本實(shí)用新型涉及一種地下定位系統(tǒng)，特別涉及一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的地下定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著資源開(kāi)采的需要，資源開(kāi)采以及一些野外施工都開(kāi)始向地下發(fā)展，如煤炭、各種金屬礦石的開(kāi)采和隧道的施工。隨著距離地面的距離不斷加大，地下施工人員與地面的聯(lián)系成為施工單位面臨的一個(gè)巨大難題，由于信號(hào)傳輸?shù)牟槐?，地下的施工信息不能及時(shí)傳輸?shù)降孛妫孛娴闹噶钜膊荒芗皶r(shí)傳達(dá)到地面，特別在出現(xiàn)緊急情況時(shí)更是如此。

隨著開(kāi)采以及施工不斷向地下深入，環(huán)境限制越來(lái)越多，給線路設(shè)置和維護(hù)造成了很大困難。對(duì)于施工單位來(lái)說(shuō)需要能及時(shí)掌握地下的施工場(chǎng)景信息和施工人員的位置，以更好的調(diào)度生產(chǎn)資源、提高施工效率。同時(shí)，在發(fā)生緊急情況時(shí)，也需要及時(shí)給地下施工人員發(fā)送信息和了解施工人員的情況，因此，需要開(kāi)發(fā)一種能及時(shí)記錄和顯示施工人員位置、及時(shí)傳輸?shù)叵碌孛嬷g信息的定位系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的地下定位系統(tǒng)，它可以有效解決上述問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)施工單位能夠及時(shí)掌握地下的施工場(chǎng)景信息和施工人員的位置信息。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的地下定位系統(tǒng)，包括依次互相的地下信息采集模塊、信號(hào)放大模塊、地下信息收發(fā)模塊、地面信息收發(fā)模塊、定位模塊、無(wú)線接入模塊、無(wú)線交換機(jī)和服務(wù)器。

前述的一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的地下定位系統(tǒng)中，所述服務(wù)器包括控制單元、無(wú)線接收單元、信號(hào)采集單元、信號(hào)儲(chǔ)存單元，所述無(wú)線接收單元連接無(wú)線交換機(jī)，所述控制單元分別連接無(wú)線接收單元、信號(hào)采集單元、信號(hào)儲(chǔ)存單元，在這種地下施工的情況下，相比有線連接要收到施工環(huán)境的限制，通過(guò)無(wú)線接收信息，設(shè)置和維護(hù)起來(lái)更方便，系統(tǒng)更穩(wěn)定，從而服務(wù)器可以更精確得到地下的施工信息，并且及時(shí)存儲(chǔ)，方便以后調(diào)用處理。

前述的一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的地下定位系統(tǒng)中，還包括顯示模塊(比如LCD顯示屏)，所述顯示模塊連接控制單元，從而可以即時(shí)顯示出地下施工信息，更直觀方便。

前述的一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的地下定位系統(tǒng)中，還包括用戶(hù)終端(比如手機(jī)、電腦等)，所述用戶(hù)終端連接控制單元，從而可以對(duì)信息調(diào)用查看，還可以根據(jù)需要，通過(guò)控制單元將地面的信息通過(guò)該系統(tǒng)傳輸?shù)降叵率┕がF(xiàn)場(chǎng)。

前述的一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的地下定位系統(tǒng)中，所述地下信息采集模塊和地面信息收發(fā)模塊均設(shè)有信號(hào)增益天線，從而互相傳輸信號(hào)更穩(wěn)定。

前述的一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的地下定位系統(tǒng)中，還包括一個(gè)或多個(gè)無(wú)線通訊裝置(比如移動(dòng)電話等)，并連接地面信息收發(fā)模塊；地面信息收發(fā)模塊連接無(wú)線接入模塊，從而地下施工人員還可以通過(guò)主動(dòng)發(fā)送信息給地下信息采集模塊，還可以接收到用戶(hù)終端發(fā)來(lái)的消息，有利于應(yīng)對(duì)突發(fā)事件。

