專利名稱：伴隨型自裝卸電動叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于平衡式電動叉車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種伴隨型自裝卸電動叉 車。
背景技術(shù)：
市場上電動叉車種類繁多，按結(jié)構(gòu)可分為平衡式和前支撐式兩大類，具體結(jié)構(gòu)基 本都由門架、升降滑車、液壓系統(tǒng)、車體、行走驅(qū)動裝置、方向控制裝置等組成。車體內(nèi)放置 有電瓶、液壓泵站、液壓控制閥門、電氣控制裝置等。叉車門架形式有固定式單層門架和活 動式雙層門架兩種結(jié)構(gòu)形式；前支撐式電動叉車由于起升重心位于叉車內(nèi)部，所以車體體 積一般較小，且都固定在門架后部；平衡式叉車由于起升重心位于叉車外部，所以在車體質(zhì) 量較重的情況下采用固定式車體；在車體質(zhì)量較輕的情況下采用移動車體，即空載或輕載 時(shí)車體離門架較近，重載時(shí)車體與門架相離較遠(yuǎn)，所以平衡式叉車在起升質(zhì)量、起升高度、 總體質(zhì)量、工作時(shí)間等指標(biāo)上基本能滿足貨物在同一平面上的移動，升降等需求，且使用過 程中比較靈活，方便，深受大多用戶的歡迎。但當(dāng)貨物提升到另一個(gè)平臺或汽車箱板上且重 量較重，人工搬運(yùn)困難時(shí)，還得需要其他起重設(shè)備(吊車)的配合，才能保證貨物按要求移動 及擺放，所以目前人們經(jīng)常使用的電動叉車還無法獨(dú)立實(shí)現(xiàn)貨物全過程的裝卸功能。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種伴隨型自裝卸電動叉車，既能在地面上實(shí)現(xiàn)貨物的 平移或升降，也能將整體叉車提升到貨物平臺或汽車貨箱底板上，且與貨物同行，獨(dú)立完成 貨物的全過程的裝卸任務(wù)。本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型的伴隨型自裝卸電動叉車，包括兩內(nèi)側(cè)帶有軌道的車體底架，在此車 體底架的軌道上滾動運(yùn)行的車體支架，一端與此車體支架的后端相連接、另一端與所述的 車體底架的前端相連接的位移油缸，設(shè)在所述的車體支架上的車體，設(shè)在此車體內(nèi)的電瓶、 液壓泵站、液壓控制閥組、電氣控制板和行走驅(qū)動裝置，設(shè)在此車體上面的一組操縱桿和方 向盤，設(shè)在此車體下面且與所述行走驅(qū)動裝置相連接的行走輪，與此車體尾部相鉸接的腳 踏板，設(shè)在所述的車體前方的外門架，設(shè)在此外門架底部兩側(cè)的隨行輪，缸套固定在所述的 外門架底部上的升降油缸，上端與此升降油缸的伸縮缸桿相連接內(nèi)門架，與此內(nèi)門架滑動 連接的升降滑車，一端均與此升降滑車相連接的兩鏈條，分別與此兩鏈條嚙合連接的鏈輪， 此鏈輪均固定在所述的內(nèi)門架的上端，所述的鏈條的另一端均固定在升降油缸的缸套上 端，所述的內(nèi)門架通過設(shè)在此內(nèi)門架上的導(dǎo)輪與所述的外門架滾動連接，其特征在于所述 的內(nèi)門架和外門架的底部均通過聯(lián)接滑塊裝置與所述的車體底架的前端相連接，所述的車 體底架的底部兩側(cè)對稱設(shè)有折疊支撐輪，所述的外門架底部的兩側(cè)對稱設(shè)有側(cè)折疊支撐腿 裝置，所述的車體內(nèi)設(shè)有車體傾斜裝置。