本發(fā)明涉及云芝采集設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種無(wú)損傷的云芝采集裝置。

背景技術(shù)：

云芝，又稱(chēng)彩云革蓋菌或瓦菌，是多孔菌科植物云芝的子實(shí)體或菌絲體，云芝是一種大型珍貴藥用真菌，常用于抗癌治療，因此，各地紛紛利用大棚種植云芝，然而云芝的采集是種植人遇到的一大麻煩，傳統(tǒng)的云芝采集一般是人工將云芝摘起或通過(guò)鏟子鏟起，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且采集的云芝很容易受到損壞，目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的云芝采集裝置仍有很多缺陷，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)大棚內(nèi)部各個(gè)部位云芝的采集，且云芝在采集時(shí)受到的損壞較大，導(dǎo)致售賣(mài)情況不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種無(wú)損傷的云芝采集裝置，可以解決現(xiàn)有云芝采集裝置不能實(shí)現(xiàn)對(duì)大棚內(nèi)部各個(gè)部位云芝的采集，且云芝在采集時(shí)受到的損壞較大，導(dǎo)致售賣(mài)情況不佳的難題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種無(wú)損傷的云芝采集裝置，包括旋轉(zhuǎn)安裝座、底座、負(fù)壓發(fā)生器和活動(dòng)夾，所述底座內(nèi)部的一端安裝有集料槽，底座內(nèi)部的另一端安裝有壓力氣體發(fā)生器，且壓力氣體發(fā)生器與集料槽之間的底座內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)正上方的底座頂端安裝有旋轉(zhuǎn)安裝座，且旋轉(zhuǎn)安裝座底端通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接，所述旋轉(zhuǎn)安裝座兩側(cè)的中間位置處安裝有第一照明燈，旋轉(zhuǎn)安裝座的頂端鉸接有第一固定力臂和第二固定力臂，所述第一固定力臂靠近集料槽的一側(cè)鉸接有第一電動(dòng)伸縮桿，第一固定力臂遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)安裝座的一端鉸接有第一活動(dòng)力臂，且第一活動(dòng)力臂的底端壁體與第一電動(dòng)伸縮桿的一端固定連接，所述第一活動(dòng)力臂遠(yuǎn)離第一固定力臂的一端通過(guò)固定桿安裝有第一安裝盤(pán)，且第一安裝盤(pán)的內(nèi)部鋪設(shè)有主導(dǎo)氣管，主導(dǎo)氣管的輸入端與第二軟管的一端連接，所述主導(dǎo)氣管的底端均勻安裝有分導(dǎo)氣管，且分導(dǎo)氣管的底端安裝有真空吸盤(pán)，所述第一安裝盤(pán)底端的中間位置處安裝有兩個(gè)第二照明燈，所述第二固定力臂靠近壓力氣體發(fā)生器一側(cè)的側(cè)壁上鉸接有第二電動(dòng)伸縮桿，第二固定力臂遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)安裝座的一端鉸接有第二活動(dòng)力臂，且第二活動(dòng)力臂底端壁體與第二電動(dòng)伸縮桿的一端固定連接，所述第二活動(dòng)力臂遠(yuǎn)離第二固定力臂的一端通過(guò)固定桿安裝有第二安裝盤(pán)，且第二安裝盤(pán)的底端設(shè)有滑槽，所述第二安裝盤(pán)的下方均勻安裝有活動(dòng)夾，且活動(dòng)夾的頂端通過(guò)滑塊與滑槽連接，所述活動(dòng)夾的兩端鉸接有活動(dòng)桿，且活動(dòng)桿內(nèi)側(cè)的底部安裝有擋板，所述旋轉(zhuǎn)安裝座靠近壓力氣體發(fā)生器一側(cè)的底座頂端安裝有負(fù)壓發(fā)生器，且負(fù)壓發(fā)生器的輸入端安裝有第一軟管，第一軟管遠(yuǎn)離負(fù)壓發(fā)生器的一端與壓力氣體發(fā)生器的輸出端連接，所述負(fù)壓發(fā)生器的輸出端安裝有貫穿第一活動(dòng)力臂延伸至第一安裝盤(pán)內(nèi)部的第二軟管，且第二軟管遠(yuǎn)離負(fù)壓發(fā)生器的一端與主導(dǎo)氣管連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述活動(dòng)桿和擋板的內(nèi)側(cè)壁上皆固定有彈性海綿層。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述真空吸盤(pán)的輸入端安裝有濾網(wǎng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述集料槽的內(nèi)部?jī)A斜安裝有四塊導(dǎo)流板。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述底座的底部安裝有萬(wàn)向輪，且萬(wàn)向輪的內(nèi)部安裝有制動(dòng)裝置。

