用于處理部件帶的承載器設(shè)備、系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電路板的制造和組裝領(lǐng)域，以及在安裝部件的過程中使用的方法和承載器設(shè)備。特別地，本發(fā)明涉及用于將部件帶饋送到拾取位置或饋送到部件安裝機的方法以及承載器設(shè)備，承載器設(shè)備包括：部件帶保持器，用于保持承載連續(xù)布置的部件的部件帶；至少一個基座支撐件，被布置用于在饋送部件帶期間支撐和便于部件帶保持器的低摩擦旋轉(zhuǎn)；和支撐設(shè)備，被布置用于在饋送部件期間支撐和便于部件帶保持器的低摩擦旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】用于處理部件帶的承載器設(shè)備、系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]所公開的技術(shù)總體涉及電路板的制造和裝配領(lǐng)域。更具體地，所公開的技術(shù)涉及一種用于處理部件帶(component tapes)的承載器設(shè)備,所述部件帶用在將部件安裝于電路板上的工藝中。

【背景技術(shù)】
[0002]參考圖1至圖7，示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)示例的用于處理部件帶的設(shè)備。該系統(tǒng)包括盒、多個承載器、多個帶導(dǎo)向器和多個部件卷筒，每個部件卷筒保持著承載部件的部件帶，所述部件依次定位并由保護性蓋帶覆蓋。另外，每個帶導(dǎo)向器可以用由部件卷筒保持的部件帶裝載，從而形成包括帶導(dǎo)向器、部件卷筒和由卷筒保持并裝載到帶導(dǎo)向器中的部件帶的單元。盒適于接收承載器，其中每個承載器適于承載一定數(shù)量的部件卷筒和帶導(dǎo)向器單元，每個帶導(dǎo)向器裝載有由部件卷筒保持的部件帶。一定數(shù)量的部件卷筒和各裝載有部件帶的帶導(dǎo)向器單元布置在承載器中。然后，承載器放置在盒中以在部件安裝機的安裝過程中使用，或者存儲在存儲裝置中以待安裝過程中需要時使用。承載器可以從盒中取出，由另一個替換并存儲到存儲裝置中。隨后，被存儲的承載器可以從存儲區(qū)域提供，用于放置在盒中以及在進一步的安裝過程中使用。由此，在安裝過程中斷期間，可以維持各裝載有部件帶的特定的一組帶導(dǎo)向器單元以及由承載器承載的部件卷筒，其中在它們的相互位置不會被干擾或改變的情況下使用特定的一組。另外，各裝載有部件帶的特定的一組帶導(dǎo)向器單元以及部件卷筒可以以有效的方式來處理。
[0003]現(xiàn)在參照圖1，示出了盒40的一部分，以便說明帶導(dǎo)向器到盒40的裝載。示出了兩個帶導(dǎo)向器10a、10b，一個已經(jīng)安裝在盒40中，一個在安裝過程中被安裝。通過首先使前方鎖定元件44與帶導(dǎo)向器的前方鎖定元件22接合來執(zhí)行安裝，其在本實施例中是軸44和相應(yīng)的基本半圓形凹部22。這由帶導(dǎo)向器1a說明。然后，帶導(dǎo)向器簡單地向下樞轉(zhuǎn)，使得在優(yōu)選實施例中作為回彈鎖定元件的后方鎖定元件與帶導(dǎo)向器10的相應(yīng)鎖定元件20接合，另見圖2。在盒40的后方鎖定元件和帶導(dǎo)向器10的相應(yīng)鎖定元件20之間接合之后，安裝操作完成。完成的安裝由帶導(dǎo)向器1b說明。為取出帶導(dǎo)向器10，后方鎖定元件通過簡單地抬起圖2中帶導(dǎo)向器10的手柄19被輕易地釋放。
[0004]在安裝位置，裝載在帶導(dǎo)向器中的部件帶的饋送孔與盒40中的線性饋送裝置43的饋送銷接合。此外，帶導(dǎo)向器設(shè)置有電子電路，其自動連接到盒40中的電子連接件，使得關(guān)于帶導(dǎo)向器和部件帶的信息可由部件安裝機的控制系統(tǒng)自動地進行訪問。
[0005]部件帶在部件安裝機中的裝載涉及以下步驟。將部件帶卷筒放置到部件安裝機的帶保持器中，或者放置到部件安裝機的帶盒中；將部件帶的自由端引入到設(shè)置在盒中或機器中的饋送機構(gòu)中，使得饋送銷接合設(shè)置在部件帶中的相應(yīng)孔；例如用手將蓋帶的端部與承載器帶的端部分離使蓋帶足以與蓋帶處理裝置接合的一距離；以及將鎖定機構(gòu)降過承載器帶，以將承載器帶保持在饋送機構(gòu)上。定位在機器或盒中的例如線性電機的驅(qū)動機構(gòu)可以用于提供具有線性運動的線性饋送裝置，用于快速和受控地加速和減速部件帶。
[0006]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，具有饋送銷的線性饋送裝置或任何其它的帶接合元件43被構(gòu)造為可在帶接合位置與部件帶接合，使部件帶在帶接合位置(即第一帶位置)到第二帶釋放位置或輸送位置(即第二帶位置)之間進行線性運動，其中帶接合元件可例如包括至少一個向上延伸的銷43，銷43被構(gòu)造為可與部件帶中的開口接合。因此，部件帶設(shè)置有孔或開口，孔或開口沿帶連續(xù)布置，以與帶接合元件或銷43接合。此外，在部件拾取位置包括電子部件拾取頭的類型的現(xiàn)有技術(shù)部件安裝機中，用于將部件帶導(dǎo)向到部件拾取位置，包括承載器帶的類型的部件帶，其具有含電路板部件的隔室，線性饋送工藝可包括以下步驟:
