本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要涉及一種播種機(jī)配用的齒輪八桿原位仿形機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)播種機(jī)為保證播種深度的均勻一致，以保證種子的出苗的一致性及作物生長的整齊行，均設(shè)有仿形機(jī)構(gòu)，對于條播機(jī)常采用單鉸仿形機(jī)構(gòu)，而對于中耕作物一般采用平行四桿仿形機(jī)構(gòu)；但兩類仿形機(jī)構(gòu)均存在一定的問題，單鉸仿形在浮動仿形作業(yè)過程時，開溝器的入土角會發(fā)生變化，導(dǎo)致銳角開溝器入土隙角的變化而出現(xiàn)開溝器堵塞的狀況，而平行四桿仿形機(jī)構(gòu)作業(yè)時，雖然保證開溝器做平面運(yùn)動，且開溝器入土角度不變，但是開溝器的縱向位置會隨著限深輪的起伏而發(fā)生變化，都會對開溝器的仿形作業(yè)產(chǎn)生一定的影響，以致影響作物出苗，因此，研究一種在仿形作業(yè)過程中，既不發(fā)生角度變化，且不發(fā)生縱向位移的播種機(jī)專用仿形機(jī)構(gòu)具有重要的實際意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，研究設(shè)計一種齒輪八桿原位仿形機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)隨著播種機(jī)的前進(jìn)，浮動機(jī)架隨著限深輪的升降而浮動仿形作業(yè)，且即保證浮動機(jī)架做只做平動，未有轉(zhuǎn)動，又保證浮動機(jī)架相對固定機(jī)架不發(fā)生前后方向上的位移。

本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實現(xiàn)的：在固定機(jī)架側(cè)面直線等距固裝上銷軸，所述上銷軸上由前至后依次可轉(zhuǎn)動裝配相互嚙合的上前齒輪臂、上過渡齒輪、上后齒輪臂；所述固定機(jī)架側(cè)面下前部固裝限位塊，所述限位塊位于上前齒輪臂的下面；所述上前齒輪臂及上后齒輪臂下端分別通過前銷軸及后銷軸轉(zhuǎn)動裝配下前齒輪臂及下后齒輪臂，所述前銷軸與后銷軸由拉簧連接；在浮動機(jī)架側(cè)面直線等距固裝下銷軸，所述下銷軸上由前至后依次可轉(zhuǎn)動裝配相互嚙合的下前齒輪臂、下過渡齒輪、下后齒輪臂；固定機(jī)架及浮動機(jī)架兩側(cè)所有零件呈對稱布置，至此構(gòu)成齒輪八桿原位仿形機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明創(chuàng)造通過利用銷軸連接固定機(jī)架與浮動機(jī)上通過過渡齒輪相互嚙合的上、下齒輪臂，當(dāng)浮動機(jī)架仿形作業(yè)時，具有相同齒數(shù)及模數(shù)的前、后齒輪臂通過兩個具有等齒數(shù)、模數(shù)的過渡齒輪的嚙合，使前、后齒輪臂實現(xiàn)具有相同角度且轉(zhuǎn)向相反的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，實現(xiàn)了浮動機(jī)架相對固定機(jī)架豎直方向的移動，前、后銷軸間的拉簧通過齒輪臂給浮動機(jī)架向下的作用，同時，固定機(jī)架上的限位塊限制了上前齒輪臂的逆時針旋轉(zhuǎn)，即對浮動機(jī)架起到了下限位的作用。同時，該器具有結(jié)構(gòu)新穎、簡單、合理、操作方便、質(zhì)量可靠、適用性廣的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是齒輪八桿原位仿形機(jī)構(gòu)軸測示意圖；

圖2是齒輪八桿原位仿形機(jī)構(gòu)主視圖；

圖3是齒輪八桿原位仿形機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；

圖中：1.固定機(jī)架2.上銷軸3.上過渡齒輪4.上前齒輪臂5.限位塊6.拉簧7.前銷軸8.下前齒輪臂9.下銷軸10.浮動機(jī)架11.下過渡齒輪12.下后齒輪臂13.后銷軸14.上后齒輪臂

