本實用新型涉及一種自動去棗核機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前紅棗內(nèi)部一般多包含一核，而現(xiàn)有的紅棗去核時需通過人工進(jìn)行去核，這樣存在生產(chǎn)效率低，勞動量大，使用效果不好，可靠性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供生產(chǎn)效率高、使用效果好，可靠性強(qiáng)的自動去棗核機(jī)器人。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種自動去棗核機(jī)器人，在傳送帶的上方中部設(shè)置有隧道箱，在所述隧道箱內(nèi)設(shè)置有紅棗軌道，所述紅棗軌道的內(nèi)徑大于紅棗的短軸長度，所述紅棗軌道的內(nèi)徑大于紅棗的短軸長度，在所述隧道箱的前部設(shè)置軟刷，所述軟刷通過軟刷橫軸連接滑動軸，所述滑動軸固定在軟刷縱軸上，在傳送帶的末端設(shè)置沿傳送帶的末端上下滑動的輸送箱，所述輸送箱朝向傳送帶的末端方向設(shè)置輸送口，在所述輸送箱上部通過輸送箱滑桿連接電機(jī)和計算機(jī)，在傳送帶的末端下方設(shè)置圓形傳送盤，在傳送盤上設(shè)置條狀擋板，在傳送盤上每兩條擋板中心設(shè)置直線排列的固定孔，所述傳送盤的中心通過傳送盤轉(zhuǎn)軸連接傳送盤軌道，傳送盤轉(zhuǎn)軸和傳送盤軌道之間滑動連接，傳送盤轉(zhuǎn)軸連接電機(jī)，傳送盤和傳送盤轉(zhuǎn)軸能夠繞傳送盤轉(zhuǎn)軸做圓周運(yùn)動；在傳送盤軌道的上方設(shè)置穿孔器，所述穿孔器通過穿孔器軸連接電機(jī)和計算機(jī)，所述穿孔器的下方設(shè)置穿孔桿，在所述傳送帶和傳送盤的上方設(shè)置連接計算機(jī)的監(jiān)控儀器，所述穿孔桿的數(shù)目和位置與傳送盤上固定孔的數(shù)目與位置一一對應(yīng)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，本實用新型實施例提供的自動去棗核機(jī)器人進(jìn)一步包括下列技術(shù)特征的部分或全部：

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在本實用新型的一個實施例中，所述軟刷的寬度大于等于隧道箱的寬度。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在本實用新型的一個實施例中，所述傳送盤的下方設(shè)置棗核收集裝置。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在本實用新型的一個實施例中，所述棗核收集裝置為上方開口的塑料箱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的技術(shù)方案具有如下有益效果：本實用新型的自動去棗核機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，該自動去棗核機(jī)器人提高了生產(chǎn)效率，實用性能好，可靠性好，減少了勞動量。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下結(jié)合優(yōu)選實施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的自動去棗核機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的具體實施方式，其作為本說明書的一部分，通過實施例來說明本實用新型的原理，本實用新型的其他方面、特征及其優(yōu)點通過該詳細(xì)說明將會變得一目了然。在所參照的附圖中，不同的圖中相同或相似的部件使用相同的附圖標(biāo)號來表示。

