專利名稱：電梯導軌自動生產(chǎn)線的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動生產(chǎn)線生產(chǎn)技術，特別是一種電梯導軌自動生產(chǎn)線。
技術背景電梯是標志現(xiàn)代物質文明的垂直運輸工具，電梯的生產(chǎn)能力和擁有量是一 個國家現(xiàn)代化程度的重要標志，隨著我國房地產(chǎn)產(chǎn)業(yè)的不斷高速增長，小高層、 高層住宅和高層商住樓的不斷涌現(xiàn)，推動了我國電梯行業(yè)的高速增長。電梯導軌是電梯設備的主要零部件，已經(jīng)全部達到了國產(chǎn)化的水平，產(chǎn)品 質量已經(jīng)能夠滿足國內(nèi)外市場的需求。目前，國產(chǎn)電梯導軌的總量已經(jīng)占據(jù)了 國際市場份額的三分之一多。我國已經(jīng)成為名符其實的電梯導軌生產(chǎn)大國。電梯導軌被加工內(nèi)容包括電梯導軌的兩側面，兩端大后背，電梯一端陰榫，一端陽榫，兩端大后背部按裝螺栓孔。這些加工內(nèi)容如圖l、 2所示。國內(nèi)電梯導軌的加工一直是以單機加工為主，加工設備簡陋，加工工藝落 后，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品質量不高，這樣落后的加工工藝生產(chǎn)的電梯導軌，已 經(jīng)不能滿足高速電梯的要求。其次，傳統(tǒng)工序之間都是采用人工搬運輸送，極 大地耗費人力資源，由于零件單件長達5米，單重在80公斤左右，特別是重 型軌道，單重超過200公斤，在生產(chǎn)過程中經(jīng)常會造成員工體能消耗過大和發(fā) 生工傷事故。所以采用新的加工工藝，研制高效、精密、自動化程度較高的機 械加工裝備是電梯導軌制造企業(yè)夢寐以求的愿望。 實用新型內(nèi)容為了克服上述的不足，本實用新型的目的是提供一種具有較高自動化程度 和生產(chǎn)效率的用于加工電梯導軌的電梯導軌自動生產(chǎn)線。本實用新型采用的技術方案是 一種電梯導軌自動生產(chǎn)線，包括電梯導軌
兩側面加工單元、電梯導軌大后背銑削加工單元、電梯導軌陰陽榫加工單元、 電梯導軌安裝孔加工單元、電梯導軌锪孔加工單元、輸送上料系統(tǒng)及電氣控制 系統(tǒng)；電氣控制系統(tǒng)控制電梯導軌兩側面加工單元、電梯導軌大后背銑削加工 單元、電梯導軌陰陽榫加工單元、電梯導軌安裝孔加工單元、電梯導軌锪孔加 工單元、輸送上料系統(tǒng)(6)協(xié)同工作；電梯導軌兩側面加工單元包括一臺電 梯導軌兩側面加工設備；電梯導軌大后背銑削加工單元包括第一電梯導軌大后 背銑削加工設備和第二電梯導軌大后背銑削加工設備，兩臺電梯導軌大后背銑 削加工設備彼此之間縱向橫向錯開設置；電梯導軌陰陽榫加工單元包括第一電 梯導軌陰陽榫加工設備和第二電梯導軌陰陽榫加工設備，兩臺電梯導軌陰陽榫 加工設備彼此之間縱向橫向錯開設置；電梯導軌安裝孔加工單元包括第一電梯 導軌安裝孔加工設備和第二電梯導軌安裝孔加工設備，兩臺電梯導軌安裝孔加 工設備彼此之間縱向橫向錯開設置；電梯導軌锪孔加工單元包括一臺電梯導軌 锪孔加工設備；從電梯導軌兩側面加工設備出來的電梯導軌通過輸送上料系統(tǒng) 被依次輸送到第一電梯導軌大后背銑削加工設備、第二電梯導軌大后背銑削加 工設備、第一電梯導軌陰陽榫加工設備、第二電梯導軌陰陽榫加工設備、第一 電梯導軌安裝孔加工設備、第二電梯導軌安裝孔加工設備和電梯導軌軌锪孔加 工設備中進行加工。