一種臂架型門座起重機(jī)吊具的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于船廠的臂架型門座起重機(jī)吊具的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，船廠門座式起重機(jī)的作業(yè)，一般都是靠司機(jī)在駕駛室內(nèi)觀察吊鉤的情況進(jìn)行起吊操作，如果吊鉤受到船艙內(nèi)的物體或船體結(jié)構(gòu)阻擋，就形成了視線的盲區(qū)，這時就需要依賴起重工的指揮進(jìn)行作業(yè)。起重工不但負(fù)責(zé)掛鉤、卸鉤還要通過哨子或?qū)χv機(jī)、手勢等手段指揮司機(jī)起吊。此時司機(jī)對吊鉤下的載荷情況和周圍環(huán)境幾乎一無所知，給船體、吊載物和指揮司機(jī)起吊的人員帶來了危險。
[0003]隨著起重機(jī)的幅度和起升載荷越來越大，舾裝環(huán)境也越來越復(fù)雜，司機(jī)和起重工的工作強(qiáng)度和難度在不斷增大，現(xiàn)在一些超大型門式小車上安裝了攝像裝置，可以幫助司機(jī)對吊點(diǎn)和載荷進(jìn)行有效的監(jiān)控，提高起重機(jī)舾裝的工作效率和避免事故隱患。但是生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，起重工的視線往往被其它的結(jié)構(gòu)物遮擋，無法觀察到完整的吊運(yùn)軌跡，為彌補(bǔ)的局限性，有時需要依靠判斷。由于部分船型的艙口狹小，區(qū)域照明不足等原因，在下降過程中，起重工無法判別艙內(nèi)情況，有時需要依靠經(jīng)驗進(jìn)行判斷，舾裝存在一定的盲目性。司機(jī)雖然居高臨下，隨著幅度的增大，由于目力所及，結(jié)構(gòu)阻擋，對于吊點(diǎn)環(huán)境的也容易出現(xiàn)誤判，造成生產(chǎn)隱患。另外工作現(xiàn)場起重設(shè)備多，尤其是變頻控制的起重設(shè)備，信號的串頻以及其它設(shè)備產(chǎn)生的工頻信號相互干擾嚴(yán)重。采用光纖電纜進(jìn)行視頻信號的傳輸，雖然解決了干擾問題，但由于臂架變幅而造成視頻電纜折斷的故障率較高。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的探頭監(jiān)控存在著操作復(fù)雜，攝像頭位置需要頻繁調(diào)整，以尋找監(jiān)測點(diǎn)，因頻繁調(diào)整攝像頭監(jiān)測點(diǎn)，影響起重機(jī)司機(jī)的生產(chǎn)作業(yè)操作頻度，使得操作人員一會操作視頻監(jiān)控系統(tǒng)，一會操作起重機(jī)，易產(chǎn)生操作失誤，而且監(jiān)控探頭隨著機(jī)構(gòu)作業(yè)的震動，造成攝像頭的抖動，使得顯示畫面模糊不清，影響安全作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而設(shè)計一種臂架型門座起重機(jī)吊具的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，采用安裝于臂架(象鼻梁)頭部的具有自動調(diào)焦功能的攝像裝置，視頻光纜通過架設(shè)在主、副鉤滑輪組鉸點(diǎn)區(qū)域上的過渡機(jī)構(gòu)，有效避免臂架升幅造成的電纜折斷，方便司機(jī)觀察起升下降區(qū)域的環(huán)境情況，通過監(jiān)視區(qū)域和適當(dāng)微調(diào)攝像機(jī)角度就能覆蓋有效的工作區(qū)域，避免吊鉤起升或下降時與其它結(jié)構(gòu)物發(fā)生碰撞的現(xiàn)象發(fā)生，大大提高起重設(shè)備安全生產(chǎn)的可靠性和及時性，克服單一保障手段的局限性和低效率，實現(xiàn)人員指揮與技術(shù)手段相結(jié)合的現(xiàn)場和遠(yuǎn)程監(jiān)控，從而為船廠用門座起重機(jī)的現(xiàn)場監(jiān)控提供了可靠的技術(shù)保障，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，降低司機(jī)作業(yè)強(qiáng)度，生產(chǎn)安全和效率大大提高。