專利名稱：車載交通事故監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車載交通事故監(jiān)控系統(tǒng)，屬機器視覺技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
機器視覺是一門采用計算機實現(xiàn)人類眼睛視覺功能以及與大腦認知的相互機理并賦諸于實際應(yīng)用之中的科學(xué)，它屬于人工智能領(lǐng)域中的一個重要分支，也是國際ITS應(yīng)用技術(shù)前沿的熱點研究方向。
隨著社會的發(fā)展，汽車成了人們所依賴的主要交通工具之一，同時也引發(fā)了各種交通事故的頻繁發(fā)生，現(xiàn)已成為各國政府及市民關(guān)心的社會熱點問題，同時這類事件的發(fā)生給交通執(zhí)法部門對交通事故的判定也帶來極大的困難。越來越多的國家求助于智能交通系統(tǒng)工程來加以解決。智能交通系統(tǒng)(以下簡稱為ITS)涉及眾多領(lǐng)域和部門，是一個復(fù)雜社會系統(tǒng)。在系統(tǒng)建設(shè)過程中，需要許多專業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)人員共同協(xié)作，同時需要在多個行業(yè)及管理部門之間建立良好的協(xié)調(diào)關(guān)系，以達到整合分散開發(fā)的多個項目，構(gòu)成協(xié)作運行的復(fù)雜巨系統(tǒng)的目標。為此，ITS的系統(tǒng)規(guī)劃顯得十分重要，日本、美國、歐洲等均有許多成果，形成了系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)相關(guān)規(guī)范等為政府意見的重要技術(shù)文件。如GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)是目前日益興起的智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transport System)的重要組成部分。它將現(xiàn)代信息技術(shù)、計算機技術(shù)、光學(xué)、網(wǎng)絡(luò)等多門學(xué)科相互融合，構(gòu)成了功能強大的智能交通系統(tǒng)，為建設(shè)現(xiàn)代化交通體系的建設(shè)做出重大貢獻；然而目前對道路交通事故實時監(jiān)控系統(tǒng)就目前來說處于一片空白。
迄今為止，尚未發(fā)現(xiàn)有本發(fā)明技術(shù)方案及設(shè)備類同的相關(guān)報道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于選擇視頻實時存儲的技術(shù)路線，提出車輛在運行過程中采集視頻光學(xué)特征為依據(jù)，通過對視頻數(shù)據(jù)信息的采集、加工、處理、存儲、還原提取，實現(xiàn)車載交通事故的實時監(jiān)控。
本發(fā)明的車載交通事故監(jiān)控系統(tǒng)通過采用光學(xué)、視頻自動合成、電子存儲及提取等技術(shù)，建造一套能對車輛等交通工具在行駛過程中的突發(fā)事件進行全方位的數(shù)據(jù)視頻采集(包括距離、時間、位置等)的系統(tǒng)。它實時動態(tài)地對運動車輛在道路上的周邊環(huán)境和車輛本身(內(nèi)、外)進行實時、全方位的數(shù)據(jù)采集、處理與存儲。一旦該車輛發(fā)生事故，系統(tǒng)即可實時保存車輛在肇事過程中車輛從啟動到發(fā)生交通事故這一過程中的整個事發(fā)過程，交通執(zhí)法人員可通過該發(fā)明系統(tǒng)對存儲數(shù)據(jù)進行提取，分析認定后即可準確判定事故發(fā)生的真實原因，為道路交通事故的處理提供一個真實、實時的事故證據(jù)。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的車載交通事故監(jiān)控系統(tǒng)主要由系統(tǒng)硬件和系統(tǒng)軟件兩部分構(gòu)成。其中系統(tǒng)硬件由通過接線及插口相互連接的攝像頭(1)、(2)、(3)、及(4)，視頻合成器(5)，數(shù)字儲存器(6)，DSP(7)，顯示器[可選](8)和數(shù)據(jù)還原器組成(9)。攝像頭(1)、(2)、(3)、及(4)為四個廣角彩色(或黑白)攝像頭，DSP(7)為控制芯片組，顯示器(8)為可選設(shè)備，是標準計算機兼容的顯示器。數(shù)據(jù)還原設(shè)備(9)在本系統(tǒng)中可單獨出來的硬件設(shè)備，主要是對肇事車輛中安裝的車載交通事故監(jiān)控系統(tǒng)所得來的數(shù)據(jù)進行還原提取，便于交通執(zhí)法人員得到肇事現(xiàn)場的第一數(shù)據(jù)資料。
系統(tǒng)軟件由以下模塊組成視頻捕捉、圖像采集、視頻集成、數(shù)據(jù)存儲查詢、顯示、還原提取。
本發(fā)明的車載交通事故監(jiān)控系統(tǒng)，其實現(xiàn)步驟如下步驟1在任一交通工具上符合安裝規(guī)范的位置分別安裝上述系統(tǒng)，使得(1)、(2)、(3)、及四個攝像頭的視場能夠看到交通工具前后左右四個不同方向的視頻，調(diào)整攝像頭位置應(yīng)保證車輛前后左右所有光學(xué)特征的清晰；步驟2啟動發(fā)動機后，系統(tǒng)即可開始正常啟動；步驟3調(diào)用四個攝像頭(1)、(2)、(3)、及(4)同時采集交通工具四個不同方向的視頻，通過視頻采集卡將四路視頻數(shù)據(jù)傳送到視頻合成器(5)；步驟4調(diào)用視頻合成器(5)將步驟3傳來的四路視頻數(shù)據(jù)進行視頻合成后，將所集成的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)字儲存器(6)；步驟5調(diào)用DSP(7)通過控制軟件對數(shù)字儲存器(6)的數(shù)據(jù)進行實時處理；步驟6調(diào)用數(shù)據(jù)還原器組成(9)對信息進行還原和提取。
