專利名稱：電梯的顯示裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電梯的顯示裝置，尤其涉及能夠利用數(shù)字串行傳送進行模擬顯示的電梯顯示裝置。
顯示電梯轎廂運行狀態(tài)的裝置有顯示器。以往就有的每一樓層采用燈泡顯示的燈泡式裝置，以及最近用數(shù)字顯示轎廂位置(樓層數(shù))的數(shù)字式顯示器較為普通。這些顯示裝置的缺點是只能用樓層數(shù)顯示轎廂的位置，例如，顯示出5樓，但轎廂是處于停止還是在運行中不能一目了然。
為了消除這個缺點，例如在特開平2-52882號公報中提出了指針式顯示裝置。圖7、8及9顯示出特開平2-52882號公報中揭示的已有電梯顯示裝置。
圖7中，顯示裝置的分頻電路40在一個輸入端輸入檢測轎廂速度的脈沖編碼器給出的脈沖44(輸出信號)。由比例乘法器41算出的脈沖從輸出端45輸出，給到驅動指針式顯示器的脈沖電動機。
此外，根據(jù)另一輸入端輸入的分頻比設定輸入43，鎖存電路42的分頻比設定被鎖定。
圖8是顯示器驅動信號的時序圖，(a)是輸入脈沖44，(b)為分頻比設定輸入43，(c)是鎖存電路42的輸出，(d)分別示出電梯轎廂通過各樓層的時間。圖9是指針式顯示器的顯示部，指針17設在顯示盤30上。
近年來，微機的價格下降，不僅控制柜，在轎廂及乘電梯處的機器中設置微機進行分散控制的方法也日趨普通。例如，

圖10的方框圖示出“三菱電機技報”(64卷，第10期，1990年刊)中刊登的分散控制方式的電梯。
圖中示出了很多結構，但只對與本發(fā)明有關的部分進行說明。群管理裝置1由各臺控制裝置4等構成，其中設有群管理微機(GC)2、群管理傳輸微機(TE)3。各臺控制裝置4中設置運行管理微機(CC)5、乘電梯處傳輸微機(SH)6、轎廂傳輸微機(SC)7。數(shù)字串行傳送線路8布設在乘電梯處一方，數(shù)字串行傳輸線路9布設在轎廂一方。此外，各層的乘電梯處設置有乘電梯處控制站微機(HS)10，在轎廂中分別設置轎廂上傳輸微機(CS)11、顯示器微機(IC)12、操作盤微機(BC)13。
作為該系統(tǒng)傳輸裝置的示例，圖11中示出了乘電梯處數(shù)字串行傳輸。以乘電梯處傳輸微機6和轎廂傳輸微機7作為主機，以定時查詢形式對乘電梯處控制站微機10、轎廂上傳輸微機11、顯示器微機12、操作盤微機13進行轉送。圖10所示系統(tǒng)中，乘電梯處顯示裝置的數(shù)據(jù)例如用圖11的D03-D06傳送。
出于成本方面的考慮，圖10所示系統(tǒng)的傳送線路8、9大多采用通常的電梯配線用電纜。這種電梯配線用電纜不是為高速通信設計的，因此，寄生電容大，其限定是能進行速度大致為9600bps的良好傳送。超過這個速度，就不能忽視傳送波形因時間常數(shù)的影響而變形的情況，傳送錯誤變得頻頻發(fā)生。
在此考慮將圖7-圖9所示顯示裝置適用于圖10所示系統(tǒng)中的情況?，F(xiàn)在假定電梯以1m/s速度運行，速度檢測裝置每產生一個脈沖，轎廂行駛0.1mm，則轎廂前進1m時，有10000個脈沖產生，圖7的一個輸入端(44)中輸入500個脈沖/50ms的信號。以1個脈沖為1位，就必需500位/50ms的傳送速度。如上所述，即使用9600bps的速度傳送，也只有480位/50ms的傳送能力，存在著只能向該顯示裝置傳送數(shù)據(jù)而不能向其它機器傳送數(shù)據(jù)的問題。
近年來，電梯日益高速化，上述速度檢測裝置單位時間中產生的脈沖數(shù)越來越多，在采用電梯配線電纜的數(shù)字串行傳輸方式下，用多個指針式那樣的模擬器件的顯示變得不可能。
