本實(shí)用新型涉及液體灌裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及貼標(biāo)擺盤裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)各種液體，如：飲料、蜂蜜、洗滌液等，需要將液體灌裝在瓶子里，然后進(jìn)行旋蓋、貼標(biāo)簽以及擺盤。目前市場(chǎng)上企業(yè)的生產(chǎn)大多為半自動(dòng)生產(chǎn)，即人工放置瓶子，然后自動(dòng)灌裝液體，人工手動(dòng)旋蓋后，再在瓶身或者瓶蓋上貼標(biāo)簽，然后再將一瓶一瓶的灌裝貼標(biāo)后的產(chǎn)品放入包裝箱中。這種生產(chǎn)方式浪費(fèi)人力以及時(shí)間，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下，直接增大了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種自動(dòng)進(jìn)行貼標(biāo)簽以及擺盤的貼標(biāo)擺盤裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：貼標(biāo)擺盤裝置，包括貼標(biāo)機(jī)構(gòu)以及擺盤機(jī)構(gòu)，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括貼標(biāo)機(jī)架，貼標(biāo)機(jī)架上設(shè)置有貼標(biāo)部導(dǎo)軌以及設(shè)置在貼標(biāo)部導(dǎo)軌的上方的標(biāo)簽剝離貼附機(jī)構(gòu)，標(biāo)簽剝離貼附機(jī)構(gòu)包括標(biāo)簽卷軸、標(biāo)簽轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、底紙轉(zhuǎn)軸、底紙轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、將底紙上的標(biāo)簽剝下的剝刀以及用于將剝刀剝下的標(biāo)簽壓緊至瓶蓋上的壓塊；擺盤機(jī)構(gòu)包括用于接收貼標(biāo)部導(dǎo)軌的瓶子的擺盤部導(dǎo)軌以及包裝盒上料機(jī)構(gòu)，擺盤部導(dǎo)軌的上方設(shè)置有用于將擺盤部導(dǎo)軌上的瓶子夾持并輸送至包裝盒內(nèi)的機(jī)械手裝置。

貼標(biāo)機(jī)構(gòu)用于對(duì)瓶子進(jìn)行貼標(biāo)簽，然后進(jìn)入擺盤機(jī)構(gòu)，由機(jī)械手裝置抓取并放置到包裝盒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了瓶子的自動(dòng)化貼標(biāo)簽以及擺盤，節(jié)省了人力以及時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的是：所述標(biāo)簽剝離貼附機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有鏈條傳輸機(jī)構(gòu)，鏈條傳輸機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)盤、主動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、從動(dòng)盤以及傳輸鏈，傳輸鏈上設(shè)置有間距相同的貼標(biāo)部瓶子卡口。

進(jìn)一步的是：所述機(jī)械手裝置包括夾爪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)升降的升降滑軌、驅(qū)動(dòng)升降滑軌沿?cái)[盤部導(dǎo)軌的方向移動(dòng)的第一滑軌單元以及驅(qū)動(dòng)第一滑軌單元沿與擺盤部導(dǎo)軌垂直的方向水平移動(dòng)的第二滑軌單元。

進(jìn)一步的是：所述夾爪機(jī)構(gòu)包括多個(gè)聯(lián)動(dòng)的夾爪。

進(jìn)一步的是：所述擺盤部導(dǎo)軌的兩側(cè)分別設(shè)置有擋板。

本實(shí)用新型的有益效果是：貼標(biāo)機(jī)構(gòu)用于對(duì)瓶子進(jìn)行貼標(biāo)簽，具體的，標(biāo)簽卷軸用于放置標(biāo)簽卷，底紙卷軸用于回收玻璃標(biāo)簽后的標(biāo)簽底紙，剝刀將底紙常的標(biāo)簽剝離落在瓶蓋上，瓶子在向前傳輸?shù)倪^(guò)程中經(jīng)過(guò)壓塊，被牢固的貼附在瓶蓋上；然后進(jìn)入擺盤機(jī)構(gòu)，由機(jī)械手裝置抓取并放置到包裝盒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了瓶子的自動(dòng)化貼標(biāo)簽以及擺盤，節(jié)省了人力以及時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為貼標(biāo)擺盤裝置示意圖；

圖2為貼標(biāo)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為擺盤機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5為擺盤機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記為：貼標(biāo)機(jī)構(gòu)2，標(biāo)簽剝離貼附機(jī)構(gòu)20，標(biāo)簽卷軸21，底紙轉(zhuǎn)軸22，剝刀23，壓塊24，主動(dòng)盤25，從動(dòng)盤26，貼標(biāo)部導(dǎo)軌27，擺盤機(jī)構(gòu)3，擺盤部導(dǎo)軌31，包裝盒上料機(jī)構(gòu)32，機(jī)械手裝置33，夾爪機(jī)構(gòu)34，升降滑軌35，第一滑軌單元36，第二滑軌單元37，擋板38。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步加以說(shuō)明。