本發(fā)明的有益效果是：

該種無(wú)損傷的云芝采集裝置通過(guò)安裝壓力氣體發(fā)生器、負(fù)壓發(fā)生器、第一安裝盤(pán)、主導(dǎo)氣管、分導(dǎo)氣管和真空吸盤(pán)，負(fù)壓發(fā)生器將壓縮空氣發(fā)射到真空吸盤(pán)附近使得其周?chē)纬韶?fù)壓環(huán)境，利用真空吸盤(pán)將云芝吸附采集，實(shí)現(xiàn)對(duì)云芝的無(wú)損傷采集，且全自動(dòng)化，無(wú)需人工采集，非常方便，且通過(guò)安裝第二安裝盤(pán)、活動(dòng)夾和擋板，使得在采集云芝時(shí)可以預(yù)先利用活動(dòng)夾將云芝松動(dòng)，從而便于后續(xù)真空吸盤(pán)對(duì)云芝的吸附采集，通過(guò)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)安裝座、第一電動(dòng)伸縮桿、第二電動(dòng)伸縮桿、第一固定力臂、第二固定力臂、第一活動(dòng)力臂和第二活動(dòng)力臂，使得可以自由調(diào)節(jié)活動(dòng)夾和真空吸盤(pán)的方位，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)部位的云芝進(jìn)行松動(dòng)和采集，大大提高了采集效率，通過(guò)安裝第一照明燈和第二照明燈，使得在夜晚光線(xiàn)暗淡時(shí)，可以補(bǔ)充光源，方便工作人員的采集，通過(guò)在集料槽內(nèi)部?jī)A斜安裝導(dǎo)流板，使得在采集云芝時(shí)，真空吸盤(pán)吸取的云芝可以順著導(dǎo)流板落入集料槽，避免損壞云芝，通過(guò)在裝置底部安裝萬(wàn)向輪，使得在采集云芝時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)裝置的自由移動(dòng)，不需要人工搬運(yùn)，節(jié)省了人力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)正視示意圖；

