本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機械，具體是一種搭載在自走式履帶機或其它行步機構(gòu)上將秧盤擺放到秧田的秧床上的雙行秧盤擺盤機構(gòu)。

背景技術(shù)：

無紡布育秧技術(shù)經(jīng)過多年的研究與實踐，已形成比較成熟的技術(shù)流程，在推廣應(yīng)用上也取得很好的效果。無紡布育秧技術(shù)采用工廠化集中播種催芽結(jié)合大田無紡布覆蓋相結(jié)合的育秧管理模式，其成本低，育苗效果好，是一種適應(yīng)機械化生產(chǎn)的水稻育秧方法，是水稻生產(chǎn)實現(xiàn)全程機械化的有力保障，符合我國對開展水稻全程機械化發(fā)展方向的要求。

無紡布育秧技術(shù)在工廠內(nèi)集中播種與催芽環(huán)節(jié)，采用播種流水線、自動疊盤機、暗室催芽室及相關(guān)輔助設(shè)備，已基本實現(xiàn)機械化。但是進入育秧環(huán)節(jié)，把秧盤擺放在秧床上時，存在只能倚靠人力實現(xiàn)，造成人工成本高，勞動強度大，作業(yè)效率低。以1畝秧田(可供大田用秧100畝，約2500盤秧盤)為例，將秧盤從機耕道路移至大田需9-10個人工作業(yè)9小時才可完成。如秧田面積擴大至十畝或百畝時，在農(nóng)村農(nóng)忙時節(jié)勞動力緊缺情況下，更加難以完成滿足用工需求，從而影響水稻機械化生產(chǎn)的發(fā)展進程。因此，研發(fā)一種可替代人工搬秧、擺盤的自動擺盤機，是對無紡布育秧技術(shù)配套機械的補充，也是發(fā)展水稻育秧機械化生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種雙行秧盤擺盤機構(gòu)，它搭載在自走式履帶機底盤或其它行走機構(gòu)的后車架上，通過行走機構(gòu)輸出的動力驅(qū)動輸送機構(gòu)，并通過另外設(shè)置的驅(qū)動電機驅(qū)動拆盤螺桿作間歇式動作，實現(xiàn)自動化控制將秧盤雙行擺放到育秧秧田上，該機構(gòu)運行平穩(wěn)、性能可靠，維修方便。

本實用新型以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題：

本實用新型一種雙行秧盤擺盤機構(gòu)，它包括承載架33，所述承載架33安裝在行走機構(gòu)的后部，承載架33上從前至后依次安裝有平行排布的輸送傳動軸I24、輸送傳動軸II25、輸送傳動軸III26和輸送傳動軸IV27，輸送傳動軸I24、輸送傳動軸II25、輸送傳動軸III26和輸送傳動軸IV27作同步轉(zhuǎn)動，且輸送傳動軸I24與輸送傳動軸II25之間以及輸送傳動軸III26與輸送傳動軸IV27之間分別設(shè)有用于輸送秧盤的皮帶；輸送傳動軸I24和輸送傳動軸II25的上方分別安裝有一根拆盤傳動軸19，兩根拆盤傳動軸呈反向轉(zhuǎn)動，兩根拆盤傳動軸分別通過錐齒輪連接安裝在托板上的拆盤螺桿，托板與承載架固定連接，連接兩根拆盤傳動軸的拆盤螺桿呈反向轉(zhuǎn)動，并能將秧盤拆散，拆盤螺桿的轉(zhuǎn)動和停止受行程開關(guān)控制。

所述承載架33的側(cè)邊安裝有縱向排布的動力輸入六角軸2，動力輸入六角軸2的下端和輸送傳動軸I24的一端分別安裝有相嚙合的錐齒輪I12，動力輸入六角軸2上還固定有六角孔錐齒輪7，六角孔錐齒輪7與動力輸入錐齒輪軸8上的錐齒輪相嚙合，動力輸入錐齒輪軸8經(jīng)法蘭10與從行走機構(gòu)伸出的動力輸入軸48相連接；輸送傳動軸I24、輸送傳動軸II25、輸送傳動軸III26和輸送傳動軸IV27上分別安裝有多個皮帶輪，輸送傳動軸I24上的皮帶輪與輸送傳動軸II25上的皮帶輪之間以及輸送傳動軸III26上的皮帶輪與輸送傳動軸IV27上的皮帶輪之間均通過皮帶相連接，通過皮帶轉(zhuǎn)動實現(xiàn)秧盤的輸送；輸送傳動軸II25的端頭與輸送傳動軸III26的端頭分別安裝有鏈輪III20，并通過鏈條II22連接，實現(xiàn)輸送傳動軸I24、輸送傳動軸II25、輸送傳動軸III26和輸送傳動軸IV27的同步轉(zhuǎn)動。