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種臂架型門座起重機(jī)吊具的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特點(diǎn)是該遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由攝像裝置、光纜過渡機(jī)構(gòu)、監(jiān)控器、便攜式視頻接收裝置和中央監(jiān)控器組成，攝像裝置由設(shè)置在光纜過渡機(jī)構(gòu)上的光纖與監(jiān)控器連接，監(jiān)控器與便攜式視頻接收裝置和中央監(jiān)控器為無線通訊連接，所述監(jiān)控器由多路接收器、多路控制器和顯示器組成；所述多路接收器設(shè)有匯集處理器和無線發(fā)送裝置；所述中央監(jiān)控器由異地數(shù)據(jù)存儲器、電腦和設(shè)有無線接收裝置的路由器組成；所述光纜過渡機(jī)構(gòu)為設(shè)置在臂架鉸點(diǎn)區(qū)域的若干個光纜卷放的滾筒裝置；所述攝像裝置為設(shè)置在起重機(jī)臂架上的自動對焦攝像頭，攝像裝置由光纖與監(jiān)控器的多路接收器連接；所述多路接收器將攝像裝置采集的視頻分兩路輸出，一路由多路控制器輸入顯示器，另一路由無線發(fā)送裝置發(fā)送至中央監(jiān)控器的無線接收裝置和便攜式視頻接收裝置；所述無線接收裝置將接收的視頻信號經(jīng)路由器輸入異地數(shù)據(jù)存儲器和電腦進(jìn)行吊具的遠(yuǎn)程監(jiān)控；所述便攜式視頻接收裝置和顯示器將接收的視頻進(jìn)行吊具的現(xiàn)場監(jiān)控。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有人員指揮與技術(shù)手段相結(jié)合的現(xiàn)場和遠(yuǎn)程監(jiān)控，克服單一保障手段的局限性和低效率，方便司機(jī)觀察起升下降區(qū)域的環(huán)境情況，有效避免吊鉤起升或下降時與其它結(jié)構(gòu)物發(fā)生碰撞的現(xiàn)象發(fā)生，大大提高起重設(shè)備安全生產(chǎn)的可靠性和及時性，從而為船廠用門座起重機(jī)的現(xiàn)場監(jiān)控提供了可靠的技術(shù)保障，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，降低司機(jī)作業(yè)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明具體應(yīng)用不意圖；
圖3為圖2的A節(jié)點(diǎn)放大示意圖。
【具體實施方式】
[0009]參閱附圖1，本發(fā)明由攝像裝置1、光纜過渡機(jī)構(gòu)2、監(jiān)控器3、便攜式視頻接收裝置4和中央監(jiān)控器5組成，攝像裝置I由設(shè)置在光纜過渡機(jī)構(gòu)2上的光纖6與監(jiān)控器3連接，監(jiān)控器3與便攜式視頻接收裝置4和中央監(jiān)控器5為無線通訊連接。所述監(jiān)控器3由多路接收器31、多路控制器32和顯示器34組成；所述多路接收器31設(shè)有匯集處理器33和無線發(fā)送裝置35 ;所述中央監(jiān)控器5由異地數(shù)據(jù)存儲器53、電腦54和設(shè)有無線接收裝置51的路由器52組成；所述光纜過渡機(jī)構(gòu)2為設(shè)置在臂架鉸點(diǎn)區(qū)域的若干個光纜卷放的滾筒裝置；所述攝像裝置I為設(shè)置在起重機(jī)臂架上的自動對焦攝像頭，攝像裝置I由光纖6與監(jiān)控器3的多路接收器31連接；所述多路接收器31將攝像裝置I采集的視頻分兩路輸出，一路由多路控制器32輸入顯示器34，另一路由無線發(fā)送裝置35發(fā)送至中央監(jiān)控器5的無線接收裝置51和便攜式視頻接收裝置4 ;所述無線接收裝置51將接收的視頻信號經(jīng)路由器52輸入異地數(shù)據(jù)存儲器53和電腦54進(jìn)行吊具的遠(yuǎn)程監(jiān)控；所述便攜式視頻接收裝置4和顯示器34將接收的視頻進(jìn)行吊具的現(xiàn)場監(jiān)控；所述攝像裝置I采用油壓減擺機(jī)構(gòu)和可調(diào)整攝像角度的微調(diào)云臺。
[0010]參閱附圖2~附圖3，本發(fā)明是這樣安裝和工作的:將具有自動調(diào)焦功能的攝像裝置I安裝于起重機(jī)7的臂架10 (象鼻梁)頂部的平臺位置，通過配重的自重作用攝像頭始終對著吊鉤起升下降的平面。臂架10的鉸點(diǎn)區(qū)域安裝數(shù)個光纜過渡機(jī)構(gòu)2，當(dāng)臂架10的結(jié)構(gòu)擺動時，纏繞在光纜過渡機(jī)構(gòu)2上的光纜6帶動滾筒轉(zhuǎn)動，從而可有效避免臂架10的升降變幅硬拉造成光纜6的反復(fù)彎折或拽斷，監(jiān)控裝置3設(shè)置在起重機(jī)11的司機(jī)室，中央控制器5設(shè)置在辦公區(qū)域的中央控制室，起重工9手持便攜式視頻接收裝置4進(jìn)行現(xiàn)場指揮，配合司機(jī)的起吊。司機(jī)通過控制手柄驅(qū)動起升或變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，同時可調(diào)整攝像裝置I的角度和焦距，對準(zhǔn)所需觀察的部位以獲得清晰的圖像。