專利名稱：一種全電動(dòng)叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電瓶叉車，尤其涉及一種采用電動(dòng)滾珠絲杠代替電瓶叉車的 車叉驅(qū)動(dòng)油缸、前大臂轉(zhuǎn)動(dòng)油缸、轉(zhuǎn)向油缸、車叉橫向移動(dòng)油缸等液壓油缸的電瓶叉車。
技術(shù)背景目前的電瓶叉車的動(dòng)力產(chǎn)生由車叉驅(qū)動(dòng)油缸、前大臂轉(zhuǎn)動(dòng)油缸、轉(zhuǎn)向油缸、車叉橫 向移動(dòng)油缸提供。在叉車工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)，再由液壓管路連接到各油缸，并 用手動(dòng)及電動(dòng)閥控制油路。但現(xiàn)有液壓系統(tǒng)存在以下問題1、液壓管路連接復(fù)雜且易產(chǎn)生漏油以及系統(tǒng)安裝不方便。2、液壓傳動(dòng)效率低，所以電瓶叉車一般都采用單獨(dú)的電機(jī)來驅(qū)動(dòng)液壓泵。由于液 壓泵的工作原理與制作工藝使得系統(tǒng)的工作效率較低，造成能源的浪費(fèi)。3、現(xiàn)有電瓶叉車的液壓轉(zhuǎn)向一般采用轉(zhuǎn)向電機(jī)在叉車工作過程中不停地滿負(fù)荷 運(yùn)轉(zhuǎn)，也造成了不必要的浪費(fèi)，而且減少了再次充電后的可工作時(shí)間，同時(shí)增加了轉(zhuǎn)向電機(jī) 和液壓泵的磨損。4、液壓系統(tǒng)帶來叉車整體的效率下降、可靠性降低、運(yùn)行噪音大、能耗增加，制造 成本高，系統(tǒng)復(fù)雜安裝難度大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種全電動(dòng)叉車，其解決了現(xiàn)有電瓶叉車因采用液壓驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)所帶來的安裝不方便、傳動(dòng)效率低、使用壽命低、運(yùn)行噪音大、可靠性低的技術(shù)問題。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案一種全電動(dòng)叉車，包括車載電瓶、車叉驅(qū)動(dòng)裝置、前大臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、車叉橫向驅(qū)動(dòng) 裝置、轉(zhuǎn)向裝置，所述車叉驅(qū)動(dòng)裝置包括車叉驅(qū)動(dòng)缸，所述前大臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括前大臂驅(qū)動(dòng) 缸，所述車叉橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括車叉橫向驅(qū)動(dòng)缸，所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)缸，其特殊之處在于 所述車叉驅(qū)動(dòng)缸為電動(dòng)滾珠絲杠缸；所述電動(dòng)滾珠絲杠缸包括動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)、位置反饋機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及電機(jī)控制系統(tǒng)；所述位置反饋機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)軸同軸設(shè)置的磁感應(yīng)碼盤；所述磁感應(yīng)碼盤的輸出 信號送入電機(jī)控制系統(tǒng)；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件和平移組件；所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括軸承室、絲杠、設(shè)置在軸承室內(nèi)的兩個(gè)壓力軸承；所述絲杠的一 端設(shè)置有外螺紋，其另一端與電機(jī)軸同軸固連，其中部圓周側(cè)面上設(shè)置與絲杠軸心方向垂 直的限位軸臺；所述限位軸臺設(shè)置在軸承室內(nèi)，所述兩個(gè)壓力軸承分別設(shè)置在限位軸臺的 軸向兩邊；所述平移組件包括限位座、設(shè)置在限位座內(nèi)的執(zhí)行桿、可與絲杠組合成滾珠絲杠副或滑動(dòng)絲杠副的螺母；所述執(zhí)行桿的伸出端設(shè)置有連接頭，所述執(zhí)行桿的另一端設(shè)置有盲孔，所述螺母嵌于盲孔內(nèi)，所述限位座上設(shè)置有可供執(zhí)行桿軸向移動(dòng)的中心孔；所述電機(jī) 固定在軸承室的一側(cè)面，所述限位座固定在軸承室的另一側(cè)面。上述電動(dòng)滾珠絲杠缸還包括剎車系統(tǒng)，所述剎車系統(tǒng)包括與絲杠同軸固連且設(shè)置 在軸承室內(nèi)的剎車盤以及設(shè)置在軸承室內(nèi)可抱死剎車盤的剎車片。上述前大臂驅(qū)動(dòng)缸為電動(dòng)滾珠絲杠缸；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)缸為電動(dòng)滾珠絲杠缸。