專利名稱：電梯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)，具體涉及在借助于電梯對建筑物進行疏散
(evacuate )以及在電梯系統(tǒng)依賴應急電源的情況下電梯的控制。
背景技術(shù)：
將電梯用戶給出的呼叫(call)分配給電梯系統(tǒng)的不同電梯是控制該系統(tǒng) 的基本任務之一。分配的目的是為電梯轎廂(elevator car)給出呼叫以便其服 務，使得描述電梯系統(tǒng)的運行能力的期望的性能指標(indicator)之一盡可能 好。傳統(tǒng)地，最常使用的性能指標是例如乘客等待時間和行程時間(travel time)。典型地，由這些時間計算平均，并建立這些時間的分布(distribution )。 在此上下文中，術(shù)語"呼叫"被用于通常指代被給出的所有呼叫，即利用位 于層站(landing)上的上-下按鈕給出的呼叫和在電梯轎廂中給出的目的地樓 層呼叫兩者。前者為層站呼叫(landing call )，后者為轎廂呼叫(car call )。另 外，呼叫可以是根據(jù)所謂的目的地控制方法由呼叫發(fā)出設(shè)備給出的呼叫。在 目的地控制方法中，電梯用戶利用在電梯廳(elevator lobby)中已有的呼叫 設(shè)備將其目的地樓層給予系統(tǒng)數(shù)據(jù)，并且在此情況下不需要在電梯轎廂中給 出另外的呼叫。
存在許多類型的呼叫分配方法，并且每個電梯制造商具有其自己的滿足 電梯用戶的、用于實施有效的呼叫分配的方法。每個方法當然包括許多個具 有影響該方法的運行的目的的特定參數(shù)?？梢栽O(shè)計控制使得例如在不同的運 輸(traffic)情況下采用對于每種情況最適當?shù)囊唤M參數(shù)。這就是給予電梯系 統(tǒng)如下的機會，即將其運行適配為對于主要運輸情況是最適當?shù)?。運輸情 況可以是例如當系統(tǒng)注冊許多同時的層站呼叫或者目的地呼叫時的高峰時間 情況。
對于電梯的一個有效的現(xiàn)有技術(shù)分配方法是特別是在包含多個電梯的系 統(tǒng)中使用遺傳算法。例如，在芬蘭專利公開FI112856B中描述了遺傳算法。 遺傳算法不完全保證找到最佳值，但在實際應用中得到的結(jié)果非常接近最佳
值。
如果在建筑物中發(fā)生異常事故或者存在恐嚇情況，其可能對于該建筑物 的用戶造成危險，則使用戶能夠從建筑物安全退出是重要的。這種嚴重的異 常事故可以是對建筑物中的人員有危險的例如火災、地震、炸彈恐嚇或者類 似類型的事件。對于建筑物的某些樓層或者對于整個建筑物，在檢測到異常 事故后可以為該建筑物給出疏散順序。諸如電梯之類的位于建筑物中的運輸 系統(tǒng)在此情況下起重要作用。
通常地，在發(fā)生火災情況下，電梯的所有使用被分別禁止。這是因為火 災可能嚴重損害電梯系統(tǒng)，在該情況下，對于用于將人員疏散到建筑物的出
口樓層而言，電梯不再是安全的。這是有可能的在電梯運行期間電梯停止 工作，在該情況下電梯轎廂可能停在樓層之間，使得電梯乘客陷于'困境。另 外，火或煙霧可能猛烈地蔓延，特別是沿著電梯井(shaft),在該情況下由于 高溫或者缺少氧氣，電梯不再是安全的場所。而且，用于滅火的滅火水可以 例如通過導致系統(tǒng)中的電子部件短路而損害系統(tǒng)的電子部件。
另外，在發(fā)生火災的情況下，將電梯轎廂導向火勢已經(jīng)發(fā)展到更嚴重階 段的樓層、并向該樓層開門是不明智的。在此情況下，危及到已經(jīng)在電梯中 行進的人員的安全，并且如果另外可以假定早先已經(jīng)將人員從這種樓層疏散， 則疏散所需的時間變長。
另 一方面，如果電梯系統(tǒng)或者電梯系統(tǒng)的一部分被構(gòu)造為使得其通過利 用適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)保護電梯井和電梯^L構(gòu)而良好地耐熱，則該電梯系統(tǒng)可以#:好 地作為建筑物的疏散中可行的額外輔助設(shè)備(aid)。在高層建筑物中，這尤 其突出，因為沿著樓梯安全疏散大量人員并離開建筑物非常緩慢。如果在緊 急情況期間可以安全并合理地控制電梯，則疏散時間可被顯著縮短。根據(jù)上 文，必須根據(jù)特定的疏散模式來控制緊急情況中電梯的行進。
另外，當考慮到電梯系統(tǒng)的能量需求時，考慮由于某種原因電力供應被 意外斷開的情況是重要的。在正常電力供應斷開時，如果建筑物的應急發(fā)電 機可用于電梯，則這種類型的發(fā)電機應當啟動。應急電能(power) —般不足 以滿足整個電梯組的需要(如果是較大電梯組的情況)，而是傳統(tǒng)地實施電梯 的應急電能驅(qū)動(EPD)，使得預選擇一個或多個電梯，其在由異常情況導致 的應急電能使用期間服務乘客。
如果電能中斷(outage)發(fā)生，容納乘客的電梯可能停在樓層之間。在此
情況下，在現(xiàn)有技術(shù)中，當應急發(fā)電機已經(jīng)啟動，電梯組控制以預定義順序
一次一個地將電梯返回到駐停樓層(homing floor)(通常是大廳)，在該駐停 樓層處乘客可以離開電梯。在該駐停階段之后，將前述預定義的電梯置于正 常服務(作為"完全服務電梯")。被置于服務的這種類型的電梯的數(shù)量取決 于電梯在最壞情況下將需要的應急發(fā)電機的電能和電能需求。電梯轎廂的負 載和配重(counterweight)通?？偸遣黄胶?，以所謂的輕方向(空轎廂向上， 滿轎廂向下)移動電梯比以所謂的重方向(空轎廂向下，滿轎廂向上)移動 電梯需要更少的電能?，F(xiàn)代電梯驅(qū)動甚至可以將乘客潛在的勢能返回給電力 網(wǎng)絡(luò)，即當以輕方向驅(qū)動時或者當電梯減速時作用為發(fā)電機。
在特別是在東南亞已經(jīng)完成并且在近期將要完成的現(xiàn)代摩天大樓中，如 果建筑物用作辦公使用，在一個樓層中可能有多達200個人員。研究顯示， 在大約十二層和更高的建筑物中，如果電梯和樓梯二者擇一，在清空建筑物 方面電梯比樓梯更有效地作用。
在美國，在電梯井中使用煙霧檢測器和熱量檢測器，借此可以檢測已經(jīng)
在電梯井中或者其附近已經(jīng)著火的火災。如果檢測器沒有被觸發(fā)，在緊急情 況中允許使用電梯。
公開US6000505提出了一種裝置，利用該裝置可以在火災事故期間使用 電梯系統(tǒng)對多層建筑物進行疏散。該裝置包括被安置在不同樓層上的煙霧檢 測器。將電梯運輸從要進行疏散的樓層導向出口樓層，使得在煙霧檢測器檢 測到煙霧的那些樓層上電梯門不打開。該裝置還包括應急電源。根據(jù)公開 US6000505的配置中的一個問題是該裝置不能預報其自身的耐久度 (endurance )，其結(jié)果可以是電梯正好在一些關(guān)^:組件由于例如火災事故中的 強熱而故障的時刻執(zhí)行疏散任務。
