一種動態(tài)制動器以及相應(yīng)的伺服驅(qū)動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及PLC控制領(lǐng)域，尤其涉及一種動態(tài)制動器以及相應(yīng)的伺服驅(qū)動器。
【背景技術(shù)】
[0002]在采用PLC(Progra_able Logic Controller，可編程邏輯控制器)的控制領(lǐng)域，常常會利用到伺服驅(qū)動器。其中，伺服驅(qū)動器包括控制模塊和驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊一般會包括輸入電路、整流電路、母線、母線電容和制動電阻、逆變器以及輸出端電路等。
[0003]其中，在一些例子中，該制動電阻可以采用動態(tài)制動器的形式，其可以在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動使伺服電機快速停止。
[0004]如圖1所示，示出了現(xiàn)有的一種動態(tài)制動器結(jié)構(gòu)；該動態(tài)制動器9是設(shè)置在伺服驅(qū)動器7的逆變器之后。在連接伺服電機8的U、V、W三相上引出三根線，分別串上一個制動電阻(R1、R2、R3)，這三個制動電阻再連接到一個繼電器K上，當(dāng)伺服電機正常工作時這個繼電器K是斷開的，三個相線是分離的；當(dāng)需要伺服電機8制動時，則控制繼電器K吸合，這個三個相線就短接到一起了，就可以實現(xiàn)對伺服電機8的制動工作。
[0005]但是申請人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的這種動態(tài)制動器還存在如下的不足之處:
[0006]在這種結(jié)構(gòu)中，沒有對動態(tài)制動電路進行保護。在一些情況下，例如，當(dāng)大負載拖動伺服電機8連續(xù)轉(zhuǎn)動，伺服驅(qū)動器7在動態(tài)制動過程中，電機沒有停下來，則持續(xù)的大電流流過制動觸點，從而可能會導(dǎo)致動態(tài)制動器9的電路燒壞。如果動態(tài)制動器9出現(xiàn)了損壞的情形，則可能會使制動觸點一直處于閉合狀態(tài)，會使伺服驅(qū)動器7—直報告過流而不能實現(xiàn)使能功能，也就無流再驅(qū)動伺服電機8再次進行工作。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型實施例提供一種動態(tài)制動器以及相應(yīng)的伺服驅(qū)動器，可以在對伺服電機進行制動而在制動電阻上產(chǎn)生過大的電流時，使連接在制動電阻上的熔斷器熔斷，從而保護動態(tài)制動器。
[0008]為了達到上述實用新型目的，本實用新型實施例提供了一種動態(tài)制動器，連接在伺服驅(qū)動器的逆變器以及伺服電機之間，包括:
[0009]制動繼電器，其具有設(shè)置有兩個常開繼電觸點的輸入端，以及一個輸出端；
[0010]第一制動電阻，其第一端連接在所述逆變器輸出的U相電源線上，其第二端與所述制動繼電器的第一常開繼電觸點相連接；
[0011]第二制動電阻，其第一端連接在所述逆變器輸出的V相電源線上，其第二端與所述制動繼電器的第二常開繼電觸點相連接；
[0012]第三制動電阻，其第一端連接在所述逆變器輸出的W相電源線上，其第二端與所述制動繼電器的輸出端相連接；
[0013]其中，在所述第一制動電阻與所述制動繼電器的第一常開繼電觸點之間串接第一熔斷器；
[0014]在所述第二制動電阻與所述制動繼電器的第二常開繼電觸點之間串接第二熔斷器；
[0015]在所述第三制動電阻與所述制動繼電器的輸出端之間串接第三熔斷器。
[0016]其中，所述第一熔斷器、第二熔斷器、第三熔斷器均為可恢復(fù)熔斷器。
[0017]相應(yīng)地，本實用新型實施例的再一方面，提供一種伺服驅(qū)動器，其至少包括:
[0018]母線整流電路，其輸入端連接三相交流電源，將該三相交流電源經(jīng)整流后獲得的三相直流電源輸出至一母線濾波電容Cl;
