專利名稱：煤礦絞車智能防跑車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型公開了一種用于煤礦井下絞車的智能防跑車裝置，屬于煤礦提升設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
由于地質(zhì)方面的因素，地下許多煤層的埋藏都是有一定坡度的，致使煤礦的相應(yīng)采區(qū)都必需設(shè)有軌道上山或下山，在較高點(diǎn)設(shè)置絞車來進(jìn)行提升物料和下放矸石等。由于井下條件惡劣，在提升過程中有可能會因?yàn)殇摻z繩或勾頭的原因造成礦車失控，發(fā)生井下惡性的跑車事故，輕則影響安全生產(chǎn)、損壞設(shè)備，重則造成人員傷亡。本實(shí)用新型做出以前，煤礦使用的防跑車裝置，是一種用工字鋼焊制的硬性擋車器，在正常提升時(shí)，該擋車器一直緊靠巷道的上部，當(dāng)出現(xiàn)跑車時(shí)，前方有一與巷道垂直的拉桿被礦車快速撞擊，使拉桿碰到傳動桿，通過傳動桿將擋車器拉下，實(shí)現(xiàn)攔截。這種攔截方式存在以下弊端擋車器沒有與絞車的運(yùn)行聯(lián)動，絞車司機(jī)不知道到擋車器的狀態(tài)，極有可能出現(xiàn)人為因素或發(fā)生跑車事故時(shí)將擋車器落下，司機(jī)不能及時(shí)得到信息，繼續(xù)開車，出現(xiàn)攪?yán)K或其它事故，還有可能因跑車開始時(shí)速度達(dá)不到要求，擋車器不能有效動作。另外，硬性攔截，會造成礦車劇烈撞擊，即使攔住了礦車，也難免造成一定的損失。另外該擋車器是由工字鋼焊成的較窄支架，落下后有可能使礦車掉道，并不能有效起到攔車的作用。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型針對已有技術(shù)的不足，提供一種可以有效攔截跑車并提供多重自動攔截保護(hù)的煤礦絞車智能防跑車裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)特征是由中央控制器(PLC)、觸摸屏、旋轉(zhuǎn)編碼器、三道提升電機(jī)及其控制的柔性攔繩擋車器，以及一些附加安全保護(hù)器組成。采用旋轉(zhuǎn)編碼器與絞車滾筒主軸相連接，作為測距、測速傳感器，PLC作為控制核心。裝置的控制原理是當(dāng)絞車啟動時(shí)，絞車房主控PLC對編碼器發(fā)出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，PLC根據(jù)計(jì)數(shù)的結(jié)果轉(zhuǎn)換為絞車的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向，從而判斷出礦車現(xiàn)在的位置和運(yùn)行方向。當(dāng)檢測出礦車的位置在某一道擋車欄點(diǎn)時(shí)(當(dāng)?shù)V車運(yùn)行的方向相反時(shí)，該點(diǎn)為下降點(diǎn))，主控PLC發(fā)出上提指令給該擋車欄信號控制箱，控制提升電機(jī)開始提升擋車欄；當(dāng)檢測礦車的位置運(yùn)行到該道擋車欄設(shè)定的下降點(diǎn)時(shí)，主控PLC發(fā)出下降指令給該擋車欄信號箱，控制提升電機(jī)開始下放擋車欄。司機(jī)通過觸摸屏能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控絞車提升速度、礦車所運(yùn)行具體位置、各擋車器的所處狀態(tài)。
當(dāng)絞車發(fā)生跑車事故時(shí)，礦車撞擊擋車欄，脫扣器開口銷受剪切力切斷，脫扣器內(nèi)傳感器動作，主控PLC接受到這一傳感器信號，發(fā)出報(bào)警保護(hù)命令，絞車安全回路斷開，各道擋車欄均處于下放到位狀態(tài)，有效的防止了礦車沖出斜巷，造成更大事故。
以下詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的構(gòu)造，一種煤礦絞車智能防跑車裝置，包括可編程序控制器(PLC)，與其相連接構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸回路的與絞車主軸相連的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征是可編程序控制器(PLC)與置于巷道上方的升降機(jī)的控制柜連接構(gòu)成控制回路，巷道上方升降機(jī)的牽引索連接固定在巷道上方的柔性擋車欄，柔性擋車欄連接吊臂上裝有帶傳感器的脫扣器。
升降機(jī)的控制柜可以安裝在升降機(jī)附近的躲避洞內(nèi)。
柔性擋車欄采用多根鋼絲繩做成的門框式結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型的工作過程如下1、礦車下行本裝置接通電源，絞車啟動，礦車開始下行到PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)器第一設(shè)定值，即礦車距第一道欄二十米時(shí)，發(fā)出升欄信號，升降機(jī)啟動，擋車欄升起，并在觸摸屏指示擋車欄狀態(tài)，礦車放行，當(dāng)通過后二十米時(shí)，也就是礦車第二設(shè)定位置時(shí)，主控PLC發(fā)出降欄信號，電機(jī)啟動，擋車欄下放；絞車?yán)^續(xù)下放運(yùn)行，2#、3#擋車欄以同樣的方式使絞車依次通過，順利到達(dá)下車場，絞車停轉(zhuǎn)。