現(xiàn)有技術(shù)的問題是之前沒有提出在樓梯和電梯兩者都可被用于疏散的 建筑物中的有效的疏散方法。在現(xiàn)有技術(shù)中也沒有考慮到利用其可以影響疏 散速度的所有參數(shù)。
發(fā)明目的
本發(fā)明的目的是提出 一種用于在對建筑物進行部分或者全部疏散、并且 可用于電梯的電能也受限的情況下電梯系統(tǒng)的電梯的有效控制方法。該目的 因而是使獲救的人員的數(shù)量最大化。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于權(quán)利要求1的特征部分公開的內(nèi)容。根據(jù)
本發(fā)明的系統(tǒng)的特征在于權(quán)利要求18的特征部分公開的內(nèi)容。根據(jù)本發(fā)明的 計算機程序的特征在于權(quán)利要求35的特征部分公開的內(nèi)容。本發(fā)明的其它實 施例的特征在于其它權(quán)利要求公開的內(nèi)容。 一些發(fā)明實施例也在本申請的說 明書附圖中呈現(xiàn)。本申請的發(fā)明內(nèi)容也可以與所附權(quán)利要求書不同地限定。 發(fā)明內(nèi)容還可以由若干單獨的發(fā)明組成，特別是在按照表述或者暗含的子任 務、或者從優(yōu)點或者所實現(xiàn)的優(yōu)點的種類的角度考慮本發(fā)明時。在此情況下， 所附權(quán)利要求書中包含的屬性中的一些屬性從單獨的發(fā)明構(gòu)思的角度來看可 能是多余的。可以結(jié)合其它實施例，在基本發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)應用各種實施 例的特征。
本發(fā)明公開了 一種用于從建筑物疏散人員的控制電梯的方法，在該建筑 物中，可供電梯系統(tǒng)使用的電能小于正常運行模式。本發(fā)明的特征是在建筑 物中監(jiān)視要在建筑物的不同樓層之間移動的人員的數(shù)量。此外，在本發(fā)明中 定義最高優(yōu)先級的樓層。在此之后，如果空閑電梯的啟動未導致超過可供使 用的電能，則將該電梯不停止地驅(qū)動到所定義的樓層。另外的特征是，如果 預定義的樓層處的滿載電梯的啟動仍然未導致超過可供使用的電能，則將該 電梯驅(qū)動到建筑物的出口樓層。
在本發(fā)明的一個實施例中，依靠轎廂負載稱重設(shè)備、呼叫數(shù)據(jù)、位于電 梯和/或樓梯的門打開處的檢測器來計算要在建筑物中移動的人員的數(shù)量?；?于該數(shù)據(jù)，即人員流量，估計建筑物的不同樓層上的人員數(shù)量。
在本發(fā)明的一個實施例中，將最高優(yōu)先級給予在檢查的時刻估計在其上 有最多人員的樓層。
在本發(fā)明的一個實施例中，將最高優(yōu)先級給予在檢查的時刻被給予最多 的呼叫的樓層。
在本發(fā)明的一個實施例中，要驅(qū)動的電梯是所謂的往返直達電梯(shuttle elevator),其在建筑物的出口樓層和上部大廳樓層(upper lobby floor)之間 行進，而不在這些樓層之間的各樓層處停止。
在本發(fā)明的一個實施例中，要驅(qū)動的電梯是所謂的局部電梯(local elevator)，其服務所期望的樓層-到-樓層區(qū)域中的所有樓層。
在本發(fā)明的一個實施例中，電梯在最高優(yōu)先級的樓層處裝滿要疏散的人 員，并且在此之后將電梯轎廂不停止地導向出口樓層。
在本發(fā)明的一個實施例中，電梯在最高優(yōu)先級的樓層處僅部分裝滿。在 此之后，可將電梯導向位于最高優(yōu)先級的樓層和出口樓層之間的至少一個中 間樓層。在該中間樓層處，電梯裝滿要疏散的人員，并且在此之后將電梯不 停止地導向出口樓層。
在本發(fā)明的一個實施例中，根據(jù)所估計的在每個樓層處有多少人員等待 疏散來為不同的樓層定義優(yōu)先級。在此之后，將空閑電梯分配給具有最高優(yōu) 先級的那些樓層，使得在不超過可供電梯使用的電能消耗的上限的情況下系 統(tǒng)的輸入電能盡可能多。
在本發(fā)明的 一 個實施例中，監(jiān)視建筑物的樓梯和電梯井的煙霧濃度
(concentration)和溫度?；诒O(jiān)視數(shù)據(jù)，可以定義其中煙霧濃度或溫度已經(jīng) 超過所設(shè)置的閾值的、對人員而言危險的建筑物的電梯廳、電梯、樓梯或者 其它區(qū)域。在此之后，將人員導向未被定義為危險的期望的電梯廳、電梯、 其它樓層、方向或者樓梯。最后，將前述空閑電梯導向人員已經(jīng)被導向的樓 層。
在本發(fā)明的一個實施例中，將最高優(yōu)先級給予所設(shè)置的閾值被超過最多 的樓層。
在本發(fā)明的一個實施例中，如果建筑物的主出口樓層已經(jīng)被定義為危險 并且替代的出口樓層已經(jīng)被定義為不危險，則將預定義的樓層處的滿載電梯 不停止地驅(qū)動到替代的出口樓層。
在本發(fā)明的一個實施例中，在所設(shè)置的閾值被超過時激活電梯系統(tǒng)的疏 散模式。
在本發(fā)明的 一 個實施例中，手動激活電梯系統(tǒng)的疏散模式。
在本發(fā)明的一個實施例中，基于所計算的運輸量，利用期望的時間窗 (time window)為一周中的每天創(chuàng)建運輸分布圖(profile),其中該運輸分布 圖包含關(guān)于電梯、自動人行道(travelator)以及樓梯的用戶數(shù)量的數(shù)據(jù)。基 于該運輸分布圖，可以預報建筑物的不同樓層上的運輸情況和人員數(shù)量。
在本發(fā)明的一個實施例中，按優(yōu)先級順序?qū)㈦娞輰蛞M行疏散的樓層， 使得在一個電梯停在一樓層處時另一電梯開始移動。
在本發(fā)明的一個實施例中，將遺傳算法用于定義電梯的路徑安排(routing )。
本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思還包括類似的系統(tǒng)，其實施所公開的方法的不同應用。 該系統(tǒng)包括監(jiān)視單元，用于監(jiān)視要在建筑物的不同樓層之間移動的人員的 數(shù)量；以及電梯的組控制，用于定義最高優(yōu)先級的樓層。此外，如果空閑電 梯的啟動不導致超過可供使用的電能，則電梯的組控制將該電梯不停止地驅(qū) 動到所定義的樓層。在此之后，如果所定義的樓層處的滿載電梯的啟動不導 致超過可供使用的電能，則電梯的組控制將該電梯驅(qū)動到建筑物的出口樓層。