所述的聯(lián)接滑塊裝置由設(shè)在所述的外門架上的外滑套，設(shè)在所述的內(nèi)門架上的內(nèi)滑套，分別與此外滑套和內(nèi)滑套滑動連接且固定在所述的車體底架前端上的的滑塊，與所 述的外滑套和內(nèi)滑套及滑塊轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)換軸，設(shè)在此轉(zhuǎn)換軸一端上的轉(zhuǎn)換手柄及設(shè)在此 轉(zhuǎn)換軸另一端上的定位擋圈所組成。所述的側(cè)折疊支撐腿裝置由固定在所述的外門架底部側(cè)面上的支撐腿支座，設(shè)在 此支撐腿支座上I轉(zhuǎn)軸、II轉(zhuǎn)軸、III轉(zhuǎn)軸和IV轉(zhuǎn)軸，設(shè)在此支撐腿支座上端的收攏固定鉤， 通過III轉(zhuǎn)軸與所述支撐腿支座轉(zhuǎn)動連接的凸輪，設(shè)在此凸輪上的凸輪手柄，通過IV轉(zhuǎn)軸與 所述支撐腿支座轉(zhuǎn)動連接的鎖緊鉤，套在IV轉(zhuǎn)軸上復(fù)位扭簧，通過I轉(zhuǎn)軸與所述支撐腿支 座轉(zhuǎn)動連接的支撐腿上臂，一端與此支撐腿上臂相較接的支撐腿下臂，與此支撐腿下臂的 另一端轉(zhuǎn)動連接的拖輪所組成，所述的隨行輪通過II轉(zhuǎn)軸與所述的支撐腿支座轉(zhuǎn)動連接， 所述的凸輪表面與所述的鎖緊鉤的外表面滑動連接，所述的復(fù)位扭簧的兩端分別與所述的 支撐腿支座底部和所述的鎖緊鉤的內(nèi)側(cè)相掛接。所述的車體傾斜裝置由與所述的行走驅(qū)動裝置相連接的固定導(dǎo)柱，與此固定導(dǎo)柱 的上端相連接的固定套，與此固定套固定連接的油缸連接件，與此油缸連接件相鉸接的俯 仰油缸，與此俯仰油缸相連接的液壓控制閥和與所述導(dǎo)柱的下部滑動連接的車體傾斜滑動 底座所組成，所述的俯仰油缸的缸套和車體傾斜滑動底座均固定在所述的車體支架上。所述的外滑套和內(nèi)滑套上均設(shè)有小半圓凹槽，所述的滑塊上設(shè)有大半圓凹槽，所 述的小半圓凹槽和大半圓凹槽組成一個(gè)與所述的轉(zhuǎn)換軸軸徑相匹配的圓孔，所述的轉(zhuǎn)換軸 上設(shè)有外門架固定軸段和內(nèi)門架固定軸段，所述的外門架固定軸段和內(nèi)門架固定軸段的軸 截面外形均與大半圓凹槽孔形相匹配，此外門架固定軸段和內(nèi)門架固定軸段的軸截面在圓 周方向相差90°轉(zhuǎn)角。所述的支撐腿上臂上設(shè)有與所述的收攏固定鉤掛接的固定軸和與所述的鎖緊鉤 掛接的鎖緊軸。本實(shí)用新型的使用方法是1)轉(zhuǎn)運(yùn)貨物a、聯(lián)接滑塊裝置中的轉(zhuǎn)換手柄處于水平位置，此時(shí)，外滑套與滑塊通過轉(zhuǎn)換軸聯(lián) 接在一起，即外門架與車體底架組合為一體；內(nèi)滑套與滑塊脫離鎖定狀態(tài)，即內(nèi)門架相對外 門架及車體底架可以上下移動。b、側(cè)折疊支撐腿裝置處于折疊狀態(tài)，操作者向左扳動凸輪上的凸輪手柄帶動凸輪 向左旋轉(zhuǎn)，鎖緊鉤在復(fù)位扭簧的作用下也向左轉(zhuǎn)動，從而使鎖緊鉤脫離鎖緊軸，這時(shí)可將支 撐腿上臂和支撐腿下臂手動折疊后通過固定軸將收攏固定鉤固定。C、與常用的平衡式電動叉車一樣，在升降滑車上增加貨叉后，操作者站在腳踏板 上，通過人工操作升降油缸及行走驅(qū)動裝置便可使貨物升降或移動，根據(jù)貨物的輕重調(diào)整 車體的位移，從而完成貨物的裝卸。2)轉(zhuǎn)運(yùn)整體叉車(將整體叉車轉(zhuǎn)運(yùn)到貨物平臺或汽車貨箱底板上)a、轉(zhuǎn)換手柄處于垂直位置，此時(shí)，內(nèi)滑套與滑塊通過轉(zhuǎn)換軸聯(lián)接為一體，即內(nèi)門架 與車體底架組合為一體；外滑套與滑塊脫離鎖定狀態(tài)，即內(nèi)門架和車體底架相對外門架可 以上下移動。