上述車叉橫向驅(qū)動(dòng)缸為電動(dòng)滾珠絲杠缸。上述執(zhí)行桿的圓周側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)外凸的限位塊；所述限位座上設(shè)置有可供兩個(gè) 限位塊沿軸向滑動(dòng)的兩個(gè)限位槽。上述限位座還包括用于密閉限位槽的兩個(gè)蓋板。上述壓力軸承(19)為圓錐滾子軸承。上述電動(dòng)滾珠絲杠缸還包括設(shè)置在執(zhí)行桿伸出端和限位座相應(yīng)端部之間的油封。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)是1、本實(shí)用新型叉車由于整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用多個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)和控制，使得系統(tǒng)效 率高，且系統(tǒng)在不行走或不提升時(shí)幾乎不消耗能量。2、本實(shí)用新型叉車便于實(shí)現(xiàn)程序化無人控制。各電動(dòng)滾珠絲杠缸的位置反饋機(jī)構(gòu) 將實(shí)時(shí)檢測到的電動(dòng)滾珠絲杠的位置傳送到叉車控制系統(tǒng)。叉車控制系統(tǒng)將一次的叉起 物體的高度、后方向輪的旋轉(zhuǎn)角度、行走距離、堆卸物體的高度、位置、行走路線記錄儲(chǔ)存下 來。通過操作人員的設(shè)置后，全電動(dòng)叉車可根據(jù)自動(dòng)不同的叉起物體的高度與堆卸物體的 高度按原路線進(jìn)行程序化無人工作。3、本實(shí)用新型的電動(dòng)滾珠絲杠缸具有工作行程與工作速度精確可控、可靠性高、 不會(huì)產(chǎn)生漏油、系統(tǒng)安裝方便的優(yōu)點(diǎn)。采用滾珠絲杠副或滑動(dòng)絲杠副進(jìn)行運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換，具有轉(zhuǎn) 換效率高、使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。4、本實(shí)用新型的電動(dòng)滾珠絲杠缸運(yùn)行噪音低，對環(huán)境無污染。制造成本低。5、本實(shí)用新型的電動(dòng)滾珠絲杠缸具有制造的一致性好、便于更換維修的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型車叉驅(qū)動(dòng)裝置和前大臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型車叉驅(qū)動(dòng)裝置提升后的位置示意圖；圖3是本實(shí)用新型前大臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置動(dòng)作后的位置示意圖；圖4是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向裝置動(dòng)作后的位置示意圖；圖6是本實(shí)用新型電動(dòng)絲杠缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型電動(dòng)絲杠缸的執(zhí)行桿伸出后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7的俯視圖；圖9是本實(shí)用新型的蓋板位置示意圖；圖10是本實(shí)用新型車叉橫向驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10的右視圖；圖12是本實(shí)用新型左車叉橫向驅(qū)動(dòng)裝置向右運(yùn)動(dòng)后的位置示意圖；[0043]附圖標(biāo)記如下1-前大臂，2-鏈條，3-車叉驅(qū)動(dòng)裝置，4-車叉，41-左車叉，42-右車叉，43-右車 叉橫向驅(qū)動(dòng)缸，44-左車叉橫向驅(qū)動(dòng)缸，5-前大臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，6-銷軸，7-前輪，8-后方向輪， 9-前大臂回轉(zhuǎn)軸，10-方向拉桿，11-轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，12-方向輪轉(zhuǎn)軸，13-剎車盤，14-電機(jī)， 15-油封，16-壓力軸承，17-軸承室，18-螺母，19-磁感應(yīng)碼盤，20-限位軸臺，21-剎車制動(dòng) 片，22-限位座，23-絲杠，24-油封，25-油封內(nèi)卡，26-執(zhí)行桿，27-滾珠絲杠副，28-進(jìn)出氣 過濾裝置(注油孔)，29-限位塊，30-蓋板，31-限位槽。