在本發(fā)明的一個實施例中，該系統(tǒng)包括煙霧檢測器和溫度檢測器，用于 監(jiān)視建筑物的樓梯和電梯井的煙霧濃度和溫度。在此情況下，疏散管理系統(tǒng) 定義其中煙霧濃度或溫度已經(jīng)超過所設(shè)置的閾值的、對人員而言危險的建筑 物的電梯廳、電梯、樓梯或者其它區(qū)域。疏散管理系統(tǒng)將人員導向未^L定義 為危險的期望的電梯廳、電梯、其它樓層、方向或者樓梯。在此之后，電梯 的組控制將前述空閑電梯導向人員已經(jīng)被導向的樓層。
在本發(fā)明的一個實施例中，該系統(tǒng)包括運輸預報器單元，其基于所計算 的運輸量，利用期望的時間窗為一周中的每天創(chuàng)建運輸分布圖。該運輸分布 圖包含關(guān)于電梯、自動人行道以及樓梯的用戶數(shù)量的數(shù)據(jù)。基于該運輸分布 圖，該運輸預報器單元可以預報建筑物的不同樓層上的運輸情況和人員數(shù)量。
本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思還包括計算機程序，其當在數(shù)據(jù)處理設(shè)備上運行時被 設(shè)計為執(zhí)行上面所提出的方法的各階段和它們的不同應用。
本發(fā)明的優(yōu)點在于依靠該方法，可以使要從特別是高層建筑物疏散的 人員的疏散時間比利用例如僅僅使用樓梯而保證的疏散時間縮短。同樣地， 在緊急情況中人員快速朝疏散電梯移動的情況下，利用該方法可以提高安全 性。本發(fā)明的另一優(yōu)點還在于，當施行電能限制時，電梯系統(tǒng)仍然實現(xiàn)驚人 的良好性能。


圖l表示關(guān)于本發(fā)明的流程圖，其描述與疏散情況有關(guān)的電梯控制方法， 圖2a、圖2b、圖2c表示本發(fā)明中的一種方式的示例，在本發(fā)明中利用 該方式在三個電梯的系統(tǒng)中疏散人員，以及
圖3表示根據(jù)本發(fā)明在電梯系統(tǒng)中實施例所需要的裝備。
具體實施例方式
本發(fā)明公開了 一種使用建筑物的電梯有效疏散建筑物的方法。可以假定 建筑物包含電梯和樓梯、以及自動人行道、或者僅這些類型的運輸工具中的 一些。如果被監(jiān)視的建筑物是高層的，其可包含往返直達電梯和所謂的局部 電梯。往返直達電梯意在用于高層建筑物中的較長的樓層-到-樓層距離，使得 往返直達電梯僅服務例如高層建筑物的上部的樓層。在此情況下，從大廳樓 層僅可以進入期望的上部樓層，反之亦然。這使得在高層建筑物的上部樓層 上能夠進行快速電梯服務。
必須注意，往返直達電梯比所謂的傳統(tǒng)電梯消耗更多的電能。 除了往返直達電梯，也需要所謂的局部電梯，利用該局部電梯服務高層 建筑物的其它樓層。在此情況下，對于局部電梯允許中間停止，并且它們在
較短的樓層-到-樓層區(qū)域中服務?？梢詫ⅠR來西亞吉隆坡的雙峰塔(Petronas Tower)的電梯系統(tǒng)視為示例。該建筑物具有88個樓層。雙峰塔的電梯系統(tǒng) 包括意在用于乘客運輸?shù)?5個電梯，其中29個是雙轎廂電梯。這意味著將 一個電梯轎廂連接另一電梯轎廂的頂部的兩個電梯轎廂布置在同一電梯井 中。將雙轎廂往返直達電梯布置在建筑物中，使得它們將人員從大廳直接運 送樓層41和42，樓層41和42作用為所謂的上部大廳樓層。往返直達電梯 不服務其它樓層，但局部電梯組服務期望的樓層-到-樓層區(qū)域。例如，電梯組 B服務從大廳到樓層23到37，反之亦然。 一方面，從上部大廳樓層出發(fā)的電 梯組D和E服務建筑物的上部樓層。另一方面，由于安全性規(guī)定，建筑物必 須包含這樣的電梯利用該電梯可以從大廳到達所有的樓層。在雙峰塔示例 中，該電梯是用于營救員工和管理人員。所謂的消防電梯也可以用于這種電 梯。
通過如圖1的流程圖的示例來描述根據(jù)本發(fā)明的方法。根據(jù)圖1的情況 是緊急情況，其需要建筑物的至少部分疏散。然而，在該示例中，假定電梯 可被用作與樓梯一起的疏散輔助設(shè)備。本發(fā)明的方法的開始點可被視作在建 筑物10中發(fā)生的緊急情況或者緊急情況的恐嚇。該緊急情況可以是例如在建 筑物的部分中突發(fā)的火災、逼近的熱帶風暴、炸彈恐嚇或者恐怖主義行動。 在火災的情況下，例程典型地是電梯一點也不可以使用，因而要疏散的人 員已被導向沿著樓梯向出口樓層行走。在本發(fā)明中，利用電梯顯然的是為 有效清空建筑物獲得額外的能力，并且緊急情況發(fā)生的結(jié)果是激活疏散模式
11 。在位于建筑物中的溫度檢測器或者煙霧檢測器檢測到火災已經(jīng)開始時， 該激活可以自動發(fā)生。另一方面，可以例如通過大廳執(zhí)勤工作人員、外部操
作員或者當局激活疏散模式。在此情況下，該操作員可以是例如電梯系M^的 控制室中的雇員。
在根據(jù)本發(fā)明的方法中，可以利用其自身是現(xiàn)有技術(shù)的運輸測量以及基 于其的預期的運輸量的預報。縮寫TF (代表英文術(shù)語運輸預報)可被用于指 代該系統(tǒng)。在TF中，檢測轎廂負載，使得測量轎廂中逐步發(fā)生的質(zhì)量的增加 或減少。利用逐步的監(jiān)視，至少大體上可以在每個停止處檢測移動到轎廂中 以及離開轎廂的人員數(shù)量，而不管一個乘客的重量如何。而且，呼叫凄t才居可 由TF系統(tǒng)使用。代替轎廂負載稱重設(shè)備或者除了轎廂負載稱重設(shè)備之外，可 以在電梯的門中和/或在樓梯中^f吏用光電元件(photocell),因而如果可以4叚定 一次僅一個人員穿過門打開處，則可以準確確定走入電梯轎廂和走出電4弟轎 廂的人員的準確數(shù)量。確定進入運輸、退出運輸、樓層間運輸?shù)倪\輸量，并 且將15分鐘選擇為一個所監(jiān)視的時間窗的長度。例如對于相關(guān)的時間長度 (time span)(早上7點到晚上18點)在辦公建筑物中執(zhí)行監(jiān)視，但對于住 宅建筑物可以監(jiān)視運輸?shù)娜旆植?。對于一周中的所有日子?zhí)行監(jiān)視。,人所 測量的數(shù)據(jù)獲得一周的交通分布圖?？梢钥紤]上周的交通分布圖，使得對剛 剛測量的一周給賦予0.5的加權(quán)，并且由所有之前測量的各周計算的總和分 布圖也被以因數(shù)0.5來加權(quán)。在此情況下，包括歷史凄t據(jù)在內(nèi)，但是最新的 測量數(shù)據(jù)得到相對較大的加權(quán)。因而，在某種方式中，這是學習系統(tǒng)。作為 結(jié)果獲得的總和分布圖給出某 一 時刻典型的預期運輸容量數(shù)據(jù)。
關(guān)于TF的問題是難以定義當一個樓層或整個建筑物完全空了時的時間 點。該問題尤其在住宅建筑物、酒店以及出版社中發(fā)生，在其中不可能例如 像對于辦公建筑物那樣假定夜晚建筑物是完全空的。
