一種用于內(nèi)層濕膜板夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于內(nèi)層濕膜板夾具，包括兩個并列設置的夾持臂，每個所述夾持臂安裝有夾頭，還包括用于將兩個所述夾持臂張開或夾緊的動力機構，用于獲取內(nèi)層濕膜板位置的感應裝置，所述感應裝置與所述動力機構相連，所述感應裝置與所述動力機構相連,當所述感應裝置檢測到所述內(nèi)層濕膜板后,兩個所述夾持臂相向運動夾住所述內(nèi)層濕膜板。在夾持臂上增設了感應裝置，感應裝置能夠精確的感應到夾具與內(nèi)層濕膜板間的位置關系，并能啟動動力機構，夾持內(nèi)層濕膜板，本實用新型夾具結構簡單，自動化程度高，夾取位置精準。
【專利說明】一種用于內(nèi)層濕膜板夾具

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及印制電路板【技術領域】，尤其是涉及一種用于內(nèi)層濕膜板夾具。

【背景技術】
[0002] 目前，PCB行業(yè)內(nèi)內(nèi)層線路主要采用干膜和濕膜兩種方法制作。由于濕膜涂覆具 有成本低、效率高等特點，因此被越來越多的廠家所采用。濕膜涂覆機采用垂直取料及水平 送料相結合的運載方式將PCB基板送到預定位置，在運料過程中均會采用到夾具，夾具的 優(yōu)劣程度直接影響到濕膜涂覆的質量。然而，夾具在夾持印制電路板的過程中，一方面可能 夾到線路圖形，另一方面，夾具距離基板上的線路圖形區(qū)域越近，由于夾板位置有聚油凸起 和油墨碎屑，凸起和碎屑越易影響到基板上的線路圖形，將導致基板上的線路圖形曝光不 良而產(chǎn)生開路現(xiàn)象。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 基于此，本實用新型在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種能自動夾取內(nèi)層濕膜板、 夾取內(nèi)層濕膜板位置準確的夾具。
[0004] 其技術方案如下：一種用于內(nèi)層濕膜板夾具，包括兩個并列設置的夾持臂，每個所 述夾持臂安裝有夾頭，還包括用于將兩個所述夾持臂張開或夾緊的動力機構，用于獲取內(nèi) 層濕膜板位置的感應裝置，所述感應裝置與所述動力機構相連，當所述感應裝置檢測到所 述內(nèi)層濕膜板后，兩個所述夾持臂相向運動夾住所述內(nèi)層濕膜板。
[0005] 下面對進一步技術方案進行說明：
[0006] 優(yōu)選的，所述夾頭安裝在所述夾持臂一端上，所述夾持臂另一端安裝有擋板。
[0007] 優(yōu)選的，所述動力機構包括兩個氣壓缸，所述氣壓缸的活塞連桿與所述夾持臂傳 動相連。
[0008] 優(yōu)選的，所述動力機構包括電機，所述電機的轉矩輸出軸傳動連接絲桿，所述絲桿 與其中一個所述夾持臂固定連接，另一個所述夾持臂固定連接有絲桿套，所述絲桿具有外 螺紋，所述絲桿套具有與所述外螺紋匹配的內(nèi)螺紋。
[0009] 優(yōu)選的，所述夾頭包括兩個或以上接觸部，所述感應裝置為紅外線感應器，所述紅 外線感應器的探測頭與所述接觸部位置相應。
[0010] 優(yōu)選的，每個所述接觸部的接觸面具有若干夾點。
[0011] 優(yōu)選的，所述感應裝置與所述擋板相連。
[0012] 下面對前述技術方案的原理、效果等進行說明：
[0013] 1、在夾持臂上增設了感應裝置，感應裝置能夠精確的感應到夾具與內(nèi)層濕膜板間 的位置關系，并能啟動動力機構，夾持內(nèi)層濕膜板，本實用新型夾具結構簡單，自動化程度 高，夾取位置精準。
[0014] 2、在感應裝置失效時，與夾具相連的擋板能用于擋住內(nèi)層濕膜板，避免內(nèi)層濕膜 板上升過高以致于超出夾具正常夾取位置。
[0015] 3、夾頭的接觸部表面均勻設置夾點，夾點與內(nèi)層濕膜板接觸，減小接觸面積，避免 造成板邊聚油現(xiàn)象，同時能減小由于被夾持面壓強小造成的掉板現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1是本實用新型實施例所述用于內(nèi)層濕膜板夾具正視圖；
[0017] 圖2是圖1的A-A處剖視圖。
[0018] 附圖標記說明：
[0019] 10、夾持臂，20、夾頭，21、接觸部，211、夾點，30、擋板，40、氣壓缸，41、活塞連桿， 50、感應裝置，60、螺釘。