如圖1至圖5所示，貼標(biāo)擺盤裝置，包括貼標(biāo)機(jī)構(gòu)2以及擺盤機(jī)構(gòu)3，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)2包括貼標(biāo)機(jī)架，貼標(biāo)機(jī)架上設(shè)置有貼標(biāo)部導(dǎo)軌27以及設(shè)置在貼標(biāo)部導(dǎo)軌27的上方的標(biāo)簽剝離貼附機(jī)構(gòu)20，標(biāo)簽剝離貼附機(jī)構(gòu)20包括標(biāo)簽卷軸21、標(biāo)簽轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、底紙轉(zhuǎn)軸22、底紙轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、將底紙上的標(biāo)簽剝下的剝刀23以及用于將剝刀23剝下的標(biāo)簽壓緊至瓶蓋上的壓塊24；擺盤機(jī)構(gòu)3包括用于接收貼標(biāo)部導(dǎo)軌27的瓶子的擺盤部導(dǎo)軌31以及包裝盒上料機(jī)構(gòu)32，擺盤部導(dǎo)軌31的上方設(shè)置有用于將擺盤部導(dǎo)軌31上的瓶子夾持并輸送至包裝盒內(nèi)的機(jī)械手裝置33；貼標(biāo)機(jī)構(gòu)2用于對(duì)瓶子進(jìn)行貼標(biāo)簽，具體的，標(biāo)簽卷軸21用于放置標(biāo)簽卷，底紙卷軸32用于回收玻璃標(biāo)簽后的標(biāo)簽底紙，剝刀23將底紙常的標(biāo)簽剝離落在瓶蓋上，瓶子在向前傳輸?shù)倪^(guò)程中經(jīng)過(guò)壓塊24，被牢固的貼附在瓶蓋上；然后進(jìn)入擺盤機(jī)構(gòu)3，由機(jī)械手裝置33抓取并放置到包裝盒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了瓶子的自動(dòng)化貼標(biāo)簽以及擺盤，節(jié)省了人力以及時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

標(biāo)簽剝離貼附機(jī)構(gòu)20的下方設(shè)置有鏈條傳輸機(jī)構(gòu)，鏈條傳輸機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)盤25、主動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、從動(dòng)盤26以及傳輸鏈，傳輸鏈上設(shè)置有間距相同的貼標(biāo)部瓶子卡口；當(dāng)瓶子被傳輸至主動(dòng)盤25處時(shí)，繼續(xù)向前傳輸會(huì)卡入傳輸鏈的貼標(biāo)部瓶子卡口內(nèi)，方便標(biāo)簽剝離貼附機(jī)構(gòu)進(jìn)行標(biāo)簽的貼附，確保每個(gè)標(biāo)簽都能落入瓶蓋的中央。

所述機(jī)械手裝置33包括夾爪機(jī)構(gòu)34、驅(qū)動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)升降的升降滑軌35、驅(qū)動(dòng)升降滑軌35沿?cái)[盤部導(dǎo)軌31的方向移動(dòng)的第一滑軌單元36以及驅(qū)動(dòng)第一滑軌單元36沿與擺盤部導(dǎo)軌31垂直的方向水平移動(dòng)的第二滑軌單元37；升降滑軌35、第一滑軌單元36以及第二滑軌單元37實(shí)現(xiàn)了夾爪機(jī)構(gòu)在X、Y、Z軸的移動(dòng)，方便夾爪機(jī)構(gòu)34進(jìn)行夾持。

所述夾爪機(jī)構(gòu)34包括多個(gè)聯(lián)動(dòng)的夾爪；多個(gè)聯(lián)動(dòng)的夾爪可以同時(shí)夾取多個(gè)瓶子，提高了擺盤的效率，提高了生產(chǎn)效率。

所述擺盤部導(dǎo)軌31的兩側(cè)分別設(shè)置有擋板38；擋板38用于對(duì)包裝盒定位，在放置包裝盒時(shí)，將包裝盒放置在兩個(gè)擋板之間即可，定位精確且方便。

本實(shí)用新型的貼標(biāo)擺盤裝置，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)用于對(duì)瓶子進(jìn)行貼標(biāo)簽，具體的，標(biāo)簽卷軸用于放置標(biāo)簽卷，底紙卷軸用于回收玻璃標(biāo)簽后的標(biāo)簽底紙，剝刀將底紙常的標(biāo)簽剝離落在瓶蓋上，瓶子在向前傳輸?shù)倪^(guò)程中經(jīng)過(guò)壓塊，被牢固的貼附在瓶蓋上；然后進(jìn)入擺盤機(jī)構(gòu)，由機(jī)械手裝置抓取并放置到包裝盒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了瓶子的自動(dòng)化貼標(biāo)簽以及擺盤，節(jié)省了人力以及時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。