[0019]母線電壓采樣電路，與所述母線濾波電容Cl并聯(lián)；
[0020]逆變器，與所述母線電壓采樣電路并聯(lián)，輸出三相交流電源至伺服電機；
[0021]CPU主控制電路，其分別與所述母線電壓采樣電路以及一驅(qū)動電路相連，所述驅(qū)動電路與所述逆變器相連接；
[0022]在所述逆變器以及伺服電機之間設(shè)置有前述的動態(tài)制動器。
[0023]實施本實用新型實施例，具有如下有益效果:
[0024]本實用新型實施例提供的技術(shù)方案，通過在伺服驅(qū)動器的逆變器以及伺服電機之間設(shè)置有一個動態(tài)制動器，且該動態(tài)制動器的每一制動電阻上串接有一個熔斷器，當(dāng)制動電阻上的電流出現(xiàn)過大的情形，該熔斷器可以被熔斷，從而保護該動態(tài)制動器不被燒壞，進而防止由于動態(tài)制動器出現(xiàn)故障而無法驅(qū)動伺服電機進行工作的情形發(fā)生。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1是現(xiàn)有的一種動態(tài)制動器結(jié)構(gòu)；
[0027]圖2是本實用新型提供的一種伺服驅(qū)動器的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是圖2中動態(tài)制動器的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳見說明。
[0030]如圖2所示，是本實用新型提供的一種伺服驅(qū)動器的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在該實施例中，該伺服器至少包括:
[0031]母線整流電路，其輸入端連接三相交流電源(U、V、W相電源)，將該三相交流電源經(jīng)整流后獲得的兩相直流電源輸出至一母線濾波電容Cl;
[0032]母線電壓采樣電路，與所述母線濾波電容Cl并聯(lián)，用于對母線濾波電容Cl兩端的電壓進行采樣；
[0033]逆變器，與所述母線電壓采樣電路并聯(lián)，用于對兩相直流電源進行逆變形成三相交流電源，并把該三相交流電源輸出至伺服電機2，以控制該伺服電機2的運轉(zhuǎn)；
[0034]其中，進一步包括一 CPU主控制電路，其分別與所述母線電壓采樣電路以及一驅(qū)動電路相連，該驅(qū)動電路與所述逆變器相連接；
[0035]進一步的在所述逆變器以及伺服電機2之間設(shè)置有一個動態(tài)制動器3。
[0036]請一并參考圖3所示，示出了圖2中動態(tài)制動器3的一個實施例的更詳細的結(jié)構(gòu)示意圖。在該實施例中，該動態(tài)制動器3包括:
[0037]制動繼電器K，其具有設(shè)置有兩個常開繼電觸點的輸入端，以及一個輸出端，該制動繼電器K的兩個觸點為常開觸點，當(dāng)出現(xiàn)對伺服電機2進行制動情形時，其會接收到來自CPU主控制電路的控制信號，驅(qū)動該兩個觸點會關(guān)閉；
[0038]第一制動電阻Rl，其第一端連接在所述逆變器輸出的U相電源線上，其第二端與所述制動繼電器K的第一常開繼電觸點相連接；
[0039]第二制動電阻R2，其第一端連接在所述逆變器輸出的V相電源線上，其第二端與所述制動繼電器K的第二常開繼電觸點相連接；
[0040]第三制動電阻R3，其第一端連接在所述逆變器輸出的W相電源線上，其第二端與所述制動繼電器K的輸出端相連接；
[0041]其中，在所述第一制動電阻Rl與所述制動繼電器K的第一常開繼電觸點之間串接有第一熔斷器Fl;
[0042]在所述第二制動電阻R2與所述制動繼電器K的第二常開繼電觸點之間串接第二熔斷器F2;
[0043]在所述第三制動電阻R3與所述制動繼電器K的輸出端之間串接第三熔斷器F3。
[0044]其中，可以理解的是，所述第一熔斷器F1、第二熔斷器F2、第三熔斷器F3均為可恢復(fù)熔斷器，采用可恢復(fù)熔斷器可以避免對熔斷器進行更換的成本。
[0045]該實用新型的工作原理如下:
[0046]當(dāng)在伺服電機2需要進行制動時，例如出現(xiàn)故障、急停、電源斷電等情形時，CPU主控制電路向制動繼電器K發(fā)送一個控制信號，驅(qū)動該制動繼電器K的兩個常開觸點關(guān)閉，從而將第一制動電阻Rl、第二制動電阻R2、第三制動電阻R3與伺服電機2進行連接，吸收伺服電機2反饋的再生電能，從而實現(xiàn)能耗制動，可以使伺服電機2快速停止。
[0047]當(dāng)特殊情況下，大負載拖動伺服電機2連續(xù)轉(zhuǎn)動，伺服驅(qū)動器在動態(tài)制動過程中，沒辦法使驅(qū)動電機2停下來，這樣持續(xù)的大電流即會流過制動繼電器K的兩個制動觸點，由于在每一制動電阻上串接有一個熔斷器，如果電流達到一定的程度，即可以使熔斷器熔斷，從而可以防止出現(xiàn)動態(tài)制動器由于電流過大燒壞的情形，從而可以防止由于動態(tài)制動器出現(xiàn)故障而無法驅(qū)動伺服電機進行工作的情形發(fā)生。
[0048]實施本實用新型實施例，具有如下有益效果:
[0049]本實用新型實施例提供的技術(shù)方案，通過在伺服驅(qū)動器的逆變器以及伺服電機之間設(shè)置有一個動態(tài)制動器，且該動態(tài)制動器的每一制動電阻上串接有一個熔斷器，當(dāng)制動電阻上的電流出現(xiàn)過大的情形，該熔斷器可以被熔斷，從而保護該動態(tài)制動器不被燒壞，從而防止由于動態(tài)制動器出現(xiàn)故障而無法驅(qū)動伺服電機進行工作的情形發(fā)生。
[0050]以上所揭露的僅為本實用新型較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種動態(tài)制動器，連接在伺服驅(qū)動器的逆變器以及伺服電機之間，其特征在于，包括: 制動繼電器，其具有設(shè)置有兩個常開繼電觸點的輸入端，以及一個輸出端； 第一制動電阻，其第一端連接在所述逆變器輸出的U相電源線上，其第二端與所述制動繼電器的第一常開繼電觸點相連接； 第二制動電阻，其第一端連接在所述逆變器輸出的V相電源線上，其第二端與所述制動繼電器的第二常開繼電觸點相連接； 第三制動電阻，其第一端連接在所述逆變器輸出的W相電源線上，其第二端與所述制動繼電器的輸出端相連接；其中，在所述第一制動電阻與所述制動繼電器的第一常開繼電觸點之間串接第一熔斷器； 在所述第二制動電阻與所述制動繼電器的第二常開繼電觸點之間串接第二熔斷器； 在所述第三制動電阻與所述制動繼電器的輸出端之間串接第三熔斷器。2.如權(quán)利要求1所述的一種動態(tài)制動器，其特征在于，所述第一熔斷器、第二熔斷器、第三熔斷器均為可恢復(fù)熔斷器。3.一種伺服驅(qū)動器，其至少包括: 母線整流電路，其輸入端連接三相交流電源，將該三相交流電源經(jīng)整流后獲得的三相直流電源輸出至一母線濾波電容Cl; 母線電壓采樣電路，與所述母線濾波電容Cl并聯(lián)； 逆變器，與所述母線電壓采樣電路并聯(lián)，輸出三相交流電源至伺服電機； CPU主控制電路，其分別與所述母線電壓采樣電路以及一驅(qū)動電路相連，所述驅(qū)動電路與所述逆變器相連接； 其特征在于，在所述逆變器以及伺服電機之間設(shè)置有如權(quán)利要求1或2所述的動態(tài)制動器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種動態(tài)制動器以及相應(yīng)的伺服驅(qū)動器。其在伺服驅(qū)動器的逆變器以及伺服電機之間設(shè)置有一個動態(tài)制動器，且該動態(tài)制動器的每一制動電阻上串接有一個熔斷器，當(dāng)制動電阻上的電流出現(xiàn)過大的情形，該熔斷器被熔斷，從而保護該動態(tài)制動器不被燒壞，從而防止由于動態(tài)制動器出現(xiàn)故障而無法驅(qū)動伺服電機進行工作的情形發(fā)生。
【IPC分類】H02K7/106, H02H7/20
【公開號】CN205319691
【申請?zhí)枴緾N201521114617
【發(fā)明人】王精
【申請人】深圳市合信自動化技術(shù)有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月30日