[0007]沿著與帶導(dǎo)引路徑相反的路徑以線性運動將饋送機構(gòu)的帶接合元件(例如饋送銷43)從帶釋放位置移動到帶接合位置；
[0008]將饋送器頭的帶接合元件或銷43與部件帶的一個或多個開口接合；
[0009]將饋送機構(gòu)的帶接合元件或銷43沿著線性帶導(dǎo)引路徑或饋送方向從第一或帶接合位置移動到第二或帶釋放位置，從而將容納部件的承載器帶的帶隔室定位到部件拾取位置；
[0010]將帶接合頭或銷43從承載器或部件帶的一個或多個開口脫離；以及
[0011]將帶接合元件從第二或帶釋放位置移動到第一或帶接合位置，以便能夠執(zhí)行部件帶的另一線性饋送操作。
[0012]參考圖2，說明了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的示例帶導(dǎo)向器。帶導(dǎo)向器10包括具有相對的細長壁12、14的細長開口端輪廓，細長壁12、14設(shè)置有沿整個細長壁延伸的縱向槽15，以便于插入部件帶和導(dǎo)引部件帶。如圖中可以看出的，槽15處的帶導(dǎo)向器10中的細長壁被制得非常薄。因此，帶導(dǎo)向器10的寬度僅剛剛超過部件帶的寬度。因此，為8_帶使用所布置的帶導(dǎo)向器10具有小于1mm的寬度。
[0013]此外，帶導(dǎo)向器10設(shè)置有開口 16，用于使設(shè)置在附接至部件安裝機的盒中的饋送裝置43的銷能夠接合部件帶的孔。此外，帶導(dǎo)向器10設(shè)置有基本犁形的分離元件18，用于從部件帶分離和抬起蓋帶的橫向部，從而暴露出部件并且使其在拾取縫17處進行拾取。
[0014]帶導(dǎo)向器10可以可拆卸地安裝到部件盒40，并且當從盒中卸載部件帶時可以相應(yīng)地與部件帶一起取出。帶導(dǎo)向器10還設(shè)置有手柄19，以便于帶導(dǎo)向器10附接至盒中及從盒上拆卸。另外，如上面參考圖1所描述的，帶導(dǎo)向器設(shè)置有鎖定元件，采取設(shè)置在細長帶導(dǎo)向器10相對端部處的凸部20和凹部22的形式，用于將帶導(dǎo)向器附接至盒。
[0015]現(xiàn)在參照圖3，示出了盒40的橫截面圖，其設(shè)置有:承載器50，分別承載部件帶保持器或卷筒80 ;和帶導(dǎo)向器10，各裝載有部件帶72。該圖為了表明盒40、承載器50、帶導(dǎo)向器10和保持部件帶72的部件卷筒80之間的相互作用。
[0016]圖3示出了承載器50，其適于承載13英寸的部件帶保持器或卷筒80，可移除地放置在盒40中。每個部件帶保持器或卷筒80保持著裝載到帶導(dǎo)向器10中的部件帶72。如上面描述的，帶導(dǎo)向器10可拆卸地安裝在盒40中。另外，如可以看出的，部件卷筒80抵靠在承載器50的支撐桿57上,該支撐桿57承載多個單獨的支撐棍,可優(yōu)選地一個用于每個承載器卷筒，其支撐卷筒并減少卷筒和支撐桿之間的摩擦，當卷筒在其饋送部件帶期間旋轉(zhuǎn)時。
[0017]現(xiàn)在將要參考圖4的框圖描述根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)用于處理部件帶的方法。示出了多個單元74，每個包括帶導(dǎo)向器10，帶導(dǎo)向器10裝載有由部件帶保持器或卷筒70保持的部件帶72。另外，示出了多個承載器60、存儲裝置90和盒40。箭頭110-160表示在該方法中要執(zhí)行的步驟。在110，單元74布置在承載器60中。隨后，在步驟120，承載器60可以放置在盒40中。然后，盒40可以插入在部件安裝機(未示出)中，其中部件可以在安裝過程中使用?？商娲?，在將部件帶保持器或卷筒70和帶導(dǎo)向器10的各單元74布置在承載器60中之后，在130，承載器60存儲在存儲裝置90中。然后，當需要特定的承載器或其中的部件時，承載部件帶保持器或卷筒70和帶導(dǎo)向器10的單元74的承載器60從存儲裝置90提供，并且在140放置在盒40中。
[0018]可替代地，在110，部件帶保持器或卷筒70和帶導(dǎo)向器10的單元74布置在承載器60中，在120,承載器60隨后放直在盒40中。盒40然后插入在部件安裝機中，其中其部件可以在安裝過程中使用。其后，當安裝過程已經(jīng)完成時，盒40從機器中取出，并且承載器60從盒40中取出并在150存儲于存儲裝置90中。由此，部件帶保持器或卷筒70和帶導(dǎo)向器10以及反過來的部件帶72以有效的方式被存儲，即保持由特定承載器60承載的特定部件的部件卷筒70被存儲為部件選擇單元。通過從存儲裝置90提供承載器，并且在160再次將承載器60放置在盒中，該部件選擇單元可以在進一步的安裝過程中使用。接著，盒40插入到部件安裝機中，并且由承載器60承載的特定類型的部件可以再次在安裝過程中使用。
