本實(shí)用新型涉及貼膜機(jī)領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種多功能自動貼膜機(jī)。

背景技術(shù)：

手機(jī)、平板電腦等電子產(chǎn)品已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚墓ぞ?，為了適應(yīng)市場需求，手機(jī)廠商大量生產(chǎn)智能手機(jī)和平板電腦。這些電子產(chǎn)品在打包出售前，一般需要貼保護(hù)膜，傳統(tǒng)方式是通過人工貼膜，拿鏡布或其它棉質(zhì)布料清潔屏幕上的油漬或灰塵，一方面可以清除屏幕上的污垢，另一方面可避免刮傷屏幕表面，清潔完后，再手動貼膜。這種傳統(tǒng)的貼膜方法需要大量的勞動力，勞動成本高，且效率低下。

2015年8月14日本人提交了一種全自動貼膜機(jī)的發(fā)明專利申請，專利申請?zhí)枮?01510498722.9，然而以上專利設(shè)備僅針對于柔性貼膜，而對于不能折的鋼化膜不適用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種多功能自動貼膜機(jī)，片狀貼膜（例如鋼化膜）自動上料，待貼膜手機(jī)自動上料，然后自動貼膜，從而克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種多功能自動貼膜機(jī)，包括一機(jī)架、安裝于機(jī)架的片狀貼膜自動輸送流水線、手機(jī)輸送流水線，

片狀貼膜自動輸送流水線沿X軸方向依次排布有貼膜上料工位、對位工位、脫模工位，該上料工位對應(yīng)設(shè)有料倉機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)械手，該對位工位設(shè)有粘貼吸附機(jī)械手，該脫模工位設(shè)有脫模收卷機(jī)構(gòu)和貼膜機(jī)械手；

手機(jī)輸送流水線具有沿Y軸方向傳動的傳送機(jī)構(gòu)，該傳送機(jī)構(gòu)上依次排布有酒精清潔工位、除塵工位、貼膜工位，該酒精清潔工位上設(shè)有酒精清潔機(jī)構(gòu)，除塵工位上設(shè)有除塵滾輪機(jī)構(gòu)，貼膜工位上設(shè)有手機(jī)定位機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，所述料倉機(jī)構(gòu)包括由貼膜前檔板、貼膜側(cè)檔板、貼膜托板組成的料倉，該貼膜托板的兩側(cè)分別通過滑動支架連接第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)，于料倉的頂部兩側(cè)分別設(shè)有第一光纖傳感器和第二光纖傳感器。

作為一種優(yōu)選方案，貼膜側(cè)擋板的頂部設(shè)置了分紙毛刷，料倉上還設(shè)有離子風(fēng)棒。

作為一種優(yōu)選方案，所述貼膜機(jī)械手側(cè)旁進(jìn)一步增加3C標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，所述3C標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)由標(biāo)簽吸頭下降氣缸、標(biāo)簽吸頭旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、標(biāo)簽吸頭組成。

作為一種優(yōu)選方案，所述手機(jī)定位機(jī)構(gòu)的后方進(jìn)一步增加二次貼合機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，所述二次貼合機(jī)構(gòu)，包括X向移動氣缸、Y向升降氣缸和硅膠滾輪，在X向移動氣缸和 Y向升降氣缸作用下，貼背膜時下壓硅膠滾輪進(jìn)行二次貼合。

作為一種優(yōu)選方案，所述搬運(yùn)機(jī)械手包括L形支座，該L形支座上方連接第一升降氣缸，L形支座下方連接多個吸盤，還設(shè)有一抖動桿。

作為一種優(yōu)選方案，所述貼膜機(jī)械手安裝在X向橫梁上，貼膜機(jī)械手上還設(shè)有Y向移動結(jié)構(gòu)和Z向移動結(jié)構(gòu)，Z向移動結(jié)構(gòu)下方連接貼膜吸板。

