專利名稱：貨叉機(jī)構(gòu)及具有該貨叉機(jī)構(gòu)的智能小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能貨柜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及ー種智能貨柜中的貨叉機(jī)構(gòu)和具有該貨叉機(jī)構(gòu)的智能小車。
背景技術(shù)：
目前在物流行業(yè)，通常使用帶有貨叉機(jī)構(gòu)的叉車等裝置來移取貨物，尤其是在貨物面積較大時采用貨叉機(jī)構(gòu)可以方便的將所需移取的貨物轉(zhuǎn)移。現(xiàn)在通常采用的搬運(yùn)機(jī)械中，其縱臂和貨叉大多是成一體的L形的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)中，由于貨叉的長度固定，造成了在操作空間比較狹窄的條件下，搬運(yùn)機(jī)械使用不便的問題。還有的搬運(yùn)機(jī)械中，貨叉可以具有放平和旋轉(zhuǎn)兩種工作狀態(tài)，使得此種貨叉應(yīng)用較靈活，但是在操作空間狹窄并且多變的實(shí)際使用條件下，此種貨叉經(jīng)常出現(xiàn)下述情況操作人員需要頻繁的放平貨叉進(jìn)行貨物的搬運(yùn)、收起貨叉進(jìn)行搬運(yùn)機(jī)械本身的移動，并且操作人員經(jīng)常不得不使用較長的貨叉在狹 小復(fù)雜的操作空間中困難地搬運(yùn)較小的貨物。因此上述的貨叉均不能滿足搬運(yùn)較小貨物時占用操作空間小，搬運(yùn)效率高，節(jié)省時間的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供ー種貨叉機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡単，使用與維修方便，傳動效率高。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的貨叉機(jī)構(gòu)提供以下技術(shù)方案，其包括底板；安裝在底板上的導(dǎo)軌和第一齒條；通過設(shè)于底端的滑槽與所述導(dǎo)軌相配合并在所述導(dǎo)軌上前后移動的傳動裝置；與所述傳動裝置的轉(zhuǎn)軸連接的動カ裝置；其中，所述傳動裝置的轉(zhuǎn)軸上依次安裝三個齒輪，位于中間的齒輪與所述第一齒條相嚙合，以便帶動所述傳動裝置沿著所述導(dǎo)軌進(jìn)行前后運(yùn)動；其中，所述三個齒輪中的另外兩個齒輪分別與安裝在所述傳動裝置左右兩端外圍的第二齒條相嚙合，以便所述第二齒條相對于所述傳動裝置進(jìn)行前后運(yùn)動。優(yōu)選的，兩個所述第二齒條相対的ー側(cè)分別設(shè)置有側(cè)向?qū)к?，所述傳動裝置的左右兩端設(shè)置有與所述側(cè)向?qū)к壩恢孟鄬?yīng)的側(cè)向凹槽。優(yōu)選的，所述動カ裝置為電機(jī)。優(yōu)選的，所述動カ裝置的輸出軸與所述傳動裝置的轉(zhuǎn)軸為一體結(jié)構(gòu)或者通過聯(lián)軸器相連接。優(yōu)選的，所述第二齒條上與齒條的齒形相背的面上設(shè)有沿所述第二齒條長度方向延伸的凸臺?；蛘?，所述第二齒條中的一個齒條上在與該齒條的齒形相背的面上設(shè)有沿所述第ニ齒條長度方向延伸的凸臺，另ー個齒條上與該齒條的齒形相背的面上距離該齒條的前端一定距離處設(shè)有橫向定位塊。