優(yōu)選的，所述無(wú)線通訊裝置采用Zigbee模塊，多個(gè)Zigbee模塊組成自組網(wǎng)絡(luò)，從而地下施工人員之間組成的網(wǎng)絡(luò)更穩(wěn)定，有利于突發(fā)事件時(shí)互相援助。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)利用依次連接的地下信息采集模塊、信號(hào)放大模塊、地下信息收發(fā)模塊、地面信息收發(fā)模塊、定位模塊、無(wú)線接入模塊、無(wú)線交換機(jī)和服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)施工單位及時(shí)掌握地下的施工場(chǎng)景信息和施工人員的位置。此外，服務(wù)器里設(shè)置控制單元、無(wú)線接收單元、信號(hào)采集單元、信號(hào)儲(chǔ)存單元，相比有線連接(要受到施工環(huán)境的限制)，設(shè)置和維護(hù)起來(lái)更方便，系統(tǒng)更穩(wěn)定，從而服務(wù)器可以更精確得到地下的施工信息，并且及時(shí)存儲(chǔ)，方便以后調(diào)用處理；還可以即時(shí)顯示出地下施工信息，更直觀方便；可以對(duì)信息調(diào)用查看，還可以實(shí)時(shí)發(fā)送相關(guān)的消息、通知等到地下施工現(xiàn)場(chǎng)；傳輸信號(hào)穩(wěn)定；地下施工人員還可以通過(guò)主動(dòng)發(fā)送信息地面信息收發(fā)模塊，還可以接收到用戶(hù)終端發(fā)來(lái)的消息，并且地下施工人員之間組成網(wǎng)絡(luò)，有利于應(yīng)對(duì)突發(fā)事件。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)連接示意框圖。

附圖標(biāo)記：1-地下信息采集模塊，2-信號(hào)放大模塊，3-地面信息收發(fā)模塊，4-定位模塊，5-無(wú)線接入模塊，6-無(wú)線交換機(jī)，7-服務(wù)器，8-顯示模塊，9-用戶(hù)終端，10-信號(hào)增益天線，11-無(wú)線通訊裝置，12-地下信息收發(fā)模塊，71-控制單元，72-無(wú)線接收單元，73-信號(hào)采集單元，74-信號(hào)儲(chǔ)存單元。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的實(shí)施例1：一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的地下定位系統(tǒng)，如圖1所示，包括依次連接的地下信息采集模塊1(如壓力傳感器、濕度傳感器、圖像采集器等)、信號(hào)放大模塊2(如LM358運(yùn)算放大模塊)、地下信息收發(fā)模塊12、地面信息收發(fā)模塊3、定位模塊4、無(wú)線接入模塊5、無(wú)線交換機(jī)6和服務(wù)器7。所述服務(wù)器7包括控制單元71、無(wú)線接收單元72(比如WIFI模塊或者藍(lán)牙模塊等)、信號(hào)采集單元73、信號(hào)儲(chǔ)存單元74(比如硬盤(pán))，所述無(wú)線接收單元72連接無(wú)線交換機(jī)6，所述控制單元71分別連接無(wú)線接收單元72、信號(hào)采集單元73、和信號(hào)儲(chǔ)存單元74。還包括顯示模塊8(如LCD顯示屏)，所述顯示模塊8連接控制單元71。還包括用戶(hù)終端9、所述用戶(hù)終端9連接服務(wù)器7。所述地下信息采集模塊1和地面信息收發(fā)模塊3均設(shè)有信號(hào)增益天線10。還包括一個(gè)或多個(gè)無(wú)線通訊裝置11(移動(dòng)電話等)，所述無(wú)線通訊裝置11設(shè)置于地下施工人員身上，并連接地面信息收發(fā)模塊3，地面信息收發(fā)模塊3連接無(wú)線接入模塊5。所述無(wú)線通訊裝置11采用Zigbee模塊，多個(gè)Zigbee模塊互相連接組成自組網(wǎng)絡(luò)并連接地面信息收發(fā)模塊3。

