專利名稱：傾斜升降小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及移動(dòng)小車，尤其是指可具有可升降負(fù)載平臺(tái)的移動(dòng)小車。
背景技術(shù)：
在工業(yè)制造行業(yè)中，生產(chǎn)物料裝卸傳送的勞動(dòng)強(qiáng)度大，用簡(jiǎn)單的工具不易滿足生產(chǎn)要求。針對(duì)重量重通過(guò)抬升有困難的生產(chǎn)物料，上下裝卸必須有一種輸送平穩(wěn)通暢、裝卸輕松快捷的升降行走工具，以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。為此，針對(duì)市場(chǎng)需要，一種帶有升降平臺(tái)的可移動(dòng)小車應(yīng)運(yùn)而生。例如中國(guó)專利200520123995中所揭示的可升降小車，該類小車通過(guò)油缸升降平臺(tái)，且可在液壓作用下移動(dòng)。其極大的減輕了工業(yè)勞動(dòng)中搬運(yùn)貨物的勞動(dòng)強(qiáng)度。但是由于該小車的負(fù)載平臺(tái)只能升降不能傾斜，在工作人員直接從平臺(tái)上拿取工件時(shí)造成不便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種傾斜升降小車，其負(fù)載平臺(tái)可以自動(dòng)升降，且負(fù)載平臺(tái)可自動(dòng)傾斜一定角度，方便放取工件。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是一種傾斜升降小車，其包括底盤、車輪、負(fù)載平臺(tái)及支撐負(fù)載平臺(tái)的承重架、剪式支撐裝置，電機(jī)，油缸；所述車輪安裝所述底盤下；所述剪式支撐裝置其一側(cè)的下支點(diǎn)和上支點(diǎn)分別鉸接在所述底盤和所述承重架上，其另一側(cè)的下支點(diǎn)和上支點(diǎn)分別安裝有滾輪與所述底盤和所述承重架自由抵觸；所述油缸一端鉸接在具有自由的下支點(diǎn)的所述剪式支撐裝置的支撐臂上，所述油缸的活塞端鉸接在具有自由的上支點(diǎn)的所述剪式支撐裝置的支撐臂上；其特征在于所述負(fù)載平臺(tái)一端和所述承重架的一端鉸接；在所述承重架和所述負(fù)載平臺(tái)之間設(shè)置有油缸，所述油缸一端鉸接在所述承重架上，所述油缸的活塞端鉸接在所述負(fù)載平臺(tái)上。所述電機(jī)為雙向液壓電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)所述油缸動(dòng)作，及通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述車輪前進(jìn)或后退。所述負(fù)載平臺(tái)外形似蓋子，蓋在所述承重架上。在所述負(fù)載平臺(tái)的表面設(shè)置有限位塊。位于所述負(fù)載平臺(tái)和所述承重架之間至少間隔設(shè)置有兩個(gè)傾斜支撐油缸。本實(shí)用新型的升降小車不僅可以自動(dòng)升降，且可以使負(fù)載平臺(tái)進(jìn)行一定角度傾斜。通過(guò)油缸使負(fù)載平臺(tái)圍繞著與承重架鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)油缸的活塞桿伸出的長(zhǎng)度，可控制負(fù)載平臺(tái)的傾斜角度，保證放置在負(fù)載平臺(tái)上的工件不會(huì)傾翻。通過(guò)傾斜，位于負(fù)載平臺(tái)遠(yuǎn)離操作員工一側(cè)的工件在重力作用下會(huì)自動(dòng)移動(dòng)至靠近操作員的負(fù)載平臺(tái)一偵牝極大方便了操作員拿取工件。小車的自動(dòng)升降及水平移動(dòng)，也很大程度方便了操作及降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖I本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖[0010]圖2圖I中的F-F剖面的結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