進一步的，輸送上料系統(tǒng)包括輸送機構和第一電梯導軌大后背銑削加工設 備的上料機構、第二電梯導軌大后背銑削加工設備的上料機構、第一電梯導軌 陰陽榫加工設備的上料機構、第二電梯導軌陰陽榫加工設備的上料機構、第一 電梯導軌安裝孔加工設備的上料機構、第二電梯導軌安裝孔加工設備的上料機 構和電梯導軌軌锪孔加工設備的上料機構；各上料機構向各自的加工設備上 料；電梯導軌兩側面加工設備通過輸送機構向第一電梯導軌大后背銑削加工設 備的上料機構輸送電梯導軌；第一電梯導軌大后背銑削加工設備的上料機構通
過輸送機構向第二電梯導軌大后背銑削加工設備的上料機構輸送電梯導軌；第 二電梯導軌大后背銑削加工設備向第一電梯導軌陰陽榫加工設備輸送電梯導 軌；第一電梯導軌陰陽榫加工設備的上料機構通過輸送機構向第二電梯導軌陰 陽榫加工設備的上料機構輸送電梯導軌；第二電梯導軌陰陽榫加工設備向第一 電梯導軌安裝孔加工設備輸送電梯導軌；第一電梯導軌安裝孔加工設備的上料 機構通過輸送機構向第二電梯導軌安裝孔加工設備的上料機構輸送電梯導軌； 第二電梯導軌安裝孔加工設備的上料機構向電梯導軌軌锪孔加工設備的上料 機構輸送電梯導軌。本實用新型的有益效果是本實用新型所有生產(chǎn)工序完全受電氣控制系統(tǒng) 的控制自動進行生產(chǎn)，避免了因為加工人員技術水平的差異造成的產(chǎn)品質量的 差異，產(chǎn)品質量提高而且質量統(tǒng)一，減少了次品，相對于人工單機加工，提高 了生產(chǎn)效率，減低了工作強度，改善了工人的工作環(huán)境。


以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。 圖1是本實用新型的電梯導軌背面的結構示意圖。 圖2是本實用新型的電梯導軌側面的結構示意圖。 圖3是本實用新型的自動線流程圖。圖中1.電梯導軌兩側面加工設備，21.第一電梯導軌大后背銑削加工設 備，22.第二電梯導軌大后背銑削加工設備，31.第一電梯導軌陰陽榫加工設備， 32.第二電梯導軌陰陽榫加工設備，41.第一電梯導軌安裝孔加工設備，42.第 二電梯導軌安裝孔加工設備，5.電梯導軌锪孔設備，6.輸送上料系統(tǒng)61.輸送 機構，62、 63、 64、 65、 66、 67、 68.上料機構，7.電梯導軌兩側面，8.大后背 安裝面，9.陰陽榫，ll.大后背安裝孔，12.積放料架。
具體實施方式
如圖1、 2所示的的電梯導軌為T型電梯導軌，電梯導軌需要被加工內(nèi)容 包括兩電梯導軌的側面7，兩端大后背安裝面8，電梯一端陰榫9， 一端陽榫 10，兩端大后背安裝面8部上的大后背安裝孔11。如圖3所示， 一種電梯導軌自動生產(chǎn)線生產(chǎn)工藝，本生產(chǎn)工藝的具體步驟 如下A、 將電梯導軌送入電梯導軌兩側面加工設備1中加工電梯導軌兩側 面(7)，加工完成后通過輸送上料系統(tǒng)6將電梯導軌向前輸送；B、 輸送上料系統(tǒng)6將電梯導軌向前輸送進入第一電梯導軌大后背銑 削加工設備21銑削一端大后背安裝面(8);C、 一端大后背安裝面(8)銑削完成后，輸送上料系統(tǒng)6將電梯導軌. 