專(zhuān)利名稱(chēng):液壓控制回路和起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及液壓領(lǐng)域,具體地,涉及一種液壓控制回路和包括該液壓控制回路的起重機(jī)。
背景技術(shù):
在液壓領(lǐng)域中,為了滿(mǎn)足執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要完成多種不同動(dòng)作的要求,常常需要利用多個(gè)閥的配合工作。例如,在工程機(jī)械的起重機(jī)中,為了實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的變幅和卷?yè)P(yáng)作業(yè),提供了圖I所示的液壓控制回路。如圖I所示,該液壓控制回路包括第一閥(如變幅操縱閥I)和第二閥(如卷?yè)P(yáng)操縱閥2),該變幅操縱閥I具有旁通入口 11、進(jìn)油口 12、回油口 13、旁通出口 14、第一工作油口 Al和第二工作油口 BI ;卷?yè)P(yáng)操縱閥2具有旁通入口 21、進(jìn)油口 22、回油口 23、旁通出口24、第一工作油口 A2和第二工作油口 B2。變幅操縱閥I的旁通入口 11和進(jìn)油口 12均與第一系統(tǒng)油源Pl連通,回油口 23連接于回油路T,第一工作油口 Al和第二工作油口 BI分別連接于第一執(zhí)行元件(即變幅執(zhí)行元件,未顯示)。當(dāng)變幅操縱閥I的閥芯處于中位時(shí),旁通入口 11與旁通出口 14連通,進(jìn)油口 12截止,因而變幅執(zhí)行元件不動(dòng)作。當(dāng)變幅操縱閥I的閥芯處于第一位置(如圖I中的下位
b)時(shí),該變幅操縱閥I的旁通入口 11和旁通出口 14截止,進(jìn)油口 12和第一工作油口 Al連通,第二工作油口 BI和回油口 13連通。當(dāng)變幅操縱閥I的閥芯處于第二位置(圖I中的上位a)時(shí),該變幅操縱閥I的旁通入口 11和旁通出口 14截止,進(jìn)油口 12和第二工作油口BI連通,第一工作油口 Al和回油口 13連通。當(dāng)變幅操縱閥I的閥芯處于上位a或下位b時(shí),能夠使變幅執(zhí)行元件進(jìn)行變幅動(dòng)作。卷?yè)P(yáng)操縱閥2的旁通入口 21和進(jìn)油口 22均與所述變幅操縱閥I的旁通出口 14和第二系統(tǒng)油源P2連通,回油口 23和旁通出口 24均連接于回油路T,第一工作油口 A2和第二工作油口 B2分別連接于卷?yè)P(yáng)執(zhí)行元件(未顯示)。當(dāng)卷?yè)P(yáng)操縱閥2的閥芯處于中位時(shí),旁通入口 21和旁通出口 24連通,進(jìn)油口 22截止,因而卷?yè)P(yáng)執(zhí)行元件不動(dòng)作。當(dāng)卷?yè)P(yáng)操縱閥2的閥芯處于第一位置(圖I中的下位d)時(shí),旁通入口 21和旁通出口 24均截止,進(jìn)油口 22與第一工作油口 A2連通,第二工作油口B2與回油口 23連通。當(dāng)卷?yè)P(yáng)操縱閥2的閥芯處于第二位置(圖I中的上位c)時(shí),旁通入口 21和旁通出口 24均截止,進(jìn)油口 22與第二工作油口 B2連通,第一工作油口 A2與回油口 23連通。當(dāng)卷?yè)P(yáng)操縱閥2的閥芯處于上位c或下位d時(shí),能夠使卷?yè)P(yáng)執(zhí)行元件動(dòng)作。為了實(shí)現(xiàn)變幅與卷?yè)P(yáng)的聯(lián)合動(dòng)作,圖I所示的液壓控制回路也具有不同的工況。當(dāng)不需要進(jìn)行變幅和卷?yè)P(yáng)時(shí),變幅操縱閥I和卷?yè)P(yáng)操縱閥2均處于中位。在該工況中,第一系統(tǒng)油源Pl的系統(tǒng)液壓油經(jīng)過(guò)變幅操縱閥I的旁通入口 11、旁通出口 14以及卷?yè)P(yáng)操縱閥2的旁通入口 21、旁通出口 24而流到回油路T,同時(shí),第二系統(tǒng)油源P2的系統(tǒng)液壓油也經(jīng)過(guò)卷?yè)P(yáng)操縱閥2的旁通入口 21、旁通出口 24而流到回油路T。[0010]當(dāng)不需要進(jìn)行變幅動(dòng)作,而僅需要進(jìn)行卷?yè)P(yáng)動(dòng)作時(shí),變幅操縱閥I處于中位,卷?yè)P(yáng)操縱閥2根據(jù)具體要求而進(jìn)行動(dòng)作。在該工況中,第一系統(tǒng)油源Pl和第二系統(tǒng)油源P2的系統(tǒng)液壓油合流而為卷?yè)P(yáng)操縱閥2供油。