本發(fā)明還提供ー種智能小車，其包括機(jī)座；安裝在機(jī)座上的Y軸桁架；安裝在Y軸桁架上的Y軸傳動機(jī)構(gòu)；固定設(shè)置在Y軸傳動機(jī)構(gòu)上的Z軸桁架，其在Y軸傳動機(jī)構(gòu)的帶動下在Y軸桁架上左右移動；安裝在Z軸桁架上的Z軸傳動機(jī)構(gòu)；與Z軸傳動機(jī)構(gòu)連接的X軸運(yùn)動単元，其在Z軸桁架上上下移動；安裝在X軸運(yùn)動単元上用于提取貨物的如上所述的貨叉機(jī)構(gòu)，該貨叉機(jī)構(gòu)在X軸運(yùn)動単元上做前后移動并繞Z軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；其中，所述Y軸傳動機(jī)構(gòu)、Z軸傳動機(jī)構(gòu)和X軸運(yùn)動単元均和設(shè)于智能小車外部的控制系統(tǒng)相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的貨叉機(jī)構(gòu)的有益效果為本發(fā)明的貨叉機(jī)構(gòu)在傳動裝置的轉(zhuǎn)軸上依次安裝三個齒輪，并且這三個齒輪分 別與第一齒條和第二齒條相嚙合，使得傳動裝置在導(dǎo)軌上前后運(yùn)動的同時，第二齒條也相對于傳動裝置進(jìn)行前后運(yùn)動，因此可以提高運(yùn)動效率。而具有本發(fā)明的貨叉機(jī)構(gòu)的智能小車，可以有效縮小運(yùn)動所需空間，節(jié)省資源，并提聞效率。


圖I為本發(fā)明的貨叉機(jī)構(gòu)的三維示意圖；圖2為圖I所示的貨叉機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖3為本發(fā)明的具有貨叉機(jī)構(gòu)的智能小車的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明1-機(jī)座；2_Y軸傳動機(jī)構(gòu)；21_Y軸桁架；3_Z軸傳動機(jī)構(gòu)；31_Z軸桁架；4-X軸運(yùn)動単元；5_底板；6-導(dǎo)軌；7_第一齒條；8_動カ裝置；9_傳動裝置；10_第二齒條；11_側(cè)向?qū)к墸?2_側(cè)向凹槽；13_凸臺。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，本發(fā)明的貨叉機(jī)構(gòu)包括底板5 ;安裝在底板5上的導(dǎo)軌6和第一齒條7 ;通過設(shè)于底端的滑槽13與導(dǎo)軌6相配合并在導(dǎo)軌6上前后移動的傳動裝置9 ;與傳動裝置9的轉(zhuǎn)軸連接的動カ裝置8 ;其中，傳動裝置9的轉(zhuǎn)軸上依次安裝三個齒輪，位于中間的齒輪與第一齒條7相嚙合，以便帶動傳動裝置9沿著導(dǎo)軌6進(jìn)行前后運(yùn)動；其中，三個齒輪中的另外兩個齒輪分別與安裝在傳動裝置9左右兩端外圍的第二齒條10相嚙合，以便第ニ齒條10相對于傳動裝置9進(jìn)行前后運(yùn)動。具體的，如圖I所示，在底板上安裝有導(dǎo)軌6和第一齒條7，在導(dǎo)軌6上滑動設(shè)置有傳動裝置9，該傳動裝置9通過設(shè)于底端的滑槽13在導(dǎo)軌6上前后移動，并且傳動裝置9的轉(zhuǎn)軸與為其提供驅(qū)動能源的動カ裝置8相連。其中，動カ裝置8為電機(jī)，該電機(jī)8的輸出軸與傳動裝置9的轉(zhuǎn)軸采用一體結(jié)構(gòu)，也可以采用通過聯(lián)軸器連接的結(jié)構(gòu)。在傳動裝置9的轉(zhuǎn)軸上依次安裝有三個齒輪，位于中間的齒輪與第一齒條7相嚙合，這樣當(dāng)動カ裝置8的動カ傳遞給傳動裝置9的轉(zhuǎn)軸時，位于轉(zhuǎn)軸上的中間的齒輪獲得與傳動裝置9的轉(zhuǎn)軸相同的轉(zhuǎn)速，并通過與其嚙合連接的第一齒條7而帶動傳動裝置9沿著導(dǎo)軌6向前或向后運(yùn)動；三個齒輪中的另外兩個齒輪分別與安裝在傳動裝置9左右兩端外圍的兩個第二齒條10相嚙合，這樣當(dāng)傳動裝置9的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，這兩個齒輪也隨之旋轉(zhuǎn)，并且這兩個齒輪通過分別與兩個第二齒條10相嚙合的作用而將動カ傳遞給兩個第二齒條10，從而使得傳動裝置9在中間齒輪帶動下沿著導(dǎo)軌6向前或向后運(yùn)動的同時，第二齒條10也同時相對于傳動裝置9進(jìn)行向前或向后的運(yùn)動，從而使該貨叉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了雙向伸縮的功能。