本實(shí)用新型涉及背光源自動貼膜機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種背光源CCD貼膜機(jī)。

背景技術(shù)：

眾所周知，背光源CCD貼膜機(jī)主要用于背光源產(chǎn)品后段組裝，主要針對擴(kuò)散膜、上增光膜、下增光膜、遮光膜等幾種膜片的貼合工藝，而在對這幾種膜片進(jìn)行自動貼合時(shí)，需分別對工作平臺上的待組裝工件及供料機(jī)構(gòu)出來的待貼膜片進(jìn)行位置信息采集，以使得兩者位置對準(zhǔn)，最終實(shí)現(xiàn)兩者的貼合操作。

現(xiàn)有的背光源CCD貼膜機(jī)在進(jìn)行對位時(shí)，通常是通過可三維移動的機(jī)械臂將供料機(jī)構(gòu)出來的待貼膜片吸起，然后移動到CCD對位相機(jī)上方進(jìn)行位置信息采集，然后根據(jù)采集到的位置信息，通過可三維移動的機(jī)械臂來對該待貼膜片進(jìn)行位置調(diào)整，以使得兩者位置對準(zhǔn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩者的貼合操作。然而，在實(shí)際操作過程中，我們發(fā)現(xiàn)，供料機(jī)構(gòu)自動剝離出來的待貼膜片會在一定范圍內(nèi)產(chǎn)生偏移，使得機(jī)械臂吸附起的待貼膜片會產(chǎn)生吸附偏移問題(由于吸附位置不正，待貼膜片會在重力作用下發(fā)生一邊或兩邊下垂彎曲問題)，直接影響拍照結(jié)果，進(jìn)而導(dǎo)致采集到的位置信息不準(zhǔn)確，最終影響兩者的對位效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供了一種背光源CCD貼膜機(jī)，其可準(zhǔn)確完成背光源產(chǎn)品后段組裝過程中貼合前的對位操作。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種背光源CCD貼膜機(jī)，包括控制單元、帶若干工位的旋轉(zhuǎn)圓盤、若干膜片貼合組件以及若干對旋轉(zhuǎn)圓盤上的待組裝工件進(jìn)行位置信息采集的第一CCD對位相機(jī)，所述若干第一CCD對位相機(jī)與所述若干膜片貼合組件一一對應(yīng)依次環(huán)繞所述旋轉(zhuǎn)圓盤設(shè)置，每一所述膜片貼合組件包括膜片供料機(jī)構(gòu)、定位微調(diào)平臺、膜片轉(zhuǎn)移機(jī)械臂以及對定位微調(diào)平臺上的待貼膜片進(jìn)行位置信息采集的第二CCD對位相機(jī)，所述控制單元分別與每一所述第一CCD對位相機(jī)、每一所述膜片貼合組件的所述定位微調(diào)平臺、每一所述膜片貼合組件的所述膜片轉(zhuǎn)移機(jī)械臂以及每一所述膜片貼合組件的所述第二CCD對位相機(jī)電性連接。

作為上述背光源CCD貼膜機(jī)的改進(jìn)，所述定位微調(diào)平臺包括膜片定位機(jī)構(gòu)、X方向微調(diào)機(jī)構(gòu)、Y方向微調(diào)機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述X方向微調(diào)機(jī)構(gòu)包括安設(shè)所述Y方向微調(diào)機(jī)構(gòu)的第一安裝座以及驅(qū)動所述第一安裝座沿X方向微調(diào)的第一驅(qū)動電機(jī)，所述Y方向微調(diào)機(jī)構(gòu)包括安設(shè)所述旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)的第二安裝座以及驅(qū)動所述第二安裝座沿Y方向微調(diào)的第二驅(qū)動電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)包括安設(shè)所述膜片定位機(jī)構(gòu)的第三安裝座以及驅(qū)動所述第三安裝座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)的第三驅(qū)動電機(jī)，所述X方向與所述Y方向相互垂直設(shè)置。

作為上述背光源CCD貼膜機(jī)的改進(jìn)，所述膜片定位機(jī)構(gòu)包括中心定位平臺及四個(gè)對位裝置，所述四個(gè)對位裝置分別設(shè)于所述中心定位平臺的四側(cè)，且兩兩相對設(shè)置的所述對位裝置關(guān)于所述中心定位平臺的中心對稱，每一所述對位裝置包括帶千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的微調(diào)滑臺、驅(qū)動所述微調(diào)滑臺靠近或遠(yuǎn)離所述中心定位平臺運(yùn)動的微調(diào)滑臺氣缸以及固設(shè)于所述微調(diào)滑臺上的對位擋塊。

