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      基于模型預(yù)測控制的風(fēng)電并網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)度方法及裝置的制造方法

      文檔序號:9329645閱讀:393來源:國知局
      基于模型預(yù)測控制的風(fēng)電并網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)度方法及裝置的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001] 本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)運(yùn)行與控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于模型預(yù)測控制的風(fēng) 電并網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)度方法及裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002] 新能源發(fā)電在不可再生資源日益枯竭的狀況下發(fā)展迅速,其中風(fēng)能的發(fā)展更為迅 速,近幾年風(fēng)電場裝機(jī)容量在逐漸增大,如何提高風(fēng)電場有功功率預(yù)測的準(zhǔn)確度和并網(wǎng)的 穩(wěn)定性以滿足大電網(wǎng)調(diào)度要求是影響風(fēng)電并網(wǎng)普及的難題。
      [0003] 風(fēng)能由于不確定性和間歇性阻礙了對其的利用和推廣。目前的風(fēng)電場功率預(yù)測, 大多數(shù)是在預(yù)測算法上進(jìn)行改進(jìn),其中用到了機(jī)器學(xué)習(xí)和概率分布等對風(fēng)電功率進(jìn)行預(yù) 測,選取預(yù)測精度高的模型。但是由于預(yù)測模型的固化以及在線數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)變化,使得單純 使用功率預(yù)測模型進(jìn)行調(diào)度的準(zhǔn)確度較低,從而導(dǎo)致風(fēng)電并網(wǎng)的穩(wěn)定性較差。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004] 本發(fā)明的目的在于,提供一種基于模型預(yù)測控制的風(fēng)電并網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)度方法及裝 置,能夠提高風(fēng)電并網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)度的準(zhǔn)確度,從而能夠提升風(fēng)電并網(wǎng)的穩(wěn)定性。
      [0005] 為此目的,一方面,本發(fā)明提出一種基于模型預(yù)測控制的風(fēng)電并網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)度方法, 包括:
      [0006] 計(jì)算大電網(wǎng)中各臺風(fēng)機(jī)的發(fā)電量指標(biāo);
      [0007] 建立風(fēng)機(jī)功率預(yù)測模型,以及風(fēng)機(jī)出力計(jì)劃與所述風(fēng)機(jī)功率預(yù)測模型的功率預(yù)測 結(jié)果的關(guān)系,通過對所述風(fēng)機(jī)功率預(yù)測模型進(jìn)行滾動(dòng)優(yōu)化,對風(fēng)機(jī)出力計(jì)劃與所對應(yīng)的發(fā) 電量指標(biāo)之間的誤差進(jìn)行反饋校正,使風(fēng)機(jī)出力計(jì)劃與所對應(yīng)的發(fā)電量指標(biāo)之間的誤差在 預(yù)設(shè)的誤差范圍內(nèi)。
      [0008] 另一方面,本發(fā)明提出一種基于模型預(yù)測控制的風(fēng)電并網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)度裝置,包括:
      [0009] 發(fā)電量指標(biāo)計(jì)算單元,用于計(jì)算大電網(wǎng)中各臺風(fēng)機(jī)的發(fā)電量指標(biāo);
      [0010] 模型優(yōu)化單元,用于建立風(fēng)機(jī)功率預(yù)測模型,以及風(fēng)機(jī)出力計(jì)劃與所述風(fēng)機(jī)功率 預(yù)測模型的功率預(yù)測結(jié)果的關(guān)系,通過對所述風(fēng)機(jī)功率預(yù)測模型進(jìn)行滾動(dòng)優(yōu)化,對風(fēng)機(jī)出 力計(jì)劃與所對應(yīng)的發(fā)電量指標(biāo)之間的誤差進(jìn)行反饋校正,使風(fēng)機(jī)出力計(jì)劃與所對應(yīng)的發(fā)電 量指標(biāo)之間的誤差在預(yù)設(shè)的誤差范圍內(nèi)。
