。

背景技術(shù)：

永磁伺服電機因精度高，調(diào)速性能好等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于機床，機器人等諸多場所。目前伺服電機定子多采用分塊式結(jié)構(gòu)，如圖5所示，通常包括定子鐵芯1、繞組2、定子線架3；分塊式定子繞線完，通過夾具固定，將整個分塊式定子鐵芯拼裝成圓形定子鐵芯，該結(jié)構(gòu)方式裝配較麻煩，同時拼裝后定子鐵芯同心度較差，導(dǎo)致氣隙不均勻，增加電機振動噪音等；還有一種電機定子采用整體式結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)自動繞線有以下缺點：1.由于線圈是通過推爪推入槽內(nèi)，繞組在槽內(nèi)排列不整齊，定子槽不能充分利用，因此槽滿率較低；2.定子繞組是嵌入，故繞組端部較長，增加繞組損耗，降低電機效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提供了一種永磁伺服電機的定子。

本實用新型提供了一種永磁伺服電機的定子，包括相分離的定子鐵芯齒部和定子鐵芯軛部，所述定子鐵芯齒部安裝在所述定子鐵芯軛部之內(nèi)，所述定子鐵芯齒部包括齒部本體、定子線架和繞組，所述齒部本體上設(shè)有凸齒，所述繞組設(shè)置在所述定子線架上，所述定子線架上設(shè)有與所述凸齒相配合的插孔，所述凸齒插入所述定子線架的插孔之內(nèi)。

作為本實用新型的進一步改進，所述定子線架上設(shè)有定位柱，所述定位柱上設(shè)有線路板。

作為本實用新型的進一步改進，所述定位柱設(shè)置在所述定子線架的端面上。

作為本實用新型的進一步改進，所述定子鐵芯軛部包括鋁支架、軛部本體和機殼，所述軛部本體設(shè)置在所述鋁支架上，所述定子鐵芯齒部設(shè)置在所述軛部本體之內(nèi)，所述鋁支架設(shè)置在所述機殼上。

本實用新型的有益效果是：通過上述方案，采用鐵芯齒、軛分離結(jié)構(gòu)，打破了傳統(tǒng)定子鐵芯齒、軛一體結(jié)構(gòu)思路，繞組單獨在定子線架上繞線，繞完線后定子線架分別插入凸齒，槽滿率較高，裝配方便。

附圖說明

圖1是本實用新型一種永磁伺服電機的定子的定子鐵芯齒部的示意圖。

圖2是本實用新型一種永磁伺服電機的定子的定子鐵芯齒部的分解示意圖。

圖3是本實用新型一種永磁伺服電機的定子的示意圖。

圖4是本實用新型一種永磁伺服電機的定子的分解示意圖。

圖5是現(xiàn)有技術(shù)中分塊式的伺服電機定子的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

如圖1至圖4所示，一種永磁伺服電機的定子，包括相分離的定子鐵芯齒部和定子鐵芯軛部，所述定子鐵芯齒部安裝在所述定子鐵芯軛部之內(nèi)，所述定子鐵芯齒部包括齒部本體5、定子線架6和繞組7，所述齒部本體5上設(shè)有凸齒，所述繞組7設(shè)置在所述定子線架6上，所述定子線架6上設(shè)有與所述凸齒相配合的插孔，所述凸齒插入所述定子線架6的插孔之內(nèi)。

如圖1至圖4所示，所述定子線架6上設(shè)有定位柱12，所述定位柱12上設(shè)有線路板8。

如圖1至圖4所示，所述定位柱12設(shè)置在所述定子線架6的端面上。

如圖1至圖4所示，所述定子鐵芯軛部包括鋁支架9、軛部本體10和機殼11，所述軛部本體10設(shè)置在所述鋁支架9上，所述定子鐵芯齒部設(shè)置在所述軛部本體10之內(nèi)，所述鋁支架9設(shè)置在所述機殼11上。

本實用新型提供的一種永磁伺服電機的定子，采用鐵芯齒、軛分離結(jié)構(gòu)，打破了傳統(tǒng)定子鐵芯齒、軛一體結(jié)構(gòu)思路。繞組7單獨在定子線架6上繞線，繞線完再插入齒部本體5，這樣可以做到槽滿率較高，裝配方便；該定子最后需要加工鐵芯內(nèi)徑和定子止口，使電機定子同軸度很好，降低了電機振動、噪音；且定子鐵芯采用閉口槽設(shè)計，大大減小了電機齒槽轉(zhuǎn)矩，從而提高了伺服電機的穩(wěn)定性。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本實用新型的保護范圍。