b、側(cè)折疊支撐腿裝置處于展開支撐狀態(tài)，將側(cè)折疊支撐腿上的支撐腿上臂從收攏 固定鉤上取下，展開支撐腿下臂后使拖輪處于與隨行輪同一平面上，向右扳動凸輪上的凸輪手柄帶動凸輪向右旋轉(zhuǎn)，迫使鎖緊鉤向右轉(zhuǎn)動，到位后，鎖緊鉤將壓住鎖緊軸，使側(cè)折疊 支撐腿不能向上翻轉(zhuǎn)。此時(shí)凸輪與鎖緊鉤的接觸點(diǎn)已經(jīng)越過凸輪的頂點(diǎn)，凸輪、鎖緊鉤、凸 輪上的凸輪手柄構(gòu)成自鎖關(guān)系。C、將車體的后部面向貨物平臺或汽車貨箱底板的進(jìn)口處，操作者站在腳踏板上操 作，使車體和車體底架及內(nèi)門架組合體上升，同時(shí)將車體底架下面的折疊支撐輪轉(zhuǎn)動并處 于支撐裝置，當(dāng)?shù)竭_(dá)貨物平臺或汽車貨箱底板高度時(shí)，人工推動外門架，使行走輪和折疊支 撐輪均進(jìn)入貨物平臺或汽車貨箱底板上，然后人工將側(cè)折疊支撐腿裝置處于折疊狀態(tài)，然 后經(jīng)操作者繼續(xù)操作，使外門架和側(cè)折疊支撐腿裝置及隨行輪一起上升到貨物平臺或汽車 貨箱底板上，進(jìn)而與貨物同行，到達(dá)新的地點(diǎn)繼續(xù)完成搬運(yùn)裝卸任務(wù)。3)車體傾斜裝置在用貨叉叉取貨物時(shí)，可通過操作俯仰油缸使車體和車體底架及內(nèi)、外門架向前 少許傾斜，便于貨叉到達(dá)最低處，而載貨上升時(shí)可將車體和車體底架及內(nèi)、外門架向后少許 傾斜，防止貨物從貨叉上滑落。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1)本實(shí)用新型具有常用的平衡式電動叉車的所有功能，即叉取貨物，升降貨物，移 動、擺放貨物。2)本實(shí)用新型可自行將整體車上升到貨物平臺及汽車貨箱底板上，可跟隨貨物同 行。無需其他輔助起重設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)貨物的裝車一車上貨物的移動和擺放一卸貨一卸貨后 的貨物的移動和擺放，既方便快捷，又節(jié)省物流費(fèi)用。3)本實(shí)用新型操作簡單，人力消耗少。

圖1為本實(shí)用新型的一種工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的另一種工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型圖2的右視圖。圖4為本實(shí)用新型圖1的俯視圖。圖5為本實(shí)用新型裝卸貨物時(shí)聯(lián)接滑塊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型圖5的A-A剖視圖。圖7為本實(shí)用新型圖5的B-B剖視圖。圖8為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)運(yùn)整體叉車時(shí)聯(lián)接滑塊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本實(shí)用新型圖8的D-D剖視圖。圖10為本實(shí)用新型圖8的C-C剖視圖。