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型全電動(dòng)叉車，包括車載電瓶、車叉驅(qū)動(dòng)裝置、前大臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、車叉橫 向驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置，車叉驅(qū)動(dòng)裝置包括車叉驅(qū)動(dòng)缸，前大臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括前大臂驅(qū)動(dòng) 缸，車叉橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括左車叉橫向驅(qū)動(dòng)缸和右車叉驅(qū)動(dòng)缸，轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)缸。 本實(shí)用新型全電動(dòng)叉車與普通電瓶叉車的區(qū)別是車叉驅(qū)動(dòng)缸、前大臂驅(qū)動(dòng)缸、左車叉驅(qū)動(dòng) 缸、右車叉橫向驅(qū)動(dòng)缸、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)缸可部分或全部采用電動(dòng)滾珠絲杠缸。電動(dòng)滾珠絲杠缸包括動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)、位置反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和剎車系統(tǒng)；動(dòng)力控 制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及電機(jī)控制系統(tǒng)；位置反饋機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)軸同軸設(shè)置的磁感應(yīng)碼盤；磁 感應(yīng)碼盤的輸出信號送入電機(jī)控制系統(tǒng)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件和平移組件；轉(zhuǎn)動(dòng)組件包 括軸承室、絲杠、設(shè)置在軸承室內(nèi)的兩個(gè)壓力軸承；絲杠的一端設(shè)置有外螺紋，其另一端與 電機(jī)軸同軸固連，其中部圓周側(cè)面上設(shè)置與絲杠軸心方向垂直的限位軸臺；限位軸臺設(shè)置 在軸承室內(nèi)，兩個(gè)壓力軸承分別設(shè)置在限位軸臺的軸向兩邊；平移組件包括限位座、設(shè)置在 限位座內(nèi)的執(zhí)行桿、可與絲杠組合成滾珠絲杠副或滑動(dòng)絲杠副的螺母；執(zhí)行桿的伸出端設(shè) 置有連接頭，執(zhí)行桿的另一端設(shè)置有盲孔，螺母嵌于盲孔內(nèi)，限位座上設(shè)置有可供執(zhí)行桿軸 向移動(dòng)的中心孔；電機(jī)固定在軸承室的一側(cè)面，限位座固定在軸承室的另一側(cè)面；剎車系 統(tǒng)包括與絲杠同軸固連且設(shè)置在軸承室內(nèi)的剎車盤以及設(shè)置在軸承室內(nèi)可抱死剎車盤的 剎車片。在中心孔和執(zhí)行桿間可設(shè)置耐磨襯套，耐磨襯套采用石墨尼龍材料制備。如果執(zhí)行桿的伸出端沒有被限制轉(zhuǎn)動(dòng)，則需要在執(zhí)行桿的圓周側(cè)面設(shè)置兩個(gè)外凸 的限位塊；同時(shí)在限位座上設(shè)置可供兩個(gè)限位塊沿軸向滑動(dòng)的兩個(gè)限位槽；此時(shí)限位座還 需要設(shè)置兩個(gè)用于密閉限位槽的蓋板。限位塊為方形凸塊或半圓球形凸塊。壓力軸承還可采用石墨壓力軸承，優(yōu)選圓錐滾子軸承。為了密封，在執(zhí)行桿伸出端和限位座相應(yīng)端部之間可設(shè)置油封。還可在限位座側(cè)壁設(shè)置一個(gè)進(jìn)出氣過濾裝置，同時(shí)作為注油孔。車叉驅(qū)動(dòng)缸在工作時(shí)可隨時(shí)檢測被叉起物體的距地高度，并可記錄儲(chǔ)存起來。車 叉驅(qū)動(dòng)缸的轉(zhuǎn)動(dòng)組件上裝有由制動(dòng)盤和制動(dòng)片組成的制動(dòng)抱間。當(dāng)車叉驅(qū)動(dòng)缸離開下止點(diǎn) 后電機(jī)不工作時(shí)，制動(dòng)抱閘將鎖住當(dāng)前電動(dòng)滾珠絲杠的位置，位置反饋機(jī)構(gòu)將實(shí)時(shí)檢測到 的電動(dòng)滾珠絲杠的位置傳送到叉車控制系統(tǒng)。
