本實用新型涉及一種貼片機的零部件，特別是一種貼片機板材移載模組。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的貼片機中，普遍只有一個貼片工位，然后配合一條板材移動線進行板材的貼片工作，其具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、性能穩(wěn)定性差、生產(chǎn)成本高、應(yīng)用靈活性差、工作效率差等技術(shù)缺陷，嚴(yán)重影響整個貼片機的貼片工作。

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種新的技術(shù)方案以解決現(xiàn)存的技術(shù)缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種貼片機板材移載模組，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、性能可靠性差、應(yīng)用靈活性差、工作效率差等技術(shù)缺陷。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種貼片機板材移載模組，包括結(jié)構(gòu)相同的前移動式板材匹配平臺、后移動式板材匹配平臺以及設(shè)置在所述前移動式板材匹配平臺及后移動式板材匹配平臺之間的移動式板材工作平臺，所述前移動式匹配平臺包括匹配平臺移載組件以及安裝在匹配平臺移載組件底部的匹配平臺移動組件，所述移動式板材工作平臺包括兩底部支撐橫梁、安裝在所述頂部支撐橫梁上的底部滑動導(dǎo)軌和兩組安裝在所述底部滑動導(dǎo)軌上且相互獨立的Y軸移動組件，所述兩底部支撐橫梁之間設(shè)置有兩組分別用于驅(qū)動兩組Y軸移動組件在底部滑動導(dǎo)軌上滑動的底部驅(qū)動組件，Y軸移動組件包括頂升裝置和安裝在所述頂升裝置兩側(cè)的板材支撐側(cè)板。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述板材支撐側(cè)板上設(shè)置有板材導(dǎo)向塊、板材移動滾輪及板材移動驅(qū)動電機，所述板材移動驅(qū)動電機的輸出端及板材移動滾輪之間設(shè)置有板材移動皮帶，所述頂升裝置包括頂升裝置底板及頂升板，所述頂升裝置底板中央位置開設(shè)有電機安裝架，所述電機安裝架上安裝有頂升驅(qū)動電機及由所述頂升驅(qū)動電機驅(qū)動的頂升伸縮桿，所述頂升驅(qū)動電機的輸出端與頂升伸縮桿輸入端之間連接有用于傳遞動力的頂升裝置同步帶，所述頂升伸縮桿的輸出端固定安裝有上述的頂升板。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述Y軸移動組件上還設(shè)置有間距調(diào)節(jié)裝置，所述間距調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)兩板材支撐側(cè)板之間的間距，所述間距調(diào)節(jié)裝置包括側(cè)板連接軸及側(cè)板間距調(diào)節(jié)電機，所述板材支撐側(cè)板具有兩塊，其中第一塊板材支撐側(cè)板固定在頂升裝置底板上，第二塊板材支撐側(cè)板固定在板材連接軸的一端，板材連接軸的另一端通過螺母副安裝在第一塊板材支撐側(cè)板上，所述板材間距調(diào)節(jié)驅(qū)動電機通過傳動裝置及螺母副驅(qū)動板材連接軸運轉(zhuǎn)，進一步實現(xiàn)兩塊板材支撐側(cè)板之間的間距調(diào)節(jié)。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述頂升裝置底板上設(shè)置有頂升板滑動導(dǎo)軌，所述頂升板底部安裝有配合所述頂升板滑動導(dǎo)軌的頂升板滑動座，所述頂升板滑動座安裝在頂升板滑動導(dǎo)軌上并可沿頂升板滑動導(dǎo)軌滑動，所述頂升驅(qū)動電機可通過頂升裝置同步帶及頂升伸縮桿驅(qū)動頂升板上升或下降。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述頂升裝置底板上設(shè)置有頂升到位傳感器座，所述頂升到位傳感器座上安裝有頂升到位傳感器，所述頂升板上安裝有配合所述頂升到位傳感器的頂升到位感應(yīng)片。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述頂升板一側(cè)設(shè)置有板材到位限位裝置，所述頂升裝置底板底部安裝有頂升裝置滑動座，所述頂升裝置滑動座對應(yīng)安裝所述底部滑動導(dǎo)軌上。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述底部驅(qū)動組件包括底部驅(qū)動電機、底部驅(qū)動絲桿螺母副以及連接在所述底部驅(qū)動電機與底部驅(qū)動絲桿螺母副之間的底部驅(qū)動聯(lián)軸器。