當(dāng)不需要進(jìn)行卷?yè)P(yáng)動(dòng)作,而僅需要進(jìn)行變幅動(dòng)作時(shí),卷?yè)P(yáng)操縱閥2處于中位,變幅操縱閥I根據(jù)具體要求而進(jìn)行動(dòng)作。當(dāng)需要先進(jìn)行變幅動(dòng)作再進(jìn)行卷?yè)P(yáng)動(dòng)作時(shí),通常先操作變幅操縱閥1,再操縱卷?yè)P(yáng)操縱閥2。但是在圖I所示的傳統(tǒng)的液壓控制回路中,通常會(huì)出現(xiàn)變幅執(zhí)行元件突然加速的缺陷。具體來(lái)說(shuō)當(dāng)先進(jìn)行變幅動(dòng)作時(shí),變幅操縱閥I的閥芯從中位向如上位a移動(dòng),必然經(jīng)過(guò)第一(上)過(guò)渡機(jī)能al。在該過(guò)程中,旁通入口 11與旁通出口 14之間的節(jié)流作用越來(lái)越強(qiáng),直到旁通入口 11與旁通出口 14截止;進(jìn)油口 12與第二工作油口 BI之間的節(jié)流作用越來(lái)越弱,直到進(jìn)油口 12與第二工作油口 BI連通;所述第一工作油口 Al與所述回油口 13之間的節(jié)流作用越來(lái)越弱,直到所述第一閥I的所述第一工作油口 Al與所述回油口 13連通。類(lèi) 似地,在變幅操縱閥I的閥芯從中位向下位b移動(dòng)的過(guò)程中,必然經(jīng)過(guò)第二(下)過(guò)渡機(jī)能bl0通常情況下,為了提高工作效率,需要進(jìn)行變幅和卷?yè)P(yáng)的聯(lián)合動(dòng)作,同時(shí)為了確保安全,要求在較低速度下進(jìn)行變幅動(dòng)作和卷?yè)P(yáng)動(dòng)作。因而,往往是在變幅操縱閥I的閥芯還未到達(dá)上位a或下位b時(shí),就開(kāi)始操作卷?yè)P(yáng)操縱閥2。換句話說(shuō),在先進(jìn)行變幅動(dòng)作再進(jìn)行卷?yè)P(yáng)動(dòng)作時(shí),卷?yè)P(yáng)操縱閥2的閥芯動(dòng)作是在變幅操縱閥I處于上過(guò)渡機(jī)能al或下過(guò)渡機(jī)能bl的情況下進(jìn)行的。如圖I所示,假設(shè)變幅操縱閥I處于下過(guò)渡機(jī)能bl,在該狀態(tài)下,第一系統(tǒng)油源Pl的系統(tǒng)液壓油的一部分經(jīng)過(guò)變幅操縱閥I的旁通入口 11、旁通出口 14以及卷?yè)P(yáng)操縱閥2的旁通入口 21、旁通出口 24而流到回油路T,而第一系統(tǒng)油源Pl的系統(tǒng)液壓油的另一部分則經(jīng)過(guò)變幅操縱閥I的進(jìn)油口 12流向第一工作油口 Al。當(dāng)在變幅操縱閥I處于下過(guò)渡機(jī)能bl情況下,對(duì)卷?yè)P(yáng)操縱閥2進(jìn)行操作時(shí),無(wú)論是卷?yè)P(yáng)操縱閥2的閥芯移動(dòng)到第一位置(圖I中的下位d)還是第二位置(圖I中的上位
c)時(shí),旁通入口 21和旁通出口 24均截止。因此,第一系統(tǒng)油源Pl的系統(tǒng)液壓油的經(jīng)過(guò)變幅操縱閥I的旁通入口 11、旁通出口 14以及卷?yè)P(yáng)操縱閥2的旁通入口 21、旁通出口 24而流到回油路T的那部分將被切斷,從而導(dǎo)致第一系統(tǒng)油源Pl的全部系統(tǒng)液壓油立即都經(jīng)過(guò)變幅操縱閥I的進(jìn)油口 12流向第一工作油口 Al,進(jìn)而使變幅執(zhí)行元件出現(xiàn)突然加速的缺陷。類(lèi)似地,當(dāng)在變幅操縱閥I處于上過(guò)渡機(jī)能al情況下,對(duì)卷?yè)P(yáng)操縱閥2進(jìn)行操作時(shí),也會(huì)出現(xiàn)變幅執(zhí)行元件突然加速的缺陷。然而,當(dāng)變幅操縱閥I的閥芯到達(dá)第一位置(如I中的下位b)或第二位置(圖I中的上位a)時(shí),由于變幅操縱閥I的閥口處于最大開(kāi)度狀態(tài),因此不會(huì)出現(xiàn)變幅執(zhí)行元件突然加速的缺陷。因此,在需要多個(gè)閥配合工作的傳統(tǒng)液壓控制回路中,在運(yùn)行穩(wěn)定性和工作效率之間存在矛盾。如何既能夠提高工作效率又能夠獲得理想的運(yùn)行穩(wěn)定性,成為本領(lǐng)域需要解決的技術(shù)問(wèn)題。