所述兩根拆盤傳動軸19的同一側(cè)端頭之間安裝有短傳動軸14，短傳動軸14的兩端以及兩根拆盤傳動軸19的同一側(cè)端頭分別安裝有相嚙合的錐齒輪II18，短傳動軸14上還安裝有鏈輪II5，鏈輪II5經(jīng)鏈條I4與安裝在驅(qū)動電機43輸出軸上的鏈輪I3相連接，通過驅(qū)動電機43驅(qū)動兩根拆盤傳動軸19作反向轉(zhuǎn)動。

所述承載架33的側(cè)邊安裝有行程開關(guān)16、行程開關(guān)撥桿15以及復(fù)位拉簧13，復(fù)位拉簧13的一端與行程開關(guān)撥桿15相連接，另一端固定在承載架33上。

所述行程開關(guān)撥桿15所處位置比輸送皮帶高10mm，在常態(tài)下，行程開關(guān)撥桿15與行程開關(guān)6無擠壓狀態(tài)，此時行程開關(guān)16的常閉觸點接通，驅(qū)動電機43通電回路接通運轉(zhuǎn)。

所述兩根拆盤傳動軸19上分別安裝有多個錐齒輪III37，并與安裝拆盤螺桿下端的錐齒輪III相嚙合，拆盤螺桿的上部和下部分別通過軸套45安裝在螺桿上托板39和螺桿下托板40上，拆盤螺桿的下部與螺桿下托板40之間還安裝有推力球軸承46。

所述承載架33的后部設(shè)有多根平行排布的導(dǎo)向輥31，便于將秧盤導(dǎo)入秧田里。

所述承載架33的頂部焊接有掛耳49和連接板50，掛耳49與提升油缸54的上端鉸接，提升油缸54的下端與行走機構(gòu)的后車架58鉸接，連接板50與套在導(dǎo)桿55上的導(dǎo)桿座56固定連接，導(dǎo)桿55固定在行走機構(gòu)的后車架58上，使載有秧盤的承載架33在提升油缸的推力作用下可沿著導(dǎo)桿55作上下調(diào)整運動。

所述承載架33的下部設(shè)有擋泥板32，擋泥板32由安裝在承載架33底部的底擋板51和安裝在承載架33側(cè)邊的側(cè)檔板52構(gòu)成。

所述輸送傳動軸I24與輸送傳動軸II25之間以及輸送傳動軸III26與輸送傳動軸IV27之間設(shè)有六組用于輸送秧盤的皮帶；所述兩根拆盤傳動軸上設(shè)有四組拆盤螺桿。

本實用新型雙行秧盤擺盤機構(gòu)使用時搭載在自走式履帶機底盤或其它行走機構(gòu)的后車架上，通過行走機構(gòu)輸出的動力驅(qū)動輸送機構(gòu)，并通過另外設(shè)置的驅(qū)動電機驅(qū)動拆盤螺桿作間歇式動作，實現(xiàn)自動控制將秧盤雙行擺放到育秧秧田，且運行平穩(wěn)、性能可靠，維修方便。