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述匹配平臺移載組件包括移載組件底板、固定在移載組件底板兩側(cè)的移載組件側(cè)板和設(shè)置所述移載組件側(cè)板上部內(nèi)側(cè)的移載組件導(dǎo)向塊、移載組件導(dǎo)向輪及安裝在移載組件底板上部的移載組件驅(qū)動電機，所述移載組件驅(qū)動電機及移載組件導(dǎo)向輪之間饒設(shè)有由移載組件驅(qū)動電機驅(qū)動的移載組件導(dǎo)向帶；所述匹配平臺移動組件包括固定在貼片機機架上的移動組件支撐件、設(shè)置在所述移動組件支撐件上的移動組件滑軌及移動組件驅(qū)動裝置，所述匹配平臺移載組件設(shè)置在所述移動組件滑軌上并可由移動組件驅(qū)動裝置驅(qū)動其在移動組件滑軌上滑動。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述移動組件驅(qū)動裝置包括移動組件驅(qū)動電機和由所述移動組件驅(qū)動電機驅(qū)動運轉(zhuǎn)的移動組件絲桿螺母副，所述移動組件驅(qū)動絲桿螺母副的螺母連接在上述移載組件底板上，所述移動組件驅(qū)動電機與移動組件絲杠螺母副之間連接有移動組件聯(lián)軸器，所述移載組件底板底部安裝有移載組件滑軌座，所述移載組件滑軌座配合所述移動組件滑軌設(shè)置并可在移動組件滑軌上移動。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述匹配平臺移載組件上還設(shè)置有間距微調(diào)裝置，所述間距微調(diào)裝置可調(diào)節(jié)匹配平臺移載組件上兩移載組件側(cè)板之間的間距，所述間距微調(diào)裝置包括連接軸及間距調(diào)節(jié)電機，所述移載組件側(cè)板具有兩塊，其中第一塊移載組件側(cè)板固定在移載組件底板上，第二塊移載組件側(cè)板固定在連接軸的一端，連接軸的另一端通過螺母副安裝在第一塊移載組件側(cè)板上，所述間距調(diào)節(jié)驅(qū)動電機通過傳動裝置及螺母副驅(qū)動連接軸運轉(zhuǎn)，進一步實現(xiàn)兩塊移載組件側(cè)板之間的間距調(diào)節(jié)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種貼片機板材移載模組，該種貼片機包括前移動式板材匹配平臺、后移動式板材匹配平臺以及移動式板材工作平臺，通過所述移動式板材匹配平臺可實現(xiàn)板材進料的靈活性匹配，通過所述移動式板材工作平臺可實現(xiàn)板材的靈活貼片工作，整個板材移載模組具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、性能穩(wěn)定可靠、應(yīng)用靈活性高、工作效率高等優(yōu)點。該種貼片機板材移載模組解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、性能可靠性差、應(yīng)用靈活性差、工作效率差等技術(shù)缺陷。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中移動式板材工作平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型中Y軸移動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型中頂升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型中頂升裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型中頂升裝置第三角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型中頂升裝置拆除頂升板后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型中前移動式板材匹配平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型中前移動式板材匹配平臺另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型中匹配平臺移載組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實用新型創(chuàng)造中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合，參照圖1-10。