圖11為本實(shí)用新型側(cè)折疊支撐腿裝置處于折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本實(shí)用新型側(cè)折疊支撐腿裝置處于展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為本實(shí)用新型車體傾斜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中序號、1隨行輪、2聯(lián)接滑塊裝置、3外門架、4升降滑車、5內(nèi)門架、6車體支架、 7車體、8操縱桿、9腳踏板、10車體傾斜裝置、11行走輪、12車體底架、13側(cè)折疊支撐腿裝 置、14折疊支撐輪、15鏈條、16鏈輪、17升降油缸、18位移油缸、2-1轉(zhuǎn)換手柄、2-2轉(zhuǎn)換軸、2-3內(nèi)滑套、2-4外滑套、2-5滑塊、2-6定位擋圈、2-7小半圓凹槽、2-8大半圓凹槽、2-9內(nèi)門架固定軸段、2-10外門架固定軸段。13-1支撐腿支座、13-2鎖緊鉤、13-3凸輪、13_4收攏固定鉤、13_5固定軸、13_6 支撐腿上臂、13-7支撐腿下臂、13-8鎖緊軸、13-9凸輪手柄、13-10 I轉(zhuǎn)軸、13-11 IV轉(zhuǎn)軸、 13-12拖輪、13-13復(fù)位扭簧、13-14 III轉(zhuǎn)軸、13-15 II轉(zhuǎn)軸、10-1俯仰油缸、10-2油缸連接件、10-3液壓控制閥、10_4固定套、10_5固定導(dǎo)柱、 10-6車體傾斜滑動底座。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖1、2、3、4所示，本實(shí)用新型的伴隨型自裝卸電動叉車，包括兩內(nèi)側(cè)帶有軌道 的車體底架12，在此車體底架12的軌道上滾動運(yùn)行的車體支架6，一端與此車體支架6的 后端相連接、另一端與所述的車體底架12的前端相連接的位移油缸18，設(shè)在所述的車體支 架6上的車體7，設(shè)在此車體7內(nèi)的電瓶、液壓泵站、液壓控制閥組、電氣控制板和行走驅(qū)動 裝置，設(shè)在此車體7上面的一組操縱桿8和方向盤，設(shè)在此車體7下面且與所述行走驅(qū)動裝 置相連接的行走輪11，與此車體7尾部相鉸接的腳踏板9，設(shè)在所述的車體7前方的外門架 3，設(shè)在此外門架3底部兩側(cè)的隨行輪1，缸套固定在所述的外門架3底部上的升降油缸17， 上端與此升降油缸17的伸縮缸桿相連接內(nèi)門架5，與此內(nèi)門架5滑動連接的升降滑車4，一 端均與此升降滑車4相連接的兩鏈條15，分別與此兩鏈條15嚙合連接的鏈輪16，此鏈輪16 均固定在所述的內(nèi)門架5的上端，所述的鏈條15的另一端均固定在升降油缸17的缸套上 端，所述的內(nèi)門架5通過設(shè)在此內(nèi)門架上的導(dǎo)輪與所述的外門架3滾動連接，其特征在于所 述的內(nèi)門架5和外門架3的底部均通過聯(lián)接滑塊裝置2與所述的車體底架12的前端相連 接，所述的車體底架12的底部兩側(cè)對稱設(shè)有折疊支撐輪14，所述的外門架3底部的兩側(cè)對 稱設(shè)有側(cè)折疊支撐腿裝置13，所述的車體內(nèi)設(shè)有車體傾斜裝置10。如圖5所示，所述的聯(lián)接滑塊裝置2由設(shè)在所述的外門架3上的外滑套2-4，設(shè)在 所述的內(nèi)門架5上的內(nèi)滑套2-3，分別與此外滑套2-4和內(nèi)滑套2-3滑動連接且固定在所述 的車體底架12前端上的滑塊2-5，與所述的外滑套2-4和內(nèi)滑套2-3及滑塊2_5轉(zhuǎn)動連接 的轉(zhuǎn)換軸2-2，設(shè)在此轉(zhuǎn)換軸2-2 —端上的轉(zhuǎn)換手柄2-1及設(shè)在此轉(zhuǎn)換軸2-2另一端上的定 位擋圈2-6所組成。