從第一電梯導軌大后背銑削加工設備21中退出后橫向輸送，再后退將電梯導 軌送入第二電梯導軌大后背銑削加工設備22銑削另一端大后背安裝面(8);D、 輸送上料系統(tǒng)6將大后背安裝面(8)銑削完成的電梯導軌向前輸 送，進入第一電梯導軌陰陽榫加工設備31銑削電梯導軌一端的陰陽榫(9);E、 一端陰陽榫(9)銑削完成后，輸送上料系統(tǒng)6將電梯導軌從第一 電梯導軌陰陽榫加工設備31中退出后橫向輸送，再后退將電梯導軌送入第二 電梯導軌陰陽榫加工設備32銑削另一端的陰陽榫(9);F、 輸送上料系統(tǒng)6將電梯導軌繼續(xù)向前輸送，進入第一電梯導軌安 裝孔加工設備41中鉆削電梯導軌一端大后背安裝孔(11);G、 一端大后背安裝孔(11)鉆削完成后，輸送上料系統(tǒng)6將電梯導 軌從第一電梯導軌安裝孔加工設備41中退出后橫向輸送，再后退將電梯導軌 送入第二電梯導軌安裝孔加工設備42中加工另一端大后背安裝孔(11);H、 將電梯導軌向前繼續(xù)向前輸送，進入電梯導軌锪孔設備5進行锪 孔加工。輸送上料系統(tǒng)6將電梯導軌再向前輸送，進入油漆包裝工序，至此電
梯導軌由毛坯全部加工完成并包裝為待發(fā)品。如圖3所示， 一種電梯導軌自動生產(chǎn)線設備，該生產(chǎn)線采用上面的生產(chǎn)工 藝生產(chǎn)，它包括電梯導軌兩側面加工單元、電梯導軌大后背銑削加工單元、電 梯導軌陰陽榫加工單元、電梯導軌安裝孔加工單元、電梯導軌锪孔加工單元、輸送上料系統(tǒng)6及電氣控制系統(tǒng)；電氣控制系統(tǒng)控制電梯導軌兩側面加工單元、 電梯導軌大后背銑削加工單元、電梯導軌陰陽榫加工單元、電梯導軌安裝孔加工單元、電梯導軌锪孔加工單元、輸送上料系統(tǒng)(6)協(xié)同工作。電梯導軌兩側面加工單元包括一臺電梯導軌兩側面加工設備1;電梯導軌 大后背銑削加工單元包括第一電梯導軌大后背銑削加工設備21和第二電梯導 軌大后背銑削加工設備22，兩臺電梯導軌大后背銑削加工設備彼此之間縱向橫 向錯開設置；電梯導軌陰陽榫加工單元包括第一電梯導軌陰陽榫加工設備31 和第二電梯導軌陰陽榫加工設備32，兩臺電梯導軌陰陽榫加工設備彼此之間縱 向橫向錯開設置；電梯導軌安裝孔加工單元包括第一電梯導軌安裝孔加工設備 41和第二電梯導軌安裝孔加工設備42，兩臺電梯導軌安裝孔加工設備彼此之 間縱向橫向錯開設置；電梯導軌锪孔加工單元包括一臺電梯導軌锪孔加工設備 5;從電梯導軌兩側面加工設備1出來的電梯導軌通過輸送上料系統(tǒng)6被依次 輸送到第一電梯導軌大后背銑削加工設備21、第二電梯導軌大后背銑削加工設 備22、第一電梯導軌陰陽榫加工設備31、第二電梯導軌陰陽榫加工設備32、 第一電梯導軌安裝孔加工設備41、第二電梯導軌安裝孔加工設備42和電梯導 軌軌锪孔加工設備5中進行加工。輸送上料系統(tǒng)6包括輸送機構61和第一電梯導軌大后背銑削加工設備21 的上料機構62、第二電梯導軌大后背銑削加工設備22的上料機構63、第一電 梯導軌陰陽榫加工設備31的上料機構64、第二電梯導軌陰陽榫加工設備32 的上料機構65、第一電梯導軌安裝孔加工設備41的上料機構66、第二電梯導