作為上述背光源CCD貼膜機(jī)的改進(jìn)，所述中心定位平臺包括平臺主體及驅(qū)動所述平臺主體升降的升降驅(qū)動電機(jī)。

作為上述背光源CCD貼膜機(jī)的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤包括圓盤主體及驅(qū)動所述圓盤主體轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)分割器，所述若干工位沿所述圓盤主體的圓周方向均勻分布。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的背光源CCD貼膜機(jī)，其在每一膜片貼合組件進(jìn)行貼合操作前，均分別通過第一CCD對位相機(jī)對旋轉(zhuǎn)圓盤上通過工位上的治具初步定位后的待組裝工件(膜片或膠框)進(jìn)行一次拍照來完成該待組裝工件的位置信息圖像采集，通過第二CCD對位相機(jī)對通過定位微調(diào)平臺初步定位后的待貼膜片進(jìn)行一次拍照來完成該待貼膜片的位置信息圖像采集，然后比對兩者的位置信息來計(jì)算其偏移量，并反饋給相應(yīng)的定位微調(diào)平臺，以通過該定位微調(diào)平臺來調(diào)整其對應(yīng)放置的待貼膜片的位置，使之與旋轉(zhuǎn)圓盤上的該待組裝工件成功對位，再通過相應(yīng)的膜片轉(zhuǎn)移機(jī)械臂將對位成功的待貼膜片貼合到旋轉(zhuǎn)圓盤上的待組裝工件上面，依此完成每一膜片貼合操作。由于本背光源CCD貼膜機(jī)在對待組裝工件或?qū)ΥN膜片進(jìn)行一次拍照來完成信息圖像采集前，均相應(yīng)進(jìn)行初步定位，可確保位置信息采集準(zhǔn)確無誤，可見，本背光源CCD貼膜機(jī)，其可準(zhǔn)確完成背光源產(chǎn)品后段組裝過程中貼合前的對位操作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型背光源CCD貼膜機(jī)一種較佳實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示背光源CCD貼膜機(jī)的定位微調(diào)平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)施例提供一種背光源CCD貼膜機(jī)1，背光源CCD貼膜機(jī)1包括控制單元(未圖示)、帶若干工位的旋轉(zhuǎn)圓盤11、若干膜片貼合組件12以及若干對旋轉(zhuǎn)圓盤11上的待組裝工件進(jìn)行位置信息采集的第一CCD對位相機(jī)(未圖示)，若干第一CCD對位相機(jī)與若干膜片貼合組件12一一對應(yīng)依次環(huán)繞旋轉(zhuǎn)圓盤11設(shè)置，每一膜片貼合組件12包括膜片供料機(jī)構(gòu)121、定位微調(diào)平臺122、膜片轉(zhuǎn)移機(jī)械臂123以及對定位微調(diào)平臺122上的待貼膜片進(jìn)行位置信息采集的第二CCD對位相機(jī)(未圖示)，控制單元分別與每一第一CCD對位相機(jī)、每一膜片貼合組件12的定位微調(diào)平臺122、每一膜片貼合組件12的膜片轉(zhuǎn)移機(jī)械臂123以及每一膜片貼合組件12的第二CCD對位相機(jī)電性連接。

在本實(shí)施例中，如圖1及圖2所示，定位微調(diào)平臺122包括膜片定位機(jī)構(gòu)1221、X方向微調(diào)機(jī)構(gòu)1222、Y方向微調(diào)機(jī)構(gòu)1223以及旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)1224，X方向微調(diào)機(jī)構(gòu)1222包括安設(shè)Y方向微調(diào)機(jī)構(gòu)1223的第一安裝座以及驅(qū)動第一安裝座沿X方向微調(diào)的第一驅(qū)動電機(jī)，Y方向微調(diào)機(jī)構(gòu)1223包括安設(shè)旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)1224的第二安裝座以及驅(qū)動第二安裝座沿Y方向微調(diào)的第二驅(qū)動電機(jī)，旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)1224包括安設(shè)膜片定位機(jī)構(gòu)1221的第三安裝座以及驅(qū)動第三安裝座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)的第三驅(qū)動電機(jī)，X方向與Y方向相互垂直設(shè)置。

