專利名稱：吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置以及吊鉤結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置以及設(shè)置該吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置的吊鉤結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
吊鉤是履帶起重機上用于起吊物品的關(guān)鍵部件，隨著起重機廣泛應(yīng)用安裝場合， 對吊鉤功能要求逐漸增多，吊鉤不僅具有良好的承載能力而且要求吊鉤具有良好的轉(zhuǎn)動靈活性，這樣，起吊物品時，吊鉤的鉤頭部分能靈活調(diào)整方向，使得物品套接于鉤頭部分上的操作更為方便。如圖I所示，現(xiàn)有技術(shù)中，吊鉤8安裝于兩個位置相對的側(cè)板10之間的橫 梁9上且通過軸承12在橫梁9上轉(zhuǎn)動，其中吊鉤8包括呈鉤狀的鉤頭部分81以及呈柱狀的轉(zhuǎn)軸部分82，吊鉤8的轉(zhuǎn)動軸線與轉(zhuǎn)軸部分82的軸心線相重合；橫梁9固定連接于位置相對的兩個側(cè)板10之間，且橫梁9位于位置相對的兩個側(cè)板10之間的部分開設(shè)有轉(zhuǎn)動孔；軸承12包括下端蓋122、上端蓋121、位置介于下端蓋122與上端蓋121之間且開設(shè)有多個限位孔的保持架(或稱支撐架)以及位于限位孔內(nèi)且分別與下端蓋122以及上端蓋121相抵接的滾珠123 ；下端蓋122、上端蓋121以及保持架三者的中部均開設(shè)有中心孔，吊鉤8的轉(zhuǎn)軸部分82依次穿過轉(zhuǎn)動孔、軸承12的下端蓋122上的中心孔、軸承12內(nèi)的保持架上的中心孔以及軸承12的上端蓋121上的中心孔，且吊鉤8的轉(zhuǎn)軸部分82延伸于上端蓋121上的中心孔之外的部分與限位蓋11之間固定連接；限位蓋11的底部與上端蓋121的頂部相抵接，下端蓋122的底部與橫梁9相抵接。由于限位蓋11與吊鉤8的轉(zhuǎn)軸部分82之間是固定連接的，所以吊鉤8以及吊鉤 8起吊的物品的重量全部壓在了軸承12的上端蓋121之上，吊鉤8轉(zhuǎn)動過程中，軸承12內(nèi)被上端蓋121所抵壓的滾珠123便成為了承擔(dān)吊鉤8以及吊鉤8所起吊的物品的重量的支點，所以吊鉤8的轉(zhuǎn)動靈活性與軸承12密切相關(guān)。目前，現(xiàn)有技術(shù)中無法對如圖I所示吊鉤8的轉(zhuǎn)動靈活性進行準確測量，一般僅能采用操作人員人工手動轉(zhuǎn)動吊鉤8的鉤頭部分81進而轉(zhuǎn)動整個吊鉤8，然后，操作人員通過手感來感知吊鉤8轉(zhuǎn)動的難易程度，根據(jù)轉(zhuǎn)動的難易程度判定吊鉤8的鉤頭部分81的轉(zhuǎn)動靈活性，由于人的手感個體差異較大，對于轉(zhuǎn)動靈活性比較接近的一些吊鉤8，檢測經(jīng)驗不同的人檢測出來的結(jié)果往往不同，甚至同一人在不同時檢測出來的結(jié)果也可能存在差異， 導(dǎo)致吊鉤8的轉(zhuǎn)動靈活性檢測準確率較低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提出一種吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置以及設(shè)置該吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置的吊鉤結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在無法對吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性進行準確測量的技術(shù)問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案該吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，包括扭矩檢測元件、動力裝置以及連接件，其中所述扭矩檢測元件分別與所述連接件以及所述動力裝置的動力輸出部件至少在所述連接件的轉(zhuǎn)動軸線的周向方向上固定連接；所述動力裝置的動力輸出部件用于對所述扭矩檢測元件施加扭矩使所述扭矩檢測元件轉(zhuǎn)動，并通過轉(zhuǎn)動的所述扭矩檢測元件帶動所述連接件繞其轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動；所述扭矩檢測元件用于檢測所述連接件轉(zhuǎn)動時所述動力裝置的動力輸出部件對所述扭矩檢測元件施加的扭矩；所述連接件與吊鉤的轉(zhuǎn)軸部分至少在所述連接件的轉(zhuǎn)動軸線的周向方向上固定連接，或者，所述連接件與所述吊鉤的轉(zhuǎn)軸部分為一體式結(jié)構(gòu)；所述連接件的轉(zhuǎn)動軸線與所述吊鉤的轉(zhuǎn)軸部分的軸心線相重合。