如圖6、7所示，所述的外滑套2-4和內(nèi)滑套2_3上均設(shè)有小半圓凹槽2_7，所述的 滑塊上設(shè)有大半圓凹槽2-8，所述的小半圓凹槽2-7和大半圓凹槽2-8組成一個(gè)與所述的轉(zhuǎn) 換軸2-2軸徑相匹配的圓孔，所述的轉(zhuǎn)換軸2-2上設(shè)有外門架固定軸段2-10和內(nèi)門架固定 軸段2-9，所述的外門架固定軸段2-10和內(nèi)門架固定軸段2-9的軸截面外形均與大半圓凹 槽孔2-8的孔形相匹配，此外門架固定軸段2-10和內(nèi)門架固定軸段2-9的軸截面在圓周方 向相差90°轉(zhuǎn)角。如圖5、6、7所示為本實(shí)用新型在裝卸貨物時(shí)聯(lián)接滑塊裝置2的工作狀態(tài)此時(shí)，圖 5轉(zhuǎn)換手柄2-1處于水平位置，圖7外門架固定軸段2-10將外滑套2-4和滑塊2_5鎖定在 一起，即車體底架12與外門架3組合成一體；圖6內(nèi)門架固定軸段2-9與滑塊上的大半圓 凹槽2-8完全重合，內(nèi)滑套2-3和滑塊2-5脫開，即車體底架12與內(nèi)門架5脫開，隨后內(nèi)門 架5可在升降油缸的帶動下實(shí)現(xiàn)升降功能。[0048]如圖8、9、10所示為本實(shí)用新型在升降整體叉車時(shí)聯(lián)接滑塊裝置2的工作狀態(tài)此 時(shí)，圖8轉(zhuǎn)換手柄2-1處于垂直位置，圖9內(nèi)門架固定軸段2-9將內(nèi)滑套2-3和滑塊2_5鎖 定在一起，即車體底架12與內(nèi)門架5組合成一體，車體底架12及位于其上的車體將隨內(nèi)門 架5同步升降；圖10外門架固定軸段2-9與滑塊上的大半圓凹槽2-8完全重合，外滑套2-4 和滑塊2-5脫開，即車體底架12與外門架3脫開，隨后車體底架12載著車體將與內(nèi)門架5 同步升降，從而實(shí)現(xiàn)整體叉車的升降功能。如圖1、11、12所示，所述的側(cè)折疊支撐腿裝置13由固定在所述的外門架3底部 側(cè)面上的支撐腿支座13-1，設(shè)在此支撐腿支座13-1上I轉(zhuǎn)軸13-10、II轉(zhuǎn)軸13_15、III轉(zhuǎn)軸 13-14和IV轉(zhuǎn)軸13-11，設(shè)在此支撐腿支座13-1上端的收攏固定鉤13_4，通過III轉(zhuǎn)軸13-14 與所述支撐腿支座13-1轉(zhuǎn)動連接的凸輪13-3，設(shè)在此凸輪13-3上的凸輪手柄13_9，通過 IV轉(zhuǎn)軸13-11與所述支撐腿支座13-1轉(zhuǎn)動連接的鎖緊鉤13-2，套在IV轉(zhuǎn)軸13-11上復(fù)位 扭簧13-13，通過I轉(zhuǎn)軸與所述支撐腿支座13-1轉(zhuǎn)動連接的支撐腿上臂13-6，一端與此支 撐腿上臂13-6相較接的支撐腿下臂13-7，與此支撐腿下臂13-7的另一端轉(zhuǎn)動連接的拖輪 13-12所組成，所述的隨行輪1通過II轉(zhuǎn)軸13-15與所述的支撐腿支座13_1轉(zhuǎn)動連接，所述 的凸輪13-3表面與所述的鎖緊鉤13-2的外表面滑動連接，所述的復(fù)位扭簧13-13的兩端 分別與所述的支撐腿支座13-1底部和所述的鎖緊鉤13-2的內(nèi)側(cè)相掛接。如圖11、12所示，所述的支撐腿上臂13-6上設(shè)有與所述的收攏固定鉤13_4掛接 的固定軸13-5和與所述的鎖緊鉤掛接的鎖緊軸13-8。如圖11所示，本實(shí)用新型在裝卸貨物時(shí)側(cè)折疊支撐腿裝置處于折疊狀態(tài)(閑置狀 態(tài))，此時(shí)，收攏固定鉤13-4掛接在固定軸13-5上，將支撐腿上臂13-6及與其相較接的支 撐腿下臂13-7吊起并固定。如圖1、12所示，本實(shí)用新型在升降整體叉車時(shí)側(cè)折疊支撐腿裝置13處于展開狀 態(tài)(工作狀態(tài))，拖輪13-12落到隨行輪1所在的同一平面上，此時(shí)，凸輪13-3、鎖緊鉤13-2 及凸輪13-3上的凸輪手柄13-9構(gòu)成自鎖關(guān)系，外門架3和兩側(cè)的側(cè)折疊支撐腿裝置13構(gòu) 成一個(gè)完整的行走機(jī)構(gòu)。