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種液壓控制回路,該液壓控制回路能夠在運(yùn)行平穩(wěn)性和工作效率之間獲得良好的平衡,以既能提高工作效率又能獲得理想的運(yùn)行平穩(wěn)性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供一種液壓控制回路,該液壓控制回路包括第一閥,該第一閥具有旁通入口、進(jìn)油口、回油口、旁通出口、第一工作油口和第二工作油口,上述第一閥的旁通入口和進(jìn)油口均與第一系統(tǒng)油源連通,所述回油口連接于回油路,所述第一工作油口和第二工作油口分別連接于第一執(zhí)行元件,當(dāng)所述第一閥的閥芯處于中位時(shí),所述旁通入口與旁通出口連通,所述進(jìn)油口截止,當(dāng)所述第一閥的閥芯處于第一位置時(shí),所述第一閥的旁通入口和旁通出口截止,所述進(jìn)油口和第一工作油口連通,所述第二工作油口和回油口連通,當(dāng)所述第一閥的閥芯處于第二位置時(shí),所述第一閥的旁通入口和旁通出口截止,所述進(jìn)油口和第二工作油口連通,所述第一工作油口和回油口連通;第二閥,該第二閥具有旁通入口、進(jìn)油口、回油口、旁通出口、第一工作油口和第二工作油口,所述第二閥的旁通入口和進(jìn)油口均與所述第一閥的旁通出口和第二系統(tǒng)油源連通,所述第二閥的回油口和旁通出口均連接于回油路,所述第二閥的第一工作油口和第二工作油口分別連接于第二執(zhí)行元件,當(dāng)所述第二閥的閥芯處于中位時(shí),所述第二閥的旁通入口和旁通出口連通,所述第二閥的進(jìn)油口截止,當(dāng)所述第二閥的閥芯處于第一位置時(shí),所述第二閥的旁通入口和旁通出口均截止,所述第二閥的進(jìn)油口與第一工作油口連通,所述第二閥的第二工作油口與回油口連通,當(dāng)所述第二閥的閥芯處于第二位置時(shí),所述第二閥的旁通入口和旁通出口均截止,所述第二閥的進(jìn)油口與第二工作油口連通,所述第二閥的第一工作油口與回油口連通;所述液壓控制回路還包括開(kāi)關(guān)閥,該開(kāi)關(guān)閥串聯(lián)在所述第一閥的旁通出口和回油路之間。優(yōu)選地,所述第一閥的閥芯具有從所述中位向所述第一位置過(guò)渡的第一過(guò)渡機(jī)能以及從所述中位向所述第二位置過(guò)渡的第二過(guò)渡機(jī)能,在所述第一過(guò)渡機(jī)能,所述第一閥的所述旁通入口與旁通出口之間的節(jié)流作用越來(lái)越強(qiáng),直到所述第一閥的所述旁通入口與旁通出口截止,所述第一閥的所述進(jìn)油口與所述第二工作油口之間的節(jié)流作用越來(lái)越弱,直到所述第一閥的所述進(jìn)油口與所述第二工作油口連通,所述第一閥的所述第一工作油口與所述回油口之間的節(jié)流作用越來(lái)越弱,直到所述第一閥的所述第一工作油口與所述回油口連通;在所述第二過(guò)渡機(jī)能,所述第一閥的所述旁通入口與旁通出口之間的節(jié)流作用越來(lái)越強(qiáng),直到所述第一閥的所述旁通入口與旁通出口截止,所述第一閥的所述進(jìn)油口與所述第一工作油口之間的節(jié)流作用越來(lái)越弱,直到所述第一閥的所述進(jìn)油口與所述第一工作油口連通,所述第一閥的所述第二工作油口與所述回油口之間的節(jié)流作用越來(lái)越弱,直到所述第一閥的所述第二工作油口與所述回油口連通。優(yōu)選地,所述開(kāi)關(guān)閥為電磁開(kāi)關(guān)閥,所述液壓控制回路包括用于檢測(cè)所述第一閥的第一工作油口和第二工作油口處的液壓油的壓力的傳感器,所述電磁開(kāi)關(guān)閥與該傳感器電連接。優(yōu)選地,所述開(kāi)關(guān)閥為液控開(kāi)關(guān)閥,該液控開(kāi)關(guān)閥具有進(jìn)油口、回油口和第一控制口,所述進(jìn)油口與所述第一閥的旁通出口連通,所述液控開(kāi)關(guān)閥的回油口與所述回油路連通,所述第一控制口與對(duì)應(yīng)于所述第一閥的第一工作油口和第二工作油口處的液壓油的壓力的控制油源連通。優(yōu)選地,所述液壓控制回路包括梭閥,該梭閥具有第一入口、第二入口和輸出口,所述第一入口與所述第一閥的第一工作油口連通,所述第二入口與所述第一閥的第二工作油口連通,所述輸出口與所述液控開(kāi)關(guān)閥的第一控制口連通。優(yōu)選地,所述第一閥的旁通出口通過(guò)單向閥連通于所述第二閥的旁通入口和進(jìn)油□。優(yōu)選地,所述第一系統(tǒng)油源通過(guò)第一支路連接于所述第一閥的旁通入口并通過(guò)第二支路連接于所述第一閥的進(jìn)油口,在該第二支路中串聯(lián)有第一單向閥;和/或,所述第二 系統(tǒng)油源通過(guò)第一支路連接于所述第二閥的旁通入口并通過(guò)第二支路連接于所述第二閥的進(jìn)油口,在該第二支路中串聯(lián)有第二單向閥。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面,還提供了一種起重機(jī),該起重機(jī)包括用于控制該起重機(jī)進(jìn)行卷?yè)P(yáng)和變幅作業(yè)的液壓控制回路,該液壓控制回路為本實(shí)用新型所提供的上述液壓控制回路,所述第一閥為變幅操縱閥,所述第二閥為卷?yè)P(yáng)操縱閥。