該吊鉤結(jié)構(gòu)，包括吊鉤、橫梁、兩個位置相對的側(cè)板、限位蓋、軸承以及上述本實用新型實施例所提供的吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，其中所述橫梁固定連接于位置相對的兩個所述側(cè)板之間，且所述橫梁位于所述位置相對的兩個所述側(cè)板之間的部分開設(shè)有轉(zhuǎn)動孔；所述吊鉤包括呈鉤狀的鉤頭部分以及呈柱狀的轉(zhuǎn)軸部分；所述吊鉤的轉(zhuǎn)軸部分依次穿過所述轉(zhuǎn)動孔、所述軸承的下端蓋上的中心孔、所述軸承內(nèi)的保持架上的中心孔以及所述軸承的上端蓋上的中心孔，且所述吊鉤的轉(zhuǎn)軸部分延伸于所述上端蓋上的所述中心孔之外的部分與所述限位蓋之間固定連接；所述限位蓋的底部與所述上端蓋的頂部相抵接，所述下端蓋的底部與所述橫梁相抵接；所述軸承內(nèi)的滾珠分別位于所述保持架上的多個限位孔內(nèi)，且所述滾珠分別與下端蓋以及上端蓋相抵接；所述吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置內(nèi)的所述連接件與所述限位蓋至少在所述連接件的轉(zhuǎn)動軸線的周向方向上固定連接，或者，所述連接件與所述限位蓋為一體式結(jié)構(gòu)?；谏鲜黾夹g(shù)方案中的任一技術(shù)方案，本實用新型實施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果由于本實用新型實施例中動力裝置的動力輸出部件可以對扭矩檢測元件施加扭矩使扭矩檢測元件轉(zhuǎn)動，并通過轉(zhuǎn)動的扭矩檢測元件帶動連接件轉(zhuǎn)動，而在連接件轉(zhuǎn)動的過程中，扭矩檢測元件可以檢測連接件轉(zhuǎn)動時動力裝置的動力輸出部件對扭矩檢測元件施加的扭矩的具體數(shù)值，所以當(dāng)將吊鉤安裝于使用場合(例如起重機的橫梁上)，同時將吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置與吊鉤相連接，使吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置內(nèi)的連接件與限位蓋至少在連接件的轉(zhuǎn)動軸線的周向方向上固定連接(或者連接件與限位蓋為一體式結(jié)構(gòu))，并使連接件的轉(zhuǎn)動軸線與吊鉤的轉(zhuǎn)軸部分的軸心線相重合時，連接件轉(zhuǎn)動過程中會帶動吊鉤繞吊鉤的轉(zhuǎn)軸部分的軸心線相轉(zhuǎn)動，此時，對不同的吊鉤施加的足以驅(qū)動連接件以及吊鉤繞吊鉤的轉(zhuǎn)軸部分的軸心線轉(zhuǎn)動的扭矩的具體數(shù)值的大小能夠體現(xiàn)出吊鉤使用過程中的轉(zhuǎn)動靈活性，轉(zhuǎn)動靈活性越好的吊鉤需要施加的扭矩必然越小，由此便可以根據(jù)所檢測出的扭矩的具體數(shù)值的大小判斷出吊鉤的轉(zhuǎn)動靈活性；因為本實用新型所提供的技術(shù)方案中扭矩的具體數(shù)值是通過扭矩檢測元件檢測而得到，與現(xiàn)有技術(shù)中通過手感來感知吊鉤的轉(zhuǎn)動靈活性的方法相比，本實用新型所提供的技術(shù)方案可以得到能夠體現(xiàn)出吊鉤的轉(zhuǎn)動靈活性的準確數(shù)據(jù)，進而能夠?qū)崿F(xiàn)對吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性的準確測量，所以解決了現(xiàn)有技術(shù)存在無法對吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性進行準確測量的技術(shù)問題；除此之外，由于本實用新型所提供的技術(shù)方案中是由動力裝置的動力輸出部件通過對扭矩檢測元件施加扭矩的方式使扭矩檢測元件轉(zhuǎn)動的，無需人工手動去扭動吊鉤，對于重量較大的吊鉤或起吊有較重物品的吊鉤而言檢測過程中明顯更為省力，而且由于操作人員無需與吊鉤直接接觸，避免了吊鉤或起吊的物品墜落而引發(fā)的安全性問題，所以檢測過程中安全性也更好。