圖2為本發(fā)明的第一安裝盤(pán)仰視示意圖；

圖3為本發(fā)明的活動(dòng)夾結(jié)構(gòu)正視示意圖；

圖4為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)安裝座結(jié)構(gòu)正視示意圖；

圖中：1-第一固定力臂；2-第一電動(dòng)伸縮桿；3-第一安裝盤(pán)；4-主導(dǎo)氣管；5-分導(dǎo)氣管；6-真空吸盤(pán)；7-旋轉(zhuǎn)安裝座；8-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9-集料槽；10-導(dǎo)流板；11-底座；12-萬(wàn)向輪；13-壓力氣體發(fā)生器；14-第一軟管；15-負(fù)壓發(fā)生器；16-活動(dòng)夾；17-滑槽；18-第二安裝盤(pán)；19-第二軟管；20-第一照明燈；21-第二電動(dòng)伸縮桿；22-第二固定力臂；23-第二照明燈；24-滑塊；25-擋板；26-彈性海綿層；27-活動(dòng)桿；28-第一活動(dòng)力臂；29-第二活動(dòng)力臂。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖4所示，一種無(wú)損傷的云芝采集裝置，包括旋轉(zhuǎn)安裝座7、底座11、負(fù)壓發(fā)生器15和活動(dòng)夾16，底座11的底部安裝有萬(wàn)向輪12，且萬(wàn)向輪12的內(nèi)部安裝有制動(dòng)裝置，可實(shí)現(xiàn)自由移動(dòng)裝置，不需要人工搬運(yùn)，十分方便，底座11內(nèi)部的一端安裝有集料槽9，集料槽9的內(nèi)部?jī)A斜安裝有四塊導(dǎo)流板10，可防止采集的云芝從真空吸盤(pán)6上掉落入集料槽9內(nèi)時(shí)被損壞，底座11內(nèi)部的另一端安裝有壓力氣體發(fā)生器13，且壓力氣體發(fā)生器13與集料槽9之間的底座11內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的型號(hào)可為y90s-2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8正上方的底座11頂端安裝有旋轉(zhuǎn)安裝座7，且旋轉(zhuǎn)安裝座7底端通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出端連接，旋轉(zhuǎn)安裝座7兩側(cè)的中間位置處安裝有第一照明燈20，旋轉(zhuǎn)安裝座7的頂端鉸接有第一固定力臂1和第二固定力臂22，第一固定力臂1靠近集料槽9的一側(cè)鉸接有第一電動(dòng)伸縮桿2，第一固定力臂1遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)安裝座7的一端鉸接有第一活動(dòng)力臂28，且第一活動(dòng)力臂28的底端壁體與第一電動(dòng)伸縮桿2的一端固定連接，第一活動(dòng)力臂28遠(yuǎn)離第一固定力臂1的一端通過(guò)固定桿安裝有第一安裝盤(pán)3，且第一安裝盤(pán)3的內(nèi)部鋪設(shè)有主導(dǎo)氣管4，主導(dǎo)氣管4的輸入端與第二軟管19的一端連接，主導(dǎo)氣管4的底端均勻安裝有分導(dǎo)氣管5，且分導(dǎo)氣管5的底端安裝有真空吸盤(pán)6，真空吸盤(pán)6的輸入端安裝有濾網(wǎng)，防止異物堵塞真空吸盤(pán)6，影響真空吸盤(pán)6對(duì)云芝的吸附，第一安裝盤(pán)3底端的中間位置處安裝有兩個(gè)第二照明燈23，第二固定力臂22靠近壓力氣體發(fā)生器13一側(cè)的側(cè)壁上鉸接有第二電動(dòng)伸縮桿21，第二固定力臂22遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)安裝座7的一端鉸接有第二活動(dòng)力臂29，且第二活動(dòng)力臂29底端壁體與第二電動(dòng)伸縮桿21的一端固定連接，第二活動(dòng)力臂29遠(yuǎn)離第二固定力臂22的一端通過(guò)固定桿安裝有第二安裝盤(pán)18，且第二安裝盤(pán)18的底端設(shè)有滑槽17，第二安裝盤(pán)18的下方均勻安裝有活動(dòng)夾16，且活動(dòng)夾16的頂端通過(guò)滑塊24與滑槽17連接，活動(dòng)夾16的兩端鉸接有活動(dòng)桿27，且活動(dòng)桿27內(nèi)側(cè)的底部安裝有擋板25，活動(dòng)桿27和擋板25的內(nèi)側(cè)壁上皆固定有彈性海綿層26，防止在給云芝松動(dòng)的時(shí)候損壞云芝，影響云芝的售賣(mài)，旋轉(zhuǎn)安裝座7靠近壓力氣體發(fā)生器13一側(cè)的底座11頂端安裝有負(fù)壓發(fā)生器15，且負(fù)壓發(fā)生器15的輸入端安裝有第一軟管14，第一軟管14遠(yuǎn)離負(fù)壓發(fā)生器15的一端與壓力氣體發(fā)生器13的輸出端連接，負(fù)壓發(fā)生器15的輸出端安裝有貫穿第一活動(dòng)力臂28延伸至第一安裝盤(pán)3內(nèi)部的第二軟管19，且第二軟管19遠(yuǎn)離負(fù)壓發(fā)生器15的一端與主導(dǎo)氣管4連接。

本發(fā)明工作時(shí)，將裝置移動(dòng)到指定地點(diǎn)，接通電源，開(kāi)啟第二電動(dòng)伸縮桿21,調(diào)節(jié)第二安裝盤(pán)18的高度，使得活動(dòng)夾16與云芝高度一致并完全包住云芝，利用活動(dòng)夾16將云芝松動(dòng)，然后開(kāi)啟第一電動(dòng)伸縮桿2，調(diào)節(jié)好第一安裝盤(pán)3的高度，并開(kāi)啟壓力氣體發(fā)生器13和負(fù)壓發(fā)生器15，,負(fù)壓發(fā)生器15將壓縮空氣發(fā)射到真空吸盤(pán)6附近使得其周?chē)纬韶?fù)壓環(huán)境，利用真空吸盤(pán)6將松動(dòng)后的云芝吸附采集，實(shí)現(xiàn)對(duì)云芝的無(wú)損傷采集，非常方便，然后采集的云芝順著導(dǎo)流板10被安裝的集料槽9收集，在夜晚光線(xiàn)暗淡時(shí)，可通過(guò)安裝的第一照明燈20和第二照明燈23補(bǔ)充光源，方便工作人員的采集。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。