[0019]使用由另一承載器承載的其它部件卷筒保持的其它組的部件而在安裝過程中斷的時間間隔期間，當使用了由承載器承載的部件卷筒保持的特定組的部件時，這個過程是特別有用的。承載特定組的部件的承載器在使用其它組的部件時的周期期間被存儲在存儲裝置中，然后很容易從存儲裝置中提供并在需要時放置在機器中。
[0020]參照圖5，以示意形式說明了其它現(xiàn)有技術(shù)解決方案，示出了分組手柄600，用于同時移動和取出多個帶導(dǎo)向器10。分組手柄600包括八個保持器610，每個均適于接收和保持帶導(dǎo)向器10的手柄19。保持器610可以設(shè)計為一個保持器或縫，保持所有的帶導(dǎo)向器。
[0021]在將承載部件卷筒70的承載器60放置于盒40中之后，分組手柄600例如用于如箭頭620表示的快速并同時地安裝所有的帶導(dǎo)向器10，每個裝載有部件帶72，部件帶72反過來由承載器60承載的部件卷筒70保持。箭頭630表示借助分組手柄600將帶導(dǎo)向器10快速安裝在盒40中。當然，分組手柄600也可以用于帶導(dǎo)向器的快速釋放。分組手柄600容易地用操作者的一只手處理，它如所描述的提供了對多個帶導(dǎo)向器的有效和同時處理。此外，在帶導(dǎo)向器的傳送期間，帶導(dǎo)向器10保持它們的相互位置。
[0022]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖6，示出了承載器，其中承載器750布置用于接收和承載不同直徑的卷筒，以及布置用于接收不同寬度的卷筒。除了對應(yīng)于上述承載器50的支撐桿57的支撐桿757，承載器750設(shè)置有布置在承載器底部的附加支撐桿758。下支撐桿758使承載器能夠承載小的卷筒70，而不會出現(xiàn)小卷筒70在使用期間移動承載器有關(guān)的風險。下支撐桿或輥758布置成還支撐大的部件帶保持器或卷筒80。
[0023]此外，承載器750包括中間壁751，只示出了其中一個，用于分隔接收部件帶保持器或卷筒70、80的相鄰隔室。此外，壁751可橫向移動，以使隔室的寬度適應(yīng)每個隔室所適于容納的卷筒的寬度和/或數(shù)量。每個壁751設(shè)置有通孔752，通孔752布置在壁751的每一端部處，使得支撐桿757可插入到孔中，并且整個壁可沿著平行的支撐桿757移動。
[0024]為便于描述，每種直徑僅一個卷筒在圖6中進行說明，以及只有一個中間壁。然而，被承載的卷筒和中間壁的數(shù)量可以適應(yīng)任何適當?shù)臄?shù)量。
[0025]因此，當前現(xiàn)狀的承載器或箱柜是指便攜式裝置，用于保持和承載多個部件帶保持器。承載器或箱柜可常規(guī)地裝有多個帶保持器，隨后當設(shè)置在承載器或箱柜中的部件需要在部件安裝過程中進行安裝時被帶到部件盒。承載器或箱柜常規(guī)上結(jié)合部件盒使用，而不是替代盒。因此，承載器或箱柜常規(guī)上沒有設(shè)置有用于朝向拾取位置饋送承載器帶的任何裝置，也沒有設(shè)置有用于直接與部件安裝機接合的任何鎖定或聯(lián)接元件。
[0026]常規(guī)的承載器或箱柜可以布置用于接收和承載不同直徑的卷筒，以及布置用于接收不同寬度的卷筒。除了支撐桿，當前現(xiàn)狀的承載器或箱柜可設(shè)置有布置在承載器或箱柜底部的附加支撐桿。下支撐桿可用來使承載器或箱柜能夠承載小的部件帶保持器或卷筒，而不會出現(xiàn)小卷筒在使用期間移動承載器或箱柜有關(guān)的風險。下支撐桿或輥可布置成也支撐大的部件帶保持器或卷筒。
[0027]圖7示出了當前現(xiàn)狀的承載器或箱柜構(gòu)造的示例，其中部件帶保持器或卷筒103可定位在兩個輥101和102上，兩個輥布置在輥軸上。前輥101離開部件卷筒的軸的中心水平定位，以例如通過拉動帶在施加牽引力F到部件帶104時防止部件帶保持器或卷筒發(fā)生移動。由于反作用力NI，即抵消牽引力，前輥101施加抵抗卷筒103的摩擦力u*Nl。因此，在饋送帶104期間，前輥構(gòu)成機械止動件，用于阻擋部件帶保持器或卷筒在牽引力方向上的移動，從而能夠和便于帶卷筒的轉(zhuǎn)動或旋轉(zhuǎn)運動，即饋送部件帶。因此，卷筒反而僅開始轉(zhuǎn)動。由于反作用力N2，即抵消重力mg，第二輥102施加摩擦力u*N2。
[0028]用這樣的構(gòu)造的一個問題在于，當幾乎沒有帶留在部件帶保持器或卷筒上時，即當大部分部件帶從卷筒退繞時，卷筒除轉(zhuǎn)動或旋轉(zhuǎn)運動之外可開始以不受控的方式從下輥102暫時抬起，從而導(dǎo)致不希望的跳躍行為。因為留在卷筒上的少量帶減少了作用在卷筒上的重力mg，作用在卷筒上的重力相對于牽引力F變得過小，導(dǎo)致在前輥101上產(chǎn)生滾動運動，從而從下輥102抬起卷筒。因此，代替期望的轉(zhuǎn)動運動，卷筒103從其轉(zhuǎn)動或抵靠位置抬起或升高，即當卷筒由下輥102支撐的時候。