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分， 本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為現(xiàn)有技術(shù)中吊鉤結(jié)構(gòu)的剖視示意圖；圖2為本實用新型實施例所提供的吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置的立體示意圖；圖3為設(shè)置有本實用新型實施例所提供的吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置的吊鉤結(jié)構(gòu)的立體示意圖；圖4為設(shè)置有本實用新型實施例所提供的吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置的吊鉤結(jié)構(gòu)的局部剖視示意圖。
具體實施方式
下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。本實用新型實施例提供了一種能準確的檢測吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性、檢測過程中更為省力且安全性也比較好的吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置以及一種設(shè)置該吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置的吊鉤結(jié)構(gòu)。如圖2、圖3和圖4所示，本實用新型實施例所提供的吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，包括扭矩檢測元件I、動力裝置2以及連接件3，其中扭矩檢測元件I分別與連接件3以及動力裝置2的動力輸出部件至少在連接件3 的轉(zhuǎn)動軸線的軸向方向、徑向方向以及周向方向等方向中的周向方向上固定連接；動力裝置2的動力輸出部件用于對扭矩檢測元件I施加扭矩使扭矩檢測元件I轉(zhuǎn)動，并通過轉(zhuǎn)動的扭矩檢測元件I帶動連接件3繞連接件3的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動；扭矩檢測元件I用于檢測連接件3轉(zhuǎn)動時動力裝置2的動力輸出部件對扭矩檢測元件I施加的扭矩；連接件3與如圖3或圖4所示吊鉤8的轉(zhuǎn)軸部分82至少在連接件3的轉(zhuǎn)動軸線的軸向方向、徑向方向以及周向方向等方向中的周向方向上固定連接，或者，連接件3與吊鉤8的轉(zhuǎn)軸部分為一體式結(jié)構(gòu)；[0042]連接件3的轉(zhuǎn)動軸線與吊鉤8的轉(zhuǎn)軸部分82的軸心線相重合。連接件3的轉(zhuǎn)動軸線存在多個方向，例如軸向方向、徑向方向以及周向方向，但只要動力裝置2的動力輸出部件在連接件3的轉(zhuǎn)動軸線的周向方向上與其他部件固定連接， 便可以帶動與其固定連接的其他部件繞連接件3的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動由于本實用新型實施例中動力裝置2的動力輸出部件可以對扭矩檢測元件I施加扭矩使扭矩檢測元件I轉(zhuǎn)動，并通過轉(zhuǎn)動的扭矩檢測元件I帶動連接件3轉(zhuǎn)動，而在連接件 3轉(zhuǎn)動的過程中，扭矩檢測元件I可以檢測連接件3轉(zhuǎn)動時動力裝置2的動力輸出部件對扭矩檢測元件I施加的扭矩的具體數(shù)值，所以當(dāng)將吊鉤8安裝于使用場合(例如起重機的橫梁9上)，同時將吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置與吊鉤8相連接，使吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置內(nèi)的連接件3與限位蓋11至少在連接件3的轉(zhuǎn)動軸線的軸向方向、徑向方向以及周向方向等方向中的周向方向上固定連接(或者連接件3與限位蓋11為一體式結(jié)構(gòu))，并使連接件3 