      [0011] 本發(fā)明實(shí)施例所述的基于模型預(yù)測控制的風(fēng)電并網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)度方法及裝置,延續(xù)了 對功率預(yù)測模型的算法改進(jìn),加上對其中誤差、負(fù)荷調(diào)度的考慮,通過預(yù)測控制技術(shù)即功率 預(yù)測模型的滾動(dòng)優(yōu)化和誤差的反饋校正,使得功率預(yù)測較之現(xiàn)有的預(yù)測方法在精度上有所 提高,相較于傳統(tǒng)的風(fēng)電并網(wǎng)僅利用預(yù)測模型進(jìn)行調(diào)度,具有超前消除預(yù)測偏差、降低風(fēng)電 并網(wǎng)調(diào)度不確定性因素影響的優(yōu)點(diǎn),能夠提高風(fēng)電并網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)度的準(zhǔn)確度,從而能夠提升 風(fēng)電并網(wǎng)的穩(wěn)定性。
      【附圖說明】
      [0012] 圖1為本發(fā)明基于模型預(yù)測控制的風(fēng)電并網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)度方法一實(shí)施例的流程示意 圖;
      [0013] 圖2為本發(fā)明基于模型預(yù)測控制的風(fēng)電并網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)度方法另一實(shí)施例的流程示 意圖;
      [0014] 圖3為本發(fā)明基于模型預(yù)測控制的風(fēng)電并網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)度裝置一實(shí)施例的方框結(jié)構(gòu) 示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0015] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明 一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有 做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
      [0016] 如圖1所示,本實(shí)施例公開一種基于模型預(yù)測控制的風(fēng)電并網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)度方法,包 括:
      [0017] S1、計(jì)算大電網(wǎng)中各臺風(fēng)機(jī)的發(fā)電量指標(biāo);
      [0018] S2、建立風(fēng)機(jī)功率預(yù)測模型,以及風(fēng)機(jī)出力計(jì)劃與所述風(fēng)機(jī)功率預(yù)測模型的功率 預(yù)測結(jié)果的關(guān)系,通過對所述風(fēng)機(jī)功率預(yù)測模型進(jìn)行滾動(dòng)優(yōu)化,對風(fēng)機(jī)出力計(jì)劃與所對應(yīng) 的發(fā)電量指標(biāo)之間的誤差進(jìn)行反饋校正,使風(fēng)機(jī)出力計(jì)劃與所對應(yīng)的發(fā)電量指標(biāo)之間的誤 差在預(yù)設(shè)的誤差范圍內(nèi)。
      [0019] 本發(fā)明實(shí)施例所述的基于模型預(yù)測控制的風(fēng)電并網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)度方法,延續(xù)了對功率 預(yù)測模型的算法改進(jìn),加上對其中誤差、負(fù)荷調(diào)度的考慮,通過預(yù)測控制技術(shù)即功率預(yù)測模 型的滾動(dòng)優(yōu)化和誤差的反饋校正,使得功率預(yù)測較之現(xiàn)有的預(yù)測方法在精度上有所提高, 相較于傳統(tǒng)的風(fēng)電并網(wǎng)僅利用預(yù)測模型進(jìn)行調(diào)度,具有超前消除預(yù)測偏差、降低風(fēng)電并網(wǎng) 調(diào)度不確定性因素影響的優(yōu)點(diǎn),能夠提高風(fēng)電并網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)度的準(zhǔn)確度,從而能夠提升風(fēng)電 并網(wǎng)的穩(wěn)定性。