[0029]前輥101上的滾動運動可產(chǎn)生牽引力的快速增加，從而引起部件帶張力的暫時和快速積聚，這反過來使得當卷筒恢復(fù)其在下輥102上的位置時帶被向后拉動。此效應(yīng)可與帶饋送銷43的釋放一致，引起帶在饋送器中向后滑動。結(jié)果，由于在將部件饋送到其拾取位置的隨后饋送步驟期間，下一隔室可能是空的，被饋送的部件帶可能會意外地被撤回，這反過來可引起后續(xù)部件的饋送故障。已經(jīng)朝向其拾取位置進行饋送并且通過拾取其中的部件而變空的隔室可從其拾取位置撤回，因此在下一饋送步驟期間被重新饋送。在部件帶張力暫時和快速積聚之后當卷筒匆忙恢復(fù)其在下輥上的位置時向后拉動帶可反過來導(dǎo)致線性饋送裝置的往復(fù)運動變得與在拾取位置由安裝頭執(zhí)行的拾取操作步調(diào)不一致。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0030]所公開技術(shù)的目的是提供一種改進的和更有效的承載器設(shè)備、用于朝向拾取位置饋送部件帶的饋送器設(shè)備和方法。
[0031]這個和其它目的是根據(jù)通過提供具有在獨立權(quán)利要求中限定的特征的承載器設(shè)備所公開的技術(shù)來實現(xiàn)的。本發(fā)明的各方面在從屬權(quán)利要求中限定。
[0032]為了清楚的目的，如本文所使用的術(shù)語部件帶保持器是指承載或包含設(shè)置有部件的部件帶的裝置。通常，部件帶保持器是部件帶卷繞在其上的帶卷筒。
[0033]根據(jù)所公開技術(shù)的第一方面，提供了一種承載器設(shè)備，用于將部件帶饋送到拾取位置或部件安裝機，所述承載器設(shè)備包括:至少一個部件帶保持器，保持著承載連續(xù)布置的部件的部件帶；至少一個基座支撐件，被布置用于在饋送所述部件帶期間支撐和便于部件帶保持器的低摩擦旋轉(zhuǎn)；支撐設(shè)備，被布置用于在饋送所述部件期間支撐和便于部件帶保持器的低摩擦旋轉(zhuǎn)；并且其中支撐設(shè)備可爬升，使得在饋送部件帶期間至少一個部件帶保持器能夠上升移動，并且其中承載器設(shè)備的支撐設(shè)備被進一步構(gòu)造成當帶接合元件暫時從部件帶脫離時，以使部件帶保持器能夠受控下降地移動這樣的方式可降下部件帶保持器。
[0034]根據(jù)所公開技術(shù)的第二方面，提供了一種用于將部件帶饋送到拾取位置或饋送到部件安裝機的方法和饋送器設(shè)備，所述饋送器設(shè)備包括:根據(jù)本發(fā)明的承載器設(shè)備；和在直線方向上可往復(fù)移動的帶接合元件，其中帶接合元件被布置成可與部件帶的一個或多個開口接合和脫離，并且其中在將帶接合元件從第二位置或帶釋放位置移動到第一位置或帶接合位置期間，當帶接合元件與部件帶的一個或多個開口脫離之后，在帶接合元件暫時從部件帶脫離的時間段期間，部件帶保持器以受控的方式爬下承載器設(shè)備的支撐設(shè)備。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種用于將部件帶饋送到拾取位置或饋送到部件安裝機的方法，所述方法包括以下步驟:提供根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的承載器設(shè)備；提供在直線方向上可往復(fù)移動的帶接合元件，其中帶接合元件被布置成可與部件帶的一個或多個開口接合和脫離；將帶接合元件與部件帶的一個或多個開口接合；將帶接合元件及其接合的部件帶從第一位置或帶接合位置移動到第二位置或帶釋放位置，從而將部件帶的部件定位在拾取位置；將帶接合元件與部件帶的一個或多個開口脫離；以及將帶接合元件從第二位置或帶釋放位置移動到第一位置或帶接合位置，并且其中承載器設(shè)備的支撐設(shè)備被進一步構(gòu)造成當帶接合元件暫時從部件帶脫離時，以使部件帶保持器能夠受控下降地移動這樣的方式可降下部件帶保持器。
[0036]因此，帶接合元件被布置成與部件帶的一個或多個開口接合和脫離，即帶接合元件被布置成獲得對帶的捕獲和釋放操作。帶接合元件被進一步布置成可往復(fù)移動，以便獲得部件帶的線性饋送。
[0037]因此，所公開的技術(shù)是基于以下見解，即通過提供可爬升支撐設(shè)備，部件帶保持器在饋送方向上的滾動運動得以實現(xiàn)，從而提供逐漸增加的帶力，其防止或至少緩解部件帶張力的迅速積聚。因此，連續(xù)和受控的部件帶速度得以實現(xiàn)，從而獲得受控和未干擾的部件拾取過程。換句話說，部件帶保持器可通過爬升支撐設(shè)備從轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換成滾動運動。在爬升期間，保持器暫時從基座支撐件抬起。過了一段時間，例如短的時間段，保持器失去其與支撐設(shè)備的抓握，并向后滑動或爬下，以下降的運動到達基座支撐件及其轉(zhuǎn)動位置，其中保持器可由基座支撐件和支撐設(shè)備兩者來支撐。