的轉(zhuǎn)動軸線與吊鉤8的轉(zhuǎn)軸部分的軸心線相重合時，連接件3轉(zhuǎn)動過程中會帶動吊鉤8繞吊鉤8的轉(zhuǎn)軸部分的軸心線相轉(zhuǎn)動，此時，對不同的吊鉤8施加的足以驅(qū)動連接件3以及吊鉤8繞吊鉤8的轉(zhuǎn)軸部分的軸心線轉(zhuǎn)動的扭矩的具體數(shù)值的大小能夠體現(xiàn)出吊鉤8使用過程中的轉(zhuǎn)動靈活性，轉(zhuǎn)動靈活性越好的吊鉤8需要施加的扭矩必然越小，由此便可以根據(jù)所檢測出的扭矩的具體數(shù)值的大小判斷出吊鉤8的轉(zhuǎn)動靈活性；因為本實用新型所提供的技術(shù)方案中扭矩的具體數(shù)值是通過扭矩檢測元件I檢測而得到，與現(xiàn)有技術(shù)中通過手感來感知吊鉤8的鉤頭部分的轉(zhuǎn)動靈活性的方法相比，本實用新型所提供的技術(shù)方案可以得到能夠體現(xiàn)出吊鉤8的轉(zhuǎn)動靈活性的準確數(shù)據(jù)，進而能夠?qū)崿F(xiàn)對吊鉤8轉(zhuǎn)動靈活性的準確測量，所以解決了現(xiàn)有技術(shù)存在無法對吊鉤8轉(zhuǎn)動靈活性進行準確測量的技術(shù)問題；除此之外，由于本實用新型所提供的技術(shù)方案中是由動力裝置2的動力輸出部件通過對扭矩檢測元件I施加扭矩的方式使扭矩檢測元件I轉(zhuǎn)動的，無需人工手動去扭動吊鉤8，對于重量較大的吊鉤8或起吊有較重物品的吊鉤8而言檢測過程中明顯更為省力，而且由于操作人員無需與吊鉤8直接接觸，避免了吊鉤8或起吊的物品墜落而引發(fā)的安全性問題，所以檢測過程中安全性也更好。如圖2所示，本實施例中扭矩檢測元件I優(yōu)選為扭矩傳感器，扭矩傳感器的彈性軸的兩端分別與連接件3以及動力裝置2的動力輸出部件至少在連接件3的轉(zhuǎn)動軸線的軸向方向、徑向方向以及周向方向等方向中的周向方向上固定連接。扭矩傳感器是一種能夠?qū)Ω鞣N旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機械部件上的扭轉(zhuǎn)力矩進行感知、檢測的專用傳感器。扭矩傳感器可以將其彈性軸上扭力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號。本實施例中動力裝置2為電動機(簡稱電機)，動力輸出部件為電動機的主軸，電動機的主軸的軸心線與連接件3的轉(zhuǎn)動軸線相重合。連接件3的轉(zhuǎn)動軸線是指連接件3在扭矩的作用下轉(zhuǎn)動時所繞的軸線。電動機具有體積小，便于控制的優(yōu)點。當(dāng)然，本實施例中動力裝置2也可以為電動機之外的其他馬達，甚至可以為人力提供動力的動力裝置。如圖2所示，本實施例中連接件3包括呈盤狀的本體部30，固設(shè)于本體部30中心處的呈筒狀的外凸筒31,扭矩傳感器的彈性軸的其中一端嵌于外凸筒31內(nèi)且外凸筒31之間為鍵連接。[0053]呈盤狀的本體部30為旋轉(zhuǎn)體狀時，連接件3不僅在繞吊鉤8的轉(zhuǎn)軸部分的軸心線轉(zhuǎn)動時會更為平穩(wěn)，而且與吊鉤8之間的連接位置也比較多，便于與吊鉤8之間進行連接固定。由于如圖3所示吊鉤8轉(zhuǎn)動的過程 中，承擔(dān)吊鉤8以及吊鉤8所起吊的物品的重量的支點為如圖4所示軸承12內(nèi)的滾珠123，所以連接件3與扭矩傳感器的彈性軸之間在連接件3的轉(zhuǎn)動軸線的軸向方向上即沿吊鉤8的轉(zhuǎn)軸部分的軸向方向無需設(shè)置防脫結(jié)構(gòu)或固定連接結(jié)構(gòu)，僅使用鍵連接能夠帶動連接件3轉(zhuǎn)動即可。如圖2和圖3所示，本實施例中電動機的主軸與扭矩傳感器的彈性軸之間連接有連接套筒4，電動機的主軸嵌于連接套筒4如圖2所示的第一端口 41內(nèi)且與第一端口 41處的連接套筒4的內(nèi)壁之間為鍵連接；扭矩傳感器的彈性軸的其中另一端嵌于如圖2所示連接套筒4的第二端口 42內(nèi)且第二端口 42處的連接套筒4的內(nèi)壁之間為鍵連接。鍵連接不僅結(jié)構(gòu)簡單而且安裝方便，本實施例中鍵連接優(yōu)選為花鍵連接，花鍵連接可以從多個角度進行安裝操作，安裝會更為方便。當(dāng)然，連接件3與扭矩傳感器的彈性軸之間也可以使用螺釘或螺栓等結(jié)構(gòu)固定連接。由于吊鉤8轉(zhuǎn)動的過程中，承擔(dān)吊鉤8以及吊鉤8所起吊的物品的重量的支點為如圖4所示軸承12內(nèi)的滾珠123,帶動滾珠123滾動的上端蓋121通常不需要太大扭矩， 所以通常僅需要功率較小的電動機就可以滿足檢測的需要，功率較小的電動機的主軸的外徑通常要小于扭矩傳感器的彈性軸的外徑，所以分別與電動機的主軸相套接的第一端口 41 的內(nèi)徑尺寸通常要小于與扭矩傳感器的彈性軸相套接的第二端口 42的內(nèi)徑尺寸，由于連接套筒4的各處的壁厚是相同的，所以從外形上看連接套筒4呈臺階形的筒狀結(jié)構(gòu)。