堆垛機用上端制動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種堆垛機用上端制動裝置，解決了現(xiàn)有巷道堆垛起重機在停車時容易產(chǎn)生撓度的問題。包括在制動裝置安裝底板（4）上分別固定設置有第一導輪軸（6）、第二導輪軸（8）、第一活塞缸體（9）和第二活塞缸體（16），在堆垛機上導軌（1）的一側(cè)設置有第一活塞缸體（9），在堆垛機上導軌（1）的另一側(cè)設置有第二活塞缸體（16），第一活塞缸體（9）與第二活塞缸體（16）是以堆垛機上導軌（1）為中心對稱軸對稱設置的，在兩個活塞缸體的缸中從底向上依次設置有電磁鐵和帶有永久磁鐵的活塞，電磁鐵得電后所產(chǎn)生的磁場的磁極方向是與永久磁鐵活塞的磁極方向相反的，本實用新型特別適合物流企業(yè)使用。
【專利說明】堆垛機用上端制動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種堆垛機上端用的制動裝置，它用于在堆垛機制動時同時穩(wěn)定堆垛機的上、下端的作用。
【背景技術】
[0002]目前，在自動化立體倉庫中使用的巷道堆垛起重機，由于堆垛機具有高窄的特性，其制動裝置設置在堆垛機的下部，在其制動過程中，堆垛機的下部可馬上停下來，但其上部由于慣性的作用，常常產(chǎn)生擺動傾斜，并產(chǎn)生撓度，影響到了堆垛機的準確定位尋址，嚴重時還可導致貨品坍塌。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種堆垛機用上端制動裝置，解決了現(xiàn)有巷道堆垛起重機在停車時容易產(chǎn)生撓度，致使堆垛機振動傾斜的技術問題。
[0004]本實用新型是通過以下方案解決以上技術問題的:
[0005]一種堆垛機用上端制動裝置，包括堆垛機上導軌和堆垛機剎車系統(tǒng)，在堆垛機上橫梁上固定設置有制動裝置安裝支架，在制動裝置安裝支架上固定設置有制動裝置安裝底板，在制動裝置安裝底板上分別固定設置有第一導輪軸、第二導輪軸、第一活塞缸體和第二活塞缸體，在第一導輪軸上設置有第一導輪，在第二導輪軸上設置有第二導輪，在第一導輪與第二導輪之間設置有堆垛機上導軌，在堆垛機上導軌的一側(cè)設置有第一活塞缸體，在堆垛機上導軌的另一側(cè)設置有第二活塞缸體，第一活塞缸體與第二活塞缸體是以堆垛機上導軌為中心對稱軸對稱設置的，在第一活塞缸體的缸中從底向上依次設置有第一電磁鐵和第一帶有永久磁鐵的活塞，在第一帶有永久磁鐵的活塞的活塞桿外端設置有第一剎車墊，第一電磁鐵與堆垛機剎車系統(tǒng)電連接在一起，第一電磁鐵得電后所產(chǎn)生的線圈內(nèi)的磁場的方向是與第一帶有永久磁鐵的活塞中的永久磁鐵的磁鐵內(nèi)的磁場方向是相反的，在第二活塞缸體的缸中從底向上依次設置有第二電磁鐵和第二帶有永久磁鐵的活塞，在第二帶有永久磁鐵的活塞的活塞桿外端設置有第二剎車墊，第二電磁鐵與堆垛機剎車系統(tǒng)電連接在一起，第二電磁鐵得電后所產(chǎn)生的線圈內(nèi)的磁場的方向是與第二帶有永久磁鐵的活塞中的永久磁鐵的磁鐵內(nèi)的磁場方向是相反的。
[0006]在堆垛機上橫梁上設置有另一個制動裝置安裝支架和另一制動裝置安裝底板，在另一制動裝置安裝底板上也設置有兩個制動活塞缸體和兩個導輪。
[0007]本實用新型的目的是解決了現(xiàn)有的堆垛機存在的在制動過程易產(chǎn)生擺動傾斜和在停車時易產(chǎn)生振動傾斜影響定位尋址的技術難點，使堆垛機實現(xiàn)了上端和下端同時制動，保證了堆剁機準確安全的尋址。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0009]圖2是本實用新型的在俯視方向上的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]一種堆垛機用上端制動裝置，包括堆垛機上導軌I和堆垛機剎車系統(tǒng)，在堆垛機上橫梁2上固定設置有制動裝置安裝支架3，在制動裝置安裝支架3上固定設置有制動裝置安裝底板4，在制動裝置安裝底板4上分別固定設置有第一導輪軸6、第二導輪軸8、第一活塞缸體9和第二活塞缸體16,在第一導輪軸6上設置有第一導輪5,在第二導輪軸8上設置有