[0038]支撐設(shè)備可描述為一種機械設(shè)備，其布置成可爬升，使得由于摩擦，部件帶保持器能夠爬升機械設(shè)備。因此，機械設(shè)備或支撐設(shè)備被布置成使得部件帶保持器可在向上方向上移動，這反過來便于部件帶保持器的受控滾動運動，即在抵靠支撐設(shè)備或機械設(shè)備爬升和滾動運動期間，力逐漸增大。因此，所布置的可爬升支撐設(shè)備可包括上行坡、上斜的機械設(shè)備或上升的機械設(shè)備，其在饋送期間使至少一個部件帶保持器能夠上升移動。上斜的或上升的機械設(shè)備或上行坡是當保持器與基座支撐件接觸時從支撐位置觀察的向上傾斜布置。換句話說，機械設(shè)備可包括布置成使保持器能夠上升移動的一個或多個機械元件。因此，一個或多個機械元件以上升或上斜的方式進行布置。
[0039]可爬升支撐設(shè)備是進一步有利的，防止牽引力的快速或迅速增加，其引起部件帶張力的暫時和快速積聚，這反過來當卷筒恢復(fù)其在至少一個基座支撐件上的位置時可引起帶被強制反彈或向后拉動。結(jié)果，所饋送的部件帶可被撤回，這反過來在將部件饋送至其拾取位置的隨后饋送步驟期間可引起下一部件隔室為空。換言之，已經(jīng)朝向其拾取位置饋送的隔室包括對其中部件的拾取，從它的拾取位置撤回并因此在下一饋送步驟期間重新饋送。
[0040]當幾乎沒有部件帶留在帶保持器的卷筒上時，所公開的技術(shù)可以是甚至進一步有利的，這是因為當卷筒恢復(fù)其在至少一個基座支撐件上的位置時，它可能引起甚至更強大的反彈或向后拉動。
[0041]根據(jù)所公開技術(shù)的各方面，支撐設(shè)備包括至少兩個導(dǎo)向器支撐件，所述至少兩個導(dǎo)向器支撐件沿著上升路徑連續(xù)地布置，以在部件帶保持器上升期間導(dǎo)引所述部件帶保持器。因此，保持器可以以上升的方式爬升至少兩個導(dǎo)向器支撐件。
[0042]根據(jù)所公開技術(shù)的各方面，至少兩個導(dǎo)向器支撐件被布置成形成朝向饋送方向的連續(xù)的、平面的或彎曲的路徑。因此，保持器可沿著上升路徑與一個或多個導(dǎo)向器支撐件接觸。
[0043]根據(jù)所公開技術(shù)的各方面，至少兩個導(dǎo)向器支撐件是輥。因此，除了是支撐性的，導(dǎo)向器支撐件可便于保持器的轉(zhuǎn)動運動。
[0044]根據(jù)所公開技術(shù)的各方面，所述支撐設(shè)備包括上升表面，所述上升表面被布置成在部件帶保持器上升期間導(dǎo)引所述部件帶保持器。因此，可以實現(xiàn)更順暢的滾動運動。
[0045]根據(jù)所公開技術(shù)的各方面，上升表面是平面的或彎曲的。
[0046]根據(jù)所公開技術(shù)的各方面，所述上升表面包括低摩擦表面，所述低摩擦表面被布置成提供對部件帶保持器的低摩擦轉(zhuǎn)動。除了是支撐性的，低摩擦表面既便于保持器的轉(zhuǎn)動運動又便于滾動運動。
[0047]根據(jù)所公開技術(shù)的各方面，所述承載器設(shè)備還包括安全止動件，所述安全止動件被布置成阻止所述部件帶保持器意外離開所述承載器設(shè)備。
[0048]根據(jù)所公開技術(shù)的各方面，所述安全止動件在上升路徑的末端包括機械止動件。
[0049]根據(jù)所公開技術(shù)的各方面，所述機械止動件是輥。
[0050]根據(jù)所公開技術(shù)的實施例，帶接合元件包括至少一個饋送銷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0051]圖1是剪貼圖，說明了帶導(dǎo)向器在現(xiàn)有技術(shù)盒中的裝載；
[0052]圖2是現(xiàn)有技術(shù)帶導(dǎo)向器的透視圖；
[0053]圖3是現(xiàn)有技術(shù)盒的示意圖，其設(shè)置有承載部件帶卷筒和帶導(dǎo)向器的承載器，每個帶導(dǎo)向器裝載有部件帶；
[0054]圖4是框圖，說明了用于處理部件帶的現(xiàn)有技術(shù)方法的原理；
[0055]圖5是分組手柄的說明，用于同時操縱根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的多個帶導(dǎo)向器。
[0056]圖6是用于承載不同直徑和/或?qū)挾鹊木硗驳默F(xiàn)有技術(shù)承載器的說明。
[0057]圖7是當前現(xiàn)狀的承載器構(gòu)造的說明，其中部件帶卷筒可定位在輥軸的兩個輥上。
[0058]圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的承載器設(shè)備的說明。
[0059]圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的承載器設(shè)備的說明。
[0060]圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的承載器設(shè)備的說明。