利用上述實時監(jiān)視16a,可以將關(guān)于人員移動的信息給予組控制。當系統(tǒng) 另外在某一時刻接收到例如關(guān)于當建筑物完全空了時的時間點的初始數(shù)據(jù) 時，TF在期望的時間點處具有每個樓層上的人員數(shù)量17的較好的估計。
另一方面，在本發(fā)明中，運輸預報器能夠預測一周中期望的日子與期望 的時間點處的運輸情況16b。因此在此上下文中，假定一周中的某一日子和 某一時間點處在每個樓層上檢測的運輸和人員數(shù)量變化不大。在此情況下， 可以信任由TF給出的預報。依靠該預報，同樣可以確定任何時刻每個樓層上
的人員數(shù)量17。
接下來，基于該時刻建筑物的樓層的充滿程度，將有關(guān)疏散情況的優(yōu)先 級給予該樓層。在該情況下，假定要進行疏散的樓層必須被完全清空，并且 根據(jù)位于這些樓層上的人員數(shù)量將這些樓層置于重要性序列中。這是為樓層 設(shè)置優(yōu)先級的非常直接的方式，但特別是在使用往返直達電梯時，對于每次 每個向下驅(qū)動使電梯盡可能滿載是重要的。
在當被分配給具有較大數(shù)量人員的樓層的電梯到達該樓層，在電梯廳中 等待的人員的數(shù)量并不像在塊17中推斷的那樣大時的情況下，可能發(fā)生問 題。盡管如此，仍可以認為當真實的緊急情況發(fā)生時激活了疏散，在該情 況下，在電梯廳中等待電梯的人員數(shù)量與由系統(tǒng)測量或者預報的樓層人員總 數(shù)非常好地相關(guān)。當然，在電梯廳不是危險得使人員不能停留的地方時，該 假設(shè)保持正確。
在本發(fā)明中，當在疏散模式下運行時，不必須需要監(jiān)視層站呼叫或者所 謂的目的地呼叫。然而，當定義優(yōu)先級時，可以監(jiān)視例如層站呼叫按鈕已經(jīng) 被按壓的樓層，或者在目的地系統(tǒng)中，可以監(jiān)視每個樓層被給予的目的地呼 叫的數(shù)量。
在緊急情況中，也可能發(fā)生電梯系統(tǒng)的電力電源的中斷或者斷開。如果 有可用的應急電源，可以通過切換該應急電源來替換斷開的電力電源。在建 筑物中運行的發(fā)電機可以作用為應急電能。應急電源典型地具有某一最大電 能，其限制可供電梯使用的電能。系統(tǒng)的電能消耗也由系統(tǒng)的主保險絲的量 值限制。因而，應急電源的保險絲或者容量對于電梯系統(tǒng)的瞬時電能消庫毛設(shè) 置上限14。另外，必須考慮到除了移動電梯之外，對于維持其它必要的功能 也可能需要應急電源的能量。這種功能可以是例如建筑物的部分照明。
在此之后，在電梯的組控制分配電梯(例如依靠遺傳算法)時，其也使 用電梯的每個路徑選項中的電梯路徑所需要的電能消耗。組控制的任務是確 保為每個電梯選擇路徑，使得在沿該路徑行進時不超出電能的上限。在塊15 中執(zhí)行該路徑選項的壽命(viability)的監(jiān)視和檢測。
實踐中，上限的存在使得特別是在所謂的重方向上必須約束同時移動的 電梯的凄t量。例如，向下運送相對空的電梯是重方向運輸。電能限制的結(jié)果 在實踐中通常是 一個電梯停止時，另一個電梯開始移動?？梢詫嵤┯山M控 制執(zhí)行的電能的監(jiān)視，使得首先監(jiān)視在該時刻移動的電梯所消耗的電能。該
系統(tǒng)另外得知從大廳樓層向上的空載電梯的啟動消耗多少電能。如果電能的 上限與在檢驗的時刻消耗的電能之差至少是一個電梯的啟動所需的電能，但 小于兩個電梯的啟動所需的組合的電能，則組控制對于朝向要進行疏散并且 根據(jù)最高優(yōu)先級的樓層的一個電梯的分配和啟動給予許可。可在期望的時間 間隔處監(jiān)視所消耗的組合電能。
在根據(jù)本發(fā)明的方法中，優(yōu)選地還可以能夠監(jiān)視在建筑物的樓梯中移動 的人員流量。在該情況下，可以比通過僅監(jiān)視電梯運輸準確得多地確定^f壬何 時刻每個樓層上的量。
另外，如果建筑物包含樓梯和自動人行道，非常優(yōu)選的是還使用才婁梯和 自動人行道來與電梯一起進行疏散。例如，依靠位于門打開處的傳感器，系 統(tǒng)能夠確定在每個樓層上還有多少人員等待疏散。另外，優(yōu)選的是系統(tǒng)能夠 例如依靠顯示面板通知人員最好移動到哪里，使得可以使得疏散時間盡可能 短，并且使得疏散本身安全。另一方面，建筑物的不同部分以及電梯和樓梯 (期望的樓層、期望的電梯或者期望的樓梯)的安全性狀態(tài)也影響它們要被 導向的位置。在疏散情況中，將人員導向的最佳位置當然也與電梯的移動狀 態(tài)、可供使用的總電能、緊急情況的嚴重性以及出于安全性原因人員不能被
導向的建筑物的不同部分的規(guī)范(specification)相關(guān)。
本發(fā)明的特征還在于如果建筑物包含所謂的往返直達電梯，則將其中 之一分配給具有最高優(yōu)先級的樓層13，使得作為電梯啟動的結(jié)果不超過電能 消耗的上限。執(zhí)行將往返直達電梯導到疏散樓層的控制，而不停止在中間樓 層，即使在該樓層處有仍然存在的層站呼叫或者基于監(jiān)視16可以假定在該樓 層上仍然有人員。以此方式，保證到最高優(yōu)先級的樓層的最短的可能月艮務時 間。如果建筑物不包含往返直達電梯，將作為分配算法的結(jié)果可用的電梯系 統(tǒng)處的任何電梯分配給要進行疏散的樓層。
在電梯到達要進行疏散的最高優(yōu)先級的樓層時，電梯門打開，并且人員 可以移動到電梯轎廂中18。意圖是盡可能地裝滿電梯。當人員移動到電梯轎 廂中時，系統(tǒng)例如依靠轎廂負載稱重設(shè)備和/或門傳感器保存移動到電梯轎廂 中的人員數(shù)量的記錄。電梯在達到轎廂的最大負載時或者在電梯廳中的所有 人員已經(jīng)移動到電梯轎廂中時關(guān)閉電梯門。在此之后，將電梯不停止》也驅(qū)動 到建筑物的出口樓層19，使得在此情況下電梯的啟動和電梯自身的運行也不 導致超出電能消耗的上限。電梯門打開，并且人員能夠離開建筑物。然而，
系統(tǒng)同時監(jiān)視出口樓層是否足夠安全，即，在大廳中火災是否已經(jīng)蔓延得很 遠或者是否存在大量煙霧。在此情況下，如果存在替代的出口樓層并且如果 該替代的出口樓層比該出口樓層提供通常更安全的逃離路徑，則系統(tǒng)可以將 電梯導向該替代的出口樓層。
圖2a到圖2c通過示例的方式表示在作為緊急情況的結(jié)果已經(jīng)激活建筑 物的疏散的情況中人員流量的發(fā)展。附圖的情況按時間順序發(fā)展，從而t,〈t2 <t3。在第一情況(圖2a)中，兩個電梯轎廂位于建筑物的大廳樓層處，兩者 都靜止。攜帶要疏散的三個人員的一個電梯在六層處向下行進。在建筑物的 不同樓層的電梯廳中，人員在等待電梯，其中有八個人員在七層，六個人員 在六層，三個人員在四層。在檢查的時刻t-t,,電梯H221已經(jīng)被導向出口 樓層，即一層。在同一時刻，組控制在其監(jiān)視建筑物中的人員移動時斷定在 該特定時刻在七層上有最多的人員。在七層可能已經(jīng)按壓了層站呼叫按鈕， 但不必須是該情況。由于在建筑物的每個樓層處的人員數(shù)量是相對好的估計， 因此可以高度概率為實際上有最多人員在電梯廳中等待的樓層設(shè)置最高優(yōu)先 級。在時刻t-tp電梯H1 20因而從組控制接收控制信號，并開始朝著七層 移動。