如圖2所示，膜片定位機(jī)構(gòu)1221包括中心定位平臺12211及四個(gè)對位裝置12212，四個(gè)對位裝置12212分別設(shè)于中心定位平臺12211的四側(cè)，且兩兩相對設(shè)置的對位裝置12212關(guān)于中心定位平臺12211的中心對稱，每一對位裝置12212包括帶千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的微調(diào)滑臺、驅(qū)動微調(diào)滑臺靠近或遠(yuǎn)離中心定位平臺12211運(yùn)動的微調(diào)滑臺氣缸以及固設(shè)于所述微調(diào)滑臺上的對位擋塊。中心定位平臺12211包括平臺主體及驅(qū)動平臺主體升降的升降驅(qū)動電機(jī)。如圖1所示，旋轉(zhuǎn)圓盤11包括圓盤主體及驅(qū)動圓盤主體轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)分割器，若干工位111沿圓盤主體的圓周方向均勻分布。

工作時(shí)，如圖1所示，首先，待組裝工件(膜片或膠框)通過旋轉(zhuǎn)圓盤11的工位111上的治具初步定位在旋轉(zhuǎn)圓盤11上，接著，旋轉(zhuǎn)圓盤11載著待組裝工件(膜片或膠框)轉(zhuǎn)動到某一第一CCD對位相機(jī)的正下方，該第一CCD對位相機(jī)對該待組裝工件進(jìn)行一次拍照，以對之進(jìn)行位置信息圖像采集，同時(shí)，相應(yīng)的膜片貼合組件12的膜片供料機(jī)構(gòu)121剝離出來的待貼膜片通過膜片轉(zhuǎn)移機(jī)械臂123轉(zhuǎn)移到定位微調(diào)平臺122上，經(jīng)過該定位微調(diào)平臺122初步定位后，相應(yīng)的第二CCD對位相機(jī)對該待貼膜片進(jìn)行一次拍照，以對之進(jìn)行位置信息圖像采集；當(dāng)?shù)诙﨏CD對位相機(jī)采集到該待貼膜片的位置信息后，即與相應(yīng)的第一CCD對位相機(jī)采集到的該待組裝工件的位置信息進(jìn)行比對計(jì)算得到膜片偏移量，并反饋給與相應(yīng)的定位微調(diào)平臺122，以通過該定位微調(diào)平臺122來調(diào)整其對應(yīng)放置的待貼膜片的位置，即在X方向微調(diào)機(jī)構(gòu)1222、Y方向微調(diào)機(jī)構(gòu)1223以及旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)機(jī)構(gòu)1224的分別調(diào)整下，使之與旋轉(zhuǎn)圓盤11上的該待組裝工件成功對位，最后再通過相應(yīng)的膜片轉(zhuǎn)移機(jī)械臂123將對位成功的待貼膜片準(zhǔn)確貼合到旋轉(zhuǎn)圓盤11上的待組裝工件上面，以完成一次膜片貼合操作。

本實(shí)施例提供的背光源CCD貼膜機(jī)，其在每一膜片貼合組件進(jìn)行貼合操作前，均分別通過第一CCD對位相機(jī)對旋轉(zhuǎn)圓盤上通過工位上的治具初步定位后的待組裝工件(膜片或膠框)進(jìn)行一次拍照來完成該待組裝工件的位置信息圖像采集，通過第二CCD對位相機(jī)對通過定位微調(diào)平臺初步定位后的待貼膜片進(jìn)行一次拍照來完成該待貼膜片的位置信息圖像采集，然后比對兩者的位置信息來計(jì)算其偏移量，并反饋給相應(yīng)的定位微調(diào)平臺，以通過該定位微調(diào)平臺來調(diào)整其對應(yīng)放置的待貼膜片的位置，使之與旋轉(zhuǎn)圓盤上的該待組裝工件成功對位，再通過相應(yīng)的膜片轉(zhuǎn)移機(jī)械臂將對位成功的待貼膜片貼合到旋轉(zhuǎn)圓盤上的待組裝工件上面，依此完成每一膜片貼合操作。由于本背光源CCD貼膜機(jī)在對待組裝工件或?qū)ΥN膜片進(jìn)行一次拍照來完成信息圖像采集前，均相應(yīng)進(jìn)行初步定位，可確保位置信息采集準(zhǔn)確無誤，可見，本背光源CCD貼膜機(jī)，其可準(zhǔn)確完成背光源產(chǎn)品后段組裝過程中貼合前的對位操作。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。