【具體實施方式】
[0061]如上面所提到的，術(shù)語承載器或箱柜是指便攜式裝置，用于保持和承載多個部件帶保持器或卷筒，其重量輕并易于承載和處理。由此，承載器或箱柜可以裝有多個帶保持器，隨后當設(shè)置在承載器或者箱柜中的部件需要在部件安裝過程中進行安裝時被帶到部件盒?？蓛?yōu)選地，為了便于對其進行處理，承載器或箱柜設(shè)置有至少一個手柄。
[0062]在本發(fā)明的優(yōu)選方面中，承載器或箱柜具有籃子的總體形狀，即作為基本剛性的容器，或者承載器或箱柜，設(shè)置有至少一個手柄。由此，不論當承載器或箱柜承載部件帶時還是當它為空時，承載器或箱柜容易處理。如本領(lǐng)域技術(shù)人員理解的，也可設(shè)想承載器或箱柜的其它形狀，比如承載器或箱柜具有托盤的基本形狀等。
[0063]根據(jù)本發(fā)明的示例方面，承載器或箱柜設(shè)置有多個用于存儲部件帶保持器的分離位置。可優(yōu)選地，這些位置由分離的隔室或部分或單元限定，一個用于每個部件帶保持器，隔室可優(yōu)選地由中間壁分離等。因此，每個部件帶保持器被有效地保持在適當位置，而由相同承載器或箱柜承載的部件帶保持器也將不會互相干擾。
[0064]根據(jù)所公開技術(shù)的某些方面，每個隔室的設(shè)計是這樣的，期望的部件帶保持器在隔室內(nèi)具有一定程度的流動性。由此，作為示例，卷筒形狀的部件帶保持器在其饋送部件帶期間可在隔室內(nèi)旋轉(zhuǎn)。然而，應(yīng)當注意，其它設(shè)計在本發(fā)明的構(gòu)思范圍內(nèi)是可以想到的。例如，部件帶保持器在承載器或箱柜內(nèi)可彼此相鄰定位，沒有中間壁用來分離保持器。
[0065]此外，根據(jù)所公開技術(shù)的一方面，每個承載器或箱柜的設(shè)計適合于部件帶保持器的設(shè)計。換句話說，每個承載器或箱柜可優(yōu)選地適于接收和承載特定設(shè)計和大小的部件帶保持器。作為示例，部件帶保持器的直徑以及寬度可以變化。
[0066]根據(jù)另一方面，承載器或箱柜可適于承載多種設(shè)計或尺寸的部件帶保持器。可替代地，承載器或箱柜可以是可修改的，用于接收不同設(shè)計的部件帶保持器，例如，用于保持各個部件帶保持器的隔室或位置可以變化大小。如本領(lǐng)域技術(shù)人員意識到的，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下這些替代物的任何組合當然也可以想到。
[0067]根據(jù)所公開的技術(shù)，承載器或箱柜由剛性同時仍然重量輕的材料制成，這從而使承載器或箱柜易于處理和承載。這可以通過由重量輕的材料、如鋁或塑料材料來制造承載器或箱柜而制成。然而，承載器或箱柜可優(yōu)選地具有細長的設(shè)計，這使得能夠使用如不銹鋼等材料，同時仍然獲得重量輕且易于處理和承載的承載器或箱柜。
[0068]如上所述，提供承載器或箱柜帶來的是，將每個分離的部件帶保持器放置和裝載在盒中被有效地避免。根據(jù)所公開技術(shù)的示例方面，這可以與專門設(shè)計的饋送器共同操作以特別有利的方式來完成，饋送器被布置用于將部件帶帶至合適的位置以饋送和拾取部件。因此，饋送器構(gòu)成部件帶與部件安裝機的饋送和拾取裝置、例如座或安裝頭之間的接口的一部分。
[0069]每個饋送器通常被布置用于接收和導(dǎo)引一個部件帶。在使用饋送器時，由部件帶保持器所保持的部件帶的自由端被裝載到饋送器中。饋送器被布置成容易地安裝到部件盒并從部件盒中取出。在安裝位置，饋送器然后發(fā)生作用，以將部件帶定位到與饋送裝置相互作用的位置。根據(jù)所公開技術(shù)的示例方面，這些饋送裝置設(shè)置在部件盒中，而不是在饋送器中。事實上，饋送器根本不包含實際饋送機構(gòu)的任何部分。由此，饋送器可做得非常小和重量輕。在示例實施例中，饋送器的寬度只剛剛超過部件帶的寬度。然而，饋送設(shè)備的相互作用部分可設(shè)置在饋送器中，并與本發(fā)明結(jié)合使用，并且不脫離本發(fā)明的構(gòu)思。
[0070]此外，饋送器發(fā)生作用，將部件帶到拾取位置。這可通過暴露裝置來實現(xiàn)，其設(shè)置在饋送器上，用于暴露在拾取位置待拾取的部件。然而，部件暴露裝置不單獨設(shè)置在饋送器中，也可與本發(fā)明的構(gòu)思結(jié)合使用。在本發(fā)明的優(yōu)選方面中，承載器或箱柜具有籃子的總體形狀，即作為基本剛性的容器。
[0071]在圖8-10中，示出了承載器設(shè)備，用于將部件帶饋送到部件安裝機。承載器設(shè)備包括至少一個部件帶保持器114、116、118、214、216、218、314、318，保持著承載連續(xù)布置的部件的部件帶104。至少一個基座支撐件110、210、310被布置用于在饋送所述部件帶期間支撐和便于部件帶保持器的低摩擦旋轉(zhuǎn)。承載器設(shè)備還包括支撐設(shè)備，支撐設(shè)備被布置用于在饋送所述部件期間支撐和便于部件帶保持器的低摩擦旋轉(zhuǎn)，其中支撐設(shè)備可爬升，使得當幾乎沒有部件帶留下時在饋送期間至少一個部件帶保持器能夠上升移動。