攝像裝置I將所獲取的清晰圖像通過光纜6傳送到司機(jī)室里的監(jiān)控裝置3，由顯示器34顯示攝像裝置I所觀察到的視頻圖像，同時無線發(fā)送裝置35向中央控制器5的無線接收裝置51和便攜式視頻接收裝置4發(fā)送視頻信號，起重工9根據(jù)攜式視頻接收裝置4的圖像顯示進(jìn)行吊具的人工指揮，如果司機(jī)在操作過程中對船艙8內(nèi)有疑問的部位可聯(lián)系起重工9進(jìn)行現(xiàn)場重點(diǎn)觀察。中央控制器5由無線接收裝置51將接收的視頻信號通過路由器52 —路接入電腦54進(jìn)行終端顯示進(jìn)行吊具的遠(yuǎn)程監(jiān)控，另一路接入異地數(shù)據(jù)存儲53進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲。
[0011]以上只是對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，并非用以限制本專利，凡為本發(fā)明等效實施，均應(yīng)包含于本專利的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種臂架型門座起重機(jī)吊具的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于該遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由攝像裝置、光纜過渡機(jī)構(gòu)、監(jiān)控器、便攜式視頻接收裝置和中央監(jiān)控器組成，攝像裝置由設(shè)置在光纜過渡機(jī)構(gòu)上的光纖與監(jiān)控器連接，監(jiān)控器與便攜式視頻接收裝置和中央監(jiān)控器為無線通訊連接，所述監(jiān)控器由多路接收器、多路控制器和顯示器組成；所述多路接收器設(shè)有匯集處理器和無線發(fā)送裝置；所述中央監(jiān)控器由異地數(shù)據(jù)存儲器、電腦和設(shè)有無線接收裝置的路由器組成；所述光纜過渡機(jī)構(gòu)為設(shè)置在臂架鉸點(diǎn)區(qū)域的若干個光纜卷放的滾筒裝置；所述攝像裝置為設(shè)置在起重機(jī)臂架上的自動對焦攝像頭，攝像裝置由光纖與監(jiān)控器的多路接收器連接；所述多路接收器將攝像裝置采集的視頻分兩路輸出，一路由多路控制器輸入顯示器，另一路由無線發(fā)送裝置發(fā)送至中央監(jiān)控器的無線接收裝置和便攜式視頻接收裝置；所述無線接收裝置將接收的視頻信號經(jīng)路由器輸入異地數(shù)據(jù)存儲器和電腦進(jìn)行吊具的遠(yuǎn)程監(jiān)控；所述便攜式視頻接收裝置和顯示器將接收的視頻進(jìn)行吊具的現(xiàn)場監(jiān)控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述臂架型門座起重機(jī)吊具的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述攝像裝置采用油壓減擺機(jī)構(gòu)和可調(diào)整攝像角度的微調(diào)云臺。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種臂架型門座起重機(jī)吊具的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特點(diǎn)是該遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由攝像裝置、光纜過渡機(jī)構(gòu)、監(jiān)控器、中央監(jiān)控器和便攜式視頻接收裝置組成，攝像裝置由光纜過渡機(jī)構(gòu)上的光纜與監(jiān)控器連接，監(jiān)控器由無線發(fā)送裝置與中央監(jiān)控器和便攜式視頻接收裝置無線通訊連接，所述光纜過渡機(jī)構(gòu)為設(shè)置在臂架鉸點(diǎn)區(qū)域的若干個光纜卷放的滾筒裝置。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有人員指揮與技術(shù)手段相結(jié)合的現(xiàn)場和遠(yuǎn)程監(jiān)控，克服單一保障手段的局限性和低效率，方便司機(jī)觀察起升下降區(qū)域的環(huán)境情況，有效避免吊鉤起升或下降時與其它結(jié)構(gòu)物發(fā)生碰撞的現(xiàn)象發(fā)生，提高了起重設(shè)備的生產(chǎn)效率和安全可靠性，降低司機(jī)作業(yè)強(qiáng)度。
【IPC分類】H04N7-18
【公開號】CN104539913
【申請?zhí)枴緾N201510032046
【發(fā)明人】嚴(yán)旭東, 周佳妮, 李甄軍
【申請人】中船第九設(shè)計研究院工程有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2015年1月22日