如圖1、13所示，所述的車體傾斜裝置10由與所述的行走驅(qū)動裝置相連接的固定 導(dǎo)柱10-5，與此固定導(dǎo)柱10-5的上端相連接的固定套10-4，與此固定套10-4固定連接的 油缸連接件10-2，與此油缸連接件10-2相鉸接的俯仰油缸10-1、與此俯仰油缸10-1相連 接的液壓控制閥10-3和與所述導(dǎo)柱10-5的下部滑動連接的車體傾斜滑動底座10-6所組 成，所述的俯仰油缸10-1的缸套和車體傾斜滑動底座10-6均固定在所述的車體支架6上。 裝卸貨物時(shí)，啟動運(yùn)行升降俯仰油缸10-1，在俯仰油缸10-1的帶動下，車體支架6、車體7、 車體底架12、外門架3及內(nèi)門架5可以同時(shí)以隨行輪1為支點(diǎn)進(jìn)行小幅擺動，叉取貨物時(shí)前 傾，便于貨叉快速、順利進(jìn)入貨物底部的縫隙；升降、移動貨物時(shí)后傾，防止貨物從貨叉上滑 落。本實(shí)用新型的使用方法是1)裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)貨物a、如圖5所示，聯(lián)接滑塊裝置2中的轉(zhuǎn)換手柄2_1處于水平位置，此時(shí)如圖5、7所 示，外滑套2-4與滑塊2-5通過轉(zhuǎn)換軸2-2聯(lián)接在一起，即外門架3與車體底架12組合為 一體；如圖6所示，內(nèi)滑套2-3與滑塊2-5脫離鎖定狀態(tài)，即內(nèi)門架5相對外門架3及車體底架12可以上下移動。b、如圖2、11所示，側(cè)折疊支撐腿裝置13處于折疊狀態(tài)，操作者向左扳動凸輪13-3 上的凸輪手柄13-9帶動凸輪13-3向左旋轉(zhuǎn)，鎖緊鉤13-2在復(fù)位扭簧13-13的作用下也 向左轉(zhuǎn)動，從而使鎖緊鉤13-2脫離鎖緊軸13-8，這時(shí)可將支撐腿上臂13-6和支撐腿下臂 19-7手動折疊后通過固定軸13-5將收攏固定鉤13-4固定。C、與常用的平衡式電動叉車一樣，在升降滑車4上增加貨叉后，操作者站在腳踏 板9上，通過人工對電氣控制板的操作，升降油缸及行走驅(qū)動裝置等執(zhí)行機(jī)構(gòu)便可使貨物 升降或移動，根據(jù)貨物的輕重調(diào)整車體的位移，從而完成貨物的裝卸。2)轉(zhuǎn)運(yùn)整體叉車(將整體叉車轉(zhuǎn)運(yùn)到貨物平臺或汽車貨箱底板上)a、如圖8所示，轉(zhuǎn)換手柄處于垂直位置，此時(shí)如圖1、9所示，內(nèi)滑套2-3與滑塊2-5 通過轉(zhuǎn)換軸聯(lián)接為一體，即內(nèi)門架5與車體底架12組合為一體；如圖10所示，外滑套2-4 與滑塊2-5脫離鎖定狀態(tài)，即內(nèi)門架5和車體底架12相對外門架3可以上下移動。b、如圖1、12所示側(cè)折疊支撐腿裝置13處于展開支撐狀態(tài)，將側(cè)折疊支撐腿上的 支撐腿上臂13-6從收攏固定鉤13-4上取下，展開支撐腿下臂13-7后使拖輪13-12處于與 隨行輪1同一平面上，向右扳動凸輪13-3上的凸輪手柄13-9帶動凸輪13-3向右旋轉(zhuǎn)，迫 使鎖緊鉤13-2向右轉(zhuǎn)動，到位后，鎖緊鉤13-2將壓住鎖緊軸13-8，使支撐腿上臂13_6和支 撐腿下臂13-7不能向上翻轉(zhuǎn)。此時(shí)凸輪13-3與鎖緊鉤13-2的接觸點(diǎn)已經(jīng)越過凸輪13_3 的頂點(diǎn)，凸輪13-3、鎖緊鉤13-2、凸輪上的凸輪手柄13-9構(gòu)成自鎖關(guān)系。