專(zhuān)利名稱(chēng)：橋式起重機(jī)有軌行走自動(dòng)調(diào)整控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及橋式、門(mén)式起重機(jī)有軌行走機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)整同步行進(jìn)控制裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
橋式起重機(jī)、龍門(mén)吊車(chē)是在鋼軌上行走的，其在兩條鋼軌上行走的軌道輪是分別靠?jī)膳_(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，因兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)內(nèi)阻不十分平衡，以及軌道輪磨損程度不同，容易導(dǎo)致其在兩條鋼軌上的軌道輪運(yùn)轉(zhuǎn)不十分同步，由此容易出現(xiàn)啃軌現(xiàn)象，即軌道輪與鋼軌不在一條直線上，其后果相當(dāng)嚴(yán)重。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提供了一種橋式起重機(jī)有軌行走自動(dòng)調(diào)整控制器，它能夠解決現(xiàn)有技術(shù)存在的容易出現(xiàn)軌道輪啃鋼軌現(xiàn)象的問(wèn)題。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的橋式起重機(jī)有軌行走自動(dòng)調(diào)整控制器，它有橋式起重機(jī)及其上設(shè)置的行走控制電路TK，橋式起重機(jī)前側(cè)的左右護(hù)輪架上分別連接傳感器SK3、SK1，橋式起重機(jī)后側(cè)的左右護(hù)輪架上分別連接傳感器SK2、SK4，傳感器SK1-4分別連接在接觸器QJ1-2、HJ1-2控制回路當(dāng)中。
為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，還可通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)完成傳感器SK1-2分別串聯(lián)在接觸器QJ1-2線圈控制回路當(dāng)中，傳感器SK3-4分別串聯(lián)在接觸器HJ1-2線圈控制回路當(dāng)中。
行走控制電路TK為交流電源A、B、C分別串聯(lián)接觸器QJ1-2觸點(diǎn)分別與前、后電動(dòng)機(jī)ZD、YD相接，接觸器HJ1-2觸點(diǎn)分別換相并聯(lián)接觸器JQ1-2觸點(diǎn)兩端；交流電源A與操作器KZ動(dòng)觸頭e相接，操作器KZ靜觸點(diǎn)a串聯(lián)接觸器JQ1線圈、接觸器HJ1常閉觸點(diǎn)、傳感器SK1常閉觸點(diǎn)與零線端0相接；同時(shí)，操作器KZ靜觸點(diǎn)a串聯(lián)接觸器JQ2線圈、接觸器HJ2常閉觸點(diǎn)、傳感器SK2常閉觸點(diǎn)與零線端0相接；操作器KZ靜觸點(diǎn)b串聯(lián)接觸器HJ1線圈、接觸器QJ1常閉觸點(diǎn)、傳感器SK3常閉觸點(diǎn)與零線端0相接，同時(shí)，操作器KZ靜觸點(diǎn)b串聯(lián)接觸器HJ2線圈、接觸器QJ2常閉觸點(diǎn)、傳感器SK4常閉觸點(diǎn)與零線端0相接；交流電源A串聯(lián)電阻R與傳感器SK1-4電源端一端相接，傳感器SK1-4電源端另一端分別接零線端0。
本實(shí)用新型能夠產(chǎn)生的有益效果因?qū)⑺膫€(gè)傳感器SK1-4分別安裝在橋式起重機(jī)上四個(gè)軌道輪外側(cè)的護(hù)輪架上，并且四個(gè)傳感器SK1-4分別串聯(lián)在四個(gè)接觸器QJ1-2、HJ1-2的線圈控制回路當(dāng)中，當(dāng)一條鋼軌上軌道輪出現(xiàn)啃軌產(chǎn)生震動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的傳感器則動(dòng)作并切斷相應(yīng)的接觸器，使相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)瞬間斷電停止運(yùn)行，待另一條鋼軌上的軌道輪繼續(xù)行進(jìn)自動(dòng)調(diào)整與出現(xiàn)啃軌情況的軌道輪保持同步運(yùn)行時(shí)，則消除了啃軌情況，之后，相應(yīng)的傳感器自動(dòng)復(fù)位使相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)恢復(fù)運(yùn)行。


圖1為本實(shí)用新型安裝在橋式起重機(jī)1前側(cè)上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中四個(gè)傳感器SK1-4分別串聯(lián)在四個(gè)接觸器QJ1-2、HJ1-2線圈控制回路當(dāng)中的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的橋式起重機(jī)有軌行走自動(dòng)調(diào)整控制器，它有橋式起重機(jī)1及其上設(shè)置的行走控制電路TK，橋式起重機(jī)1前側(cè)的左右護(hù)輪架3、7上分別連接傳感器SK3、SK1，橋式起重機(jī)1后側(cè)的左右護(hù)輪架上分別連接傳感器SK2、SK4，傳感器SK1-4分別連接在接觸器QJ1-2、HJ1-2控制回路當(dāng)中。傳感器SK1-2分別串聯(lián)在接觸器QJ1-2線圈控制回路當(dāng)中，傳感器SK3-4分別串聯(lián)在接觸器HJ1-2線圈控制回路當(dāng)中。