軌安裝孔加工設備42的上料機構67和電梯導軌軌锪孔加工設備的上料機構 68，各上料機構62、 63、 64、 65、 66、 67、 68向各自的加工設備上料。上料 機構62、 63、 64、 65、 66、 67的上料方式為縱向式送料方式，即電梯導軌縱 向送入加工設備。電梯導軌锪孔加工設備5的上料機構68的送料方式為通過 式，即上料機構68將電梯導軌送入電梯導軌锪孔加工設備5中锪孔，先锪一 頭四個大后背安裝孔ll，完成后，電梯導軌由其進料機構68帶動向前至電梯 導軌另一端锪這一端的四個大后背安裝孔11。第一電梯導軌大后背銑削加工設備21的上料機構62通過輸送機構61向 第二電梯導軌大后背銑削加工設備22的上料機構63輸送電梯導軌；第二電梯 導軌大后背銑削加工設備22向第一電梯導軌陰陽榫加工設備31輸送電梯導 軌；第一電梯導軌陰陽榫加工設備31的上料機構64通過輸送機構61向第二 電梯導軌陰陽榫加工設備32的上料機構65輸送電梯導軌；第二電梯導軌陰陽 榫加工設備32向第一電梯導軌安裝孔加工設備41輸送電梯導軌；第一電梯導 軌安裝孔加工設備41的上料機構66通過輸送機構61向第二電梯導軌安裝孔 加工設備42的上料機構67輸送電梯導軌；第二電梯導軌安裝孔加工設備42 的上料機構67向電梯導軌軌锪孔加工設備的上料機構68輸送電梯導軌。電梯導軌通過人工上料或機械上料的方式放入電梯導軌兩側面加工設備l 中加工電梯導軌兩側面7。在電梯導軌兩側面加工設備1旁邊可以設置一個積 放料架12，該積放料架12可以放置等待進入下一工序的電梯導軌，電梯導軌 兩側面7加工完成的電梯導軌通過輸送機構61被輸送到第一電梯導軌大后背 銑削加工設備21的上料機構62上，該處的輸送機構61為一種機械手，機械 手下降抓料，然后機械手上升，縱向輸送，機械手下降，將電梯導軌背面向上 的放料至第一電梯導軌大后背銑削加工設備21的上料機構62上。上料機構62將電梯導軌的一端縱向喂入第一電梯導軌大后背銑削加工設
備21，第一電梯導軌大后背銑削加工設備21銑削這一端的大后背安裝面8， 銑削完成后，第一電梯導軌大后背銑削加工設備21的上料機構62將電梯導軌 向后退出第一電梯導軌大后背銑削加工設備21，第一電梯導軌大后背銑削加工 設備21的上料機構62通過輸送機構61將電梯導軌橫向輸送給第二電梯導軌 大后背銑削加工設備22的上料機構63，第二電梯導軌大后背銑削加工設備22 的上料機構63將電梯導軌向后縱向輸送，喂料給第二電梯導軌大后背銑削加 工設備22銑削電梯導軌另一端的大后背安裝面8。電梯導軌另一端的大后背安裝面8加工完成后，第二電梯導軌大后背銑削 加工設備22的上料機構63將電梯導軌向前縱向輸送入第一電梯導軌陰陽榫加 工設備31的上料機構64，這個上料機構64將電梯導軌向前縱向輸送入第一電 梯導軌陰陽榫加工設備31中銑削電梯導軌一端的陰陽榫(9)中的陽榫。這一 端加工完成后，這個上料機構64將電梯導軌從第一電梯導軌陰陽榫加工設備 31中退出，電梯導軌退出后通過輸送機構61橫向輸送給第二電梯導軌陰陽榫 加工設備32的上料機構65，這個上料機構65將電梯導軌向后縱向輸送，喂料 給第二電梯導軌陰陽榫加工設備32銑削另一端的陰陽榫(9)中的陰榫。第二電梯導軌陰陽榫加工設備32的上料機構65將電梯導軌從第二電梯導 軌陰陽榫加工設備32中退出并向前縱向輸送給第一電梯導軌安裝孔加工設備 41的上料機構66，上料機構66向前縱向送料，第一電梯導軌安裝孔加工設備 41加工電梯導軌一端的大后背安裝孔ll，這一端大后背安裝孔11加工完成后， 上料機構66將電梯導軌從第一電梯導軌安裝孔加工設備41中退出，電梯導軌 退出后通過輸送機構61橫向輸送給第二電梯導軌安裝孔加工設備42的上料機 構67，這個上料機構67將電梯導軌向后縱向輸送，喂料給第二電梯導軌安裝 孔加工設備42加工另一端大后背安裝孔11。加工完成后，第二電梯導軌安裝孔加工設備42的上料機構67將電梯導軌