一種貼片機板材移載模組，包括結(jié)構(gòu)相同的前移動式板材匹配平臺5、后移動式板材匹配平臺6以及設(shè)置在所述前移動式板材匹配平臺5及后移動式板材匹配平臺6之間的移動式板材工作平臺，所述前移動式匹配平臺包括匹配平臺移載組件51以及安裝在匹配平臺移載組件51底部的匹配平臺移動組件52，所述移動式板材工作平臺包括兩底部支撐橫梁11、安裝在所述頂部支撐橫梁11上的底部滑動導(dǎo)軌12和兩組安裝在所述底部滑動導(dǎo)軌12上且相互獨立的Y軸移動組件，所述兩底部支撐橫梁11之間設(shè)置有兩組分別用于驅(qū)動兩組Y軸移動組件在底部滑動導(dǎo)軌12上滑動的底部驅(qū)動組件，Y軸移動組件包括頂升裝置2和安裝在所述頂升裝置兩側(cè)的板材支撐側(cè)板3。

優(yōu)選地，所述板材支撐側(cè)板3上設(shè)置有板材導(dǎo)向塊31、板材移動滾輪32及板材移動驅(qū)動電機30，所述板材移動驅(qū)動電機30的輸出端及板材移動滾輪32之間設(shè)置有板材移動皮帶，所述頂升裝置2包括頂升裝置底板21及頂升板22，所述頂升裝置底板21中央位置開設(shè)有電機安裝架23，所述電機安裝架23上安裝有頂升驅(qū)動電機24及由所述頂升驅(qū)動電機24驅(qū)動的頂升伸縮桿25，所述頂升驅(qū)動電機24的輸出端與頂升伸縮桿25輸入端之間連接有用于傳遞動力的頂升裝置同步帶，所述頂升伸縮桿25的輸出端固定安裝有上述的頂升板22。

優(yōu)選地，所述Y軸移動組件上還設(shè)置有間距調(diào)節(jié)裝置，所述間距調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)兩板材支撐側(cè)板3之間的間距，所述間距調(diào)節(jié)裝置包括側(cè)板連接軸33及側(cè)板間距調(diào)節(jié)電機34，所述板材支撐側(cè)板3具有兩塊，其中第一塊板材支撐側(cè)板3固定在頂升裝置底板21上，第二塊板材支撐側(cè)板3固定在板材連接軸33的一端，板材連接軸33的另一端通過螺母副安裝在第一塊板材支撐側(cè)板3上，所述板材間距調(diào)節(jié)驅(qū)動電機34通過傳動裝置及螺母副驅(qū)動板材連接軸33運轉(zhuǎn)，進一步實現(xiàn)兩塊板材支撐側(cè)板3之間的間距調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述頂升裝置底板21上設(shè)置有頂升板滑動導(dǎo)軌211，所述頂升板22底部安裝有配合所述頂升板滑動導(dǎo)軌211的頂升板滑動座221，所述頂升板滑動座221安裝在頂升板滑動導(dǎo)軌211上并可沿頂升板滑動導(dǎo)軌211滑動，所述頂升驅(qū)動電機24可通過頂升裝置同步帶及頂升伸縮桿25驅(qū)動頂升板22上升或下降。

優(yōu)選地，所述頂升裝置底板21上設(shè)置有頂升到位傳感器座212，所述頂升到位傳感器座212上安裝有頂升到位傳感器213，所述頂升板22上安裝有配合所述頂升到位傳感器213的頂升到位感應(yīng)片222。

優(yōu)選地，所述頂升板22一側(cè)設(shè)置有板材到位限位裝置223，所述頂升裝置底板21底部安裝有頂升裝置滑動座26，所述頂升裝置滑動座26對應(yīng)安裝所述底部滑動導(dǎo)軌12上。

優(yōu)選地，所述底部驅(qū)動組件包括底部驅(qū)動電機41、底部驅(qū)動絲桿螺母副42以及連接在所述底部驅(qū)動電機41與底部驅(qū)動絲桿螺母副42之間的底部驅(qū)動聯(lián)軸器43。

優(yōu)選地，所述匹配平臺移載組件51包括移載組件底板511、固定在移載組件底板511兩側(cè)的移載組件側(cè)板512和設(shè)置所述移載組件側(cè)板512上部內(nèi)側(cè)的移載組件導(dǎo)向塊513、移載組件導(dǎo)向輪514及安裝在移載組件底板511上部的移載組件驅(qū)動電機515，所述移載組件驅(qū)動電機515及移載組件導(dǎo)向輪514之間饒設(shè)有由移載組件驅(qū)動電機515驅(qū)動的移載組件導(dǎo)向帶；所述匹配平臺移動組件52包括固定在貼片機機架上的移動組件支撐件521、設(shè)置在所述移動組件支撐件521上的移動組件滑軌522及移動組件驅(qū)動裝置，所述匹配平臺移載組件51設(shè)置在所述移動組件滑軌522上并可由移動組件驅(qū)動裝置驅(qū)動其在移動組件滑軌522上滑動。