C、將車體的后部面向貨物平臺或汽車貨箱底板的進(jìn)口處，操作者站在腳踏板9上 操作，使車體7和車體底架12及內(nèi)門架5組合體上升，同時(shí)將車體底架12下面的折疊支撐 輪14轉(zhuǎn)動并處于支撐裝置，當(dāng)?shù)竭_(dá)貨物平臺或汽車貨箱底板高度時(shí)，人工推動外門架3，使 行走輪11和折疊支撐輪14均進(jìn)入貨物平臺或汽車貨箱底板上，然后人工將側(cè)折疊支撐腿 裝置13處于折疊狀態(tài)，經(jīng)操作者繼續(xù)操作，使外門架3和側(cè)折疊支撐腿裝置13及隨行輪1 一起上升到貨物平臺或汽車貨箱底板上，進(jìn)而與貨物同行，到達(dá)新的地點(diǎn)繼續(xù)完成搬運(yùn)裝 卸任務(wù)。3)車體傾斜裝置在用貨叉叉取貨物時(shí)，可通過操作俯仰油缸10-1使車體7和車體底架12及內(nèi)、外 門架3、5向前少許傾斜，便于貨叉到達(dá)最低處，而載貨升降或移動時(shí)可將車體和車體底架 及內(nèi)、外門架向后少許傾斜，防止貨物從貨叉上滑落。本實(shí)用新型不但具有常用的平衡式電動叉車的所有功能，而且還具有自身轉(zhuǎn)運(yùn)功 能，無需其他輔助起重設(shè)備的協(xié)助，便可獨(dú)立完成貨物的裝車一車上貨物的移動和擺放一 卸貨一卸貨后的貨物的移動和擺放，既方便快捷，又節(jié)省物流費(fèi)用。
權(quán)利要求1.一種伴隨型自裝卸電動叉車，包括兩內(nèi)側(cè)帶有軌道的車體底架，在此車體底架的軌 道上滾動運(yùn)行的車體支架，一端與此車體支架的后端相連接、另一端與所述的車體底架的 前端相連接的位移油缸，設(shè)在所述的車體支架上的車體，設(shè)在此車體內(nèi)的電瓶、液壓泵站、 液壓控制閥組、電氣控制板和行走驅(qū)動裝置，設(shè)在此車體上面的一組操縱桿和方向盤，設(shè)在 此車體下面且與所述行走驅(qū)動裝置相連接的行走輪，與此車體尾部相鉸接的腳踏板，設(shè)在 所述的車體前方的外門架，設(shè)在此外門架底部兩側(cè)的隨行輪，缸套固定在所述的外門架底 部上的升降油缸，上端與此升降油缸的伸縮缸桿相連接內(nèi)門架，與此內(nèi)門架滑動連接的升 降滑車，一端均與此升降滑車相連接的兩鏈條，分別與此兩鏈條嚙合連接的鏈輪，此鏈輪均 固定在所述的內(nèi)門架的上端，所述的鏈條的另一端均固定在升降油缸的缸套上端，所述的 內(nèi)門架通過設(shè)在此內(nèi)門架上的導(dǎo)輪與所述的外門架滾動連接，其特征在于所述的內(nèi)門架和 外門架的底部兩側(cè)均通過聯(lián)接滑塊裝置與所述的車體底架的前端相連接，所述的車體底架 的底部兩側(cè)對稱設(shè)有折疊支撐輪，所述的外門架底部的兩側(cè)對稱設(shè)有側(cè)折疊支撐腿裝置， 所述的車體內(nèi)設(shè)有車體傾斜裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伴隨型自裝卸電動叉車，其特征在于所述的聯(lián)接滑塊裝置由 設(shè)在所述的外門架上的外滑套，設(shè)在所述的內(nèi)門架上的內(nèi)滑套，分別與此外滑套和內(nèi)滑套 滑動連接且固定在所述的車體底架前端上的的滑塊，與所述的外滑套和內(nèi)滑套及滑塊轉(zhuǎn)動 連接的轉(zhuǎn)換軸，設(shè)在此轉(zhuǎn)換軸一端上的轉(zhuǎn)換手柄及設(shè)在此轉(zhuǎn)換軸另一端上的定位擋圈所組 成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伴隨型自裝卸電動叉車，其特征在于所述的側(cè)折疊支撐腿裝 置由固定在所述的外門架底部側(cè)面上的支撐腿支座，設(shè)在此支撐腿支座上I轉(zhuǎn)軸、II轉(zhuǎn)軸、 