[0072]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的承載器設(shè)備(或箱柜、籃子、容器)，其中前輥軸與圖7所示的前輥軸相比較已經(jīng)下移，以允許部件帶卷筒114繞輥111作為剛體首先抬起，稍后在部件饋送器操作期間開始轉(zhuǎn)動并回落。因此，在轉(zhuǎn)動模式期間，保持器或卷筒與基座支撐件和支撐設(shè)備的部分轉(zhuǎn)動接觸。在爬升模式期間，保持器或卷筒從基座支撐件抬起，并開始在支撐設(shè)備上滾動。據(jù)理解，在爬升模式期間，保持器或卷筒也可轉(zhuǎn)動。因此，在爬升模式期間，保持器可包括轉(zhuǎn)動和滾動運動兩者?；渭?10是輥，但也可包括具有低摩擦表面的基座支撐件斜坡。如圖8所示，保持器爬升由輥111和112形成的支撐設(shè)備，由虛線的保持器116和118說明。在上升路徑的末端，即虛線的保持器118，保持器到達并接觸承載器邊緣。承載器邊緣可構(gòu)造為提供安全止動件或機械止動件?？商娲兀卧O(shè)備可包括安全止動件，例如輥或低摩擦表面，參見例如圖9中的輥410。
[0073]因此，根據(jù)本發(fā)明的實施例，承載器設(shè)備構(gòu)造有輥和輥軸，其允許部件帶卷筒首先繞第一輥111作為剛體被抬起，然后開始轉(zhuǎn)動并落回到基座輥110。這個新的承載器構(gòu)造和方法的一個優(yōu)點在于，饋送部件期間的最大帶力可被保持比使用例如圖7所示當前現(xiàn)狀的承載器構(gòu)造的類似部件饋送器操作要低得多。對于這個構(gòu)造，為了達到預(yù)期效果，到承載器的頂部邊緣可能需要最小行程長度。
[0074]當幾乎沒有帶留在部件卷筒上時，圖8所示承載器構(gòu)造中的部件帶卷筒可因此首先繞前導(dǎo)向器支撐件或前棍211作為剛體被抬起,然后開始轉(zhuǎn)動并落回而接觸基座或后棍210。優(yōu)點在于，最大的帶力在整體部件饋送器操作期間可保持相對較小，并且比只允許部件卷筒轉(zhuǎn)動運動的當前現(xiàn)狀構(gòu)造要低得多。
[0075]另外，到承載器壁頂部邊緣的行程長度可被選擇，使得多個部件饋送器操作在部件卷筒開始轉(zhuǎn)動之前可連續(xù)地執(zhí)行。所有這些部件饋送器操作會引起低帶力。
[0076]在圖9中，示出了所公開技術(shù)的另一實施例，支撐設(shè)備可包括多個輥211、212、213,215和217，當部件帶卷筒開始繞前輥211抬起時，以平滑和逐漸增加的帶力得到多級滾動運動。在轉(zhuǎn)動模式期間，保持器或卷筒214由前輥211和后輥210支撐。然而，理解的是，保持器或卷筒也可以在爬升模式期間轉(zhuǎn)動。支撐設(shè)備面對饋送方向，即在牽引力F方向上被退繞的帶的方向。在其爬升運動期間與保持器216接觸的附加輥212、213、215和217也可被布置，使得支撐設(shè)備充當安全特征，防止部件帶卷筒擊中承載器前壁。另外，圖9中的承載器設(shè)備還設(shè)置有安全輥410，形成了機械止動件，以防止部件帶保持器118意外留下承載器設(shè)備。
[0077]根據(jù)圖9的支撐設(shè)備包括由輥211、212、213、215和217形成的多個導(dǎo)向器支撐件，它們沿著上升路徑連續(xù)布置，以在其上升期間導(dǎo)引所述部件帶保持器。如所理解的，參見圖8，只有兩個導(dǎo)向器支撐件或輥就足夠了。在圖9中，導(dǎo)向器支撐件或輥朝向饋送方向布置在連續(xù)彎曲的路徑上。然而，多個輥或?qū)蚱髦渭刹贾脼槠矫嫘逼禄蛉魏紊仙螤睢?br> [0078]圖10示出了所公開技術(shù)的替代實施例。支撐設(shè)備320包括設(shè)置有上升表面320的機械元件，上升表面320布置成在部件帶保持器上升期間導(dǎo)引所述部件帶保持器。上升表面是平面的，但可具有任何其它形狀以形成上升路徑，如曲面。上升表面包括低摩擦表面，其布置成提供部件帶保持器的低摩擦轉(zhuǎn)動。因此，保持器314爬升上升表面320，直到其到達承載器的前緣400，即保持器318。
[0079]雖然未示出，但圖10中的設(shè)備在上升路徑的末端可設(shè)置有安全止動件，如機械止動件。在又一替代方案中，上升表面可布置成提供機械止動件，例如輥。
[0080]盡管所公開技術(shù)已在上面用其例示的方面進行了描述，但如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的，替代、修改以及它們的組合可在不脫離本發(fā)明范圍的前提下如所附權(quán)利要求所限定地做出。
【權(quán)利要求】