本實(shí)用新型的實(shí)施例2：一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的地下定位系統(tǒng)，包括依次連接的地下信息采集模塊1、信號(hào)放大模塊2、地下信息收發(fā)模塊12、地面信息收發(fā)模塊3、定位模塊4、無(wú)線接入模塊5、無(wú)線交換機(jī)6和服務(wù)器7。

本實(shí)用新型的實(shí)施例3：一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的地下定位系統(tǒng)，包括依次連接的地下信息采集模塊1、信號(hào)放大模塊2、地下信息收發(fā)模塊12、地面信息收發(fā)模塊3、定位模塊4、無(wú)線接入模塊5、無(wú)線交換機(jī)6和服務(wù)器7。所述服務(wù)器7包括控制單元71、無(wú)線接收單元72、信號(hào)采集單元73、信號(hào)儲(chǔ)存單元74，所述無(wú)線接收單元72連接無(wú)線交換機(jī)6，所述控制單元71分別連接無(wú)線接收單元72、信號(hào)采集單元73和信號(hào)儲(chǔ)存單元74。

本實(shí)用新型的實(shí)施例4：一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的地下定位系統(tǒng)，包括依次連接的地下信息采集模塊1、信號(hào)放大模塊2、地下信息收發(fā)模塊12、地面信息收發(fā)模塊3、定位模塊4、無(wú)線接入模塊5、無(wú)線交換機(jī)6和服務(wù)器7。所述服務(wù)器7包括控制單元71、無(wú)線接收單元72、信號(hào)采集單元73、信號(hào)儲(chǔ)存單元74，所述無(wú)線接收單元72連接無(wú)線交換機(jī)6，所述控制單元71分別連接無(wú)線接收單元72、信號(hào)采集單元73和信號(hào)儲(chǔ)存單元74。還包括顯示模塊8，所述顯示模塊8連接控制單元71。

本實(shí)用新型的實(shí)施例5：一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的地下定位系統(tǒng)，包括依次連接的地下信息采集模塊1、信號(hào)放大模塊2、地下信息收發(fā)模塊12、地面信息收發(fā)模塊3、定位模塊4、無(wú)線接入模塊5、無(wú)線交換機(jī)6和服務(wù)器7。所述服務(wù)器7包括控制單元71、無(wú)線接收單元72、信號(hào)采集單元73、信號(hào)儲(chǔ)存單元74，所述無(wú)線接收單元72連接無(wú)線交換機(jī)6，所述控制單元71分別連接無(wú)線接收單元72、信號(hào)采集單元73和信號(hào)儲(chǔ)存單元74。還包括用戶(hù)終端9，所述用戶(hù)終端9連接服務(wù)器7。

本實(shí)用新型的實(shí)施例6：一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的地下定位系統(tǒng)，包括依次連接的地下信息采集模塊1、信號(hào)放大模塊2、地下信息收發(fā)模塊12、地面信息收發(fā)模塊3、定位模塊4、無(wú)線接入模塊5、無(wú)線交換機(jī)6和服務(wù)器7。所述地下信息采集模塊1和地面信息收發(fā)模塊3均設(shè)有信號(hào)增益天線10。

本實(shí)用新型的實(shí)施例7：一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的地下定位系統(tǒng)，包括依次連接的地下信息采集模塊1、信號(hào)放大模塊2、地下信息收發(fā)模塊12、地面信息收發(fā)模塊3、定位模塊4、無(wú)線接入模塊5、無(wú)線交換機(jī)6和服務(wù)器7。還包括一個(gè)或多個(gè)無(wú)線通訊裝置11，所述無(wú)線通訊裝置11設(shè)置于地下施工人員身上，并連接地面信息收發(fā)模塊3，地面信息收發(fā)模塊3連接無(wú)線接入模塊5。