行走控制電路TK為交流電源A、B、C分別串聯(lián)接觸器QJ1-2觸點(diǎn)分別與前、后電動(dòng)機(jī)ZD、YD相接，接觸器HJ1-2觸點(diǎn)分別換相并聯(lián)接觸器JQ1-2觸點(diǎn)兩端；交流電源A與操作器KZ動(dòng)觸頭e相接，操作器KZ靜觸點(diǎn)a串聯(lián)接觸器JQ1線圈、接觸器HJ1常閉觸點(diǎn)、傳感器SK1常閉觸點(diǎn)與零線端0相接；同時(shí)，操作器KZ靜觸點(diǎn)a串聯(lián)接觸器JQ2線圈、接觸器HJ2常閉觸點(diǎn)、傳感器SK2常閉觸點(diǎn)與零線端0相接；操作器KZ靜觸點(diǎn)b串聯(lián)接觸器HJ1線圈、接觸器QJ1常閉觸點(diǎn)、傳感器SK3常閉觸點(diǎn)與零線端0相接，同時(shí)，操作器KZ靜觸點(diǎn)b串聯(lián)接觸器HJ2線圈、接觸器QJ2常閉觸點(diǎn)、傳感器SK4常閉觸點(diǎn)與零線端0相接；交流電源A串聯(lián)電阻R與傳感器SK1-4電源端一端相接，傳感器SK1-4電源端另一端分別接零線端0。
操作時(shí)，扳動(dòng)操作器KZ使其動(dòng)觸頭e與靜觸點(diǎn)a相通，此時(shí)，橋式起重機(jī)1的前、后電動(dòng)機(jī)ZD、YD同時(shí)工作，橋式起重機(jī)1行進(jìn)，當(dāng)出現(xiàn)前側(cè)軌道輪8、3與鋼軌5發(fā)生啃軌情況并出現(xiàn)噪聲及震動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)器SK1工作將接觸器QJ1斷電，軌道輪8、3停止行進(jìn)，而后側(cè)軌道輪繼續(xù)行進(jìn)調(diào)整與前側(cè)軌道輪保持同步運(yùn)行，以此消除該啃軌情況，之后，傳動(dòng)器SK1自動(dòng)復(fù)位使接觸器QJ1重新工作，軌道輪8、3則正常行進(jìn)。當(dāng)后側(cè)軌道輪出現(xiàn)啃軌情況，傳感器SK2的工作過(guò)程與上述工作過(guò)程相同。當(dāng)扳動(dòng)操作器KZ使動(dòng)觸頭e與靜觸點(diǎn)b相通時(shí)，橋式起重機(jī)1則反方向行駛，當(dāng)出現(xiàn)啃軌情況傳感器SK3-4的工作過(guò)程也分別與上述工作過(guò)程相同。
本實(shí)用新型所述技術(shù)方案不僅限于本實(shí)施例記載的實(shí)施方式，還可以有其它實(shí)施方式完成本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
本實(shí)用新型未詳細(xì)描述的技術(shù)部分均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求1.橋式起重機(jī)有軌行走自動(dòng)調(diào)整控制器，它有橋式起重機(jī)(1)及其上設(shè)置的行走控制電路TK，其特征在于橋式起重機(jī)(1)前側(cè)的左右護(hù)輪架(3)、(7)上分別連接傳感器SK3、SK1，橋式起重機(jī)(1)后側(cè)的左右護(hù)輪架上分別連接傳感器SK2、SK4，傳感器SK1-4分別連接在接觸器QJ1-2、HJ1-2控制回路當(dāng)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式起重機(jī)有軌行走自動(dòng)調(diào)整控制器，其特征在于傳感器SK1-2分別串聯(lián)在接觸器QJ1-2線圈控制回路當(dāng)中，傳感器SK3-4分別串聯(lián)在接觸器HJ1-2線圈控制回路當(dāng)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式起重機(jī)有軌行走自動(dòng)調(diào)整控制器，其特征在于行走控制電路TK為交流電源A、B、C分別串聯(lián)接觸器QJ1-2觸點(diǎn)分別與前、后電動(dòng)機(jī)ZD、YD相接，接觸器HJ1-2觸點(diǎn)分別換相并聯(lián)接觸器JQ1-2觸點(diǎn)兩端；交流電源A與操作器KZ動(dòng)觸頭e相接，操作器KZ靜觸點(diǎn)a串聯(lián)接觸器JQ1線圈、接觸器HJ1常閉觸點(diǎn)、傳感器SK1常閉觸點(diǎn)與零線端0相接；同時(shí)，操作器KZ靜觸點(diǎn)a串聯(lián)接觸器JQ2線圈、接觸器HJ2常閉觸點(diǎn)、傳感器SK2常閉觸點(diǎn)與零線端0相接；操作器KZ靜觸點(diǎn)b串聯(lián)接觸器HJ1線圈、接觸器QJ1常閉觸點(diǎn)、傳感器SK3常閉觸點(diǎn)與零線端0相接，同時(shí)，操作器KZ靜觸點(diǎn)b串聯(lián)接觸器HJ2線圈、接觸器QJ2常閉觸點(diǎn)、傳感器SK4常閉觸點(diǎn)與零線端0相接；交流電源A串聯(lián)電阻R與傳感器SK1-4電源端一端相接，傳感器SK1-4電源端另一端分別接零線端0。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種橋式起重機(jī)有軌行走自動(dòng)調(diào)整控制器，它有橋式起重機(jī)及其上設(shè)置的行走控制電路TK，橋式起重機(jī)前側(cè)的左右護(hù)輪架上分別連接傳感器SK3、SK1，橋式起重機(jī)后側(cè)的左右護(hù)輪架上分別連接傳感器SK2、SK4，傳感器SK1－4分別連接在接觸器QJ1－2、HJ1－2控制回路當(dāng)中，它能夠解決現(xiàn)有技術(shù)存在的容易出現(xiàn)軌道輪啃鋼軌現(xiàn)象的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B66C13/22GK2749865SQ20042009855
公開(kāi)日2006年1月4日 申請(qǐng)日期2004年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月26日
發(fā)明者梁學(xué)欽 申請(qǐng)人:梁學(xué)欽