從第二電梯導軌安裝孔加工設備42中退出并向前縱向輸送給電梯導軌锪孔設 備5的上料機構68,上料機構68將電梯導軌送入電梯導軌锪孔加工設備5中 锪孔，先锪一頭四個大后背安裝孔ll，完成后，電梯導軌由其進料機構68帶 動向前至電梯導軌另一端锪這一端的四個大后背安裝孔11。輸送上料系統(tǒng)6 將電梯導軌再向前輸送，進入油漆包裝工序，至此電梯導軌由毛坯全部加工完 成并包裝為待發(fā)品。在電梯導軌進行大后背安裝面8、 一端陰榫9， 一端陽榫10的加工時電梯導軌背部向上進入各加工設備。而電梯導軌進行锪孔加工時是背部向下進行加 工的。本實施例中電梯導軌兩側面加工設備1具體采用高速拉削機床，第一電梯 導軌大后背銑削加工設備21和第二電梯導軌大后背銑削加工設備22采用電梯 導軌大后背加工數(shù)控銑床，第一電梯導軌陰陽榫加工設備31和第二電梯導軌 陰陽榫加工設備32采用電梯導軌陰陽榫加工數(shù)控銑床，第一電梯導軌安裝孔 加工設備41和第二電梯導軌安裝孔加工設備42采用電梯導軌安裝孔加工數(shù) 控鉆床，電梯導軌锪孔設備5采用電梯導軌數(shù)控锪孔機床，這些機床采用光柵 尺全密閉控制保證精度。陰榫加工采用鑲配復合式銑刀，確保刀寬尺寸即保證 了陰榫的尺寸《0.03毫米，陽榫采用雙銑頭結構，通過調(diào)整二銑刀位置確保陽 榫尺寸《0. 03毫米。采用自定心夾具，使導軌兩側面的加工誤差能自動等分分 布，確保了電梯導軌陰陽榫(9)對導軌二側面的對稱度《0.03毫米。各機床 選用FANUC系統(tǒng)控制，提高了機床的柔性和可靠性。單機已能夠實現(xiàn)和滿足電 梯導軌加工的最關鍵的技術要求和質量指標。輸送上料系統(tǒng)6采用液壓和變頻 控制，確保了輸送、翻轉動作有足夠的力量、精定位時能夠具有緩沖的動作， 減少沖擊。由于自動線自鎖互鎖控制點非常多。為了保證可靠，自動線采用PC 控制，確保了自動線各動作之間清晰、可靠。
權利要求1、一種電梯導軌自動生產(chǎn)線，其特征是包括電梯導軌兩側面加工單元、電梯導軌大后背銑削加工單元、電梯導軌陰陽榫加工單元、電梯導軌安裝孔加工單元、電梯導軌锪孔加工單元、輸送上料系統(tǒng)(6)及電氣控制系統(tǒng)；電氣控制系統(tǒng)控制電梯導軌兩側面加工單元、電梯導軌大后背銑削加工單元、電梯導軌陰陽榫加工單元、電梯導軌安裝孔加工單元、電梯導軌锪孔加工單元和輸送上料系統(tǒng)(6)協(xié)同工作；電梯導軌兩側面加工單元包括一臺電梯導軌兩側面加工設備(1)；電梯導軌大后背銑削加工單元包括第一電梯導軌大后背銑削加工設備(21)和第二電梯導軌大后背銑削加工設備(22)，兩臺電梯導軌大后背銑削加工設備彼此之間縱向橫向錯開設置；電梯導軌陰陽榫加工單元包括第一電梯導軌陰陽榫加工設備(31)和第二電梯導軌陰陽榫加工設備(32)，兩臺電梯導軌陰陽榫加工設備彼此之間縱向橫向錯開設置；電梯導軌安裝孔加工單元包括第一電梯導軌安裝孔加工設備(41)和第二電梯導軌安裝孔加工設備(42)，兩臺電梯導軌安裝孔加工設備彼此之間縱向橫向錯開設置；電梯導軌锪孔加工單元包括一臺電梯導軌锪孔加工設備(5)；從電梯導軌兩側面加工設備(1)出來的電梯導軌通過輸送上料系統(tǒng)(6)被依次輸送到第一電梯導軌大后背銑削加工設備(21)、第二電梯導軌大后背銑削加工設備(22)、第一電梯導軌陰陽榫加工設備(31)、第二電梯導軌陰陽榫加工設備(32)、第一電梯導軌安裝孔加工設備(41)、第二電梯導軌安裝孔加工設備(42)和電梯導軌軌锪孔加工設備(5)中進行加工。