如圖1所示，為本實用新型優(yōu)選實施例自動去棗核機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型自動去棗核機(jī)器人，在傳送帶1的上方中部設(shè)置有隧道箱5，在所述隧道箱5內(nèi)設(shè)置有紅棗軌道5-1，所述紅棗軌道5-1的內(nèi)徑大于紅棗的短軸長度，所述紅棗軌道5-1的內(nèi)徑大于紅棗的短軸長度，在所述隧道箱5的前部設(shè)置軟刷2，所述軟刷2通過軟刷橫軸3-1連接滑動軸4，所述滑動軸4固定在軟刷縱軸3上，在傳送帶1的末端設(shè)置沿傳送帶1的末端上下滑動的輸送箱6，所述輸送箱6朝向傳送帶1的末端方向設(shè)置輸送口6-2，在所述輸送箱6上部通過輸送箱滑桿6-1連接電機(jī)和計算機(jī)，在傳送帶1的末端下方設(shè)置圓形傳送盤7，在傳送盤7上設(shè)置條狀擋板9，在傳送盤7上每兩條擋板9中心設(shè)置直線排列的固定孔8，所述傳送盤7的中心通過傳送盤轉(zhuǎn)軸11連接傳送盤軌道12，傳送盤轉(zhuǎn)軸11和傳送盤軌道12之間滑動連接，傳送盤轉(zhuǎn)軸11連接電機(jī)，傳送盤7和傳送盤轉(zhuǎn)軸11能夠繞傳送盤轉(zhuǎn)軸11做圓周運(yùn)動；在傳送盤軌道12的上方設(shè)置穿孔器10，所述穿孔器10通過穿孔器軸10-1連接電機(jī)和計算機(jī)，所述穿孔器10的下方設(shè)置穿孔桿10-2，在所述傳送帶1和傳送盤7的上方設(shè)置連接計算機(jī)的監(jiān)控儀器，所述穿孔桿10-2的數(shù)目和位置與傳送盤7上固定孔8的數(shù)目與位置一一對應(yīng)。所述軟刷2的寬度大于等于隧道箱5的寬度。優(yōu)選的，所述傳送盤7的下方設(shè)置棗核收集裝置。優(yōu)選的，所述棗核收集裝置為上方開口的塑料箱。

具體使用時，將紅棗置于傳送帶1的上方，紅棗隨著傳送帶1向前運(yùn)動，軟刷2在隧道箱5的前方對紅棗進(jìn)行前后刷動，使得紅棗的長軸與傳送帶1的運(yùn)動方向平行，在所述隧道箱5內(nèi)設(shè)置有紅棗軌道5-1，所述紅棗軌道5-1的內(nèi)徑大于紅棗的短軸長度，單個紅棗可以縱向通過紅棗軌道5-1，紅棗完全通過傳送帶1的同時，輸送箱6向下運(yùn)動，單個紅棗剛好可以卡在輸送箱6朝向傳送帶1的末端方向設(shè)置輸送口6-2內(nèi)，隨著輸送箱6向下運(yùn)動的同時將紅棗輸送到傳送盤7上設(shè)置的固定孔8內(nèi)，在傳送盤7上設(shè)置擋板9，直線排列的固定孔8的兩側(cè)均設(shè)置有擋板9，剛好可以將紅棗卡住，傳送盤轉(zhuǎn)軸11連接電機(jī)，傳送盤7和傳送盤轉(zhuǎn)軸11能夠繞傳送盤轉(zhuǎn)軸11做圓周運(yùn)動，每一列棗被運(yùn)送至傳送盤7上的固定孔8內(nèi)固定卡住后，傳送盤7和傳送盤轉(zhuǎn)軸11就繞著傳送盤轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動一定角度，使得下一列固定孔8對準(zhǔn)輸送箱6上輸送口6-2。

當(dāng)傳送盤7上的每一列固定孔8都裝滿了紅棗后，傳送盤轉(zhuǎn)軸11在傳送盤軌道12的方向上向后移動，當(dāng)傳送盤轉(zhuǎn)軸11和紅棗運(yùn)送至穿孔器10正下方時，穿孔器10的下方設(shè)置穿孔桿10-2隨著穿孔器10向下運(yùn)動，穿孔桿10-2向下捅出紅棗核。優(yōu)選的，所述傳送盤7的下方設(shè)置棗核收集裝置，可以將捅出的棗核收集，保證環(huán)境清潔。在所述傳送帶1和傳送盤7的上方設(shè)置連接計算機(jī)的監(jiān)控儀器，如果有故障、堵塞等情況發(fā)生，工作人員可以立刻維修并排除故障。

本實用新型的自動去棗核機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，該自動去棗核機(jī)器人提高了生產(chǎn)效率，實用性能好，可靠性好，減少了勞動量。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變動，這些改進(jìn)和變動也視為本實用新型的保護(hù)范圍。