      [0020] 可選地,在本發(fā)明基于模型預(yù)測控制的風(fēng)電并網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)度方法的實(shí)施例中,所述 計(jì)算大電網(wǎng)中各臺風(fēng)機(jī)的發(fā)電量指標(biāo),包括:
      [0021] 獲取大電網(wǎng)的歷史負(fù)荷數(shù)據(jù),根據(jù)所述歷史負(fù)荷數(shù)據(jù)建立負(fù)荷預(yù)測模型,對未來 預(yù)設(shè)時(shí)段的負(fù)荷進(jìn)行預(yù)測,得到所述未來預(yù)設(shè)時(shí)段大電網(wǎng)的負(fù)荷預(yù)測值,并確定出分配給 風(fēng)電場發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量指標(biāo);
      [0022] 將所述風(fēng)電場發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量指標(biāo)分配給風(fēng)電場的各臺風(fēng)機(jī),得到所述各臺風(fēng) 機(jī)的發(fā)電量指標(biāo)。
      [0023] 本發(fā)明實(shí)施例中,在得到未來預(yù)設(shè)時(shí)段大電網(wǎng)的負(fù)荷預(yù)測值之后,可以依照一定 的比例給傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)組和風(fēng)力發(fā)電機(jī)組分配發(fā)電量指標(biāo)。在將風(fēng)電場發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量 指標(biāo)分配給風(fēng)電場的各臺風(fēng)機(jī)時(shí),可以依據(jù)當(dāng)前各個(gè)風(fēng)機(jī)的指標(biāo)(比如風(fēng)機(jī)所處環(huán)境的風(fēng) 速、濕度等)進(jìn)行分配。
      [0024] 可選地,在本發(fā)明基于模型預(yù)測控制的風(fēng)電并網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)度方法的實(shí)施例中,所述 建立風(fēng)機(jī)功率預(yù)測模型,包括:
      [0025] 計(jì)算非線性風(fēng)電功率預(yù)測拓?fù)湓谙柌乜臻g的線性系數(shù)a W,計(jì)算公式為
      [0026]., C-C; ? -.厚.,-,
      [0027] 其中,^ = 和 1 之間的整數(shù),f =?,《2%··_,〇0,α = (α α 2,…,α 上 Xi(i e (1,2,…,1))為此 風(fēng)機(jī)第i個(gè)歷史指標(biāo)值,Y1 (i e (1,2,…,1))為此風(fēng)機(jī)對應(yīng)第i個(gè)歷史指標(biāo)值的歷史真實(shí) 功率輸出值,K(x,x)為映射核函數(shù),ε為常數(shù); 確定出風(fēng)機(jī)功率預(yù)測模型為P二+ f ,其中,
      [0028] r為當(dāng)前預(yù) M . J=I ... 測時(shí)間段數(shù)值天氣預(yù)報(bào)所預(yù)測的此風(fēng)機(jī)的指標(biāo)值,P為此風(fēng)機(jī)的功率預(yù)測結(jié)果。
      [0029] 本發(fā)明實(shí)施例中,Y …和a = ( α α 2,…,a D是非線性風(fēng) 電功率預(yù)測拓?fù)湓谙柌乜臻g的兩組線性系數(shù),當(dāng)選擇線性系數(shù)V 時(shí),
      當(dāng)選擇線性系數(shù)α = (α α 2,…,a D時(shí),
      [0030] 可選地,在本發(fā)明基于模型預(yù)測控制的風(fēng)電并網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)度方法的實(shí)施例中,所述
      風(fēng)機(jī)出書Il J=; SA太ra W Tf1 苜刑的Tf1率預(yù)測結(jié)果的關(guān)系為
      [0031]
      [0032] 其中,ΡΓΡ為第i個(gè)風(fēng)機(jī)的出力計(jì)劃,P i為第i個(gè)風(fēng)機(jī)的功率預(yù)測結(jié)果,k_、k_分 別為風(fēng)電場的機(jī)組調(diào)整裕度的上、下限的系數(shù),Cwp是風(fēng)電場機(jī)組的容量。
      [0033] 可選地,在本發(fā)明基于模型預(yù)測控制的風(fēng)電并網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)度方法的實(shí)施例中,所述 對所述風(fēng)機(jī)功率預(yù)測模型進(jìn)行滾動(dòng)優(yōu)化,包括:
      [0034] 按照公式計(jì)算所述風(fēng)機(jī)功率預(yù)測模型的功率預(yù)測結(jié)果的控制增量,計(jì)算公式為
      [0035]
      [0036] 其中,?是風(fēng)機(jī)功率預(yù)測模型的功率預(yù)測結(jié)果;Np N2分別為優(yōu)化時(shí)域的始值和終 值,NU是控制時(shí)域,u為控制變量,△是差分算子,Au是控制增量,yE是風(fēng)機(jī)的期望輸出功 率,y是風(fēng)機(jī)的實(shí)際輸出功率,α和c為常數(shù);
      [0037] 將所述控制增量和所述風(fēng)機(jī)功率預(yù)測模型的功率預(yù)測結(jié)果進(jìn)行加法運(yùn)算,并將所 述加法運(yùn)算的結(jié)果作為所述風(fēng)機(jī)功率預(yù)測模型的功率預(yù)測結(jié)果的修正值。
      [0038] 本發(fā)明利用控制增量對風(fēng)機(jī)功率預(yù)測模型的功率預(yù)測結(jié)果進(jìn)行修正,以實(shí)現(xiàn)對風(fēng) 機(jī)功率預(yù)測模型的滾動(dòng)優(yōu)化,保證了利用風(fēng)機(jī)功率預(yù)測模型進(jìn)行風(fēng)機(jī)功率預(yù)測的準(zhǔn)確度, 有助于實(shí)現(xiàn)風(fēng)電并網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
      [0039] 可選地,在本發(fā)明基于模型預(yù)測控制的風(fēng)電并網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)度方法的實(shí)施例中,所述 對風(fēng)機(jī)出力計(jì)劃與所對應(yīng)的發(fā)電量指標(biāo)之間的誤差進(jìn)行反饋校正,包括:
      [0040] 計(jì)算風(fēng)機(jī)出力計(jì)劃與所述風(fēng)機(jī)功率預(yù)測模型的功率預(yù)測結(jié)果之間的誤差,根據(jù)計(jì) 算出的所述誤差計(jì)算出風(fēng)機(jī)的指標(biāo)調(diào)整量,并將風(fēng)機(jī)的指標(biāo)按照所述指標(biāo)調(diào)整量進(jìn)行相應(yīng) 的調(diào)整。
      [0041] 本發(fā)明實(shí)施例中,可以通過風(fēng)機(jī)控制器對風(fēng)機(jī)的指標(biāo)進(jìn)行調(diào)整,已知風(fēng)電場出力 計(jì)劃,反饋校正風(fēng)機(jī)控制器,從而達(dá)到滿足整體發(fā)電計(jì)劃的要求,通過對模型的滾動(dòng)優(yōu)化、 風(fēng)機(jī)控制器的反饋校正來進(jìn)一步提高各個(gè)風(fēng)電場風(fēng)機(jī)輸出功率預(yù)測的準(zhǔn)確度并且滿足大 電網(wǎng)調(diào)度需求。
      [0042] 圖2為本發(fā)明的一具體流程圖,下面結(jié)合圖2對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描 述。
      [0043] 參看圖2,本發(fā)明基于模型預(yù)測控制的風(fēng)電并網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)度方法,具體包括如下步 驟:
      [0044] (1)在當(dāng)前時(shí)刻采樣時(shí)刻t。,搜集某地歷史負(fù)荷數(shù)據(jù),建立超短期負(fù)荷預(yù)測模型, 計(jì)算得到大電網(wǎng)的未來設(shè)定時(shí)間段的負(fù)荷輸出;據(jù)此來分配傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)組和風(fēng)機(jī)發(fā)電機(jī)組 的發(fā)電指標(biāo);
      [0045] (2)計(jì)算得到區(qū)域各個(gè)風(fēng)電場各臺風(fēng)機(jī)的發(fā)電分配目標(biāo)值;
      [0046] (3)以風(fēng)電場各臺風(fēng)機(jī)的歷史指標(biāo)數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集,構(gòu)建風(fēng)機(jī)的功率預(yù)測模型,將 依據(jù)數(shù)
      當(dāng)前第1頁1 2 
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