針對(duì)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，現(xiàn)舉一較佳實(shí)施例并結(jié)合圖式進(jìn)行具體說(shuō)明。本實(shí)用新型的升降小車包括底盤I、車輪2、剪式支撐裝置、負(fù)載平臺(tái)4、其中在底盤I的下面通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝有四只車輪2，電機(jī)，在本實(shí)施例中為液壓雙向電機(jī)，安裝在底盤的下面。液壓雙向電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與車輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使小車移動(dòng)。通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)或后退。在底盤上表面開(kāi)設(shè)有凹陷的平臺(tái)(未圖示)。剪式支撐裝置，在本實(shí)施例為包括以連接軸31為剪叉點(diǎn)的相互剪叉的兩對(duì)平行支撐臂32和支撐臂33，支撐臂32的下支點(diǎn)A為安裝有滾輪的自由端，下支點(diǎn)A位于底盤上的凹陷的平臺(tái)內(nèi)，其上支點(diǎn)C鉸接在支撐負(fù)載平臺(tái)4的承重架5上；支撐臂33的上支點(diǎn)B為安裝有滾輪的自由端，該上支點(diǎn)B抵靠在承重架5的下面，支撐臂33的下支點(diǎn)D鉸接在
底盤I上凹陷的平臺(tái)上，通過(guò)一對(duì)平行的支撐臂32的兩個(gè)上支點(diǎn)C和一對(duì)平行的支撐臂33的兩個(gè)上支點(diǎn)B共四個(gè)支點(diǎn)共同支撐承重架5，使支撐更平穩(wěn)。在底盤I位于下支點(diǎn)A的滾動(dòng)軌跡上設(shè)置有滾動(dòng)限位塊(未圖示)，該滾動(dòng)限位塊可以限制剪式支撐裝置的最低下降高度。在位于連接軸31下方的支撐臂32上鉸接有升降油缸6，升降油缸6的活塞端鉸接于位于連接軸31上方的支撐臂33上。當(dāng)油缸的下腔進(jìn)油而上腔排油時(shí)，活塞桿伸出，這時(shí)安裝有滾輪的下支點(diǎn)A和上支點(diǎn)B分別沿著承重架5和小車底盤向小車中心方向滾動(dòng)，從而抬升承重架5。當(dāng)油缸上腔進(jìn)油下腔排油時(shí)，油缸活塞在液壓力和承重架及負(fù)載平臺(tái)的自重作用下，活塞桿向缸內(nèi)縮回，使下支點(diǎn)A和上支點(diǎn)B的滾輪向離開(kāi)承重架、底盤中心方向移動(dòng)，承重架下降，通過(guò)控制油缸活塞桿的伸縮長(zhǎng)度來(lái)控制承重架的升降高度位置。底盤上的凹陷平臺(tái)可將下支點(diǎn)限制在凹陷平臺(tái)內(nèi)，保證了剪式支撐裝置的穩(wěn)定性。當(dāng)然，為了進(jìn)一步提高穩(wěn)定性，在底盤上設(shè)置有滑動(dòng)凹槽，使下支點(diǎn)位于滑動(dòng)凹槽內(nèi)，且下支點(diǎn)的自由端可沿著滑動(dòng)凹槽滾動(dòng)。負(fù)載平臺(tái)4，在本實(shí)施例中，其外形像一個(gè)蓋子，蓋在承重架5上，負(fù)載平臺(tái)4的一端和承重架5 —端鉸接在一起。在負(fù)載平臺(tái)4上表面設(shè)置有限制放置在其上的工件托盤的掉落的限位塊(未圖示)。在本實(shí)施例中，承重架5采用槽鋼制作。當(dāng)然，為了上支點(diǎn)B的滾輪滾動(dòng)穩(wěn)定順暢，不產(chǎn)生左右位移，可在承重架5的下面設(shè)置滾動(dòng)槽，讓上支點(diǎn)B的滾輪位于滾動(dòng)槽中滾動(dòng)，可提高在升降過(guò)程中的穩(wěn)定性。油缸7，在本實(shí)施例中為兩個(gè)。參看圖2，該油缸7—端鉸接在承重架5上，其活塞端鉸接在負(fù)載平臺(tái)4上。當(dāng)負(fù)載平臺(tái)需要傾斜時(shí)，油缸7的下腔進(jìn)油而上腔排油時(shí)，活塞桿伸出，負(fù)載平臺(tái)4在活塞桿向上作用力下，以負(fù)載平臺(tái)和承重架5鉸接處的一端為轉(zhuǎn)動(dòng)軸線向上傾斜，負(fù)載平臺(tái)傾斜角度由油缸7的活塞桿長(zhǎng)度決定。當(dāng)負(fù)載平臺(tái)傾斜時(shí)，放置在負(fù)載平臺(tái)上的放置工件的托盤在負(fù)載平臺(tái)上表面的限位塊作用下，穩(wěn)定位于負(fù)載平臺(tái)上。