1.一種承載器設(shè)備，在用于將承載部件的部件帶饋送到拾取位置或饋送到部件安裝機的系統(tǒng)中使用，所述承載器設(shè)備包括: -部件帶保持器(114、116、118、214、216、218、314、318)，保持著承載連續(xù)布置的部件的部件帶(104)； -至少一個基座支撐件，被布置用于在饋送所述部件帶期間支撐和便于部件帶保持器的低摩擦旋轉(zhuǎn)； -支撐設(shè)備，被布置用于在饋送所述部件期間支撐和便于部件帶保持器的低摩擦旋轉(zhuǎn)；并且 -其中支撐設(shè)備被進一步構(gòu)造成使部件帶保持器可爬升，使得當所述部件帶上的張力增加時，部件帶保持器能夠上升移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載器設(shè)備，其中，所述支撐設(shè)備包括至少兩個導(dǎo)向器支撐件，所述至少兩個導(dǎo)向器支撐件沿著上升路徑連續(xù)地布置，以在部件帶保持器上升期間導(dǎo)引所述部件帶保持器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的承載器設(shè)備，其中，所述至少兩個導(dǎo)向器支撐件被布置成形成朝向饋送方向的連續(xù)的、平面的或彎曲的路徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的承載器設(shè)備，其中，所述至少兩個導(dǎo)向器支撐件是輥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載器設(shè)備，其中，所述支撐設(shè)備包括上升表面，所述上升表面被布置成在部件帶保持器上升期間導(dǎo)引所述部件帶保持器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的承載器設(shè)備，其中，所述上升表面是平面的或彎曲的。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的承載器設(shè)備，其中，所述上升表面包括低摩擦表面，所述低摩擦表面被布置成提供對部件帶保持器的低摩擦轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)任一項前述權(quán)利要求所述的承載器設(shè)備，其中，所述承載器設(shè)備還包括安全止動件，所述安全止動件被布置成阻止所述部件帶保持器意外離開所述承載器設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的承載器設(shè)備，其中，所述安全止動件在上升路徑的末端包括機械止動件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的承載器設(shè)備，其中，所述機械止動件是輥。
11.一種用于將部件帶饋送到拾取位置或饋送到部件安裝機的饋送器設(shè)備，所述饋送器設(shè)備包括: -根據(jù)任一項前述權(quán)利要求所述的承載器設(shè)備；和 -在直線方向上可往復(fù)移動的帶接合元件(43)，其中帶接合元件被布置成可與部件帶的一個或多個開口接合和脫離，并且 其中承載器設(shè)備的支撐設(shè)備被進一步構(gòu)造成當帶接合元件(43)暫時從部件帶脫離時，以使部件帶保持器能夠受控下降地移動這樣的方式可降下部件帶保持器。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的饋送器設(shè)備，其中，帶接合元件包括至少一個饋送銷。
13.一種用于將部件帶饋送到拾取位置或饋送到部件安裝機的方法，所述方法包括以下步驟: 提供根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的承載器設(shè)備； 提供在直線方向上可往復(fù)移動的帶接合元件(43)，其中帶接合元件被布置成可與部件帶的一個或多個開口接合和脫離； 將帶接合元件與部件帶的一個或多個開口接合； 將帶接合元件及其接合的部件帶從第一位置或帶接合位置移動到第二位置或帶釋放位置，從而將部件帶的部件定位在拾取位置； 將帶接合元件與部件帶的一個或多個開口脫離；以及 將帶接合元件從第二位置或帶釋放位置移動到第一位置或帶接合位置，其中，在所述帶接合元件(43)與部件帶的一個或多個開口脫離之后并且在帶接合元件從第二位置或帶釋放位置移動到第一位置或帶接合位置期間，部件帶保持器在帶接合元件(43)暫時從部件帶脫離的時間段內(nèi)以及至少部分時間段期間以受控的方式爬下承載器設(shè)備的支撐設(shè)備。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，帶接合元件包括至少一個饋送銷。
【文檔編號】H05K13/02GK104206049SQ201380016234
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月27日
【發(fā)明者】M.達爾伯格 申請人:麥克羅尼克邁達塔有限責任公司