附圖說明

圖1是本實用新型雙行秧田擺盤機構(gòu)在工作狀態(tài)時的立體軸測圖。

圖2是本實用新型雙行秧田擺盤機構(gòu)的主視圖。

圖3是圖2的左視圖。

圖4是圖2將左側(cè)檔板去掉后的局部視圖。

圖5是圖4的A－A向視圖。

圖6是圖5的俯視圖。

圖7是圖5的B－B向視圖。

圖8是秧盤拆散落到皮帶后的輸出狀態(tài)圖。

圖中：1－軸承座I；2-動力輸入六角軸；3-鏈輪I；4-鏈條I；5-鏈輪II；6-軸承座II；7-六角孔錐齒輪；8-動力輸入錐齒輪軸；9-軸承座III；10-法蘭；11-軸承座IV；12-錐齒輪I；13-復(fù)位拉簧；14-短傳動軸；15-行程開關(guān)撥桿；16-行程開關(guān)；17-軸承座V；18-錐齒輪II；19-拆盤傳動軸；20-鏈輪III；21-軸承座VI；22-鏈條II；23-軸承座VII；24-輸送傳動軸I；25-輸送傳動軸II；26-輸送傳動軸III；27-輸送傳動軸IV；28-大皮帶輪；29－小皮帶輪；30-皮帶I；31-導(dǎo)向輥；32-擋泥板；33-承載架；34-左旋拆盤螺桿；35-皮帶II；36-支撐座；37-錐齒輪III；38-右旋拆盤螺桿；39-螺桿上托板；40－螺桿下托板；41-隔套；42-輥輪；43-驅(qū)動電機；44-秧盤；45-軸套；46-推力球軸承；47-緊定螺釘，48-動力輸入軸，49－掛耳，50－連接板，51－底擋板，52－側(cè)擋板，53－銷軸，54－提升油缸，55－導(dǎo)桿，56－導(dǎo)桿座，57—軸承座VIII，58—后車架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。

如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型雙行秧盤擺盤機構(gòu)包括框形結(jié)構(gòu)的承載架33，承載架33的兩側(cè)邊固定有連接板50以及頂部固定有掛耳49，掛耳49與提升油缸54的上端通過銷軸53鉸接，提升油缸54的下端與自走式履帶機的后車架58通過銷軸53鉸接，連接板50與套在導(dǎo)桿55上的導(dǎo)桿座56固定連接，導(dǎo)桿55固定在走式履帶機的后車架58上，使載有秧盤的承載架33在提升油缸的推力作用下可沿著導(dǎo)桿55作上下調(diào)整運動。

所述承載架33的下部設(shè)有擋泥板32，擋泥板32由安裝在承載架33底部的底擋板51和安裝在承載架33側(cè)邊的側(cè)檔板52構(gòu)成。

如圖4、圖6和圖8所示，所述承載架33的下部從前至后依次通過安裝平行排布的輸送傳動軸I24、輸送傳動軸II25、輸送傳動軸III26和輸送傳動軸IV27，輸送傳動軸I24和輸送傳動軸II25分別通過軸承座VIII57安裝在承載架33上，輸送傳動軸III26和輸送傳動軸IV27分別通過軸承座VI21安裝在承載架33上，承載架33的左側(cè)邊安裝有縱向排布的動力輸入六角軸2，動力輸入六角軸2的上端通過軸承座I1安裝在承載架33上，動力輸入六角軸2的下部通過軸承座II6及軸承座IV11與承載架33連接，動力輸入六角軸2固定安裝有六角孔錐齒輪7，動力輸入六角軸2的下端和輸送傳動軸I24的左側(cè)端頭分別固定安裝有相嚙合的錐齒輪I12，實現(xiàn)動力傳動。

自走式履帶機引出的動力輸入軸48與法蘭10的一端緊固連接，法蘭10的另一端通過花鍵與動力輸入錐齒輪軸8的一端連接，動力輸入錐齒輪軸8經(jīng)軸承座III9安裝在承載架33上，動力輸入錐齒輪軸8另一端的齒輪與六角孔錐齒輪7相嚙合，實現(xiàn)動力傳動。輸送傳動軸I24和輸送傳動軸II25上分別均布安裝有六個大皮帶輪28，對應(yīng)的大皮帶輪28之間通過皮帶I30連接，輸送傳動軸III26上均布安裝六個大皮帶輪28，與之對應(yīng)的輸送傳動軸IV27上安裝有六個小皮帶輪29，對應(yīng)的大皮帶輪28與小皮帶輪29之間通過皮帶II35相連接，通過兩組皮帶輪帶動皮帶I30和皮帶II35的運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)將秧盤44傳輸?shù)窖硖飻[盤作業(yè)。

輸送傳動軸II25的端頭與輸送傳動軸III26的端頭分別安裝有鏈輪III20，兩個鏈輪III20通過鏈條II22連接，實現(xiàn)輸送傳動軸I24、輸送傳動軸II25、輸送傳動軸III26和輸送傳動軸IV27的同步轉(zhuǎn)動；輸送傳動軸I24和輸送傳動軸II25的上方分別安裝有一根拆盤傳動軸19，前后兩根拆盤傳動軸19分別通過軸承座VII23安裝在承載架33上，兩根拆盤傳動軸19的左側(cè)端頭之間安裝有短傳動軸14，短傳動軸14經(jīng)軸承座V17安裝在承載架33上，短傳動軸14的兩端以及兩根拆盤傳動軸19的左側(cè)端頭分別安裝有相嚙合的錐齒輪II18，短傳動軸14的齒輪II18與拆盤傳動軸19的錐齒輪II18相嚙合實現(xiàn)動力傳動，短傳動軸14上還安裝有鏈輪II5，鏈輪II5經(jīng)鏈條I4與安裝在驅(qū)動電機43輸出軸上的鏈輪I3相連接，通過驅(qū)動電機43驅(qū)動兩根拆盤傳動軸19作反向轉(zhuǎn)動；承載架33的后部設(shè)有3根平行排布的導(dǎo)向輥31，導(dǎo)向輥31上設(shè)有12個輥輪42，輥輪42之間間隔放置有隔套41，輥輪42可以轉(zhuǎn)動，不能沿軸向移動，實現(xiàn)將秧盤導(dǎo)向輸出到秧床上擺盤作業(yè)。