放置在托盤內(nèi)的工件則會(huì)在重力作用下在托盤內(nèi)滾動(dòng)。本實(shí)用新型的電機(jī)、油箱、油泵、控制閥等集合在底盤I的下面的控制箱12內(nèi)，在本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)電機(jī)為液壓雙向電機(jī)，其不僅可以驅(qū)動(dòng)油缸動(dòng)作，也可以通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而使小車自動(dòng)移動(dòng)。當(dāng)然，電機(jī)也可以采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)油缸的液壓電機(jī)，和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)倒退的行走電機(jī)。本實(shí)用新型的傾斜升降小車，通過(guò)油缸可支撐負(fù)載平臺(tái)升降，在升降的同時(shí)，也可 通過(guò)傾斜支撐油缸使負(fù)載平臺(tái)傾斜一定角度。其可通過(guò)單片機(jī)PLC控制電機(jī)、油缸動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)該小車的自動(dòng)化控制。
權(quán)利要求1.一種傾斜升降小車，其包括底盤、車輪、負(fù)載平臺(tái)及支撐負(fù)載平臺(tái)的承重架、剪式支撐裝置，電機(jī)，油缸；所述車輪安裝所述底盤下；所述剪式支撐裝置其一側(cè)的下支點(diǎn)和上支點(diǎn)分別鉸接在所述底盤和所述承重架上，其另一側(cè)的下支點(diǎn)和上支點(diǎn)分別安裝有滾輪與所述底盤和所述承重架自由抵觸；所述油缸一端鉸接在具有自由的下支點(diǎn)的所述剪式支撐裝置的支撐臂上，所述油缸的活塞端鉸接在具有自 由的上支點(diǎn)的所述剪式支撐裝置的支撐臂上；其特征在于所述負(fù)載平臺(tái)一端和所述承重架的一端鉸接；在所述承重架和所述負(fù)載平臺(tái)之間設(shè)置有油缸，所述油缸一端鉸接在所述承重架上，所述油缸的活塞端鉸接在所述負(fù)載平臺(tái)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傾斜升降小車，其特征在于所述電機(jī)為雙向液壓電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)所述油缸動(dòng)作，及通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述車輪前進(jìn)或后退。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傾斜升降小車，其特征在于所述負(fù)載平臺(tái)外形似蓋子，蓋在所述承重架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傾斜升降小車，其特征在于在所述負(fù)載平臺(tái)的表面設(shè)置有限位塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傾斜升降小車，其特征在于位于所述負(fù)載平臺(tái)和所述承重架之間至少間隔設(shè)置有兩個(gè)傾斜支撐的油缸。
專利摘要一種傾斜升降小車，其包括底盤、車輪、負(fù)載平臺(tái)及支撐負(fù)載平臺(tái)的承重架、剪式支撐裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，支撐剪式支撐裝置升降的油缸；所述負(fù)載平臺(tái)一端和所述承重架的一端鉸接；在所述承重架和所述負(fù)載平臺(tái)之間設(shè)置有傾斜支撐油缸，所述傾斜支撐油缸一端鉸接在所述承重架上，所述傾斜支撐油缸活塞端鉸接在所述負(fù)載平臺(tái)上。該小車不僅可以升降，其負(fù)載平臺(tái)也可以進(jìn)行傾斜，方便操作。
文檔編號(hào)B66F9/06GK202594718SQ20122020902
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月11日
發(fā)明者張福榮, 陶正高 申請(qǐng)人:沙洲職業(yè)工學(xué)院