通過(guò)上述技術(shù)方案,在液壓控制回路中設(shè)置有開(kāi)關(guān)閥,該開(kāi)關(guān)閥串聯(lián)在第一閥的旁通出口和回油路之間,并在使用時(shí)能夠根據(jù)系統(tǒng)要求而選擇性地接通和截止,因而仍然能夠允許第一系統(tǒng)油源的系統(tǒng)液壓油的一部分經(jīng)過(guò)第一閥的旁通入口、旁通出口和所述開(kāi)關(guān)閥而流回回油路,從而不會(huì)導(dǎo)致第一系統(tǒng)油源的全部系統(tǒng)液壓油都經(jīng)過(guò)變幅操縱閥的進(jìn)油口流向第一工作油口,進(jìn)而避免使第一執(zhí)行元件(如變幅執(zhí)行元件)出現(xiàn)突然加速的缺陷,能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的目的。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分,與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型,但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖I是傳統(tǒng)的液壓控制回路;圖2是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的液壓控制回路;圖3是表不梭閥和液控開(kāi)關(guān)閥連接關(guān)系的不意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型,并不用于限制本實(shí)用新型。如圖2所示,本實(shí)用新型所提供的液壓控制回路包括第一閥1,該第一閥I具有旁通入口 11、進(jìn)油口 12、回油口 13、旁通出口 14、第一工作油口 Al和第二工作油口 BI,上述第一閥I的旁通入口 11和進(jìn)油口 12均與第一系統(tǒng)油源Pl連通,所述回油口 13連接于回油路T,所述第一工作油口 Al和第二工作油口 BI分別連接于第一執(zhí)行元件,當(dāng)所述第一閥
I的閥芯處于中位時(shí),所述旁通入口 11與旁通出口 14連通,所述進(jìn)油口 12截止,當(dāng)所述第一閥I的閥芯處于第一位置時(shí),所述第一閥I的旁通入口 11和旁通出口 14截止,所述進(jìn)油口 12和第一工作油口 Al連通,所述第二工作油口 BI和回油口 13連通,當(dāng)所述第一閥I的閥芯處于第二位置時(shí),所述第一閥I的旁通入口 11和旁通出口 14截止,所述進(jìn)油口 12和第二工作油口 BI連通,上述第一工作油口 Al和回油口 13連通;第二閥2,該第二閥2具有旁通入口 21、進(jìn)油口 22、回油口 23、旁通出口 24、第一工作油口 A2和第二工作油口 B2,所述第二閥2的旁通入口 21和進(jìn)油口 22均與所述第一閥I的旁通出口 14和第二系統(tǒng)油源P2連通,所述第二閥2的回油口 23和旁通出口 24均連接于回油路T,所述第二閥2的第一工作油口 A2和第二工作油口 B2分別連接于第二執(zhí)行元件,當(dāng)所述第二閥2的閥芯處于中位時(shí),所述第二閥2的旁通入口 21和旁通出口 24連通,所述第二閥2的進(jìn)油口 22截止,當(dāng)所述第二閥2的閥芯處于第一位置時(shí),所述第二閥2的旁通入口 21和旁通出口 24均截止,所述第二閥2的進(jìn)油口 22與第一工作油口 A2連通,所述第二閥2的第二工作油口 B2與回油口 23連通,當(dāng)所述第二閥2的閥芯處于第二位置時(shí),所述第二閥2的旁通入口 21和旁通出口 24均截止,所述第二閥2的進(jìn)油口 22與第二工作油口 B2連通,所述第二閥2的第一工作油口 A2與回油口 23連通;其中,所述液壓控制回路還包·括能夠接通或截止的開(kāi)關(guān)閥,該開(kāi)關(guān)閥串聯(lián)在所述第一閥I的旁通出口 14和回油路T之間。關(guān)于第一閥I和第二閥2的連接關(guān)系以及運(yùn)行過(guò)程已經(jīng)在背景技術(shù)部分進(jìn)行了詳細(xì)地描述,這里不再贅述。因此,在具體實(shí)施方式
部分將著重對(duì)圖2所示的技術(shù)方案相對(duì)于圖I所示的技術(shù)方案的改進(jìn)之處做詳細(xì)地描述。與圖I所示的傳統(tǒng)的液壓控制回路相比,圖2所示的液壓控制回路中設(shè)置有開(kāi)關(guān)閥,該開(kāi)關(guān)閥串聯(lián)在第一閥I的旁通出口 14和回油路T之間,并在使用時(shí)能夠根據(jù)系統(tǒng)要求而選擇性地接通和截止。具體來(lái)說(shuō),當(dāng)在第一閥I (如變幅操縱閥)處于下過(guò)渡機(jī)能bl情況下,對(duì)第二閥
