一種防滑脫型移動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子設(shè)備加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種防滑脫型移動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在成品的組裝加工過程中，需將零部件擺放至特定的位置，尤其是電子設(shè)備領(lǐng)域。為提高生產(chǎn)效率且降低生產(chǎn)成本及人力成本，需對(duì)批量電子元件進(jìn)行自動(dòng)精準(zhǔn)擺放。而目前市場(chǎng)上的擺放機(jī)設(shè)備多是針對(duì)大尺寸、低精度的產(chǎn)品而研發(fā)，其移動(dòng)機(jī)構(gòu)通常不穩(wěn)定，且易出現(xiàn)打滑、滯后、卡機(jī)、斷帶的情況，由此極易造成電子元件裝配歪斜、高低不一的問題，因而嚴(yán)重影響產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量和效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的缺陷，提供一種防滑脫型移動(dòng)結(jié)構(gòu)，可提尚橫向滑塊左右移動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性，縱向滑塊上下移動(dòng)的統(tǒng)一性，具有縱向移動(dòng)精度高、橫向移動(dòng)穩(wěn)定、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的目的主要通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種防滑脫型移動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括橫向驅(qū)動(dòng)組件、縱向驅(qū)動(dòng)組件及用于支撐橫向驅(qū)動(dòng)組件的支座；
[0006]所述橫向驅(qū)動(dòng)組件包括環(huán)形傳送帶、作用于環(huán)形傳送帶的傳動(dòng)輪組件、用于支撐傳動(dòng)輪組件的傳動(dòng)輪軸、用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪組件傳動(dòng)的橫向步進(jìn)電機(jī)、與支座固連且豎直設(shè)置的固定板、固連于固定板上端面且橫向設(shè)置的安裝板、固連于固定板后端面且與固定板平行設(shè)置的滑軌、設(shè)置于滑軌上且可相對(duì)滑軌做橫向移動(dòng)的橫向滑塊、用于連接縱向驅(qū)動(dòng)組件的縱橫連接塊及傳送帶壓塊；傳動(dòng)輪軸固連于安裝板上，縱橫連接塊前端面的下部與橫向滑塊固連，縱橫連接塊前端面的上部與傳送帶壓塊可拆卸連接，傳送帶壓塊在與縱橫連接塊連接的端面內(nèi)設(shè)有可穿過環(huán)形傳送帶的凹槽缺口，凹槽缺口的底部設(shè)有多個(gè)定位凸點(diǎn)，環(huán)形傳送帶上設(shè)有多個(gè)可與定位凸點(diǎn)配合的第一凹槽；
[0007]所述縱向驅(qū)動(dòng)組件包括豎直設(shè)置的導(dǎo)向柱、分別固連于導(dǎo)向柱上下兩端的上固定板和下固定板、擺臂、軸承、縱向滑塊及用于驅(qū)動(dòng)擺臂移動(dòng)的縱向步進(jìn)電機(jī)；下固定板下端面固連于縱橫連接塊的上端面，下固定板上端面固連有內(nèi)設(shè)彈性件的彈簧座、縱向步進(jìn)電機(jī)固連于上固定板的下端面，其的輸出軸套設(shè)有偏心輪，軸承的內(nèi)圈套設(shè)于偏心輪上，擺臂的一端套設(shè)于軸承的外圈上，擺臂的另一端鉸接有可與彈簧座配合的擺臂連接座，導(dǎo)向柱上套設(shè)有可相對(duì)導(dǎo)向柱做上下移動(dòng)的滑塊連接座，擺臂連接座和滑塊連接座均與縱向滑塊的同一端面固連。
[0008]本實(shí)用新型中，支座用于支撐橫向驅(qū)動(dòng)組件和縱向驅(qū)動(dòng)組件，并提供足夠的空間供橫向滑塊左右移動(dòng)以及供縱向滑塊上下移動(dòng)。橫向驅(qū)動(dòng)組件通過驅(qū)動(dòng)橫向滑塊左右移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)縱向滑塊的左右移動(dòng)。其中，橫向步進(jìn)電機(jī)用于提供源動(dòng)力使傳動(dòng)輪組件發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，并在環(huán)形傳送帶的作用下發(fā)生傳動(dòng)?；売糜谔峁┙o橫向滑塊一滑行軌道，如此既可便于橫向滑塊的左右移動(dòng)又可防止其在移動(dòng)過程中發(fā)生偏移以影響縱向滑塊的位置；同時(shí)，橫向滑塊與滑軌的配合又可為縱橫連接塊提供支撐力使其能承載縱向驅(qū)動(dòng)組件的各個(gè)運(yùn)動(dòng)負(fù)荷。