如圖3所示，本實施例中吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置還包括與扭矩傳感器電連接的系數(shù)計算元件5，其中系數(shù)計算元件5用于接收扭矩傳感器檢測到的反映扭矩值的電信號，從電信號解析出扭矩值后，根據(jù)公式U =M/(L*G)計算出吊鉤8轉(zhuǎn)動時的摩擦系數(shù)，公式中U為吊鉤8轉(zhuǎn)動時的摩擦系數(shù)；M為從電信號解析出扭矩值；L為吊鉤8轉(zhuǎn)動過程中,承擔(dān)吊鉤8以及吊鉤8所起吊的物品的重量的支點與吊鉤 8的轉(zhuǎn)軸部分82的軸心線之間的距離的平均值；G為吊鉤8以及吊鉤8所起吊的物品的重量。本實施例中系數(shù)計算元件5與扭矩傳感器之間優(yōu)選為可以通過導(dǎo)線電連接，此時，扭矩傳感器檢測到的反映扭矩值的電信號通過導(dǎo)線傳送至系數(shù)計算元件5，。當(dāng)然，系數(shù)計算元件5與扭矩傳感器之間也可以通過無線信道進行電連接，此時， 可以在扭矩傳感器上連接信號轉(zhuǎn)換模塊，信號轉(zhuǎn)換模塊可以將扭矩傳感器所檢測到的反映扭矩值的電信號轉(zhuǎn)換為電磁波的格式后通過載波傳送至系數(shù)計算元件5。系數(shù)計算元件5可以為計算器或具有數(shù)據(jù)處理能力的其他設(shè)備。當(dāng)然，上述計算也可以由操作人員來進行。檢測吊鉤8的轉(zhuǎn)動靈活性時，優(yōu)選為在吊鉤8轉(zhuǎn)動速度恒定的情況下檢測，由于此時扭矩傳感器檢測到的扭矩值是比較穩(wěn)定的，所以所檢測到的扭矩值更能準確的體現(xiàn)出吊鉤8的轉(zhuǎn)動靈活性。當(dāng)?shù)蹉^8通過如圖4所示軸承12在安裝位置(例如橫梁9)上轉(zhuǎn)動的過程中，承擔(dān)吊鉤8以及吊鉤8所起吊的物品的重量的支點實質(zhì)為如圖4所示軸承12內(nèi)的滾珠123，而軸承12內(nèi)滾珠123與吊鉤8轉(zhuǎn)軸部分的軸心線之間的距離的平均值L在軸承12的類型、尺寸相同的情況下，一般為一個固定值，同時，由于吊鉤8所起吊的物品的重量通常遠遠大于吊鉤8，所以為了計算簡便，吊鉤8自身的重量往往可以忽略，所以在軸承12的類型、尺寸以及吊鉤8所起吊的物品的重量相同的情況下，僅根據(jù)扭矩傳感器檢測到的扭矩值便可以判斷出吊鉤8的轉(zhuǎn)動靈活性。使用吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置檢測如圖3所示吊鉤8的轉(zhuǎn)動靈活性可以分為以下三種情況I、在L值相同，G值相同的情況下，檢測不同的吊鉤8的轉(zhuǎn)動靈活性，此時既可以通過系數(shù)計算元件5或操作人員人工計算出y值，也可以直接根據(jù)M值的大小判斷出不同吊鉤8轉(zhuǎn)動靈活性的好壞；2、在L值相同，G值不同的情況下，檢測G值對同一吊鉤8的轉(zhuǎn)動靈活性的影響，此時可以通過系數(shù)計算元件5或操作人員人工計算出y值；3、在L值不同，G值相同的情況下，檢測L值對同一吊鉤8的轉(zhuǎn)動靈活性的影響，此時可以通過系數(shù)計算元件5或操作人員人工計算出y值。如圖3所示,本實施例中吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置還包括電機控制元件6以及遙控器7，其中遙控器7用于接收用戶輸入的電動機主軸轉(zhuǎn)速控制指令并將控制指令轉(zhuǎn)換為無線信號的格式后發(fā)送至電機控制元件6 ；電機控制元件6與電動機電連接，電機控制元件6用于接收無線信號格式的控制指令，并根據(jù)控制指令控制電動機的主軸的轉(zhuǎn)速。使用遙控器7可以遠距離對電動機進行控制，不僅方便操作人員進行檢測操作，而且檢測過程中安全性也比較好。電動機主軸轉(zhuǎn)速控制指令可以人為預(yù)先設(shè)定好，例如可以設(shè)定為電動機的主軸轉(zhuǎn)速為0時，電動機處于關(guān)機狀態(tài),反之電動機的主軸轉(zhuǎn)速大于0時，電動機處于工作狀態(tài)。當(dāng)然，本實施例中遙控器7也可以通過導(dǎo)線與電機控制元件6電連接，此時，可以通過導(dǎo)線來傳輸電動機主軸轉(zhuǎn)速控制指令。