2(如卷?yè)P(yáng)操縱閥)進(jìn)行操作時(shí),無(wú)論是第二閥2的閥芯移動(dòng)到第一位置(圖2中的下位d)還是第二位置(圖2中的上位c)時(shí),旁通入口 21和旁通出口 24均截止。但是,在本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案中,由于在第一閥I的旁通出口 14和回油路T之間串聯(lián)有開(kāi)關(guān)閥,因此可以使該開(kāi)關(guān)閥接通,因而仍然能夠允許第一系統(tǒng)油源Pl的系統(tǒng)液壓油的一部分經(jīng)過(guò)第一閥I的旁通入口 11、旁通出口 14和所述開(kāi)關(guān)閥而流回回油路T,從而不會(huì)導(dǎo)致第一系統(tǒng)油源Pl的全部系統(tǒng)液壓油都經(jīng)過(guò)變幅操縱閥I的進(jìn)油口 12流向第一工作油口 Al,進(jìn)而避免使第一執(zhí)行元件(如變幅執(zhí)行元件)出現(xiàn)突然加速的缺陷,能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的目的。優(yōu)選地,所述第一閥I的閥芯具有從所述中位向所述第一位置過(guò)渡的第一過(guò)渡機(jī)能al以及從所述中位向所述第二位置過(guò)渡的第二過(guò)渡機(jī)能bl,在所述第一過(guò)渡機(jī)能al,所述第一閥I的所述旁通入口 11與旁通出口 14之間的節(jié)流作用越來(lái)越強(qiáng),直到所述第一閥
I的所述旁通入口 11與旁通出口 14截止,所述第一閥I的所述進(jìn)油口 12與所述第二工作油口 BI之間的節(jié)流作用越來(lái)越弱,直到所述第一閥I的所述進(jìn)油口 12與所述第二工作油口 BI連通,所述第一閥I的所述第一工作油口 Al與所述回油口 13之間的節(jié)流作用越來(lái)越弱,直到所述第一閥I的所述第一工作油口 Al與所述回油口 13連通;在所述第二過(guò)渡機(jī)能bl,所述第一閥I的所述旁通入口 11與旁通出口 14之間的節(jié)流作用越來(lái)越強(qiáng),直到所述第一閥I的所述旁通入口 11與旁通出口 14截止,所述第一閥I的所述進(jìn)油口 12與所述第一工作油口 Al之間的節(jié)流作用越來(lái)越弱,直到所述第一閥I的所述進(jìn)油口 12與所述第一工作油口 Al連通,所述第一閥I的所述第二工作油口 BI與所述回油口 13之間的節(jié)流作用越來(lái)越弱,直到所述第一閥I的所述第二工作油口 BI與所述回油口 13連通。[0041]在正常情況下,可以使上述開(kāi)關(guān)閥保持截止。例如,當(dāng)?shù)谝婚yI的閥芯處于中位(如第一執(zhí)行元件不動(dòng)作)時(shí),由于開(kāi)關(guān)閥能夠保持截止,因而仍然能夠?qū)崿F(xiàn)將第一系統(tǒng)油源Pl和第二系統(tǒng)油源P2的系統(tǒng)液壓油合流而為第二閥2供油。開(kāi)關(guān)閥可以具有多種形式,只要能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的目的即可。例如,所述開(kāi)關(guān)閥可以為電磁開(kāi)關(guān)閥,所述液壓控制回路包括用于檢測(cè)所述第一閥I的第一工作油口 Al和第二工作油口 BI處的液壓油的壓力的傳感器,所述電磁開(kāi)關(guān)閥與該傳感器電連接。因而,利用所述傳感器能夠檢測(cè)到第一閥I的閥芯是否動(dòng)作,從而作為上述開(kāi)關(guān)閥的電磁開(kāi)關(guān)閥根據(jù)傳感器的電信號(hào)而選擇接通或截止。優(yōu)選地,如圖2和圖3所示,所述開(kāi)關(guān)閥為液控開(kāi)關(guān)閥31,該液控開(kāi)關(guān)閥31具有進(jìn)油口 311、回油口 312和第一控制口 313,所述進(jìn)油口 311與所述第一閥I的旁通出口 14連通,所述液控開(kāi)關(guān)閥31的回油口 312與所述回油路T連通,所述第一控制口 313與對(duì)應(yīng)于所述第一閥I的第一工作油口 Al和第二工作油口 BI處的液壓油的壓力的控制油源連通。