本實(shí)用新型的實(shí)施例8：一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的地下定位系統(tǒng)，包括依次連接的地下信息采集模塊1、信號(hào)放大模塊2、地下信息收發(fā)模塊12、地面信息收發(fā)模塊3、定位模塊4、無(wú)線接入模塊5、無(wú)線交換機(jī)6和服務(wù)器7。所述服務(wù)器7包括控制單元71、無(wú)線接收單元72、信號(hào)采集單元73、信號(hào)儲(chǔ)存單元74，所述無(wú)線接收單元72連接無(wú)線交換機(jī)6，所述控制單元71分別連接無(wú)線接收單元72、信號(hào)采集單元73和信號(hào)儲(chǔ)存單元74。還包括一個(gè)或多個(gè)無(wú)線通訊裝置11，所述無(wú)線通訊裝置11設(shè)置于地下施工人員身上，并連接地面信息收發(fā)模塊3，地面信息收發(fā)模塊3連接無(wú)線接入模塊5。

本實(shí)用新型的實(shí)施例9：一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的地下定位系統(tǒng)，包括依次連接的地下信息采集模塊1、信號(hào)放大模塊2、地下信息收發(fā)模塊12、地面信息收發(fā)模塊3、定位模塊4、無(wú)線接入模塊5、無(wú)線交換機(jī)6和服務(wù)器7。所述服務(wù)器7包括控制單元71、無(wú)線接收單元72、信號(hào)采集單元73、信號(hào)儲(chǔ)存單元74，所述無(wú)線接收單元72連接無(wú)線交換機(jī)6，所述控制單元71分別連接無(wú)線接收單元72、信號(hào)采集單元73和信號(hào)儲(chǔ)存單元74。還包括用戶(hù)終端9，所述用戶(hù)終端9連接服務(wù)器7。還包括一個(gè)或多個(gè)無(wú)線通訊裝置11，所述無(wú)線通訊裝置11設(shè)置于地下施工人員身上，并連接地面信息收發(fā)模塊3，地面信息收發(fā)模塊3連接無(wú)線接入模塊5。所述無(wú)線通訊裝置11采用Zigbee模塊，多個(gè)Zigbee模塊互相連接組成自組網(wǎng)絡(luò)并連接地面信息收發(fā)模塊3。

本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的工作原理：施工人員每人身上佩戴無(wú)線通訊裝置11，無(wú)線通訊裝置11可采用Zigbee模塊，互相之間組成網(wǎng)絡(luò)，并向地面信息收發(fā)模塊3主動(dòng)發(fā)送位置或其他信息，地面信息收發(fā)模塊3連接無(wú)線接入模塊5將數(shù)據(jù)發(fā)往服務(wù)器；地下信息采集模塊1還可以自動(dòng)獲取周?chē)男畔?比如施工情況，周邊環(huán)境參數(shù)等)，將獲得的信息通過(guò)信號(hào)放大模塊2放大后發(fā)送給地面信息收發(fā)模塊3(本身還可以采集地面的相關(guān)信息)。地面信息收發(fā)模塊3收到信息后發(fā)送給定位模塊4，地下信息采集模塊1和地面信息收發(fā)模塊3上均設(shè)有信號(hào)增益天線10，可以使互相傳輸信號(hào)更穩(wěn)定，定位模塊4將施工信息準(zhǔn)確定位之后，通過(guò)無(wú)線接入模塊5連通無(wú)線交換機(jī)6并傳輸?shù)街笓]部的服務(wù)器7中，服務(wù)器7中通過(guò)控制單元71、無(wú)線接收單元72、信號(hào)采集單元73、信號(hào)儲(chǔ)存單元74，接收信息并分析處理儲(chǔ)存，顯示模塊8通過(guò)控制單元71將信息直觀顯示，用戶(hù)終端9通過(guò)控制單元71可以對(duì)信息調(diào)用查看，還可以將地面的信息通過(guò)該系統(tǒng)傳輸?shù)降叵率┕がF(xiàn)場(chǎng)和施工人員。