第二導輪7，在第一導輪5與第二導輪7之間設置有堆垛機上導軌1，起到引導堆垛機上端前進的作用，在堆垛機上導軌I的一側(cè)設置有第一活塞缸體9，在堆垛機上導軌I的另一側(cè)設置有第二活塞缸體16,第一活塞缸體9與第二活塞缸體16是以堆垛機上導軌I為中心對稱軸對稱設置的，在第一活塞缸體9的缸中從底向上依次設置有第一電磁鐵13和第一帶有永久磁鐵的活塞10，在第一帶有永久磁鐵的活塞10的活塞桿外端設置有第一剎車墊12,第一電磁鐵13與堆垛機剎車系統(tǒng)電連接在一起,第一電磁鐵13得電后所產(chǎn)生的線圈內(nèi)的磁場的方向是與第一帶有永久磁鐵的活塞10中的永久磁鐵的磁鐵內(nèi)的磁場方向是相反的，使第一電磁鐵13得電后將產(chǎn)生排斥力，將第一帶有永久磁鐵的活塞10向堆垛機上導軌I方向推出，在第二活塞缸體16的缸中從底向上依次設置有第二電磁鐵14和第二帶有永久磁鐵的活塞15，在第二帶有永久磁鐵的活塞15的活塞桿外端設置有第二剎車墊11，第二電磁鐵14與堆垛機剎車系統(tǒng)電連接在一起，第二電磁鐵14得電后所產(chǎn)生的線圈內(nèi)的磁場的方向是與第二帶有永久磁鐵的活塞15中的永久磁鐵的磁鐵內(nèi)的磁場方向是相反的，使第二電磁鐵14得電后將產(chǎn)生排斥力，將第二帶有永久磁鐵的活塞15向堆垛機上導軌I方向推出，第一帶有永久磁鐵的活塞10的活塞桿外端設置的第一剎車墊12與第二帶有永久磁鐵的活塞15的活塞桿外端設置的第二剎車墊11夾持在堆垛機上導軌I兩側(cè)產(chǎn)生上端制動力，第一電磁鐵13和第二電磁鐵14是在堆垛機剎車系統(tǒng)剎車的同時被接通電源的。
[0011]在堆垛機上橫梁2上設置有另一個制動裝置安裝支架和另一制動裝置安裝底板，在另一制動裝置安裝底板上也設置有兩個制動活塞缸體和兩個導輪，使上端制動更加穩(wěn)定。
【權利要求】
1.一種堆垛機用上端制動裝置，包括堆垛機上導軌(I)和堆垛機剎車系統(tǒng)，在堆垛機上橫梁(2)上固定設置有制動裝置安裝支架(3)，在制動裝置安裝支架(3)上固定設置有制動裝置安裝底板(4)，其特征在于，在制動裝置安裝底板(4)上分別固定設置有第一導輪軸(6)、第二導輪軸(8)、第一活塞缸體(9)和第二活塞缸體(16),在第一導輪軸(6)上設置有第一導輪(5)，在第二導輪軸(8)上設置有第二導輪(7)，在第一導輪(5)與第二導輪(7)之間設置有堆垛機上導軌(1)，在堆垛機上導軌(I)的一側(cè)設置有第一活塞缸體(9)，在堆垛機上導軌(I)的另一側(cè)設置有第二活塞缸體(16),第一活塞缸體(9)與第二活塞缸體(16)是以堆垛機上導軌(I)為中心對稱軸對稱設置的，在第一活塞缸體(9)的缸中從底向上依次設置有第一電磁鐵(13)和第一帶有永久磁鐵的活塞(10)，在第一帶有永久磁鐵的活塞(10)的活塞桿外端設置有第一剎車墊(12)，第一電磁鐵(13)與堆垛機剎車系統(tǒng)電連接在一起，第一電磁鐵(13 )得電后所產(chǎn)生的線圈內(nèi)的磁場的方向是與第一帶有永久磁鐵的活塞(10 )中的永久磁鐵的磁鐵內(nèi)的磁場方向是相反的，在第二活塞缸體(16 )的缸中從底向上依次設置有第二電磁鐵(14)和第二帶有永久磁鐵的活塞(15)，在第二帶有永久磁鐵的活塞(15)的活塞桿外端設置有第二剎車墊(11)，第二電磁鐵(14)與堆垛機剎車系統(tǒng)電連接在一起，第二電磁鐵(14)得電后所產(chǎn)生的線圈內(nèi)的磁場的方向是與第二帶有永久磁鐵的活塞(15 )中的永久磁鐵的磁鐵內(nèi)的磁場方向是相反的。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種堆垛機用上端制動裝置，其特征在于，在堆垛機上橫梁(2)上設置有另一個制動裝置安裝支架和另一制動裝置安裝底板，在另一制動裝置安裝底板上也設置有兩個制動活塞缸體和兩個導輪。
【文檔編號】B66C9/18GK203833495SQ201420276288
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月28日 優(yōu)先權日:2014年5月28日
【發(fā)明者】潘秋花, 馬笑, 劉景義 申請人:太原高科銳志物流倉儲設備有限公司