【具體實施方式】
[0020] 下面對本實用新型的實施例進行詳細說明：
[0021] 如圖1、2所示，本實用新型所述的用于內(nèi)層濕膜板夾具，包括兩個并列設置的夾 持臂10,每個所述夾持臂10安裝有夾頭20,還包括用于將兩個所述夾持臂10張開或夾緊 的動力機構，用于獲取內(nèi)層濕膜板位置的感應裝置50,當所述感應裝置50檢測到所述內(nèi)層 濕膜板時，所述感應裝置50作出所述動力機構將兩個所述夾持臂10相向運動命令，所述 夾持臂10根據(jù)所述相向運動命令夾住所述內(nèi)層濕膜板。
[0022] 在夾持臂10上增設了感應裝置50,感應裝置50能夠精確的感應到夾具與內(nèi)層濕 膜板間的位置關系，并能啟動動力機構，夾持內(nèi)層濕膜板，本實用新型夾具結構簡單，自動 化程度高，夾取位置精準。
[0023] 在其中一個實施例中，所述夾頭20安裝在所述夾持臂10 -端上，所述夾持臂10 另一端安裝有擋板30,擋板30通過螺釘60固定安裝在動力機構上。在感應裝置50失效 時，與夾具相連的擋板30能用于擋住內(nèi)層濕膜板，避免內(nèi)層濕膜板上升過高以致于超出夾 具正常夾取位置。
[0024] 在其中一個實施例中，所述動力機構包括兩個氣壓缸40,所述氣壓缸40的活塞連 桿41與所述夾持臂10傳動相連。
[0025] 在其中一個實施例中，所述動力機構包括電機（圖中未不出），所述電機的轉矩輸 出軸傳動連接絲桿，所述絲桿與其中一個所述夾持臂固定連接，另一個所述夾持臂固定連 接有絲桿套，所述絲桿具有外螺紋，所述絲桿套具有與所述外螺紋匹配的內(nèi)螺紋。
[0026] 在其中一個實施例中，所述夾頭20包括兩個或以上接觸部21，所述感應裝置50為 紅外線感應器，所述紅外線感應器的探測頭與所述接觸部21位置相應。
[0027] 在其中一個實施例中，每個所述接觸部21的接觸面具有若干夾點211。夾頭20的 接觸部21表面均勻設置夾點211，夾點211與內(nèi)層濕膜板接觸，減小接觸面積，避免造成板 邊聚油現(xiàn)象，同時能減小由于被夾持面壓強小造成的掉板現(xiàn)象。
[0028] 在其中一個實施例中，所述感應裝置50與所述擋板30相連。
[0029] 綜上，本實用新型具有如下的優(yōu)點：
[0030] 1、在夾持臂上增設了感應裝置，感應裝置能夠精確的感應到夾具與內(nèi)層濕膜板間 的位置關系，并能啟動動力機構，夾持內(nèi)層濕膜板。
[0031] 2、在感應裝置失效時，與夾具相連的擋板能用于擋住內(nèi)層濕膜板，避免內(nèi)層濕膜 板上升過高以致于超出夾具正常夾取位置。
[0032] 3、夾頭的接觸部表面均勻設置夾點，夾點與內(nèi)層濕膜板接觸，減小接觸面積，避免 造成板邊聚油現(xiàn)象，同時能減小由于被夾持面壓強小造成的掉板現(xiàn)象。
[0033] 以上所述實施例僅表達了本實用新型的【具體實施方式】，其描述較為具體和詳細， 但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通 技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬 于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種用于內(nèi)層濕膜板夾具，其特征在于，包括兩個并列設置的夾持臂，每個所述夾持 臂安裝有夾頭，還包括用于將兩個所述夾持臂張開或夾緊的動力機構，用于獲取內(nèi)層濕膜 板位置的感應裝置，所述感應裝置與所述動力機構相連，當所述感應裝置檢測到所述內(nèi)層 濕膜板后，兩個所述夾持臂相向運動夾住所述內(nèi)層濕膜板。
2. 根據(jù)權利要求1所述的用于內(nèi)層濕膜板夾具，其特征在于，所述夾頭安裝在所述夾 持臂一端上，所述夾持臂另一端安裝有擋板。
3. 根據(jù)權利要求2所述的用于內(nèi)層濕膜板夾具，其特征在于，所述動力機構包括兩個 氣壓缸，所述氣壓缸的活塞連桿與所述夾持臂傳動相連。
4. 根據(jù)權利要求2所述的用于內(nèi)層濕膜板夾具，其特征在于，所述動力機構包括電機， 所述電機的轉矩輸出軸傳動連接絲桿，所述絲桿與其中一個所述夾持臂固定連接，另一個 所述夾持臂固定連接有絲桿套，所述絲桿具有外螺紋，所述絲桿套具有與所述外螺紋匹配 的內(nèi)螺紋。
5. 根據(jù)權利要求3或4所述的用于內(nèi)層濕膜板夾具，其特征在于，所述夾頭包括兩個或 以上接觸部，所述感應裝置為紅外線感應器，所述紅外線感應器的探測頭與所述接觸部位 置相應。
6. 根據(jù)權利要求5所述的用于內(nèi)層濕膜板夾具，其特征在于，每個所述接觸部的接觸 面具有若干夾點。
7. 根據(jù)權利要求6所述的用于內(nèi)層濕膜板夾具，其特征在于，所述感應裝置與所述擋 板相連。
【文檔編號】H05K3/00GK203872435SQ201420204429
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權日:2014年4月24日
【發(fā)明者】張杰威, 陳黎陽, 劉攀 申請人:廣州興森快捷電路科技有限公司, 深圳市興森快捷電路科技股份有限公司, 宜興硅谷電子科技有限公司