縱橫連接塊用于連接橫向驅(qū)動(dòng)組件和縱向驅(qū)動(dòng)組件，使其形成整體便于實(shí)現(xiàn)縱向滑塊的橫向及上下移動(dòng)。通過傳送帶壓塊的設(shè)置，可將環(huán)形傳送帶壓緊于縱橫連接塊的端面上。其中，凹槽缺口用于提供足夠的空間容納環(huán)形傳送帶，由于工作狀態(tài)時(shí)傳送帶壓塊與縱橫連接塊固連，因而環(huán)形傳送帶在傳送帶壓塊的壓緊作用下，可加大其與縱橫連接塊端面的接觸面積，從而提高兩者間的摩擦力，防止打滑問題。通過定位凸點(diǎn)和第一凹槽的設(shè)置可進(jìn)一步將環(huán)形傳送帶鎖緊于凹槽缺口內(nèi)，如此可進(jìn)一步提高提高橫向驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)行的可靠性。傳送帶壓塊與縱橫連接塊的可拆卸連接可通過螺釘進(jìn)行固定，如此可便于裝卸。縱向驅(qū)動(dòng)組件用于實(shí)現(xiàn)縱向滑塊的上下移動(dòng)。其中，縱向步進(jìn)電機(jī)用于提供源動(dòng)力使偏心輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。在軸承的作用下，擺臂并不與偏心輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，但會(huì)隨著偏心輪旋轉(zhuǎn)中心高低位置的變化而發(fā)生擺動(dòng)。在擺動(dòng)過程中，擺臂底端則會(huì)發(fā)生高低位置的變化。因擺臂連接座與擺臂鉸接連接，因而擺臂連接座也會(huì)隨著擺臂底端高低位置的變化而發(fā)生變化。但是，在導(dǎo)向柱導(dǎo)向的作用下，擺臂連接座只會(huì)上下移動(dòng)而不會(huì)隨著擺臂發(fā)生左右擺動(dòng)，進(jìn)而，擺臂連接座只會(huì)帶動(dòng)與其固連的縱向滑塊上下移動(dòng)。彈簧座用于為擺臂連接座提供緩沖作用力，減小震蕩。
[0009]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)輪組件包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述橫向步進(jìn)電機(jī)的輸出軸作用于主動(dòng)輪。本實(shí)用新型中，主動(dòng)輪可直接安裝于橫向步進(jìn)電機(jī)的輸出軸，而從動(dòng)輪則安裝于傳動(dòng)輪軸上。
[0010]為提高縱向滑塊上下移動(dòng)的穩(wěn)定性，進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向柱設(shè)有兩根，所述縱向步進(jìn)電機(jī)、所述擺臂、所述擺臂連接座及所述彈簧座均位于兩導(dǎo)向柱之間的區(qū)域。
[0011]為優(yōu)化結(jié)構(gòu)，提高運(yùn)行穩(wěn)定性，進(jìn)一步地，所述橫向驅(qū)動(dòng)組件還包括固連于所述固定板上端面的橫向步進(jìn)電機(jī)安裝座，所述橫向步進(jìn)電機(jī)與橫向步進(jìn)電機(jī)安裝座固連。
[0012]進(jìn)一步地，還包括中部有第二凹槽設(shè)置且固連于所述下固定板的縱向步進(jìn)電機(jī)安裝座，所述縱向步進(jìn)電機(jī)與縱向步進(jìn)電機(jī)安裝座固連，所述縱向步進(jìn)電機(jī)的輸出軸及所述偏心輪均位于縱向步進(jìn)電機(jī)安裝座的第二凹槽內(nèi)。
[0013]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0014]1、橫向驅(qū)動(dòng)組件中通過滑軌及橫向滑塊的設(shè)置，既可便于橫向滑塊的左右移動(dòng)又可防止其在移動(dòng)過程中發(fā)生偏移以影響縱向滑塊的位置。同時(shí)，橫向滑塊與滑軌的配合又可為縱橫連接塊提供支撐力使其能承載縱向驅(qū)動(dòng)組件的各個(gè)運(yùn)動(dòng)負(fù)荷，從而可減小縱橫連接塊因承重而對(duì)環(huán)形傳送帶造成的負(fù)荷影響，如此則可提高傳動(dòng)輪組件及環(huán)形傳送帶運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0015]2、橫向驅(qū)動(dòng)組件中通過傳送帶壓塊的設(shè)置，可將環(huán)形傳送帶穿過凹槽缺口，再通過工作狀態(tài)時(shí)傳送帶壓塊與縱橫連接塊的固定連接而可將環(huán)形傳送帶壓緊于縱橫連接塊的端面上，如此?？杉哟蟓h(huán)形傳送帶與縱橫連接塊端面的接觸面積，以提高兩者間的摩擦力，防止打滑問題。通過定位凸點(diǎn)和第一凹槽(47)的設(shè)置可進(jìn)一步將環(huán)形傳送帶鎖緊于凹槽缺口內(nèi)，如此可進(jìn)一步提高提高橫向驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)行的可靠性。