本發(fā)明正是為消除上述問題而作，目的在于得到一種電梯顯示裝置，即使在采用電梯配線電纜的較為低速的數(shù)字串行傳送方式下，也能用模擬方式顯示轎廂的運行狀態(tài)。
本發(fā)明的一種電梯顯示裝置包括下列裝置(1)檢測轎廂速度的轎廂速度檢測裝置。
(2)檢測上述轎廂的位置的轎廂位置檢測裝置。
(3)通過數(shù)字串行傳送線路間歇性地發(fā)送轎廂速度及轎廂位置數(shù)據(jù)的乘電梯處傳送控制裝置。
(4)利用最新接收到的轎廂速度及轎廂位置數(shù)據(jù)進行插值運算，通過乘電梯處所設置的顯示裝置模擬地示出轎廂的運行狀態(tài)的顯示控制裝置。
本發(fā)明的另一種電梯顯示裝置包括下列裝置(1)檢測轎廂速度的轎廂速度檢測裝置。
(2)檢測上述轎廂的位置的轎廂位置檢測裝置。
(3)通過數(shù)字串行傳送線路間歇性地發(fā)送轎廂速度及轎廂位置數(shù)據(jù)的轎廂傳送控制裝置。
(4)利用最新接收到的轎廂速度及轎廂位置數(shù)據(jù)進行插值運算，通過轎廂中設置的顯示裝置模擬地示出轎廂的運行狀態(tài)的顯示控制裝置。
本發(fā)明的電梯顯示裝置在不能接收轎廂速度和轎廂位置的數(shù)字化信息時，用已接收到的最新數(shù)據(jù)進行插值運算，因此，即使間歇地接收轎廂速度及位置的數(shù)字化信息，也能進行高度連續(xù)的模擬顯示。
圖1示出包含本發(fā)明實施例1的電梯系統(tǒng)。
圖2示出圖1X部位的細節(jié)。
圖3示出本發(fā)明實施例1的傳送表。
圖4示出本發(fā)明實施例1的傳送格式。
圖5是顯示本發(fā)明實施例1的動作的流程圖。
圖6示出本發(fā)明實施例1顯示上的變化。
圖7是已有電梯顯示裝置的分頻電路的方框圖。
圖8是已有電梯顯示裝置的動作的時序圖。
圖9是已有電梯顯示裝置的正視圖。
圖10示出已有電梯系統(tǒng)的構成。
圖11示出已有電梯系統(tǒng)中采用的傳送表。
以下用圖1-圖6說明本發(fā)明的實施例1。圖1示出采用本發(fā)明實施例1的顯示裝置的系統(tǒng)整體。
圖1中，各臺控制裝置4的接口14接收脈沖信號或開關信號，轎廂速度檢測裝置15根據(jù)轎廂速度產生脈沖，16是卷揚機，轎廂位置檢測裝置18設在轎廂19中，檢測轎廂19的位置，產生檢測信號。此外，與轎廂位置檢測裝置18構成一對的檢測開關用平板20設在升降道中，21是平衡錘，22是主鋼纜，本實施例1的顯示裝置23設在轎廂19中，顯示裝置24設在乘電梯處，25是乘電梯處的地板。
轎廂速度檢測裝置15和轎廂位置檢測裝置發(fā)出的信號由接口14接收，由接收到該數(shù)據(jù)的運行管理微機5，經(jīng)由乘電梯處傳送微機6和轎廂傳送微機7傳送至顯示裝置23和24。以下以乘電梯處的顯示裝置24為例進行詳細說明。
圖2示出圖1中X部位的細節(jié)。在顯示裝置24中，設置有顯示裝置控制微機31，和排列了幾百個LED，用條狀圖形顯示轎廂19的運行狀態(tài)的LED陣列26。27是LED陣列26的最小顯示單位(假設斜線部位為點亮狀態(tài)。此外，將該最小顯示單位27稱為1個象素)。轎廂一方的顯示裝置23與乘電梯處一方的顯示裝置24結構相同。
在乘電梯處控制站微機10上連接通常的數(shù)字顯示器28、呼叫鍵29。亦即，在數(shù)字串行傳送線路8上，不僅有供給顯示裝置24的數(shù)據(jù)，還傳送數(shù)字顯示器28、呼叫鍵29和鍵指示燈的數(shù)據(jù)。