本發(fā)明具有以下優(yōu)點本發(fā)明采用車輛視頻光學(xué)特征采集、合成、存儲、提取，并一一對應(yīng)匹配的技術(shù)路線，能直觀、準確地提供交通工具肇事前后的數(shù)據(jù)信息，易于實現(xiàn)和使用，彌補了智能交通系統(tǒng)中對肇事車輛實時監(jiān)控的空白。


圖1為車載交通事故監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)連接框圖。
圖2為車載交通事故監(jiān)控系統(tǒng)工作原理框圖。
圖3為車載交通事故監(jiān)控系統(tǒng)軟件框圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖并以一個應(yīng)用實例對本發(fā)明作進一步詳述。在一個交通工具上安裝車載交通事故監(jiān)控系統(tǒng)，此交通工具從地點A到達某地C時發(fā)生交通事故，本系統(tǒng)即可實時監(jiān)控此交通工具在從A到C過程中所有視頻信息，并將此視頻信息存儲作為交通執(zhí)法人員判定發(fā)生交通事故真實原因的依據(jù)。
具體實現(xiàn)步驟如下步驟1在任一交通工具上符合安裝規(guī)范的位置分別安裝上述系統(tǒng)，使得(1)、(2)、(3)、及四個攝像頭的視場能夠看到交通工具前后左右四個不同方向的視頻，調(diào)整攝像頭位置應(yīng)保證車輛前后左右所有光學(xué)特征的清晰；步驟2啟動發(fā)動機后，該系統(tǒng)即隨之啟動，并開始工作記錄。
步驟3車輛外殼突然發(fā)生碰撞后，四個攝像頭(1)、(2)、(3)、及(4)同時采集交通工具四個不同方向的視頻，通過視頻采集卡將四路視頻數(shù)據(jù)傳送到視頻合成器(5)；步驟4調(diào)用視頻合成器(5)將步驟3傳來的四路視頻數(shù)據(jù)進行視頻合成后，將所集成的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)字儲存器(6)；步驟5調(diào)用DSP(7)通過控制軟件對數(shù)字儲存器(6)的數(shù)據(jù)進行實時處理；步驟6交通執(zhí)法人員趕到現(xiàn)場后，提取儲存器(6)，通過調(diào)用數(shù)據(jù)還原器組成(9)對信息進行還原，根據(jù)還原的結(jié)果可立即判定發(fā)生此次交通事故的主要原因及肇事雙方的責(zé)任。隨即可疏散肇事車輛，使交通道路暢通。
大量試驗表明，該車載交通事故監(jiān)控系統(tǒng)完全達到設(shè)計要求。
權(quán)利要求
1.一種車載交通事故監(jiān)控系統(tǒng)，由系統(tǒng)硬件和系統(tǒng)軟件兩部分構(gòu)成；其中系統(tǒng)硬件由通過接線及插口相互連接的攝像頭(1)、(2)、(3)、及(4)，視頻合成器(5)，數(shù)字儲存器(6)，DSP(7)，可選顯示器(8)和數(shù)據(jù)還原器(9)組成；系統(tǒng)軟件由視頻捕捉、圖像采集、視頻集成、數(shù)據(jù)存儲查詢、顯示及還原提取模塊組成；其特征在于車載交通事故監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)步驟如下步驟1在任一交通工具上符合安裝規(guī)范的位置分別安裝上述系統(tǒng)，使得(1)、(2)、(3)、及四個攝像頭的視場能夠看到交通工具前后左右四個不同方向的視頻，調(diào)整攝像頭位置應(yīng)保證車輛前后左右所有光學(xué)特征的清晰；步驟2啟動發(fā)動機后，系統(tǒng)即可開始正常啟動；步驟3調(diào)用四個攝像頭(1)、(2)、(3)、及(4)同時采集交通工具四個不同方向的視頻，通過視頻采集卡將四路視頻數(shù)據(jù)傳送到視頻合成器(5)；步驟4通過視頻合成器(5)將步驟3傳來的四路視頻數(shù)據(jù)進行視頻合成后，將所集成的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)字儲存器(6)；步驟5調(diào)用DSP(7)通過控制軟件對數(shù)字儲存器(6)的數(shù)據(jù)進行實時處理；步驟6調(diào)用數(shù)據(jù)還原器組成(9)對信息進行還原和提取。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車載交通事故監(jiān)控系統(tǒng)，屬機器視覺技術(shù)領(lǐng)域。車載交通事故監(jiān)控系統(tǒng)由系統(tǒng)硬件和系統(tǒng)軟件兩部分構(gòu)成。系統(tǒng)硬件由通過接線及插口相互連接的攝像頭(1)、(2)、(3)、及(4)，視頻合成器(5)，數(shù)字儲存器(6)，DSP(7)，可選顯示器(8)和數(shù)據(jù)還原器(9)組成；系統(tǒng)軟件由視頻捕捉、圖像采集、視頻集成、數(shù)據(jù)存儲查詢、顯示及還原提取模塊組成；本發(fā)明通過對視頻數(shù)據(jù)信息的采集、加工、處理、存儲、還原提取，實現(xiàn)車載交通事故的實時監(jiān)控。本發(fā)明具有能直觀、準確地提供交通工具肇事前后的數(shù)據(jù)信息，易于實現(xiàn)和使用，彌補了智能交通系統(tǒng)中對肇事車輛實時監(jiān)控的空白等優(yōu)點。
文檔編號H04N7/18GK101064042SQ20061001086
公開日2007年10月31日 申請日期2006年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月29日
發(fā)明者彭沿平, 周東明, 馬原野, 黃敏, 趙神貴, 趙素珍 申請人:昆明釧澤智能系統(tǒng)有限公司