并且采用這樣的結(jié)構(gòu)，可使電機(jī)8正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，其將動カ傳遞給傳動裝置9并帶動傳動裝置9在導(dǎo)軌上向前或向后移動一定行程時，其上的第二齒條相對于導(dǎo)軌向前或向后移動了雙倍的行程，因此提高了傳動效率，節(jié)省了時間。為了保證兩個第二齒條10在與其位置相對應(yīng)的兩個齒輪的帶動下能夠穩(wěn)定前進(jìn)而不脫離傳動裝置9，在兩個第二齒條10相対的ー側(cè)分別設(shè)置有側(cè)向?qū)к?1，并且在傳動裝置9的左右兩端分別設(shè)置有朝向側(cè)向?qū)к壊⑶遗c其位置相對應(yīng)的側(cè)向凹槽12。并且，在兩個第二齒條10上與齒條的齒形相背的面上設(shè)有沿第二齒條10長度方向延伸的凸臺13，其可與貨盒底部的凹槽相匹配，即貨叉從貨盒底部從前端逐漸插入到后端，從而將貨盒固定在第二齒條10上井隨傳動裝置的運(yùn)動而運(yùn)動。作為ー種替代方式，采用貨叉先運(yùn)動在貨盒的底部，然后向上抬起從而將貨盒固定在第二齒條10上井隨傳動裝置的運(yùn)動而運(yùn)動，為此，在第二齒條10中的一個齒條上且在與該齒條的齒形相背的面上設(shè)有沿第二齒條10長度方向延伸的凸臺(圖中未畫出)，且該凸臺為圓弧形凸臺，另ー個齒條上與該齒條的齒形相背的面上距離該齒條的前端一定距離處設(shè)有橫向定位塊(圖中未畫出)，以避免在運(yùn)送過程中貨盒脫落。如圖3所示，本發(fā)明的智能小車包括機(jī)座I ;安裝在機(jī)座I上的Y軸桁架21 ;安裝在Y軸桁架21上的Y軸傳動機(jī)構(gòu)2 ;固定設(shè)置在Y軸傳動機(jī)構(gòu)2上的Z軸桁架31，其在 Y軸傳動機(jī)構(gòu)2的帶動下在Y軸桁架21上左右移動；安裝在Z軸桁架31上的Z軸傳動機(jī)構(gòu)3 ;與Z軸傳動機(jī)構(gòu)3連接的X軸運(yùn)動單元4，其在Z軸桁架31上上下移動；安裝在X軸運(yùn)動單元4上用于提取貨物的如上所述的本發(fā)明的貨叉機(jī)構(gòu)；其中，所述Y軸傳動機(jī)構(gòu)2、Z軸傳動機(jī)構(gòu)3和X軸運(yùn)動単元4均和設(shè)于智能小車外部的控制系統(tǒng)相連。盡管上文對本發(fā)明作了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進(jìn)行修改，因此，凡按照本發(fā)明的原理進(jìn)行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.ー種貨叉機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括 底板(5)； 安裝在底板(5)上的導(dǎo)軌(6)和第一齒條(7)； 通過設(shè)于底端的滑槽(13)與所述導(dǎo)軌(6)相配合并在所述導(dǎo)軌(6)上前后移動的傳動裝置(9)； 與所述傳動裝置(9)的轉(zhuǎn)軸連接的動カ裝置(8)； 其中，所述傳動裝置(9)的轉(zhuǎn)軸上依次安裝三個齒輪，位于中間的齒輪與所述第一齒條(7)相嚙合，以便帶動所述傳動裝置(9)沿著所述導(dǎo)軌(6)進(jìn)行前后運(yùn)動； 其中，所述三個齒輪中的另外兩個齒輪分別與安裝在所述傳動裝置(9)左右兩端外圍的第二齒條(10)相嚙合，以便所述第二齒條(10)相對于所述傳動裝置(9)進(jìn)行前后運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的貨叉機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個所述第二齒條(10)相対的ー側(cè)分別設(shè)置有側(cè)向?qū)к?11)，所述傳動裝置(9)的左右兩端設(shè)置有與所述側(cè)向?qū)к?11)位置相對應(yīng)的側(cè)向凹槽(