下面，參照圖3和圖4，說明在數(shù)字串行傳送線路8上進行何種數(shù)據(jù)串行傳送。圖3是乘電梯處傳送微機6向乘電梯處控制站微機10和顯示裝置控制微機31傳送的數(shù)據(jù)的表。其中，D01、D02發(fā)送表示傳送周期開始的起始命令，D07-Dn用于乘電梯處傳送微機6查詢各樓層的呼叫鍵。SYNC所示部分傳送主機6與分機10、31取得同步的同步信號。一個傳送周期是50ms。本發(fā)明實施例1的顯示裝置涉及的數(shù)據(jù)由D03-D06這4個字節(jié)傳送。
D03-D06部分并不是每個周期都傳送同一種數(shù)據(jù)，而是如圖4所示，各個周期輪換著傳送4種數(shù)據(jù)。有A-D類數(shù)據(jù)，A類傳送本顯示裝置及通常的顯示器的數(shù)據(jù)。B類是在乘電梯處設置選擇機器控制微機時使用的數(shù)據(jù)，C類是廳信號燈數(shù)據(jù)，D類是傳送廳信號燈顯示方式用的數(shù)據(jù)。這四類數(shù)據(jù)如圖3所示，每個傳送周期內只能傳送1類。亦即，若4類數(shù)據(jù)都要傳送，則至少需要4個周期(200ms)的時間。
接著，根據(jù)圖5的流程說明在這樣長時間間隔內被傳送的顯示數(shù)據(jù)如何以高連續(xù)性模擬地將LED陣列26顯示成條狀圖形。圖5(a)及(b)中分別示出主處理及定時中斷處理。兩者都是裝在顯示裝置控制微機31中的程序，配合轎廂19的上升以LED陣列26的點亮呈條狀向上移動的狀況作顯示。
首先，在步驟50，對于內裝的UART、定時器、端口等進行初始設定，在步驟51，等待接收串行傳送。進而，接收D0至Dn的各種數(shù)據(jù)，這與本實施例無直接關系，因而省略，在步驟52，全部接收作為切換顯示的觸發(fā)信號的A類4個字節(jié)的數(shù)據(jù)。
亦即，通過接收轎廂位置數(shù)據(jù)，開始插值運算。為了運算，將數(shù)據(jù)在步驟53存入顯示裝置控制微機31的存儲器中，然后，在步驟54讀入顯示分辨率值(X)，亦即，一個樓層要用多少個象素顯示。此外，該顯示分辨率值預先存在非揮發(fā)性存儲器中。
在步驟55讀入一個樓層的距離(L)(該數(shù)據(jù)預先存在非揮發(fā)性存儲器中)。在步驟56，從接收到的A類數(shù)據(jù)D04讀入當前的電梯速度(V)。進而，在步驟57讀入D05、D06，確定顯示方向和顯示方式，如步驟58所示那樣，計算出LED陣列26的每一個象素，以多少秒的時間變化最好，亦即算出T(秒/象素)，在步驟59，在定時器中設置T。進而，在步驟60起動定時器。
在定時器的中斷處理中，每次都在步驟61往上增加LED陣列點亮的一個象素。在A類數(shù)據(jù)中，根據(jù)D05的方向信號確定使長條朝上方變化或朝下方變化，并確定顯示方式(增加象素的點亮或熄滅)。本流程圖中假定用D05、D06來傳送“增加點亮LED一個象素”的數(shù)據(jù)。
圖6示出在實施例1中顯示裝置如何被驅動。圖6中，縱軸表示LED的點亮象素數(shù)量，橫軸表示A類數(shù)據(jù)的接收時刻(t1-tn)。曲線狀的粗實線表示實施例1的顯示裝置的變化，階梯狀的細實線表示只根據(jù)顯示切換信號(t1-tn)和樓層距離來確定象素增加數(shù)量時的變化情況。圖6中，斜線部所示6個象素點亮，如箭頭所示，在t4與t5之間，這是不接收數(shù)字化串行傳送數(shù)據(jù)的時刻，但可以這樣連續(xù)地顯示。