[0016]3、橫向驅(qū)動(dòng)組件中，由于傳送帶壓塊與縱橫連接塊之間為可拆卸連接，如此可便于實(shí)現(xiàn)縱橫連接塊與環(huán)形傳送帶同步移動(dòng)的裝卸問題。
[0017]4、縱向驅(qū)動(dòng)組件中通過偏心輪和擺臂的設(shè)置，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作用力相同的情況下，由于偏心輪特定，其旋轉(zhuǎn)中心高低位置變化的周期以及距離相等，因而可保證擺臂底端高低位置變化的周期以及距離亦相等，從而可使縱向滑塊每一周期的上下移動(dòng)的距離相對(duì)統(tǒng)一，如此便可使固連于縱向滑塊上的吸嘴對(duì)電子元件有統(tǒng)一的作功，相應(yīng)地便可提高批量生產(chǎn)的質(zhì)量及效率。
[0018]5、縱向驅(qū)動(dòng)組件中通過彈簧座的設(shè)置，可減小因擺臂移動(dòng)而帶來的震蕩，由此既可提高本實(shí)用新型運(yùn)行的穩(wěn)定性，又可延長(zhǎng)本實(shí)用新型的使用壽命。
[0019]據(jù)此，本實(shí)用新型不僅可提高縱向滑塊上下移動(dòng)的統(tǒng)一性，還可大大提高運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，具有縱向移動(dòng)精度高、橫向移動(dòng)穩(wěn)定、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型所述的一種防滑脫型移動(dòng)結(jié)構(gòu)一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型所述的一種防滑脫型移動(dòng)結(jié)構(gòu)中橫向驅(qū)動(dòng)組件一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型所述的一種防滑脫型移動(dòng)結(jié)構(gòu)中縱向驅(qū)動(dòng)組件一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型所述的一種防滑脫型移動(dòng)結(jié)構(gòu)中傳動(dòng)輪組件一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖5為本實(shí)用新型所述的一種防滑脫型移動(dòng)結(jié)構(gòu)中擺臂一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本實(shí)用新型所述的一種防滑脫型移動(dòng)結(jié)構(gòu)中傳送帶壓塊和縱橫連接塊一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本實(shí)用新型所述的一種防滑脫型移動(dòng)結(jié)構(gòu)中傳送帶壓塊和縱橫連接塊一個(gè)具體實(shí)施例的左視圖；
[0027]圖8為本實(shí)用新型所述的一種防滑脫型移動(dòng)結(jié)構(gòu)中傳送帶壓塊一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0028]圖9為本實(shí)用新型所述的一種防滑脫型移動(dòng)結(jié)構(gòu)中環(huán)形傳送帶一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖中附圖標(biāo)記所對(duì)應(yīng)的名稱為:1、支座，2、橫向驅(qū)動(dòng)組件，21、環(huán)形傳送帶，22、傳動(dòng)輪組件，221、主動(dòng)輪，222、從動(dòng)輪，23、橫向步進(jìn)電機(jī)，24、安裝板，25、傳動(dòng)輪軸，26、橫向滑塊，27、滑軌，28、縱橫連接塊，29、傳動(dòng)帶壓塊，3、縱向驅(qū)動(dòng)組件，31、上固定板，32、導(dǎo)向柱，33、下固定板，34、擺臂，35、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，36、軸承，37、縱向滑塊，38、彈簧座，39、擺臂連接座，40、滑塊連接座，41、偏心輪，44、固定板，45、凹槽缺口，46、定位凸點(diǎn)，47、第一凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0031]實(shí)施例1
[0032]如圖1至圖8所示，一種防滑脫型移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括橫向驅(qū)動(dòng)組件2、縱向驅(qū)動(dòng)組件3及用于支撐橫向驅(qū)動(dòng)組件2的支座I ;
[0033]所述橫向驅(qū)動(dòng)組件2包括環(huán)形傳送帶21、作用于環(huán)形傳送帶21的傳動(dòng)輪組件22、用于支撐傳動(dòng)輪組件22的傳動(dòng)輪軸25、用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪組件22傳動(dòng)