作為一種優(yōu)選方案，所述除塵滾輪機(jī)構(gòu)包括粘塵下降氣缸、粘塵紙卷、粘塵滾輪，該粘塵下降氣缸驅(qū)動兩側(cè)凸輪，帶動粘塵紙卷轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，藉由配設(shè)了片狀貼膜自動輸送流水線和手機(jī)輸送流水線，在片狀貼膜自動輸送流水線上配設(shè)了料倉機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)械手、粘貼吸附機(jī)械手、脫模收卷機(jī)構(gòu)和貼膜機(jī)械手，在手機(jī)輸送流水線上配設(shè)了傳送機(jī)構(gòu)、酒精清潔機(jī)構(gòu)、除塵滾輪機(jī)構(gòu)和手機(jī)定位機(jī)構(gòu)，這樣，實(shí)現(xiàn)片狀貼膜（例如鋼化膜）自動上料、脫膜，待貼膜手機(jī)用酒清清洗后，進(jìn)行除塵，然后定位貼膜。

此外，本貼膜機(jī)還增加了3C標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)，以滿足手機(jī)背面同時粘貼3C標(biāo)簽的需求。還有，手機(jī)定位機(jī)構(gòu)的后方進(jìn)一步增加二次貼合機(jī)構(gòu)，以滿足手機(jī)后殼帶弧形時的貼膜需求。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型之實(shí)施例的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型之實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體圖。

圖3是本實(shí)用新型之實(shí)施例的工作流程圖。

圖4是本實(shí)用新型之實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主視圖。

圖5是本實(shí)用新型之實(shí)施例的料倉機(jī)構(gòu)第一視角立體圖。

圖6是本實(shí)用新型之實(shí)施例的料倉機(jī)構(gòu)第二視角立體圖。

圖7是本實(shí)用新型之實(shí)施例的搬運(yùn)機(jī)械手和粘貼吸附機(jī)械手的立體圖。

圖8是本實(shí)用新型之實(shí)施例的貼膜機(jī)械手的立體圖。

圖9是本實(shí)用新型之實(shí)施例的手機(jī)輸送流水線的立體圖。

圖10是本實(shí)用新型之實(shí)施例的手機(jī)輸送流水線的右視圖。

圖11是本實(shí)用新型之實(shí)施例的除塵滾輪機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖12是本實(shí)用新型之實(shí)施例的二次貼合機(jī)構(gòu)的立體圖。

附圖標(biāo)識說明：

100、機(jī)架 200、片狀貼膜自動輸送流水線

210、料倉機(jī)構(gòu) 211、貼膜前檔板

212、貼膜側(cè)檔板 213、貼膜托板

214、第一步進(jìn)電機(jī) 215、第二步進(jìn)電機(jī)

216、第一光纖傳感器 217、第二光纖傳感器

218、分紙毛刷 219、離子風(fēng)棒

220、搬運(yùn)機(jī)械手 221、背板

222、滑動結(jié)構(gòu) 223、L形支座

224、第一升降氣缸 225、吸盤

226、抖動桿 230、粘貼吸附機(jī)械手

240、脫模收卷機(jī)構(gòu) 241、收卷動力軸

242、釋放料輥 243、膠帶卷

250、貼膜機(jī)械手 251、X向橫梁

252、Y向移動結(jié)構(gòu) 253、Z向移動結(jié)構(gòu)

254、貼膜吸板 260、3C標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)

261、標(biāo)簽吸頭下降氣缸 262、標(biāo)簽吸頭旋轉(zhuǎn)馬達(dá)

263、標(biāo)簽吸頭 300、手機(jī)輸送流水線

310、傳送機(jī)構(gòu) 320、酒精清潔機(jī)構(gòu)

330、除塵滾輪機(jī)構(gòu) 331、粘塵下降氣缸

332、粘塵紙卷 333、粘塵滾輪

340、手機(jī)定位機(jī)構(gòu) 350、二次貼合機(jī)構(gòu)