優(yōu)選地，所述移動組件驅(qū)動裝置包括移動組件驅(qū)動電機523和由所述移動組件驅(qū)動電機523驅(qū)動運轉(zhuǎn)的移動組件絲桿螺母副524，所述移動組件驅(qū)動絲桿螺母副524的螺母連接在上述移載組件底板511上，所述移動組件驅(qū)動電機523與移動組件絲杠螺母副524之間連接有移動組件聯(lián)軸器525，所述移載組件底板511底部安裝有移載組件滑軌座516，所述移載組件滑軌座516配合所述移動組件滑軌522設(shè)置并可在移動組件滑軌522上移動。

優(yōu)選地，所述匹配平臺移載組件51上還設(shè)置有間距微調(diào)裝置，所述間距微調(diào)裝置可調(diào)節(jié)匹配平臺移載組件51上兩移載組件側(cè)板512之間的間距，所述間距微調(diào)裝置包括連接軸517及間距調(diào)節(jié)電機518，所述移載組件側(cè)板512具有兩塊，其中第一塊移載組件側(cè)板512固定在移載組件底板511上，第二塊移載組件側(cè)板512固定在連接軸517的一端，連接軸517的另一端通過螺母副安裝在第一塊移載組件側(cè)板512上，所述間距調(diào)節(jié)驅(qū)動電機518通過傳動裝置及螺母副驅(qū)動連接軸517運轉(zhuǎn)，進一步實現(xiàn)兩塊移載組件側(cè)板512之間的間距調(diào)節(jié)。

該種貼片機板材移載模組的工作原理為：

首先，當(dāng)將電路板板材放置在匹配平臺移載組件51上后，貼片機的控制系統(tǒng)根據(jù)各工位的工作情況，判斷需要將板材送往移動式板材工作平臺上的哪個匹配平臺移動組件上，然后，系統(tǒng)控制移動組件驅(qū)動電機523通過移動組件聯(lián)軸器525及移動組件絲杠螺母副524驅(qū)動匹配平臺移載組件51在移動組件滑軌522上滑動，直到匹配平臺移載組件51的位置到達預(yù)設(shè)位置后，所述移動組件驅(qū)動電機523停止運動；進一步，移載組件驅(qū)動電機515驅(qū)動移載組件導(dǎo)向帶運轉(zhuǎn)，使得電路板板材在移載組件導(dǎo)向帶的帶動下流向下一個加工工位。

另外，當(dāng)板材的尺寸不同時，可通過間距微調(diào)裝置調(diào)節(jié)兩移載組件側(cè)板512之間的間距，從而使得貼片機可匹配不同型號的板材的加工工作，通用性強。

其次，當(dāng)板材從前移動式板材匹配平臺5進入到移動式板材工作平臺上后，板材首先會根據(jù)貼片機的控制程序進入其中一個Y軸移動組件，板材進入到Y(jié)軸移動組件上后，板材會被頂升板22側(cè)部的板材到位限位裝置223限位，這時候，頂升驅(qū)動電機24運動，通過頂升裝置同步帶帶動頂升伸縮桿25運作，進一步頂升伸縮桿25的輸出端會驅(qū)動頂升板22上升，在上升過程中，當(dāng)頂升到位感應(yīng)片222感應(yīng)到達位置后，頂升到位傳感器213發(fā)出信號，頂升驅(qū)動電機24停止運轉(zhuǎn)；這時候，貼片機的其他部件就可以進行下一步的貼片工作。當(dāng)貼片完成后，上述過程逆向運轉(zhuǎn)，板材完成貼片工作。

板材貼片完成后，板材被板材移動驅(qū)動電機30、板材移動滾輪32及板材移動皮帶移動到下一工序。

在移動式板材工作平臺上的間距調(diào)節(jié)裝置會根據(jù)板材的尺寸調(diào)節(jié)兩支撐側(cè)板3的間距，使用靈活性高。

在本實用新型中，所述移動式板材工作平臺具有兩組，板材可靈活地根據(jù)需要選擇一個Y軸移動組件進行貼片工作，靈活性高。

最后，當(dāng)板材在移動式板材工作平臺上完成貼片工作后，板材會進入到后移動式板材匹配平臺6中，進一步后移動式板材匹配平臺6將板材輸出到貼片機的下一工序中，所述后移動式板材匹配平臺6的結(jié)構(gòu)與前移動式板材匹配平臺一致，兩者工作過程相反。

以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。