在圖2b中，在稍后的時刻，在時刻1 = 12檢查情況。在該檢查的時刻， 電梯Hl 20到達了要進行疏散的七層，并且四個人員移動到了電梯轎廂Hl 中。由于不能將更多的人員裝入電梯，剩下的人員逗留在該樓層上并等待。 在同一時刻，電梯H2 21在其向下的行程中現(xiàn)在已經(jīng)到達大廳樓層，在該大 廳樓層，乘坐該電梯的三個乘客正離開該建筑物(出口 )。在同一時刻，系統(tǒng) 檢測到電梯H1 20正以所謂的輕方向(滿轎廂向下)離開。在圖2b的示例中， 系統(tǒng)檢測到由應急發(fā)電機許可的最大電能尚未被完全使用(特別是，如果當 以輕方向行進時能量可被返回以供系統(tǒng)使用)。出于此原因，組控制器允許電 梯H3 22朝著六層啟動(在六層處有最多的人員在電梯廳中等待)。
圖2c對于其部分表示在時刻t-t3建筑物中的情況。在該時刻，電梯H1 20已經(jīng)完成了將乘客運送到一層、地面層，并且人員正準備朝向出口離開電 梯。同時電梯H3 22已經(jīng)到達要進行疏散的樓層一七層，并正準備從七層的 電梯廳接收登乘的乘客。當電梯H1 20和H3 22停止的同時，組控制推斷電 能容量被釋放，并且組控制因此許可電梯H2 21朝著上部的樓層離開。在檢 查的時刻，七層已經(jīng)得到最高優(yōu)先級，因而七層是電梯H2的目標樓層以便
進行疏散。電梯的控制依此原則繼續(xù)，直到建筑物已被清空為止，或者直到 緊急情況已經(jīng)被例如撤消(如果其是錯誤警報)為止。
在圖2a-圖2c的示例中，必須注意在疏散中也可以使用樓梯。無i侖如何 對于人員來說使用樓梯是自然的，這是因為例如如果火災發(fā)生傳統(tǒng)上人員已 經(jīng)被指引不使用電梯。為了組控制保持知道建筑物中的人員數(shù)量，關(guān)于這一 點也監(jiān)視從每個電梯廳通向樓梯的門是有用的。
作為另一示例，可以考慮在要進行疏散的樓層處不可能裝滿電梯的情況。 因而，電梯包含比在最高優(yōu)先級的樓層上進入電梯的乘客的輸送容量更多的 輸送容量。在此情況下，優(yōu)選的是在疏散運行的路徑上將電梯導向中間樓層， 并在該中間樓層處將電梯轎廂盡可能地裝滿。在此之后，滿載的電梯轎廂可 以被不停止地驅(qū)動到建筑物的大廳樓層或者替代的出口樓層。
圖3通過示例的方式描述了與本發(fā)明有關(guān)的裝備。將一個或多個電梯 30a、 30b布置在建筑物中，并且該示例描述了其中的兩個電梯。每個電梯具 有控制塊31a、 31b，其中最重要的組件是作用為電梯轎廂的動力源(power source)的發(fā)動機。從本發(fā)明的角度來看，關(guān)于算法運算的重要部件是電梯的 組控制器33。在組控制器33那里處理電梯的實際分配，換言之，計算電梯 的路徑安排使得滿足期望的標準(諸如平均等待時間保持低于期望值)，并且 在組控制器33那里考慮不同的操作模式(例如打開疏散模式)。組控制器33 需要來自電梯30a、 30b的關(guān)于每個電梯的狀態(tài)32a、 32b的信息。狀態(tài)數(shù)據(jù) 包含電梯的位置和其運動狀態(tài)兩者、以及移動的階段(恒定速度、加速、減 速)。電梯系統(tǒng)的組控制器33當然連接到每個電梯的控制器31a、 31b。
在本發(fā)明中，還需要疏散管理系統(tǒng)34a,其管理位于建筑物中的監(jiān)視組件 被監(jiān)視，并且在必要時基于該監(jiān)視組件激活不同的操作模式，諸如疏散才莫式。 不但疏散管理系統(tǒng)從煙霧檢測器和溫度檢測器35接收輸入信號，而且可以例 如通過電梯控制室的操作員36手動激活疏散模式。因而，疏散模式的激活可 以自動或者手動地發(fā)生。
另夕卜，電梯的組控制器33接收關(guān)于可用的電能34b的信息作為其輸入數(shù) 據(jù)?？梢詮氖褂弥械膽彪娫吹碾娔苤苯哟_定電能消耗的上限，或者在該組 控制器33中考慮諸如照明之類的需要電能的建筑物的所有其它必要功能來 確定該上限。因而，可用的電能34b表示無論何時電梯系統(tǒng)的消耗都不能超 過的電能限制。
可以將建筑物的用戶的向?qū)到y(tǒng)連接到疏散管理系統(tǒng)34a。在火突的情況 下，在例如不能將疏散電梯導向人員當前位于的樓層并且在最近的樓梯不是 安全的應急出口時，如果人員接收到關(guān)于他們應當努力抵達的位置或方向或 樓層的信息，則這是有用的。在此情況下，優(yōu)選的是將人員導向期望的樓梯， 或者導向包含可運行的電梯的期望的電梯廳。該向?qū)Э梢岳缋梦挥陔娞?廳的呼叫按鈕附近的向?qū)э@示器、或者利用位于過道上的綠色LED顯示器實 施(諸如，以可以標記應急出口的方式)。
由塊37中的裝備控制對建筑物中人員的監(jiān)視。監(jiān)視人員的移動的系統(tǒng)的 部件是每個電梯轎廂中的轎廂負載稱重設(shè)備39a、電梯門中的光電元件3%、 樓梯的門中的光電元件39d、以及其它適當位置中的光電元件、以及任何自 動人行道開口中的傳感器。獲得從一個樓層移動到另一個樓層的人員數(shù)量的 至少一個較好的估計。另一方面，如果可以假定一次只有一個人員走出電梯 門，則可以依靠轎廂負載稱重設(shè)備39a逐步監(jiān)視轎廂的總質(zhì)量的改變。因而 由描述改變的這些樓梯的數(shù)量確定轎廂中人員數(shù)量的改變。
上面描述的運輸預報器(TF) 38利用已經(jīng)為所謂的典型日子計算的運輸 數(shù)據(jù)。由該數(shù)據(jù)，可以預報檢查的日子在要檢查的時刻的運輸容量、以及例 如在檢查的時刻辦公建筑物的不同樓層上的人員數(shù)量的較好估計。運輸預報 器因而經(jīng)由監(jiān)視的控制模塊37與監(jiān)視裝備39a到39d緊密合作地起作用。
可以通過將往返直達電梯構(gòu)造成防火來在安全性方面使本發(fā)明所需的裝 備被更好地保護。在非常高的建筑物中在所有電梯中建造防火是非常昂貴的， 但是當考慮到疏散模式時，特別是更好地保護往返直達電梯及其電梯井防火 是理智的。
本發(fā)明不單獨限于上面描述的實施例，而是在由所附權(quán)利要求書限定的 發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)可以有許多變化。
權(quán)利要求