351、X向移動氣缸 352、Y向升降氣缸

353、硅膠滾輪。

具體實(shí)施方式

請參照圖1至圖3所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，是一種多功能自動貼膜機(jī)，包括一機(jī)架100、安裝于機(jī)架100的片狀貼膜自動輸送流水線200、手機(jī)輸送流水線300。其中，如圖4至圖8，片狀貼膜自動輸送流水線200沿X軸方向依次排布有貼膜上料工位、對位工位、脫模工位，該上料工位對應(yīng)設(shè)有料倉機(jī)構(gòu)210和搬運(yùn)機(jī)械手220，該對位工位設(shè)有粘貼吸附機(jī)械手230，該脫模工位設(shè)有脫模收卷機(jī)構(gòu)240和貼膜機(jī)械手250。如圖9至圖12，該手機(jī)輸送流水線300具有沿Y軸方向傳動的傳送機(jī)構(gòu)310，該傳送機(jī)構(gòu)310上依次排布有酒精清潔工位、除塵工位、貼膜工位，該酒精清潔工位上設(shè)有酒精清潔機(jī)構(gòu)320，除塵工位上設(shè)有除塵滾輪機(jī)構(gòu)330，貼膜工位上設(shè)有手機(jī)定位機(jī)構(gòu)340。以上結(jié)構(gòu)基本能夠完成手機(jī)表面貼膜需求，本實(shí)施例在此基礎(chǔ)上，貼膜機(jī)械手250的側(cè)旁進(jìn)一步增加3C標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)260，以滿足手機(jī)背面同時粘貼3C標(biāo)簽的需求。還有，手機(jī)定位機(jī)構(gòu)340的后方進(jìn)一步增加二次貼合機(jī)構(gòu)350，以滿足手機(jī)后殼帶弧形時的貼膜需求。

其中，如圖2至圖4所示，本實(shí)用新型的多功能自動貼膜機(jī)工作原理如下：

當(dāng)粘貼手機(jī)正面（帶顯示屏的一面），啟動設(shè)置，各站位上料，貼膜前，在手機(jī)輸送流水線300上，人工分別將手機(jī)與帶有條碼的保護(hù)膜放入到傳送帶各載具中流入，進(jìn)而酒精清潔機(jī)構(gòu)320的清潔頭下降，擦布接觸產(chǎn)品加入酒精擺動擦拭產(chǎn)品貼合面，托起產(chǎn)品定位產(chǎn)品等待貼膜。在另一條片狀貼膜自動輸送流水線200上，搬運(yùn)機(jī)械手220將片狀貼膜（例如，常見的塑膠膜或鋼化玻璃膜等）吸起定位，然后粘貼在脫膜膠帶上，脫膜收卷將貼膜移動到脫膜板上脫膜，進(jìn)而貼膜機(jī)械手250同步脫膜膠帶移動，將保護(hù)膜脫膜到貼膜吸板254上，然后自動尋找保護(hù)膜邊線，對位坐標(biāo)，無需粘標(biāo)簽的情況下，直接由貼膜機(jī)械手250移動后手機(jī)貼膜工位，等待手機(jī)固定后，進(jìn)行貼膜作業(yè)。

當(dāng)需要貼3C標(biāo)簽時，貼膜機(jī)械手250除移動保護(hù)膜外，還移動到標(biāo)簽位置吸起3C標(biāo)簽，再移動到粘貼工位，先貼上3C標(biāo)簽，再在貼合滾輪下降壓住產(chǎn)品滾動貼合產(chǎn)品。

當(dāng)對手機(jī)背面帶有弧度殼的產(chǎn)品貼膜時，還要流入下一工位進(jìn)入二次滾貼，將貼膜完全貼合。

本貼膜機(jī)反復(fù)循環(huán)進(jìn)行貼膜作業(yè)，有效提高貼膜效率，除了能完成傳統(tǒng)貼塑膠膜的功能外，還增加了貼3C標(biāo)簽和弧形產(chǎn)品的需求，并且能滿足貼鋼化膜的需求。