當(dāng)控制油源的控制液壓油沒(méi)有通入第一控制口 313時(shí),液控開(kāi)關(guān)閥31的閥芯位置可以使進(jìn)油口 311和回油口 312截止,即液控開(kāi)關(guān)閥31本身處于截止?fàn)顟B(tài);當(dāng)控制油源的控制液壓油通入第一控制口 313時(shí),液控開(kāi)關(guān)閥31的閥芯位置可是使進(jìn)油口 311與回油口312連通,即液控開(kāi)關(guān)閥31處于接通狀態(tài)。如上所述,控制油源與第一閥I的第一工作油口 Al和第二工作油口 BI處的液壓油的壓力相對(duì)應(yīng)。也就是說(shuō),控制油源的控制液壓油根據(jù)第一工作油口 Al和第二工作油口BI的液壓油的壓力情況而通入或不通入第一控制口 313,從而能夠根據(jù)第一閥I的動(dòng)作進(jìn)行判斷,進(jìn)而決定液控開(kāi)關(guān)閥31的接通或斷開(kāi)??刂朴驮纯梢酝ㄟ^(guò)多種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如,可以設(shè)置單獨(dú)的液壓泵,該液壓泵根據(jù)第一閥I的第一工作油口 Al和第二工作油口 BI處的液壓油的壓力情況而動(dòng)作。但優(yōu)選地,為了獲得較為緊湊的連接方式,可以直接采集第一閥I的第一工作油口 Al和第二工作油口 BI處的液壓油作為控制油源。例如,可以直接通過(guò)管路將第一閥I的第一工作油口 Al和第二工作油口 BI分別連接于第一控制口 313。再如,優(yōu)選地,如圖2和圖3所示,所述液壓控制回路包括梭閥33,該梭閥33具有第一入口 331、第二入口 332和輸出口,所述第一入口 331與所述第一閥I的第一工作油口Al連通,所述第二入口 332與所述第一閥I的第二工作油口 BI連通,所述輸出口與所述液控開(kāi)關(guān)閥31的第一控制口 313連通。因此,當(dāng)?shù)谝婚yI的閥芯動(dòng)作時(shí),無(wú)論是系統(tǒng)液壓油流入第一工作油口 Al,還是流入第二工作油口 BI,梭閥33都能夠判斷出來(lái),從而將控制液壓油通入第一控制口 313中,使液控開(kāi)關(guān)閥31動(dòng)作。優(yōu)選情況下,如圖2所示,所、述第一閥I的旁通出口 14通過(guò)單向閥31連通于所述第二閥2的旁通入口 21和進(jìn)油口 22。通過(guò)設(shè)置單向閥31能夠防止第二系統(tǒng)油源P2的系統(tǒng)液壓油對(duì)第一閥I的不利影響,同時(shí)第一系統(tǒng)油源Pl仍然能夠順暢地供應(yīng)給第二閥2。當(dāng)?shù)谝粓?zhí)行元件和/或第二執(zhí)行元件所承載的載荷過(guò)重時(shí),可能會(huì)在對(duì)應(yīng)的工作油口處產(chǎn)生高壓,如果該高壓超過(guò)系統(tǒng)液壓油源(如Pl或P2)的壓力,則當(dāng)系統(tǒng)液壓油與具有高壓的工作油口逐漸接通時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致逆流情況的發(fā)生。因此,為了避免出現(xiàn)上述逆流的缺陷,優(yōu)選地,如圖2所示,所述第一系統(tǒng)油源Pl通過(guò)第一支路連接于所述第一閥I的旁通入口 11并通過(guò)第二支路連接于所述第一閥I的進(jìn)油口 12,在該第二支路中串聯(lián)有第一單向閥;和/或,所述第二系統(tǒng)油源P2通過(guò)第一支路連接于所述第二閥2的旁通入口 21并通過(guò)第二支路連接于所述第二閥2的進(jìn)油口 22,在該第二支路中串聯(lián)有第二單向閥。通過(guò)第一單向閥和/或第二單向閥的設(shè)置,能夠避免具有高壓的工作油口向各進(jìn)油口逆流的情況的發(fā)生。另外,本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī),該起重機(jī)包括用于控制該起重機(jī)進(jìn)行卷?yè)P(yáng)和變幅作業(yè)的液壓控制回路,其中,該液壓控制回路為本實(shí)用新型所提供的上述液壓控制回路,所述第一閥I為變幅操縱閥,所述第二閥2為卷?yè)P(yáng)操縱閥。雖然本實(shí)用新型的技術(shù)方案是結(jié)合起重機(jī)中變幅和卷?yè)P(yáng)作業(yè)的背景來(lái)描述的,但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是,本實(shí)用新型的技術(shù)方案并不限于上述變幅和卷?yè)P(yáng)作業(yè),而是適用于需要多個(gè)閥彼此配合作業(yè)并具有背景技術(shù)中所描述的技術(shù)問(wèn)題的各種工作場(chǎng)合。 