1. 一種用于從建筑物疏散人員的控制電梯的方法，其中，可供該電梯系統(tǒng)使用的電能小于正常運行模式中的電能，其特征在于該方法包括以下階段監(jiān)視要在該建筑物的不同樓層之間移動的人員的數(shù)量；定義最高優(yōu)先級的樓層；如果空閑電梯的啟動未導致超過可供使用的電能，則將該電梯不停止地驅(qū)動到所定義的樓層；以及如果所定義的樓層處的滿載電梯的啟動未導致超過可供使用的電能，則將該電梯驅(qū)動到該建筑物的出口樓層。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于該方法還包括以下階段 依靠轎廂負載稱重設(shè)備、呼叫數(shù)據(jù)、位于該電梯和/或樓梯的門打開處的檢測器來計算要在該建筑物中移動的人員的數(shù)量；以及基于人員流量估計該建筑物的不同樓層上的人員數(shù)量。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于該方法還包括以下階段 將該最高優(yōu)先級給予在檢查的時刻估計其上有最多人員的樓層。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于該方法還包括以下階段: 將該最高優(yōu)先級給予在檢查的時刻被給予最多的呼叫的樓層。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于在該方法中驅(qū)動的電梯是 往返直達電梯，其在該建筑物的出口樓層和上部大廳樓層之間行進，而不在 這些樓層之間的各樓層處停止。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于在該方法中驅(qū)動的電梯是 局部電梯，其服務所期望的樓層-到-樓層區(qū)域中的所有樓層。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于該方法還包括以下階段 該電梯在該最高優(yōu)先級的樓層處被裝滿；以及 將該電梯不停止地導向該出口樓層。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于該方法還包括以下階段 該電梯在該最高優(yōu)先級的樓層處被部分裝滿；將該電梯導向位于該最高優(yōu)先級的樓層和該出口樓層之間的至少 一個中 間樓層；該電梯在該中間樓層處被裝滿；以及 將該電梯不停止地導向該出口樓層。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于該方法還包括以下階^:: 根據(jù)所估計的在每個樓層處有多少人員在等待疏散來為不同的樓層定義優(yōu)先級；以及將空閑電梯分配給具有最高優(yōu)先級的那些樓層，使得在不超過電能消耗 的上限的情況下該系統(tǒng)的輸入電能盡可能多地供電梯使用。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于該方法還包括以下階,殳 監(jiān)視該建筑物的樓梯和電梯井的煙霧濃度和溫度； 將其中該煙霧濃度或該溫度已經(jīng)超過所設(shè)置的閾值的該建筑物的電梯廳、電梯、樓梯或者其它區(qū)域定義為對人員危險；將人員導向未被定義為危險的期望的電梯廳、電梯、其它樓層、方向或 者樓梯；以及將前述空閑電梯導向人員已經(jīng)被導向的樓層。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，其特征在于該方法還包括以下階^:: 將最高優(yōu)先級給予該所設(shè)置的閾值被超過最多的樓層。
12. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，其特征在于該方法還包括以下階段 如果該建筑物的主出口樓層已經(jīng)被定義為危險并且替代的出口樓層已經(jīng)被定義為不危險，則將所定義的樓層處的滿載電梯不停止地驅(qū)動到該替代的 出口樓層。
13. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，其特征在于該方法還包括以下階段 在該所設(shè)置的閾值被超過時激活該電梯系統(tǒng)的疏散模式。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于該方法還包括以下階段 手動激活該電梯系統(tǒng)的疏散^f莫式。
15. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于該方法還包括以下階段 基于所計算的運輸量，利用期望的時間窗為一周中的每天創(chuàng)建運輸分布圖，其中該運輸分布圖包含關(guān)于該電梯、自動人行道以及樓梯的用戶數(shù)量的 數(shù)據(jù)；以及基于該運輸分布圖，預報該建筑物的不同樓層上的運輸情況和人員數(shù)量。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于該方法還包括以下階^殳 按優(yōu)先級順序?qū)⒃撾娞輰蛞M行疏散的樓層，使得在一個電梯停在一樓層處時另一電梯開始移動。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于該方法還包括以下階,殳 將遺傳算法用于定義該電梯的路徑安排。
18. —種用于使用電梯系統(tǒng)的電梯(30)作為輔助設(shè)備從建筑物疏散人 員的系統(tǒng)，其中可供該電梯系統(tǒng)使用的電能(34b)小于正常運行模式中的電 能，其特征在于該系統(tǒng)包括監(jiān)視單元(37 )，用于監(jiān)視要在該建筑物的不同樓層之間移動的人員的數(shù)量；電梯的組控制(33)，用于定義最高優(yōu)先級的樓層；電梯的組控制(33)，用于在空閑電梯(30)的啟動不導致超過可供^吏用 的電能(34b)時，將該電梯(30)不停止地驅(qū)動到所定義的樓層；以及電梯的組控制(33),用于在所定義的樓層處的滿載電梯(30)的啟動不 導致超過可供使用的電能(34b)時，將該電梯(30)驅(qū)動到該建筑物的出口 樓層。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)還包括 監(jiān)視單元(37)，用于依靠轎廂負載稱重設(shè)備(39a)、呼叫數(shù)據(jù)、位于該電梯(39b)和/或樓梯(39d)的門打開處的檢測器來計算要在該建筑物中移 動的人員的數(shù)量；以及監(jiān)視單元(37),用于基于人員流量估計該建筑物的不同樓層上的人員數(shù)量。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)還包括 電梯的組控制(33),用于將該最高優(yōu)先級給予在^r查的時刻估計在其上有最多人員的樓層。
21. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)還包括 電梯的組控制(33)，用于將該最高優(yōu)先級給予在檢查的時刻被給予最多的呼叫的樓層。
22. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于所驅(qū)動的電梯(30)是 往返直達電梯，其出口樓層和上部大廳樓層之間行進，而不在這些樓層之間 的各樓層處停止。
23. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于所驅(qū)動的電梯(30)是 局部電梯(30),其服務所期望的樓層-到-樓層區(qū)域中的所有樓層。
24. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)還包括 電梯的組控制(33),允許電梯(30)在該最高優(yōu)先級的樓層處被裝滿；以及電梯的組控制(33),用于將電梯(30)不停止地導向該出口樓層。
25. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)還包括 電梯的組控制(33)，允許電梯(30)在該最高優(yōu)先級的樓層處被部分裝滿；電梯的組控制(33)，用于將電梯(30)導向位于該最高優(yōu)先級的樓層和 該出口樓層之間的至少 一 個中間樓層；電梯的組控制(33)，允許電梯(30)在該中間樓層處被裝滿；以及 電梯的組控制(33)，用于將電梯(30)不停止地導向該出口樓層。
26. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)還包括 電梯的組控制(33)，用于根據(jù)所估計的在每個樓層處有多少人員在等待疏散來為不同的樓層定義優(yōu)先級；以及電梯的組控制(33),用于將空閑電梯(30)分配給具有該最高優(yōu)先級的 那些樓層，使得在不超過電能消耗(34b)的上限的情況下該系統(tǒng)的輸入電能 盡可能多地供該電梯(30)使用。
27. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)還包括 煙霧檢測器和溫度檢測器(35),用于監(jiān)視該建筑物的樓梯(39d)和電梯井的煙霧濃度和溫度；疏散管理系統(tǒng)(34a)，用于定義其中該煙霧濃度或該溫度已經(jīng)超過所設(shè) 置的閾值的、對于人員而言危險的建筑物的電梯廳、電梯(30)、樓梯(39d) 或者其它區(qū)域；疏散管理系統(tǒng)(34a)，用于將人員導向未被定義為危險的期望的電梯廳、 電梯(30)、其它樓層、方向或者樓梯(39d);以及電梯的組控制(33)，用于將前述空閑電梯(30)導向人員已經(jīng)被導向的 樓層。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)還包括 電梯的組控制(33)，用于將該最高優(yōu)先級給予該所設(shè)置的閾值被超過最多的樓層。
29. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)還包括 電梯的組控制(33),用于在該建筑物的主出口樓層已經(jīng)被定義為危險并 且替代的出口樓層已經(jīng)被定義為不危險時，將所定義的樓層處的滿載電梯(30 )不停止地驅(qū)動到該替代的出口樓層。
30. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)還包括 疏散管理系統(tǒng)(34a)，用于在該所設(shè)置的閾值被超過時激活該電梯系統(tǒng)的疏散模式。
31. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)還包括 疏散管理系統(tǒng)(34a),用于手動激活該電梯系統(tǒng)的疏散模式。
32. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)還包括 運輸預報器單元(38),用于基于所計算的運輸量、利用期望的時間窗為一周中的每天創(chuàng)建運輸分布圖，其中該運輸分布圖包含關(guān)于該電梯(30)、自 動人行道(39c)以及樓梯(39d)的用戶數(shù)量的數(shù)據(jù)；以及運輸預報器單元(38),用于基于該運輸分布圖預報該建筑物的不同樓層 上的運輸情況和人員數(shù)量。
33. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)還包括 電梯的組控制(33)，用于按優(yōu)先級順序?qū)⒃撾娞?30)導向要進行疏散的樓層，使得在 一個電梯停在 一樓層處時另 一 電梯開始移動。
34. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于該電梯的組控制(33)還 將遺傳算法用于定義該電梯(30)的路徑安排。
35. —種使用電梯系統(tǒng)的電梯作為輔助設(shè)備從建筑物疏散人員的計算機 程序，其中可供該電梯系統(tǒng)使用的電能小于正常運行模式中的電能，并且該 計算機程序包括程序代碼，該程序代碼當在數(shù)據(jù)處理設(shè)備上運行時被設(shè)計來 執(zhí)行以下階段的算法監(jiān)視要在建筑物的不同樓層之間移動的人員的數(shù)量； 定義最高優(yōu)先級的樓層；如果空閑電梯的啟動未導致超過可供使用的電能，則將該電梯不停止地 驅(qū)動到所定義的樓層；以及如果滿載電梯的啟動未導致超過可供使用的電能，則將該電梯不停止地 驅(qū)動到該建筑物的出口樓層。
36. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的計算機程序，其特征在于該程序代碼當在數(shù) 據(jù)處理設(shè)備上運行時還被設(shè)計來執(zhí)行以下階段依靠轎廂負載稱重設(shè)備、呼叫數(shù)據(jù)、位于該電梯和/或樓梯的門打開處的 檢測器來計算要在該建筑物中移動的人員的數(shù)量；以及 基于人員流量估計該建筑物的不同樓層上的人員數(shù)量。
37. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的計算機程序，其特征在于該程序代碼當在數(shù) 據(jù)處理設(shè)備上運行時還被設(shè)計來執(zhí)行以下階段將該最高優(yōu)先級給予在檢查的時刻估計其上有最多人員的樓層。
38. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的計算機程序，其特征在于該程序代碼當在數(shù) 據(jù)處理設(shè)備上運行時還被設(shè)計來執(zhí)行以下階段將該最高優(yōu)先級給予在檢查的時刻被給予最多的呼叫的樓層。
39. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的計算機程序，其特征在于根據(jù)該程序代碼驅(qū) 動的電梯是往返直達電梯，其在該建筑物的出口樓層和上部大廳樓層之間行 進，而不在這些樓層之間的各樓層處停止。
40. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的計算機程序，其特征在于根據(jù)該程序代碼驅(qū) 動的電梯是局部電梯，其服務所期望的樓層-到-樓層區(qū)域中的所有樓層。
41. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的計算機程序，其特征在于該程序代碼當在數(shù) 據(jù)處理設(shè)備上運行時還被設(shè)計來執(zhí)行以下階段在該最高優(yōu)先級的樓層處裝滿該電梯；以及 將該電梯不停止地導向該出口樓層。
42. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的計算機程序，其特征在于該程序代碼當在數(shù) 據(jù)處理設(shè)備上運行時還被設(shè)計來執(zhí)行以下階段在該最高優(yōu)先級的樓層處部分裝滿該電梯；將該電梯導向位于該最高優(yōu)先級的樓層和該出口樓層之間的至少一個中 間樓層；在該中間樓層處裝滿該電梯；以及 將該電梯不停止地導向該出口樓層。
43. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的計算機程序，其特征在于該程序代碼當在數(shù) 據(jù)處理設(shè)備上運行時還被設(shè)計來執(zhí)行以下階段根據(jù)所估計的在每個樓層處有多少人員在等待疏散來為不同的樓層定義 優(yōu)先級；以及將空閑電梯分配給具有該最高優(yōu)先級的那些樓層，使得在不超過電能消 耗的上限的情況下該系統(tǒng)的輸入電能盡可能多地供電梯使用。
44. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的計算機程序，其特征在于該程序代碼當在數(shù) 據(jù)處理設(shè)備上運行時還被設(shè)計來執(zhí)行以下階段監(jiān)視該建筑物的樓梯和電梯井的煙霧濃度和溫度；定義其中該煙霧濃度或該溫度已經(jīng)超過所設(shè)置的閾值的、對人員而言危 險的該建筑物的電梯廳、電梯、樓梯或者其它區(qū)域；將人員導向未被定義為危險的期望的電梯廳、電梯、其它樓層、方向或 者樓梯；以及 將前述空閑電梯導向該人員已經(jīng)被導向的樓層。
45. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的計算機程序，其特征在于該程序代碼當在數(shù) 據(jù)處理設(shè)備上運行時還被設(shè)計來執(zhí)行以下階段將該最高優(yōu)先級給予該所設(shè)置的闊值被超過最多的樓層。
46. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的計算機程序，其特征在于該程序代碼當在數(shù) 據(jù)處理設(shè)備上運行時還被設(shè)計來執(zhí)行以下階段如果該建筑物的主出口樓層已經(jīng)被定義為危險并且替代的出口樓層已經(jīng) 被定義為不危險，則將所定義的樓層處的滿載電梯不停止地驅(qū)動到該替代的 出口樓層。
47. 才艮據(jù)權(quán)利要求44所述的計算機程序，其特征在于該程序代碼當在數(shù) 據(jù)處理設(shè)備上運行時還被設(shè)計來執(zhí)行以下階段在該所設(shè)置的閾值被超過時激活該電梯系統(tǒng)的疏散模式。
48. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的計算機程序，其特征在于該程序代碼當在數(shù) 據(jù)處理設(shè)備上運行時還被設(shè)計來執(zhí)行以下階段手動激活該電梯系統(tǒng)的疏散i^莫式。
49. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的計算機程序，其特征在于該程序代碼當在數(shù) 據(jù)處理設(shè)備上運行時還被設(shè)計來執(zhí)行以下階段基于所計算的運輸量，利用期望的時間窗為一周中的每天創(chuàng)建運輸分布 圖，其中該運輸分布圖包含關(guān)于該電梯、自動人行道以及樓梯的用戶數(shù)量的 數(shù)據(jù)；以及基于該運輸分布圖，預報該建筑物的不同樓層上的運輸情況和人員數(shù)量。
50. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的計算機程序，其特征在于該程序代碼當在數(shù) 據(jù)處理設(shè)備上運行時還被設(shè)計來執(zhí)行以下階段按優(yōu)先級順序?qū)⒃撾娞輰蛞M行疏散的樓層，使得在一個電梯停在一 樓層處時另一電梯開始移動。
51.根據(jù)權(quán)利要求35所述的計算機程序，其特征在于該程序代碼當在數(shù)據(jù)處理設(shè)備上運行時還被設(shè)計來執(zhí)行以下階段 將遺傳算法用于定義該電梯的路徑安排。
全文摘要
本發(fā)明公開了用于一種在緊急情況中對建筑物進行有效疏散的方法、系統(tǒng)、以及計算機程序，其中可將至少一個電梯用作疏散輔助設(shè)備。在該方法中，電梯的組控制監(jiān)視建筑物的不同樓層上的人員數(shù)量。在疏散情況下，在監(jiān)視的每一時刻將假定有最多人員的樓層設(shè)置為較高的優(yōu)先級。考慮到有限的供應電能，將空閑電梯轎廂導向最高優(yōu)先級的樓層，在該樓層處電梯被裝滿。將滿載電梯不停止地導向建筑物的出口樓層。系統(tǒng)依靠檢測器監(jiān)視建筑物的不同部分的安全性，并在必要時將人員導向安全的疏散位置，以等待電梯?？梢詫⑺^的運輸預報器用作定義優(yōu)先級的輔助設(shè)備。
文檔編號B66B1/20GK101389558SQ200780006576
公開日2009年3月18日 申請日期2007年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月3日
發(fā)明者朱卡-佩卡·薩賈南, 詹妮·索薩, 金·巴倫德, 馬杰-莉薩·賽科南 申請人:通力股份公司