各機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)詳述如下：

如圖5和圖6所示，料倉機(jī)構(gòu)210包括由貼膜前檔板211、貼膜側(cè)檔板212、貼膜托板213組成的料倉，該貼膜托板213的兩側(cè)分別通過滑動支架連接第一步進(jìn)電機(jī)214和第二步進(jìn)電機(jī)215，于料倉的頂部兩側(cè)分別設(shè)有第一光纖傳感器216和第二光纖傳感器217。工作時，該第一步進(jìn)電機(jī)214和第二步進(jìn)電機(jī)215轉(zhuǎn)動，將貼膜托板213向上抬起，由于片狀TP貼膜一端有貼紙，層疊放置時兩端高度不一樣，因此，第一步進(jìn)電機(jī)214和第二步進(jìn)電機(jī)215分別單獨(dú)轉(zhuǎn)動。第一光纖傳感器216控制第一步進(jìn)電機(jī)214，第二光纖傳感器217控制第二步進(jìn)電機(jī)215。例如，當(dāng)貼膜上升時，第一光纖傳感器216感應(yīng)到貼膜右側(cè)上升至指定高度，控制第一步進(jìn)電機(jī)214停止，此時，第二步進(jìn)電機(jī)215繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直至貼膜的左側(cè)上升至指定高度，第二光纖傳感器217控制第二步進(jìn)電機(jī)215停止，這樣，貼膜的兩端上升至相同高度，為后續(xù)平穩(wěn)吸附搬運(yùn)提供基礎(chǔ)。

此外，由于貼膜層疊放置，被搬運(yùn)機(jī)械手220吸走時，有可能出現(xiàn)最頂部的一張貼膜與下方的貼膜粘連的情況，因此，本實(shí)施例在貼膜側(cè)擋板的頂部設(shè)置了分紙毛刷218，在分紙毛刷218作用下，將最頂部的貼膜與下方的貼膜分開，同時，還增加了離子風(fēng)棒219，向貼膜吹離子風(fēng)，消除靜電作用，加快頂部貼膜與下層貼膜分離，確保每次僅吸走一張貼膜。

料倉機(jī)構(gòu)210的工作原理如下：裝料時，自動下降料倉的貼膜托板213，整齊的放入貼膜，料倉一次可放置數(shù)百張貼膜（例如500張），貼膜的外側(cè)被貼膜前擋板和貼膜側(cè)擋板限位，當(dāng)需要更換貼膜的手機(jī)種類時，只需調(diào)整兩塊定位擋板的位置即可。自動上料時，兩個步進(jìn)電機(jī)同時動作移動貼膜托板213上升，當(dāng)其中一個光纖傳感器有感應(yīng)時，程序控制對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)作，另一個步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)作直到另一個光纖傳感器有感應(yīng)，以上運(yùn)作流程可以確保最上面的那張貼膜兩端大約同高，方便吸盤225取料。

結(jié)合圖2和圖7所示，所述搬運(yùn)機(jī)械手220、粘貼吸附機(jī)械手230安裝在同一塊背板221上，該背板221與支撐板之間有滑塊與滑槽組成的滑動結(jié)構(gòu)222，并且，背板221受驅(qū)動裝置作用而左右來回滑動。

所述搬運(yùn)機(jī)械手220包括L形支座223，該L形支座223上方連接第一升降氣缸224，L形支座223下方連接多個吸盤225，還設(shè)有一抖動桿226，吸附貼膜時，由驅(qū)動裝置帶動向左側(cè)移動，使搬運(yùn)機(jī)械手220正對于料倉上方，然后由第一升降氣缸224使L形支座223下降，吸盤225吸取貼膜，然后通過抖動桿226快速上下抖動撞擊貼膜表面，使貼膜震動，接觸旁邊的分紙毛刷218，確保只取走一片貼膜，然后L形支座223上升，右移，再下降，將貼膜放在片材定位區(qū)域。然后搬運(yùn)機(jī)械手220循環(huán)回到料倉上方。此時，由于片材定位區(qū)域上方的粘貼吸附機(jī)械手230設(shè)有片狀貼膜粘貼吸板和尋位裝置，自動尋找保護(hù)膜邊線，對位坐標(biāo)，當(dāng)搬運(yùn)機(jī)械手220再次下降吸取料倉中的貼膜時，該粘貼吸附機(jī)械手230的片狀貼膜粘貼吸板同步下降吸住片材定位區(qū)域的貼膜，在搬運(yùn)機(jī)械手220將貼膜再送到片材定位區(qū)域時，該粘貼吸附機(jī)械手230同步向右移，將對位后的貼膜送到右側(cè)的片材粘貼區(qū)域。