以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,但是,本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié),在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi),可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型,這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是,在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征,在不矛盾的情況下,可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合,而不限于權(quán)利要求書(shū)中各項(xiàng)權(quán)利要求的引用關(guān)系的限制。為了避免不必要的重復(fù),本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外,本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合,只要其不違背本實(shí)用新型的思想,其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.液壓控制回路,該液壓控制回路包括 第一閥(1),該第一閥⑴具有旁通入口(11)、進(jìn)油口(12)、回油口(13)、旁通出口(14)、第一工作油口(Al)和第二工作油口(BI),上述第一閥(I)的旁通入口(11)和進(jìn)油口(12)均與第一系統(tǒng)油源(Pl)連通,所述回油口(13)連接于回油路(T),所述第一工作油口(Al)和第二工作油口(BI)分別連接于第一執(zhí)行元件,當(dāng)所述第一閥(I)的閥芯處于中位時(shí),所述旁通入口(11)與旁通出口(14)連通,所述進(jìn)油口(12)截止,當(dāng)所述第一閥(I)的閥芯處于第一位置時(shí),所述第一閥(I)的旁通入口(11)和旁通出口(14)截止,所述進(jìn)油口(12)和第一工作油口(Al)連通,所述第二工作油口(BI)和回油口(13)連通,當(dāng)所述第一閥(I)的閥芯處于第二位置時(shí),所述第一閥(I)的旁通入口(11)和旁通出口(14)截止,所述進(jìn)油口(12)和第二工作油口(BI)連通,所述第一工作油口(Al)和回油口(13)連通; 第二閥(2),該第二閥(2)具有旁通入口(21)、進(jìn)油口(22)、回油口(23)、旁通出口(24)、第一工作油口(A2)和第二工作油口(B2),所述第二閥(2)的旁通入口(21)和進(jìn)油口 (22)均與所述第一閥(I)的旁通出口(14)和第二系統(tǒng)油源(P2)連通,所述第二閥(2)的回油口(23)和旁通出口(24)均連接于回油路(T),所述第二閥(2)的第一工作油口(A2)和第二工作油口(B2)分別連接于第二執(zhí)行元件,當(dāng)所述第二閥(2)的閥芯處于中位時(shí),所述第二閥⑵的旁通入口(21)和旁通出口(24)連通,所述第二閥(2)的進(jìn)油口(22)截止,當(dāng)所述第二閥(2)的閥芯處于第一位置時(shí),所述第二閥(2)的旁通入口(21)和旁通出口(24)均截止,所述第二閥(2)的進(jìn)油口(22)與第一工作油口(A2)連通,所述第二閥(2)的第二工作油口(B2)與回油口(23)連通,當(dāng)所述第二閥(2)的閥芯處于第二位置時(shí),所述第二閥(2)的旁通入口(21)和旁通出口(24)均截止,所述第二閥(2)的進(jìn)油口(22)與第二工作油口(B2)連通,所述第二閥(2)的第一工作油口(A2)與回油口(23)連通; 其特征在于,所述液壓控制回路還包括開(kāi)關(guān)閥,該開(kāi)關(guān)閥串聯(lián)在所述第一閥(I)的旁通出口(14)和回油路⑴之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓控制回路,其特征在于,所述第一閥(I)的閥芯具有從所述中位向所述第一位置過(guò)渡的第一過(guò)渡機(jī)能(al)以及從所述中位向所述第二位置過(guò)渡的第二過(guò)渡機(jī)能(bl), 在所述第一過(guò)渡機(jī)能(al),所述第一閥(I)的所述旁通入口(11)與旁通出口(14)之間的節(jié)流作用越來(lái)越強(qiáng),直到所述第一閥⑴的所述旁通入口(11)與旁通出口(14)截止,所述第一閥(I)的所述進(jìn)油口(12)與所述第二工作油口(BI)之間的節(jié)流作用越來(lái)越弱,直到所述第一閥(I)的所述進(jìn)油口(12)與所述第二工作油口(BI)連通,所述第一閥(I)的所述第一工作油口(Al)與所述回油口(13)之間的節(jié)流作用越來(lái)越弱,直到所述第一閥(I)的所述第一工作油口(Al)與所述回油口(13)連通; 