III轉(zhuǎn)軸和IV轉(zhuǎn)軸，設(shè)在此支撐腿支座上端的收攏固定鉤，通過III轉(zhuǎn)軸與所述支撐腿支座轉(zhuǎn) 動連接的凸輪，設(shè)在此凸輪上的凸輪手柄，通過IV轉(zhuǎn)軸與所述支撐腿支座轉(zhuǎn)動連接的鎖緊 鉤，套在IV轉(zhuǎn)軸上復(fù)位扭簧，通過I轉(zhuǎn)軸與所述支撐腿支座轉(zhuǎn)動連接的支撐腿上臂，一端與 此支撐腿上臂相較接的支撐腿下臂，與此支撐腿下臂的另一端轉(zhuǎn)動連接的拖輪所組成，所 述的隨行輪通過II轉(zhuǎn)軸與所述的支撐腿支座轉(zhuǎn)動連接，所述的凸輪表面與所述的鎖緊鉤的 外表面滑動連接，所述的復(fù)位扭簧的兩端分別與所述的支撐腿支座底部和所述的鎖緊鉤的 內(nèi)側(cè)相掛接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伴隨型自裝卸電動叉車，其特征在于所述的車體傾斜裝置由 與所述的行走驅(qū)動裝置相連接的固定導(dǎo)柱，與此固定導(dǎo)柱的上端相連接的固定套，與此固 定套固定連接的油缸連接件，與此油缸連接件相鉸接的俯仰油缸，與此俯仰油缸相連接的 液壓控制閥和與所述導(dǎo)柱的下部滑動連接的車體傾斜滑動底座所組成，所述的俯仰油缸的 缸套和車體傾斜滑動底座均固定在所述的車體支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伴隨型自裝卸電動叉車，其特征在于所述的外滑套和內(nèi)滑套 上均設(shè)有小半圓凹槽，所述的滑塊上設(shè)有大半圓凹槽，所述的小半圓凹槽和大半圓凹槽組 成一個(gè)與所述的轉(zhuǎn)換軸軸徑相匹配的圓孔，所述的轉(zhuǎn)換軸上設(shè)有外門架固定軸段和內(nèi)門架 固定軸段，所述的外門架固定軸段和內(nèi)門架固定軸段的軸截面外形均與大半圓凹槽孔形相 匹配，此外門架固定軸段和內(nèi)門架固定軸段的軸截面在圓周方向相差90°轉(zhuǎn)角。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伴隨型自裝卸電動叉車，其特征在于所述的支撐腿上臂上設(shè) 有與所述的收攏固定鉤掛接的固定軸和與所述的鎖緊鉤掛接的鎖緊軸。
專利摘要本實(shí)用新型屬于平衡式電動叉車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種伴隨型自裝卸電動叉車。包括車體底架、車體支架、位移油缸、車體、電瓶、液壓泵站、液壓控制閥組、電氣控制板、行走驅(qū)動裝置、一組操縱桿、方向盤、行走輪、腳踏板、外門架、隨行輪、升降油缸、內(nèi)門架、升降滑車、兩鏈條和兩鏈輪。內(nèi)門架和外門架的底部兩側(cè)均通過聯(lián)接滑塊裝置與車體底架的前端相連接，車體底架的底部兩側(cè)對稱設(shè)有折疊支撐輪，外門架底部的兩側(cè)對稱設(shè)有側(cè)折疊支撐腿裝置，車體內(nèi)設(shè)有車體傾斜裝置。本實(shí)用新型同時(shí)具有常用的平衡式電動叉車的所有功能和自身轉(zhuǎn)運(yùn)功能，無需其他輔助起重設(shè)備的協(xié)助，便可獨(dú)立完成貨物的裝車→移動和擺放→卸貨→卸貨的移動、擺放，方便快捷，節(jié)省物流費(fèi)用。
文檔編號B66F9/08GK201842613SQ20102056693
公開日2011年5月25日 申請日期2010年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月19日
發(fā)明者馮畢勝, 劉赤, 周保東, 王立山 申請人:中國人民解放軍65547部隊(duì)裝備部