電動(dòng)汽車(chē)的直流電機(jī)控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，屬一種電動(dòng)汽車(chē)的直流電機(jī)控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)汽車(chē)被配備高壓動(dòng)力電池、高壓動(dòng)力電池將直流電傳送給逆變器，逆變器將直流電轉(zhuǎn)換為交流電用以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的電動(dòng)馬達(dá)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)移動(dòng)。為了有效地控制電動(dòng)機(jī)，需要知道電動(dòng)機(jī)的角位置以在正確的時(shí)刻驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的每一相位來(lái)獲得最優(yōu)的驅(qū)動(dòng)扭矩。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中通常采用位置傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以采用霍爾效應(yīng)編碼器/傳感器，霍爾效應(yīng)編碼器/傳感器可以安裝于電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸。這樣的位置探測(cè)器價(jià)格通常非常昂貴，采用這樣的位置探測(cè)器在電動(dòng)汽車(chē)中時(shí)，如果傳感器出現(xiàn)故障則會(huì)引起車(chē)輛停止。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中為了克服以上技術(shù)問(wèn)題、也有通過(guò)使用在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)在構(gòu)成三相定子的勵(lì)磁線圈U、V和W的相應(yīng)的定時(shí)并使電流由此流過(guò)而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由兩個(gè)北極和兩個(gè)南極構(gòu)成環(huán)形交替地設(shè)置的圓柱部件構(gòu)成，定子設(shè)置在圓柱轉(zhuǎn)子中，并具有三相勵(lì)磁線圈U、V和W，每個(gè)勵(lì)磁線圈纏繞在與轉(zhuǎn)子相對(duì)的鐵心周?chē)?20°的角度彼此間隔開(kāi)。三相勵(lì)磁線圈U、V和W以Y連接型連接，勵(lì)磁線圈激勵(lì)電路使勵(lì)磁電流例如從勵(lì)磁線圈U流到V，然后從勵(lì)磁線圈V流到W，然后順序地切換到從勵(lì)磁線圈V流到W、從V流到U、從W到U和從W到V，在其間重復(fù)這種順序切換，這種檢測(cè)方式存在轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)中精度劣化問(wèn)題?，F(xiàn)有技術(shù)中逆變器工作過(guò)程中產(chǎn)生的諧波和高頻干擾對(duì)電動(dòng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)?shù)挠绊?，?huì)造成電動(dòng)機(jī)溫升進(jìn)而影響電動(dòng)機(jī)的壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問(wèn)題，給出了一種電動(dòng)汽車(chē)的直流電機(jī)控制器。
[0006]本發(fā)明的一種電動(dòng)汽車(chē)的直流電機(jī)控制器，其特征在于:所述電動(dòng)汽車(chē)的直流電機(jī)控制器包括DSP控制器、第一動(dòng)力電池、第二動(dòng)力電池、選擇切換單元、IGBT模塊、直流無(wú)刷電機(jī)、顯示模塊、電池組檢測(cè)模塊、切換單元驅(qū)動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、位置檢測(cè)傳感模塊；其中:
[0007]所述第一動(dòng)力電池、所述第二動(dòng)力電池分別與所述選擇切換單元相連，所述選擇切換單元與所述IGBT模塊相連，所述IGBT模塊與所述直流無(wú)刷電機(jī)相連，所述DSP控制器通過(guò)所述切換單元驅(qū)動(dòng)模塊與所述選擇切換單元相連，所述DSP控制器通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述IGBT模塊相連，所述DSP控制器通過(guò)所述位置檢測(cè)傳感模塊與所述直流無(wú)刷電機(jī)相連，所述DSP控制器與所述顯示模塊相連。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]附圖1是本發(fā)明電動(dòng)汽車(chē)的直流電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]圖1是本發(fā)明電動(dòng)汽車(chē)的直流電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的一種電動(dòng)汽車(chē)的直流電機(jī)控制器，其特征在于:所述電動(dòng)汽車(chē)的直流電機(jī)控制器包括DSP控制器1、第一動(dòng)力電池2、第二動(dòng)力電池3、選擇切換單元4、IGBT模塊5、直流無(wú)刷電機(jī)6、顯示模塊7、電池組檢測(cè)模塊8、切換單元驅(qū)動(dòng)模塊9、驅(qū)動(dòng)模塊10、位置檢測(cè)傳感模塊11 ;其中:
[0011]所述第一動(dòng)力電池2、所述第二動(dòng)力電池3分別與所述選擇切換單元4相連，所述選擇切換單元4與所述IGBT模塊5相連，所述IGBT模塊5與所述直流無(wú)刷電機(jī)6相連，所述DSP控制器I通過(guò)所述切換單元驅(qū)動(dòng)模塊9與所述選擇切換單元4相連，所述DSP控制器I通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)模塊10與所述IGBT模塊5相連，所述DSP控制器I通過(guò)所述位置檢測(cè)傳感模塊11與所述直流無(wú)刷電機(jī)6相連，所述DSP控制器I與所述顯示模塊7相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)汽車(chē)的直流電機(jī)控制器，其特征在于:所述電動(dòng)汽車(chē)的直流電機(jī)控制器包括DSP控制器(I)、第一動(dòng)力電池(2)、第二動(dòng)力電池(3)、選擇切換單元(4)、IGBT模塊(5)、直流無(wú)刷電機(jī)出)、顯示模塊(7)、電池組檢測(cè)模塊(8)、切換單元驅(qū)動(dòng)模塊(9)、驅(qū)動(dòng)模塊(10)、位置檢測(cè)傳感模塊(11);其中: 所述第一動(dòng)力電池(2)、所述第二動(dòng)力電池(3)分別與所述選擇切換單元(4)相連，所述選擇切換單元⑷與所述IGBT模塊(5)相連，所述IGBT模塊(5)與所述直流無(wú)刷電機(jī)(6)相連，所述DSP控制器(I)通過(guò)所述切換單元驅(qū)動(dòng)模塊(9)與所述選擇切換單元(4)相連，所述DSP控制器(I)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)模塊(10)與所述IGBT模塊(5)相連，所述DSP控制器⑴通過(guò)所述位置檢測(cè)傳感模塊(11)與所述直流無(wú)刷電機(jī)(6)相連，所述DSP控制器(I)與所述顯示模塊(7)相連。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車(chē)的直流電機(jī)控制器，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的電動(dòng)汽車(chē)的直流電機(jī)控制器包括DSP控制器(1)、第一動(dòng)力電池(2)、第二動(dòng)力電池(3)、選擇切換單元(4)、IGBT模塊(5)、直流無(wú)刷電機(jī)(6)、顯示模塊(7)、電池組檢測(cè)模塊(8)、切換單元驅(qū)動(dòng)模塊(9)、驅(qū)動(dòng)模塊(10)、位置檢測(cè)傳感模塊(11)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】H02P7-28
【公開(kāi)號(hào)】CN104579055
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310478491
【發(fā)明人】秦宏佳
【申請(qǐng)人】大連市沙河口區(qū)中小微企業(yè)服務(wù)中心
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2013年10月12日