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造的實施方案進(jìn)行詳細(xì)描述：

一種齒輪八桿原位仿形機(jī)構(gòu)，在固定機(jī)架1側(cè)面直線等距固裝上銷軸2，所述上銷軸2上由前至后依次可轉(zhuǎn)動裝配相互嚙合的上前齒輪臂4、上過渡齒輪3、上后齒輪臂14；所述固定機(jī)架1側(cè)面下前部固裝限位塊5，所述限位塊5位于上前齒輪臂4的下面；所述上前齒輪臂4及上后齒輪臂14下端分別通過前銷軸7及后銷軸13轉(zhuǎn)動裝配下前齒輪臂8及下后齒輪臂12，所述前銷軸7與后銷軸13由拉簧6連接；在浮動機(jī)架10側(cè)面直線等距固裝下銷軸9，所述下銷軸9上由前至后依次可轉(zhuǎn)動裝配相互嚙合的下前齒輪臂8、下過渡齒輪11、下后齒輪臂12；固定機(jī)架1及浮動機(jī)架10兩側(cè)所有零件呈對稱布置。

作業(yè)時，該仿形機(jī)構(gòu)隨著播種機(jī)前進(jìn)，當(dāng)浮動機(jī)架10隨著限深輪上升時，轉(zhuǎn)動裝配在浮動機(jī)架10側(cè)面下銷軸9上的下前齒輪臂8逆時針旋轉(zhuǎn)，因所有齒輪等齒數(shù)、模數(shù)，與其通過兩個下過渡齒輪11相嚙合的下后齒輪臂12等角度順時針旋轉(zhuǎn)，此時，因上、下齒輪臂通過銷軸連接，且上前齒輪臂4與上后齒輪臂14間具有相同的齒輪傳動嚙合關(guān)系，因此，兩者等角反向轉(zhuǎn)動，又因所有齒輪臂回轉(zhuǎn)半徑相等，故所有齒輪臂轉(zhuǎn)角相同，因此，浮動機(jī)架10實現(xiàn)了其相對固定機(jī)架1的平面豎直向上的直線運(yùn)動，此時，前銷軸7與后銷軸13間的距離增大，拉簧6變長，其拉力通過下齒輪臂反作用于浮動機(jī)架10上，對其產(chǎn)生向下的作用，時刻保證于浮動機(jī)架10上固裝的限深輪與地面的接觸，即浮動機(jī)架10與固定機(jī)架1間未發(fā)生角度變化，又保證兩者間前后方向位移的不變，反之，當(dāng)浮動機(jī)架10下降時，所有構(gòu)件具有相反的運(yùn)動狀態(tài)，同時，固定機(jī)架1上的限位塊5限制了上前齒輪臂4的逆時針旋轉(zhuǎn)，即對浮動機(jī)架10起到了下限位的作用。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
齒輪八桿原位仿形機(jī)構(gòu)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械：在固定機(jī)架側(cè)面直線等距固裝上銷軸，所述上銷軸上由前至后依次可轉(zhuǎn)動裝配相互嚙合的上前齒輪臂、上過渡齒輪、上后齒輪臂；所述固定機(jī)架側(cè)面下前部固裝限位塊，所述限位塊位于上前齒輪臂的下面；所述上前齒輪臂及上后齒輪臂下端分別通過前銷軸及后銷軸轉(zhuǎn)動裝配下前齒輪臂及下后齒輪臂，所述前銷軸與后銷軸由拉簧連接；在浮動機(jī)架側(cè)面直線等距固裝下銷軸，所述下銷軸上由前至后依次可轉(zhuǎn)動裝配相互嚙合的下前齒輪臂、下過渡齒輪、下后齒輪臂；固定機(jī)架及浮動機(jī)架兩側(cè)所有零件呈對稱布置。該機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了浮動機(jī)架相對固定機(jī)架豎直方向的平面直線運(yùn)動，且結(jié)構(gòu)新穎、簡單合理、操作方便、質(zhì)量可靠、適用性廣。

技術(shù)研發(fā)人員：頓國強(qiáng);李響;李興東;任長清;馬巖;隋佳成;南超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東北林業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.08
技術(shù)公布日：2017.10.27