在所述第二過(guò)渡機(jī)能(bl),所述第一閥(I)的所述旁通入口(11)與旁通出口(14)之間的節(jié)流作用越來(lái)越強(qiáng),直到所述第一閥⑴的所述旁通入口(11)與旁通出口(14)截止,所述第一閥(I)的所述進(jìn)油口(12)與所述第一工作油口(Al)之間的節(jié)流作用越來(lái)越弱,直到所述第一閥(I)的所述進(jìn)油口(12)與所述第一工作油口(Al)連通,所述第一閥(I)的所述第二工作油口(BI)與所述回油口(13)之間的節(jié)流作用越來(lái)越弱,直到所述第一閥(I)的所述第二工作油口(BI)與所述回油口(13)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓控制回路,其特征在于,所述開(kāi)關(guān)閥為電磁開(kāi)關(guān)閥,所述液壓控制回路包括用于檢測(cè)所述第一閥(I)的第一工作油口(Al)和第二工作油口(BI)處的液壓油的壓力的傳感器,所述電磁開(kāi)關(guān)閥與該傳感器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓控制回路,其特征在于,所述開(kāi)關(guān)閥為液控開(kāi)關(guān)閥(31),該液控開(kāi)關(guān)閥(31)具有進(jìn)油口(311)、回油口(312)和第一控制口(313),所述進(jìn)油口(311)與所述第一閥(I)的旁通出口(14)連通,所述液控開(kāi)關(guān)閥(31)的回油口(312)與所述回油路(T)連通,所述第一控制口(313)與對(duì)應(yīng)于所述第一閥(I)的第一工作油口(Al)和第二工作油口(BI)處的液壓油的壓力的控制油源連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓控制回路,其特征在于,所述液壓控制回路包括梭閥(33),該梭閥(33)具有第一入口(331)、第二入口(332)和輸出口,所述第一入口(331)與所述第一閥(I)的第一工作油口(Al)連通,所述第二入口(332)與所述第一閥(I)的第二工作油口(BI)連通,所述輸出口與所述液控開(kāi)關(guān)閥(31)的第一控制口(313)連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓控制回路,其特征在于,所述第一閥(I)的旁通出口(14)通過(guò)單向閥(31)連通于所述第二閥(2)的旁通入口(21)和進(jìn)油口(22)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的液壓控制回路,其特征在于, 所述第一系統(tǒng)油源(PI)通過(guò)第一支路連接于所述第一閥(I)的旁通入口(11)并通過(guò)第二支路連接于所述第一閥(I)的進(jìn)油口(12),在該第二支路中串聯(lián)有第一單向閥;和/或, 所述第二系統(tǒng)油源(P2)通過(guò)第一支路連接于所述第二閥(2)的旁通入口(21)并通過(guò)第二支路連接于所述第二閥(2)的進(jìn)油口(22),在該第二支路中串聯(lián)有第二單向閥。
8.起重機(jī),該起重機(jī)包括用于控制該起重機(jī)進(jìn)行卷?yè)P(yáng)和變幅作業(yè)的液壓控制回路,其特征在于,該液壓控制回路為根據(jù)權(quán)利要求I至7中任意一項(xiàng)所述的液壓控制回路,所述第一閥(I)為變幅操縱閥,所述第二閥(2)為卷?yè)P(yáng)操縱閥。
專(zhuān)利摘要液壓控制回路和包括該液壓控制回路的起重機(jī),液壓控制回路包括第一閥,具有旁通入口、進(jìn)油口、回油口、旁通出口、第一工作油口和第二工作油口,第一閥的旁通入口和進(jìn)油口均與第一系統(tǒng)油源連通,回油口連接于回油路,第一工作油口和第二工作油口分別連接于第一執(zhí)行元件,第二閥,具有旁通入口、進(jìn)油口、回油口、旁通出口、第一工作油口和第二工作油口,第二閥的旁通入口和進(jìn)油口均與所述第一閥的旁通出口和第二系統(tǒng)油源連通,第二閥的回油口和旁通出口均連接于回油路,第二閥的第一工作油口和第二工作油口分別連接于第二執(zhí)行元件;還包括開(kāi)關(guān)閥,該開(kāi)關(guān)閥串聯(lián)在第一閥的旁通出口和回油路之間,以在運(yùn)行平穩(wěn)性和工作效率之間獲得良好的平衡。
文檔編號(hào)B66C13/20GK202414996SQ201220023699
公開(kāi)日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者劉先愛(ài), 潘文華 申請(qǐng)人:常德中聯(lián)重科液壓有限公司