如圖3所示，本實施例中系數(shù)計算元件5與電機控制元件6優(yōu)選為設(shè)置于一個安裝殼體之內(nèi)，安裝殼體對系數(shù)計算元件5與電機控制元件6起到了保護以及限位的作用。這種設(shè)計結(jié)構(gòu)上更為緊湊。當(dāng)然，系數(shù)計算元件5與電機控制元件6也可以單獨設(shè)置于不同的安裝殼體之內(nèi)。如圖3和圖4所示，本實施例中吊鉤結(jié)構(gòu)，包括吊鉤8、橫梁9、兩個位置相對的側(cè)板10、限位蓋11、軸承12以及上述本實用新型的任一實施例所提供的吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，其中橫梁9固定連接于位置相對的兩個側(cè)板10之間，且橫梁9位于位置相對的兩個側(cè)板10之間的部分開設(shè)有轉(zhuǎn)動孔；吊鉤8包括呈鉤狀的鉤頭部分81以及呈柱狀的轉(zhuǎn)軸部分82 ；[0083]如圖4所示吊鉤8的轉(zhuǎn)軸部分82依次穿過轉(zhuǎn)動孔、軸承12的下端蓋122上的中心孔、軸承12內(nèi)的保持架上的中心孔以及軸承12的上端蓋121上的中心孔，且吊鉤8的轉(zhuǎn)軸部分82延伸于上端蓋121上的中心孔之外的部分與限位蓋11之間固定連接；限位蓋11的底部與上端蓋121的頂部相抵接，下端蓋122的底部與橫梁9相抵接;如圖4所示軸承12內(nèi)的滾珠123分別位于保持架上的多個(兩個以上)限位孔內(nèi)，且滾珠123分別與下端蓋122以及上端蓋121相抵接；吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置內(nèi)的連接件3與限位蓋11至少在連接件3的轉(zhuǎn)動軸線的軸向方向、徑向方向以及周向方向等方向中的周向方向上固定連接，或者，連接件3與限位蓋11為一體式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)中，動力裝置2的動力輸出部件對扭矩檢測元件I施加扭矩使扭矩檢測元件I轉(zhuǎn)動，并通過轉(zhuǎn)動的扭矩檢測元件I帶動連接件3轉(zhuǎn)動時，連接件3會帶動吊鉤8繞吊鉤8的轉(zhuǎn)軸部分82的軸心線轉(zhuǎn)動，吊鉤8轉(zhuǎn)動的過程中，軸承12可以有效的降低吊鉤8與橫梁9之間的摩擦力，在吊鉤8繞其轉(zhuǎn)軸部分82的軸心線轉(zhuǎn)動的過程中，承擔(dān)吊鉤8以及吊鉤8所起吊的物品的重量的支點實質(zhì)為軸承12內(nèi)的滾珠123。如圖3所示，本實施例中動力裝置2固設(shè)于側(cè)板10和/或橫梁9上，動力裝置2優(yōu)選為位于位置相對的兩個側(cè)板10之間，且固設(shè)于其中一個側(cè)板10上。由于側(cè)板10與橫梁9均與吊鉤8是相對靜止的，而且動力裝置2固設(shè)于側(cè)板10和/或橫梁9上時，整個吊鉤結(jié)構(gòu)整體的結(jié)構(gòu)更為緊湊。由于位置相對的兩個側(cè)板10之間的空間較為充裕，所以動力裝置2優(yōu)選為固設(shè)于位置相對的側(cè)板10之間。本實施例中連接件3與限位蓋11之間通過螺釘或螺栓固定連接，優(yōu)選為通過均勻分布于連接件3邊沿的兩個以上螺栓固定連接，螺釘或螺栓圍繞連接件3的旋轉(zhuǎn)軸線沿連接件3的周向方向等角度分布于連接件3與限位蓋11上，且每個螺釘或螺栓與連接件3的旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離優(yōu)選為相等。。這種結(jié)構(gòu)連接件3施加至限位蓋11上的扭矩更為均衡，吊鉤8轉(zhuǎn)動的過程中也會更為平穩(wěn)。本實施例中如圖4所示限位蓋11呈帽狀，且其套接于吊鉤8的轉(zhuǎn)軸部分82延伸于上端蓋121上的中心孔之外的部分上且與吊鉤8的轉(zhuǎn)軸部分82之間為螺紋連接。圖4中吊鉤8的轉(zhuǎn)軸部分82上開設(shè)有外螺紋，在限位蓋11內(nèi)凹部分上開設(shè)有與外螺紋相適配的內(nèi)螺紋。螺紋連接安裝、拆卸均比較方便。當(dāng)然，限位蓋11與吊鉤8的轉(zhuǎn)軸部分82之間也可以通過螺栓或螺釘進行固定連接。如圖3所示，本實施例中為了避免限位蓋11從吊鉤8的轉(zhuǎn)軸部分82上松脫，在限位蓋11與吊鉤8的轉(zhuǎn)軸部分82之間還設(shè)置有防松螺釘13，防松螺釘13旋入于限位蓋11上與吊鉤8的轉(zhuǎn)軸部分82上的螺孔內(nèi)。當(dāng)然，本實用新型實施例所提供的吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置除了可以用于檢測上述吊鉤結(jié)構(gòu)內(nèi)吊鉤8的轉(zhuǎn)動靈活性之外，還可以檢測其他吊鉤結(jié)構(gòu)內(nèi)吊鉤的轉(zhuǎn)動靈活性，乃至吊鉤之外的其他部件的轉(zhuǎn)動靈活性。最后應(yīng)當(dāng)說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳 實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對本實用新型的具體實施方式