2、礦車上行絞車啟動，礦車運(yùn)行到上提的第一位置時(shí)，即礦車距離最下方擋車器二十米時(shí)，主控PLC發(fā)出升欄信號，擋車欄升起，當(dāng)通過后上提二十米，主控PLC發(fā)出降欄信號，擋車欄降下；絞車以同樣方式通過另兩道擋車欄，到達(dá)上停車場后絞車停轉(zhuǎn)，整個(gè)裝置又恢復(fù)到準(zhǔn)備開車狀態(tài)。
3、礦車運(yùn)行過程中發(fā)生跑車事故，礦車撞擊擋車欄，脫扣器發(fā)出報(bào)警信號，并且切斷絞車安全回路，使絞車停轉(zhuǎn)，觸摸屏顯示跑車故障。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1、當(dāng)絞車正常運(yùn)行時(shí)，擋車器與絞車聯(lián)動，礦車運(yùn)行到相應(yīng)設(shè)定位置時(shí)，擋車欄自動抬起，礦車通過后，擋車欄自動放下，絞車司機(jī)通過觸摸屏可以實(shí)時(shí)看到擋車欄的狀態(tài)。當(dāng)發(fā)生跑車事故時(shí)，擋車器不動作，處于下放位置，有效進(jìn)行攔截，并且通過礦車的撞擊，使相應(yīng)的傳感器動作，司機(jī)能及時(shí)得到反饋信息，快速作出反應(yīng)，防止事故擴(kuò)大。柔性擋車欄采用多根鋼絲繩做成的門框式結(jié)構(gòu)，發(fā)生跑車事故時(shí)，能切實(shí)有效攔截，避免了礦車劇烈撞擊，減少了不必要的損失?？梢赃m應(yīng)各種煤礦絞車中應(yīng)用，具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會效益。


說明書附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中1—旋轉(zhuǎn)編碼器，2—絞車滾筒，3—鋼絲繩，4—礦車，5—控制柜，6—電纜，7—升降機(jī)，8—滑輪，9—脫扣器，10—柔性擋車欄，11—主控柜，12—觸摸屏。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的實(shí)施例參見附圖。一種煤礦絞車智能防跑車裝置，包括可編程序控制器(PLC)，與其相連接構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸回路的與絞車滾筒2主軸相連的旋轉(zhuǎn)編碼器1，其特征是可編程序控制器(PLC)與置于巷道上方的升降機(jī)7的控制柜5連接構(gòu)成控制回路，巷道上方升降機(jī)7的牽引索連接固定在巷道上方的柔性擋車欄10，柔性擋車欄10連接吊臂上裝有帶傳感器的脫扣器9。
可編程序控制器(PLC)采用西門子公司生產(chǎn)的帶觸摸屏的產(chǎn)品。
升降機(jī)7與控制柜5采用控制電纜6連接。
升降機(jī)7柔性擋車欄10之間的牽引索上裝有滑輪8。
權(quán)利要求1.一種煤礦絞車智能防跑車裝置，包括可編程序控制器(PLC)，與其相連接構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸回路的與絞車滾筒(2)主軸相連的旋轉(zhuǎn)編碼器(1)，其特征是可編程序控制器(PLC)與置于巷道上方的升降機(jī)(7)的控制柜(5)連接構(gòu)成控制回路，巷道上方升降機(jī)(7)的牽引索連接固定在巷道上方的柔性擋車欄(10)，柔性擋車欄(10)連接吊臂上裝有帶傳感器的脫扣器(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦絞車智能防跑車裝置，其特征是可編程序控制器(PLC)采用西門子公司生產(chǎn)的帶觸摸屏的產(chǎn)品。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦絞車智能防跑車裝置，其特征是升降機(jī)(7)與控制柜(5)采用控制電纜(6)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦絞車智能防跑車裝置，其特征是升降機(jī)(7)柔性擋車欄(10)之間的牽引索上裝有滑輪(8)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于煤礦井下絞車的智能防跑車裝置，屬于煤礦提升設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。針對已有技術(shù)的不足，提供一種可以有效攔截跑車并提供多重自動攔截保護(hù)的煤礦絞車智能防跑車裝置。包括可編程序控制器(PLC)，與其相連接構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸回路的與絞車主軸相連的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征是可編程序控制器(PLC)與置于巷道上方的升降機(jī)的控制柜連接構(gòu)成控制回路，巷道上方升降機(jī)的牽引索連接固定在巷道上方的柔性擋車欄，柔性擋車欄連接吊臂上裝有帶傳感器的脫扣器。該裝置控制可靠自動化程度高，可以適應(yīng)各種煤礦絞車中應(yīng)用，具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會效益。
文檔編號B66D1/54GK2748434SQ20042009854
公開日2005年12月28日 申請日期2004年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月25日
發(fā)明者王海燕, 孫親廣, 洪軍, 付宗江, 朱紹輝, 侯海軍, 李叢德, 劉元軍, 李慶周 申請人:山東里能里彥礦業(yè)有限公司