所述承載架33的側(cè)邊安裝有行程開關(guān)16、行程開關(guān)撥桿15以及復(fù)位拉簧13，復(fù)位拉簧13的一端與行程開關(guān)撥桿15相連接，另一端固定在承載架33上；行程開關(guān)撥桿15所屬位置設(shè)置比皮帶I30高10mm,當(dāng)秧盤44被拆盤螺桿拆散從上往下掉落時，先壓中行程開關(guān)撥桿15后再掉落到皮帶I30上，使行程開關(guān)撥桿16撥動行程開關(guān)17，其常閉觸點斷開，驅(qū)動電機43電源被切斷，使拆盤螺桿停止拆盤作業(yè)。在常態(tài)下，行程開關(guān)撥桿15與行程開關(guān)6無接觸狀態(tài)，即秧盤沒有壓到行程開關(guān)撥桿15，其處于原始位置，行程開關(guān)撥桿15沒有壓到行程開關(guān)16，此時行程開關(guān)16的常閉觸點接通，驅(qū)動電機43電源接通。

如圖5、圖6和圖7所示，前后兩根拆盤傳動軸19上分別安裝有四個錐齒輪III37，前后兩根拆盤傳動軸19的中部用支撐座36支撐，支承座36固定在承載架33上；前側(cè)拆盤傳動軸19的上方設(shè)有四個左旋拆盤螺桿34，后側(cè)拆盤傳動軸19的上方設(shè)有四個右旋拆盤螺桿38，左旋拆盤螺桿34和右旋拆盤螺桿38的上部和下部分別設(shè)有軸套45，并通過軸套45與螺桿上托板39和螺桿下托板40連接，螺桿上托板39和螺桿下托板40安裝在承載架33上，螺桿下托板40與左旋拆盤螺桿34和右旋拆盤螺桿38之間還安裝有推力球軸承46；左旋拆盤螺桿34和右旋拆盤螺桿38的底端分別通過緊定螺釘47固定連接錐齒輪III37，左旋拆盤螺桿34和右旋拆盤螺桿38的錐齒輪III37與拆盤傳動軸19上的錐齒輪III37對應(yīng)嚙合，實現(xiàn)動力傳動，使左旋拆盤螺桿34和右旋拆盤螺桿38呈反向轉(zhuǎn)動，并能將秧盤拆散。

所述承載架33由槽鋼組焊而成，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

本實用新型用于輸送秧盤的皮帶以及拆盤螺桿的數(shù)量根據(jù)需要可以設(shè)置多組。

本實用新型秧盤擺盤機構(gòu)的工作原理如下：

作業(yè)時，第一動力輸出是：機械動力輸出的動力輸入軸48經(jīng)法蘭10輸入到動力輸入錐齒輪軸8，經(jīng)過動力輸入錐齒輪軸8與六角孔錐齒輪7的嚙合，將動力傳至動力輸入六角軸2，帶動動力輸入六角軸2下端的錐齒輪I12轉(zhuǎn)動，錐齒輪I12與輸送傳動軸I24左端安裝的錐齒輪I12相嚙合，把動力傳至輸送傳動軸I24，輸送傳動軸I24上的6個大皮帶輪28，通過皮帶I30帶動輸送傳動軸II25上的大皮帶輪28，將動力傳至輸送傳動軸II25，通過輸送傳動軸II25和輸送傳動軸III26左端上安裝的鏈輪III20與鏈條II22配合，將動力傳至輸送傳動軸III26。輸送傳動軸III26安裝有6個大皮帶輪28，與之對應(yīng)的輸送傳動軸IV27上安裝有6個小皮帶輪29，并通過皮帶II35相連接，將動力傳至送傳動軸IV27，秧盤經(jīng)拆盤機構(gòu)拆散落至傳送機構(gòu)部分時，由導(dǎo)向輥31傳輸?shù)窖泶采暇涂梢詫崿F(xiàn)在秧田實現(xiàn)擺盤作業(yè)。

