本實用新型涉及電機的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及大功率伺服電機的定子組件。

背景技術(shù)：

伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

對于大功率伺服電機來說，轉(zhuǎn)矩的大小影響了伺服電機的使用范圍，而轉(zhuǎn)矩的大小受定子和轉(zhuǎn)子的影響。傳統(tǒng)伺服電機的轉(zhuǎn)子一般采用單層繞線的方式，也就是只有一排線圈，在工作時，如果某股線圈壞了，那么整個定子組件就要更換，非常麻煩且不經(jīng)濟(jì)，同時，單排結(jié)構(gòu)的定子所能產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也相對較小。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的大功率伺服電機的定子組件。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

大功率伺服電機的定子組件，包括定子組件本體，所述定子組件本體包括第一定子、連接件、第二定子和電路板，所述第一定子包括定子環(huán)、定子繞線和定子鐵芯，所述定子環(huán)的端面設(shè)有呈圓周陣列的盲孔，定子環(huán)的內(nèi)壁上設(shè)有呈圓周陣列的定子鐵芯，所述定子鐵芯與定子環(huán)為一整體結(jié)構(gòu)，定子鐵芯的橫截面呈矩形，定子鐵芯的外側(cè)纏繞有定子繞線，第一定子端面的一側(cè)設(shè)有連接件，所述連接件的橫截面呈圓形，連接件的側(cè)邊中央設(shè)有第一通孔，連接件的兩側(cè)邊緣均設(shè)有呈圓周陣列的圓柱凸臺，所述圓柱凸臺與連接件為一整體結(jié)構(gòu)，圓柱凸臺位于盲孔的內(nèi)部，連接件遠(yuǎn)離第一定子的一側(cè)設(shè)有第二定子，所述第二定子的結(jié)構(gòu)與第一定子的結(jié)構(gòu)完全相同，第二定子和連接件的連接結(jié)構(gòu)與第一定子和連接件的連接結(jié)構(gòu)相同，第二定子遠(yuǎn)離連接件的一側(cè)設(shè)有電路板，所述電路板的橫截面呈圓形，電路板的側(cè)邊中央設(shè)有第二通孔，電路板的側(cè)邊邊緣設(shè)有呈圓周陣列的第三通孔，第二定子上的定子繞線的兩個接線腳均設(shè)有插針，所述插針位于第三通孔的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述第一定子上與第二定子上相對應(yīng)的定子繞線串聯(lián)連接。

優(yōu)選的，所述圓柱凸臺與盲孔采用過盈配合，圓柱凸臺與盲孔至少有三組，圓柱凸臺與盲孔的連接處采用改性耐熱不飽和聚酯樹脂密封。

優(yōu)選的，所述連接件采用電工層壓木制成。

優(yōu)選的，所述電路板與第二定子采用改性耐熱不飽和聚酯樹脂粘接，插針與電路板上的第三通孔采用焊錫絲粘接。

優(yōu)選的，所述定子環(huán)和定子鐵芯均為鑄鐵，定子繞線為銅線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中，第一定子上與第二定子上相對應(yīng)的定子繞線串聯(lián)連接，插針插入電路板上的第三通孔內(nèi)，用焊錫絲將插針與電路板焊接固定，這樣，轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時就有第一定子和第二定子3同時工作，增強了大功率伺服電機旋轉(zhuǎn)的動力，相比較傳統(tǒng)的單定子結(jié)構(gòu)，還具有便于更換的特性，節(jié)省了維護(hù)的費用。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的大功率伺服電機的定子組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的大功率伺服電機的定子組件的第一定子的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型提出的大功率伺服電機的定子組件的連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型提出的大功率伺服電機的定子組件的電路板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型提出的大功率伺服電機的定子組件的伺服電機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第一定子、11定子環(huán)、12定子繞線、13盲孔、14定子鐵芯、2連接件、21圓柱凸臺、22第一通孔、3第二定子、4電路板、41第二通孔、42第三通孔、5插針、6定子組件本體。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-5，大功率伺服電機的定子組件，包括定子組件本體6，定子組件本體6包括第一定子1、連接件2、第二定子3和電路板4，第一定子1包括定子環(huán)11、定子繞線12和定子鐵芯14，定子環(huán)11的端面設(shè)有呈圓周陣列的盲孔13，定子環(huán)11的內(nèi)壁上設(shè)有呈圓周陣列的定子鐵芯14，定子鐵芯14與定子環(huán)11為一整體結(jié)構(gòu)，定子鐵芯14的橫截面呈矩形，定子鐵芯14的外側(cè)纏繞有定子繞線12，第一定子1端面的一側(cè)設(shè)有連接件2，連接件2的橫截面呈圓形，連接件2的側(cè)邊中央設(shè)有第一通孔22，連接件2的兩側(cè)邊緣均設(shè)有呈圓周陣列的圓柱凸臺21，圓柱凸臺21與連接件2為一整體結(jié)構(gòu)，圓柱凸臺21位于盲孔13的內(nèi)部，連接件2遠(yuǎn)離第一定子1的一側(cè)設(shè)有第二定子3，第二定子3的結(jié)構(gòu)與第一定子1的結(jié)構(gòu)完全相同，第二定子3和連接件2的連接結(jié)構(gòu)與第一定子1和連接件2的連接結(jié)構(gòu)相同，第二定子3遠(yuǎn)離連接件2的一側(cè)設(shè)有電路板4，電路板4的橫截面呈圓形，電路板4的側(cè)邊中央設(shè)有第二通孔41，電路板4的側(cè)邊邊緣設(shè)有呈圓周陣列的第三通孔42，第二定子3上的定子繞線12的兩個接線腳均設(shè)有插針5，插針5位于第三通孔42的內(nèi)部，第一定子1上與第二定子3上相對應(yīng)的定子繞線12串聯(lián)連接，圓柱凸臺21與盲孔13采用過盈配合，圓柱凸臺21與盲孔13至少有三組，圓柱凸臺21與盲孔13的連接處采用改性耐熱不飽和聚酯樹脂密封，連接件2采用電工層壓木制成，電路板4與第二定子3采用改性耐熱不飽和聚酯樹脂粘接，插針5與電路板4上的第三通孔42采用焊錫絲粘接，定子環(huán)11和定子鐵芯14均為鑄鐵，定子繞線12為銅線。

將第一定子1上與第二定子3上相對應(yīng)的定子繞線12串聯(lián)連接，將插針5插入電路板4上的第三通孔42內(nèi)，并用焊錫絲將插針5與電路板4焊接固定，這樣，轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時就有第一定子1和第二定子3同時工作，增強了大功率伺服電機旋轉(zhuǎn)的動力，相比較傳統(tǒng)的單定子結(jié)構(gòu)，還具有便于更換的特性，節(jié)省了維護(hù)的費用。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。