進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，其特征在于，包括扭矩檢測元件、動力裝置以及連接件，其中所述扭矩檢測元件分別與所述連接件以及所述動力裝置的動力輸出部件至少在所述連接件的轉(zhuǎn)動軸線的周向方向上固定連接；所述動力裝置的動力輸出部件用于對所述扭矩檢測元件施加扭矩使所述扭矩檢測元件轉(zhuǎn)動，并通過轉(zhuǎn)動的所述扭矩檢測元件帶動所述連接件繞其轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動；所述扭矩檢測元件用于檢測所述連接件轉(zhuǎn)動時所述動力裝置的動力輸出部件對所述扭矩檢測元件施加的扭矩；所述連接件與所述吊鉤的轉(zhuǎn)軸部分至少在所述連接件的轉(zhuǎn)動軸線的周向方向上固定連接，或者，所述連接件與吊鉤的轉(zhuǎn)軸部分為一體式結(jié)構(gòu)；所述連接件的轉(zhuǎn)動軸線與所述吊鉤的轉(zhuǎn)軸部分的軸心線相重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，其特征在于，所述扭矩檢測元件為扭矩傳感器，所述扭矩傳感器的彈性軸的兩端分別與所述連接件以及所述動力裝置的動力輸出部件至少在所述連接件的轉(zhuǎn)動軸線的周向方向上固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，其特征在于，所述動力裝置為電動機，所述動力輸出部件為所述電動機的主軸，所述電動機的主軸的軸心線與所述連接件的轉(zhuǎn)動軸線相重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，其特征在于，所述連接件包括呈盤狀的本體部，固設(shè)于本體部中心處的呈筒狀外凸筒，所述扭矩傳感器的彈性軸的其中一端嵌于所述外凸筒內(nèi)且所述外凸筒之間為鍵連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，其特征在于，所述電動機的主軸與所述扭矩傳感器的彈性軸之間連接有連接套筒，所述電動機的主軸嵌于所述連接套筒的第一端口內(nèi)且與所述第一端口處的所述連接套筒的內(nèi)壁之間為鍵連接；所述扭矩傳感器的彈性軸的其中另一端嵌于所述連接套筒的第二端口內(nèi)且所述第二端口處的所述連接套筒的內(nèi)壁之間為鍵連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，其特征在于，所述吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置還包括與所述扭矩傳感器電連接的系數(shù)計算元件，其中所述系數(shù)計算元件用于接收所述扭矩傳感器檢測到的反映扭矩值的電信號，從所述電信號解析出扭矩值后，根據(jù)公式U =M/(L*G)計算出所述吊鉤轉(zhuǎn)動時的摩擦系數(shù)，公式中所述U為所述吊鉤轉(zhuǎn)動時的摩擦系數(shù)；所述M為從所述電信號解析出扭矩值；所述L為所述吊鉤轉(zhuǎn)動過程中，承擔(dān)所述吊鉤以及所述吊鉤所起吊的物品的重量的支點與所述吊鉤的轉(zhuǎn)軸部分的軸心線之間的距離的平均值；所述G為所述吊鉤以及所述吊鉤所起吊的物品的重量。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，其特征在于，所述吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置還包括電機控制元件以及遙控器，其中所述遙控器用于接收用戶輸入的電動機主軸轉(zhuǎn)速控制指令并將所述控制指令轉(zhuǎn)換為無線信號的格式后發(fā)送至所述電機控制元件；所述電機控制元件與所述電動機電連接，所述電機控制元件用于接收無線信號格式的所述控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制所述電動機的所述主軸的轉(zhuǎn)速。