如前所述，本發(fā)明的實施例1目的在于得到一種轎廂位置的顯示裝置，在采用電梯電纜進行低速的數(shù)字化串行傳送的電梯中，以較少的傳送電路和傳送量，進行模擬的高連續(xù)性顯示。因此，上述裝置構造成在乘電梯處傳輸微機6、轎廂傳輸微機7控制下，由數(shù)字化串行傳輸線路8、9傳送轎廂速度檢測裝置15及轎廂位置檢測裝置18檢測到的轎廂19的位置數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)，同時，在顯示裝置23、24一側，設置顯示裝置控制微機31，在數(shù)據(jù)接收的間隙中，顯示裝置控制微機31根據(jù)最新的接收數(shù)據(jù)進行插值運算，進行模擬的、連續(xù)的數(shù)字化顯示切換。從而能依靠低速度的數(shù)字化串行傳送，進行模擬的高連續(xù)顯示。
在上述實施例中，表示了使LED陣列26呈條狀上下變化，但是，也可將LED配置成圓周狀，象時針轉動那樣使LED變化。
此外，顯示元件采用了LED，但用液晶等元件也可起到同樣效果。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，用數(shù)字化串行傳輸方式傳送轎廂的速度與位置數(shù)據(jù)，由顯示控制裝置在上述數(shù)據(jù)的接收間隙中根據(jù)最新的接收數(shù)據(jù)進行插值運算，切換顯示，因此能利用低速度的數(shù)字化串行傳輸方式，傳送用于模擬化高連續(xù)顯示的數(shù)據(jù)。從而能獲得成本低、有高級品感覺、易于直感地了解轎廂運行狀況的電梯顯示裝置。
權利要求
1.一種電梯顯示裝置，其特征在于，包括檢測轎廂速度的轎廂速度檢測裝置；檢測轎廂位置的轎廂位置檢測裝置；通過數(shù)字化串行傳輸線路間歇性地發(fā)送轎廂速度及轎廂位置數(shù)據(jù)的乘電梯處傳輸控制裝置；以及利用接收到的最新的轎廂速度及轎廂位置數(shù)據(jù)進行插值運算，使設在乘電梯處的顯示裝置模擬地顯示轎廂運行狀態(tài)的顯示控制裝置。
2.一種電梯顯示裝置，其特征在于，包括檢測轎廂速度的轎廂速度檢測裝置;檢測轎廂位置的轎廂位置檢測裝置;通過數(shù)字化串行傳輸線路間歇性地發(fā)送轎廂速度及轎廂位置數(shù)據(jù)的轎廂傳輸控制裝置;以及利用接收到的最新的轎廂速度及轎廂位置數(shù)據(jù)進行插值運算，使設在等候處的顯示裝置模擬地顯示轎廂運行狀態(tài)的顯示控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明的顯示裝置在采用電梯電纜進行低速數(shù)字化串行傳送的電梯中，以較少的傳輸電路和傳輸量，進行模擬的高連續(xù)性轎廂位置顯示。上述裝置構造成在乘電梯處傳輸微機6、轎廂傳輸微機7控制下，由數(shù)字化串行傳輸線路8、9傳送轎廂速度檢測裝置15及轎廂位置檢測裝置18檢測到的轎廂19的位置數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)，同時，在顯示裝置23、24一側，設置控制微機31，在數(shù)據(jù)接收的間隙中，顯示裝置控制微機31根據(jù)最新的接收數(shù)據(jù)進行插值運算，能進行模擬的、連續(xù)的數(shù)字化顯示切換。從而能依靠低速度的數(shù)字化串行傳送，進行模擬的高連續(xù)顯示。
文檔編號B66B3/02GK1081995SQ9310717
公開日1994年2月16日 申請日期1993年6月16日 優(yōu)先權日1992年7月28日
發(fā)明者安藤宏, 谷野純一 申請人:三菱電機株式會社