脫模收卷機(jī)構(gòu)240中，包括收卷動力軸241、釋放料輥242，膠帶卷243（即是透明膠帶），該收卷動力軸241將膠帶由釋放料輥242牽引至片材粘貼區(qū)域，并帶動膠帶在片材粘貼區(qū)域由左向右移動，在片材粘貼區(qū)域的尾部設(shè)有脫膜板（見圖8），膠帶在脫膜板的尾部轉(zhuǎn)彎曲牽引，貼膜粘在膠帶上，在膠帶運(yùn)行過程，貼膜上的離型紙層粘在膠紙上自動剝離，而用于粘貼在手機(jī)上的粘合層繼續(xù)直行向右移動，此時，圖8所示的貼膜機(jī)械手250下降，將剝離離型紙后的貼膜移動至手機(jī)輸送流水線300上的貼膜工位進(jìn)行貼膜處理。

如圖8所示，貼膜機(jī)械手250安裝在X向橫梁251上，貼膜機(jī)械手250上還設(shè)有Y向移動結(jié)構(gòu)252和Z向移動結(jié)構(gòu)253，Z向移動結(jié)構(gòu)253下方連接貼膜吸板254，使貼貼膜吸板254可以在X向、Y向和Z向三個方向上移動，滿足吸取貼膜、移動貼膜和粘貼貼膜的功能。

所述貼膜機(jī)械手250側(cè)旁設(shè)有3C標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)260，是由標(biāo)簽吸頭下降氣缸261、標(biāo)簽吸頭旋轉(zhuǎn)馬達(dá)262、標(biāo)簽吸頭263組成，標(biāo)簽吸頭263用于吸取3C標(biāo)簽，粘在手機(jī)背面上，再進(jìn)行貼膜。

如圖9和圖10所示，該手機(jī)輸送流水線300中，所述傳送機(jī)構(gòu)310、酒精清潔機(jī)構(gòu)320、手機(jī)定位機(jī)構(gòu)340為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。本實(shí)施例中，在傳統(tǒng)的酒精清潔機(jī)構(gòu)320的后游設(shè)置除塵滾輪機(jī)構(gòu)330，如圖11所示，所述除塵滾輪機(jī)構(gòu)330包括粘塵下降氣缸331、粘塵紙卷332、粘塵滾輪333，該粘塵下降氣缸331驅(qū)動兩側(cè)凸輪，帶動粘塵紙卷332轉(zhuǎn)動，由粘塵滾輪333下降執(zhí)著觸產(chǎn)品貼膜面將表面細(xì)微的灰塵粘走。

所述手機(jī)定位機(jī)構(gòu)340的下游設(shè)置二次貼合機(jī)構(gòu)350，如圖12所示，所述二次貼合機(jī)構(gòu)350，包括X向移動氣缸351，Y向升降氣缸352，硅膠滾輪353，在X向移動氣缸351和 Y向升降氣缸352作用下，貼背膜時下壓硅膠滾輪353進(jìn)行二次貼合。

綜上所述，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，藉由配設(shè)了片狀貼膜自動輸送流水線200和手機(jī)輸送流水線300，在片狀貼膜自動輸送流水線200上配設(shè)了料倉機(jī)構(gòu)210、搬運(yùn)機(jī)械手220、粘貼吸附機(jī)械手230、脫模收卷機(jī)構(gòu)240和貼膜機(jī)械手250，在手機(jī)輸送流水線300上配設(shè)了傳送機(jī)構(gòu)310、酒精清潔機(jī)構(gòu)320、除塵滾輪機(jī)構(gòu)330和手機(jī)定位機(jī)構(gòu)340，這樣，實(shí)現(xiàn)片狀貼膜（例如鋼化膜）自動上料、脫膜，待貼膜手機(jī)用酒清清洗后，進(jìn)行除塵，然后定位貼膜。

此外，本貼膜機(jī)還增加了3C標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)260，以滿足手機(jī)背面同時粘貼3C標(biāo)簽的需求。還有，手機(jī)定位機(jī)構(gòu)340的后方進(jìn)一步增加二次貼合機(jī)構(gòu)350，以滿足手機(jī)后殼帶弧形時的貼膜需求。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。