8.—種吊鉤結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括吊鉤、橫梁、 兩個位置相對的側(cè)板、限位蓋、軸承以及權(quán)利要求I至7任一所述的吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，其中所述橫梁固定連接于位置相對的兩個所述側(cè)板之間，且所述橫梁位于所述位置相對的兩個所述側(cè)板之間的部分開設(shè)有轉(zhuǎn)動孔；所述吊鉤包括呈鉤狀的鉤頭部分以及呈柱狀的轉(zhuǎn)軸部分；所述吊鉤的轉(zhuǎn)軸部分依次穿過所述轉(zhuǎn)動孔、所述軸承的下端蓋上的中心孔、所述軸承內(nèi)的保持架上的中心孔以及所述軸承的上端蓋上的中心孔，且所述吊鉤的轉(zhuǎn)軸部分延伸于所述上端蓋上的所述中心孔之外的部分與所述限位蓋之間固定連接；所述限位蓋的底部與所述上端蓋的頂部相抵接，所述下端蓋的底部與所述橫梁相抵接;所述軸承內(nèi)的滾珠分別位于所述保持架上的多個限位孔內(nèi)，且所述滾珠分別與下端蓋以及上端蓋相抵接；所述吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置內(nèi)的所述連接件與所述限位蓋至少在所述連接件的轉(zhuǎn)動軸線的周向方向上固定連接，或者，所述連接件與所述限位蓋為一體式結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吊鉤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述動力裝置固設(shè)于所述側(cè)板和/或所述橫梁上；和/或，所述連接件與所述限位蓋之間通過兩個以上的螺釘或螺栓固定連接，所述螺釘或螺栓圍繞所述連接件的旋轉(zhuǎn)軸線沿所述連接件的周向方向等角度分布于所述連接件與所述限位蓋上，且每個所述螺釘或螺栓與所述連接件的旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離相等。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的吊鉤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位蓋呈帽狀，且其套接于所述吊鉤的轉(zhuǎn)軸部分延伸于所述上端蓋上的所述中心孔之外的部分上且與所述吊鉤的轉(zhuǎn)軸部分之間為螺紋連接。
專利摘要本實用新型公開了一種吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置以及吊鉤結(jié)構(gòu)，涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在無法對吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性進行準確測量的技術(shù)問題。該吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置，包括扭矩檢測元件、動力裝置以及連接件，動力裝置的動力輸出部件用于對扭矩檢測元件施加扭矩使扭矩檢測元件轉(zhuǎn)動，并通過轉(zhuǎn)動的扭矩檢測元件帶動連接件繞其轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動；扭矩檢測元件用于檢測扭矩；連接件與吊鉤的轉(zhuǎn)軸部分至少在連接件的轉(zhuǎn)動軸線的周向方向上固定連接。該吊鉤結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有本實用新型所提供的吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性檢測裝置。本實用新型能準確的檢測吊鉤轉(zhuǎn)動靈活性，檢測過程中更為省力且安全性也比較好。
文檔編號B66C1/34GK202358842SQ20112044259
公開日2012年8月1日 申請日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
發(fā)明者宋威, 章琢, 趙波 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司