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的貨叉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動カ裝置(8)為電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的貨叉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動カ裝置(8)的輸出軸與所述傳動裝置(9)的轉(zhuǎn)軸為一體結(jié)構(gòu)或者通過聯(lián)軸器相連接。
5.據(jù)權(quán)利要求I所述的貨叉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二齒條(10)上與齒條的齒形相背的面上設(shè)有沿所述第二齒條(10)長度方向延伸的凸臺(13)。
6.據(jù)權(quán)利要求I所述的貨叉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二齒條中的一個齒條上在與該齒條的齒形相背的面上設(shè)有沿所述第二齒條長度方向延伸的凸臺，另ー個齒條上與該齒條的齒形相背的面上距離該齒條的前端一定距離處設(shè)有橫向定位塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的貨叉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二齒條(10)中的一個齒條上在與該齒條的齒形相背的面上設(shè)有沿所述第二齒條(10)長度方向延伸的凸臺(13)，另ー個齒條上與該齒條的齒形相背的面上距離該齒條的前端一定距離處設(shè)有橫向定位塊。
8.ー種智能小車，其特征在于，包括 機(jī)座⑴； 安裝在機(jī)座⑴上的Y軸桁架(21)； 安裝在Y軸桁架(21)上的Y軸傳動機(jī)構(gòu)(2); 固定設(shè)置在Y軸傳動機(jī)構(gòu)(2)上的Z軸桁架(31)，其在Y軸傳動機(jī)構(gòu)(2)的帶動下在Y軸桁架(21)上左右移動； 安裝在Z軸桁架(31)上的Z軸傳動機(jī)構(gòu)(3)； 與Z軸傳動機(jī)構(gòu)(3)連接的X軸運(yùn)動單元(4)，其在Z軸桁架(31)上上下移動； 安裝在X軸運(yùn)動単元(4)上用于提取貨物的如權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的貨叉機(jī)構(gòu)； 其中，所述Y軸傳動機(jī)構(gòu)(2)、Z軸傳動機(jī)構(gòu)(3)和X軸運(yùn)動単元(4)均和設(shè)于智能小車外部的控制系統(tǒng)相連。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種貨叉機(jī)構(gòu)，其包括底板；安裝在底板上的導(dǎo)軌和第一齒條；通過設(shè)于底端的滑槽與所述導(dǎo)軌相配合并在所述導(dǎo)軌上前后移動的傳動裝置；與所述傳動裝置的轉(zhuǎn)軸連接的動力裝置；其中，所述傳動裝置的轉(zhuǎn)軸上依次安裝三個齒輪，位于中間的齒輪與所述第一齒條相嚙合，以便帶動所述傳動裝置沿著所述導(dǎo)軌進(jìn)行前后運(yùn)動；其中，所述三個齒輪中的另外兩個齒輪分別與安裝在所述傳動裝置左右兩端外圍的第二齒條相嚙合，以便所述第二齒條相對于所述傳動裝置進(jìn)行前后運(yùn)動。本發(fā)明的貨叉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，使用與維修方便，傳動效率高。本發(fā)明還提供了一種具有上述貨叉機(jī)構(gòu)的智能小車。
文檔編號B66F9/06GK102774787SQ201210264428
公開日2012年11月14日 申請日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月30日
發(fā)明者時桂強(qiáng) 申請人:時桂強(qiáng)