2、根據(jù)權利要求2所述的電梯導軌自動生產(chǎn)線，其特征是所述的輸送上料系統(tǒng)(6)包括輸送機構(61)和第一電梯導軌大后背銑削加工設備(21)的 上料機構(62)、第二電梯導軌大后背銑削加工設備(22)的上料機構(63)、 第一電梯導軌陰陽榫加工設備(31)的上料機構(64)、第二電梯導軌陰陽榫加 工設備(32)的上料機構(65)、第一電梯導軌安裝孔加工設備(41)的上料機 構(66)、第二電梯導軌安裝孔加工設備(42)的上料機構(67)和電梯導軌軌 锪孔加工設備的上料機構(68);各上料機構(62、 63、 64、 65、 66、 67、 68)向各自的加工設備上料；電梯導軌兩側面加工設備(1)通過輸送機構(61)向第一電梯導軌大后背 銑削加工設備(21)的上料機構(62)輸送電梯導軌；第一電梯導軌大后背銑削加工設備(21)的上料機構(62)通過輸送機構 (61)向第二電梯導軌大后背銑削加工設備(22)的上料機構(63)輸送電梯 導軌；第二龜梯導軌大后背銑削加工設備(22)向第一電梯導軌陰陽榫加工設備 (31)輸送電梯導軌；第一電梯導軌陰陽榫加工設備(31)的上料機構(64)通過輸送機構(61) 向第二電梯導軌陰陽榫加工設備(32)的上料機構(65)輸送電梯導軌；第二電梯導軌陰陽榫加工設備(32)向第一電梯導軌安裝孔加工設備(41) 輸送電梯導軌；第一電梯導軌安裝孔加工設備(41)的上料機構(66)通過輸送機構(61) 向第二電梯導軌安裝孔加工設備(42)的上料機構(67)輸送電梯導軌；第二電梯導軌安裝孔加工設備(42)的上料機構(67)向電梯導軌軌锪孔 加工設備的上料機構(68)輸送電梯導軌。
專利摘要本實用新型涉及自動生產(chǎn)線生產(chǎn)技術，特別是一種電梯導軌自動生產(chǎn)線。它包括電梯導軌兩側面加工單元、電梯導軌大后背銑削加工單元、電梯導軌陰陽榫加工單元、電梯導軌安裝孔加工單元、電梯導軌锪孔加工單元、輸送上料系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)控制電梯導軌兩側面加工單元、電梯導軌大后背銑削加工單元、電梯導軌陰陽榫加工單元、電梯導軌安裝孔加工單元、電梯導軌锪孔加工單元和輸送上料系統(tǒng)協(xié)同工作。本實用新型所有生產(chǎn)工序完全受電氣控制系統(tǒng)的控制自動進行生產(chǎn)，避免了因為加工人員技術水平的差異造成的產(chǎn)品質量的差異，產(chǎn)品質量提高而且質量統(tǒng)一，減少了次品，相對于人工單機加工，提高了生產(chǎn)效率，減低了工作強度，改善了工人的工作環(huán)境。
文檔編號B66B7/02GK201214187SQ200820040010
公開日2009年4月1日 申請日期2008年6月23日 優(yōu)先權日2008年6月23日
發(fā)明者張軍峰, 楊國濤 申請人:常州市三利精機有限公司