第二動力輸出是：秧盤擺盤作業(yè)時先把整摞秧盤44擱到拆盤左旋螺桿38和拆盤右旋螺桿43之間的上方位置。當(dāng)秧盤沒有被拆散落壓到行程開關(guān)撥桿15，行程開關(guān)撥桿15沒有擠壓到行程開關(guān)16，此時行程開關(guān)16的常閉觸點接通，驅(qū)動電機43通電回路接通運轉(zhuǎn)。驅(qū)動電機43的傳動軸通過鏈輪I3和鏈條I4帶動鏈輪II5，將動力傳至短傳動軸14上。通過短傳動軸14兩端上的錐齒輪II18與前后2根拆盤傳動軸19左端上的錐齒輪II18相嚙合，從而將動力傳到勻布安裝在拆盤傳動軸19上的4個錐齒輪III37，帶動了拆盤左旋螺桿38和拆盤右旋螺桿43下端的錐齒輪III37，將動力傳至拆盤左旋螺桿38和拆盤右旋螺桿43，實現(xiàn)拆盤左旋螺桿38正轉(zhuǎn)，拆盤右旋螺桿43反轉(zhuǎn)，從而把卡在螺桿上的整摞秧盤的最底部第一層秧盤拆開分散，使其從上往下掉落，實現(xiàn)雙行螺旋推送拆盤工作。秧盤落下后，在壓到行程開關(guān)撥桿16的同時，也落到皮帶I30上，此時行程開關(guān)撥桿16撥動行程開關(guān)17，其常閉觸點斷開，驅(qū)動電機43通電回路被切斷，使拆盤左旋螺桿38和拆盤右旋螺桿43不轉(zhuǎn)動，沒有動力傳輸，此時無秧盤被拆散往下掉。此時通過第一動力的輸出，皮帶I30在作業(yè)時是一直運轉(zhuǎn)的，皮帶I30把秧盤向后輸送到皮帶II35上。當(dāng)秧盤離開皮帶I30后，秧盤不再壓著行程開關(guān)撥桿15，行程開關(guān)撥桿15通過復(fù)位彈簧13的拉力，回復(fù)原位，此時行程開關(guān)撥桿15沒有壓到行程開關(guān)16，驅(qū)動電機43通電回路再次接通，使拆盤左旋螺桿38和拆盤右旋螺桿43再次轉(zhuǎn)動，將整摞秧盤的底部的第二層拆分，使其掉落到皮帶I30上，使秧盤往外輸出擺盤，動作如此自動重復(fù)，直至擺盤工作結(jié)束。在秧盤擺盤工作中，給承載架33上秧盤數(shù)的補充，可以用人工或其他補予輔助機構(gòu)提供。

本實用新型雙行秧盤擺盤機構(gòu)具有的特點：

1、本實用新型雙行秧盤擺放機構(gòu)，通過設(shè)置電控裝置，可控制秧盤擺放速度和準(zhǔn)確度。

2、采用力位綜合調(diào)節(jié)技術(shù)對擺盤機構(gòu)的升降油缸進行精確控制，實現(xiàn)擺盤機構(gòu)隨秧田泥腳、秧床平面的變化進行自動仿生調(diào)節(jié)，保證擺盤質(zhì)量，提高擺盤機的適用性。

3、本實用新型設(shè)置左右拆擺盤螺桿機構(gòu)，可根據(jù)擺放情況，可選擇單行或雙行擺放，機構(gòu)可控性高，運用靈活。

4、本實用新型所需動力是由自走式履帶機驅(qū)動半軸處取出,采用擺盤與行走同步驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)擺盤輸送與行走進行同步工作。

5、本實用新型由自走式履帶機行走機構(gòu)的動力輸入軸輸出的，則秧盤輸出的速度可由履帶機動力傳動系統(tǒng)實現(xiàn)調(diào)速，可快可慢。由皮帶傳動輸出，可實現(xiàn)秧盤輸出平穩(wěn)、準(zhǔn)確度高，預(yù)防秧盤擺放過程中出現(xiàn)翻盤，秧苗受損現(xiàn)象；預(yù)防秧盤擺放出現(xiàn)不整齊后，需要人工輔助糾正，帶來費時費工等現(xiàn)象。

6、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用鏈輪和皮帶輪傳動輸出，使運行更加平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，便于維護與保養(yǎng)，提高工作可靠性及工作壽命。