權(quán)利要求一種全電動(dòng)叉車，包括車載電瓶、車叉驅(qū)動(dòng)裝置、前大臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、車叉橫向驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置，所述車叉驅(qū)動(dòng)裝置包括車叉驅(qū)動(dòng)缸，所述前大臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括前大臂驅(qū)動(dòng)缸，所述車叉橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括車叉橫向驅(qū)動(dòng)缸，所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于所述車叉驅(qū)動(dòng)缸為電動(dòng)滾珠絲杠缸；所述電動(dòng)滾珠絲杠缸包括動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)、位置反饋機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及電機(jī)控制系統(tǒng)；所述位置反饋機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)軸同軸設(shè)置的磁感應(yīng)碼盤；所述磁感應(yīng)碼盤的輸出信號送入電機(jī)控制系統(tǒng)；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件和平移組件；所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括軸承室、絲杠、設(shè)置在軸承室內(nèi)的兩個(gè)壓力軸承；所述絲杠的一端設(shè)置有外螺紋，其另一端與電機(jī)軸同軸固連，其中部圓周側(cè)面上設(shè)置與絲杠軸心方向垂直的限位軸臺；所述限位軸臺設(shè)置在軸承室內(nèi)，所述兩個(gè)壓力軸承分別設(shè)置在限位軸臺的軸向兩邊；所述平移組件包括限位座、設(shè)置在限位座內(nèi)的執(zhí)行桿、可與絲杠組合成滾珠絲杠副或滑動(dòng)絲杠副的螺母；所述執(zhí)行桿的伸出端設(shè)置有連接頭，所述執(zhí)行桿的另一端設(shè)置有盲孔，所述螺母嵌于盲孔內(nèi)，所述限位座上設(shè)置有可供執(zhí)行桿軸向移動(dòng)的中心孔；所述電機(jī)固定在軸承室的一側(cè)面，所述限位座固定在軸承室的另一側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全電動(dòng)叉車，其特征在于所述電動(dòng)滾珠絲杠缸還包括剎車 系統(tǒng)，所述剎車系統(tǒng)包括與絲杠同軸固連且設(shè)置在軸承室內(nèi)的剎車盤以及設(shè)置在軸承室內(nèi) 可抱死剎車盤的剎車片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全電動(dòng)叉車，其特征在于所述前大臂驅(qū)動(dòng)缸為電動(dòng)滾 珠絲杠缸；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)缸為電動(dòng)滾珠絲杠缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全電動(dòng)叉車，其特征在于所述車叉橫向驅(qū)動(dòng)缸為電動(dòng)滾珠 絲杠缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全電動(dòng)叉車，其特征在于所述執(zhí)行桿的圓周側(cè)面設(shè)置有兩 個(gè)外凸的限位塊；所述限位座上設(shè)置有可供兩個(gè)限位塊沿軸向滑動(dòng)的兩個(gè)限位槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全電動(dòng)叉車，其特征在于所述限位座還包括用于密閉限位 槽的兩個(gè)蓋板。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全電動(dòng)叉車，其特征在于所述壓力軸承(19)為圓錐滾子軸承。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全電動(dòng)叉車，其特征在于所述電動(dòng)滾珠絲杠缸還包括設(shè)置 在執(zhí)行桿伸出端和限位座相應(yīng)端部之間的油封。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全電動(dòng)叉車，包括車載電瓶、車叉驅(qū)動(dòng)裝置、前大臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、車叉橫向驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置。本實(shí)用新型其解決了現(xiàn)有電瓶叉車因采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所帶來的安裝不方便、傳動(dòng)效率低、使用壽命低、運(yùn)行噪音大、可靠性低的技術(shù)問題。本實(shí)用新型具有轉(zhuǎn)換效率高、使用壽命長、對環(huán)境無污染、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B66F9/06GK201560097SQ20092027486
公開日2010年8月25日 申請日期2009年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月20日
發(fā)明者孫力, 曾衛(wèi)東 申請人:曾衛(wèi)東;孫力