專利名稱：車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搖動(dòng)自如地設(shè)置于具有至少旋轉(zhuǎn)自如地支撐車(chē)輪的主體部的移動(dòng)體上的能夠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置，具體是涉及對(duì)于搖動(dòng)方向中的至少一個(gè)方向解除與車(chē)輪的連接的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在該說(shuō)明書(shū)中，作為移動(dòng)體的一例采用輪椅，以下，針對(duì)在輪椅上設(shè)置本發(fā)明的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置的情況的例子進(jìn)行說(shuō)明。
近年來(lái)，提出了包括具有操作部(例如操控桿)的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置的輪椅。當(dāng)使該操作部相對(duì)于車(chē)輪搖動(dòng)時(shí)，車(chē)輪就旋轉(zhuǎn)，使輪椅行走。
這種有代表性的輪椅，當(dāng)輪椅的乘坐者將操作部向一個(gè)方向搖動(dòng)時(shí)，伴隨此車(chē)輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)將操作部向其它方向搖動(dòng)時(shí)，其相對(duì)于輪椅空轉(zhuǎn)。另外，根據(jù)不同情況，有時(shí)將操作部向任何方向搖動(dòng)，操作部都相對(duì)于車(chē)輪空轉(zhuǎn)。
然而，在這樣的輪椅的情況下，當(dāng)輪椅的乘坐者手離開(kāi)操作部時(shí)，操作部就會(huì)向該操作部的空轉(zhuǎn)方向空轉(zhuǎn)，而向乘坐者的膝下方向或者背面方向(以下稱為“膝下方向等”。)落下(搖動(dòng))。此時(shí)，在保持乘坐在輪椅上的狀態(tài)下，手會(huì)摸不到操作部，使得再次把持操作部變得困難。因此，必須總是把持操作部，從而無(wú)法自由地使用手去做其它的事情(例如吸煙)，因此很不方便。
此外，坐在輪椅上時(shí)必須總是把持操作部，會(huì)給乘坐者帶來(lái)肉體的負(fù)擔(dān)，還會(huì)帶來(lái)精神負(fù)擔(dān)。
這樣的課題已由例如專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的輪椅解決。在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的輪椅，作為操作部設(shè)置了操控桿8。在操控桿8和車(chē)輪2之間設(shè)置了4個(gè)齒輪系9、10、11、12，操控桿8及4個(gè)齒輪系9、10、11、12作為車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置起作用。
專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的操控桿8配置在由固定于車(chē)底盤(pán)(主體部)4上的橢圓形的限制部件封閉的區(qū)域內(nèi)。由此，即使乘坐者解除操控桿8的把持也能夠防止操控桿8向膝下方向等落下。
專利文獻(xiàn)1特開(kāi)2001-224634號(hào)公報(bào)(圖1、圖4)但是，按照專利文獻(xiàn)1中記載的輪椅，雖然即使乘坐者手離開(kāi)操作部(操控桿)也能夠防止操作部向膝下方向等落下，但卻存在將操作部在輪椅上裝卸困難這樣的課題。這是由于操作部配置在由橢圓形的限制部件封閉的區(qū)域內(nèi)。
用車(chē)輛等搬運(yùn)輪椅的情況較多，在這樣的情況下，希望相對(duì)于輪椅能夠容易裝卸操作部。另外，在由看護(hù)者推著輪椅行走的情況下，設(shè)置的操作部反而麻煩，在這樣的情況下，也希望相對(duì)于輪椅能夠容易裝卸操作部。
另外，在輪椅以外的其它移動(dòng)體上，例如在兩輪車(chē)、三輪車(chē)或者四輪車(chē)上設(shè)置用于使這些車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的操控桿的情況下，也存在與輪椅同樣的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述課題而形成的，其目的在于提供一種即使手離開(kāi)操作部也能夠防止操作部向膝下方向等落下并且相對(duì)于移動(dòng)體能夠容易裝卸的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置。
在本發(fā)明中，單獨(dú)或者適當(dāng)組合地具有以下特征。用于解決所述課題的本發(fā)明的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置，其用于具有至少旋轉(zhuǎn)自如地支撐車(chē)輪的主體部、能夠自如地切換與所述車(chē)輪連接的連接狀態(tài)和解除與所述車(chē)輪的連接的非連接狀態(tài)的力傳遞機(jī)構(gòu)的移動(dòng)體，其特征在于，包括固定部，其具有貫通所述車(chē)輪并固定在所述移動(dòng)體的主體部上的軸部件；搖動(dòng)部，其具有搖動(dòng)自如地被支撐在所述固定部上并且設(shè)置成通過(guò)所述力傳遞機(jī)構(gòu)使所述車(chē)輪旋轉(zhuǎn)自如、并且用于相對(duì)于所述固定部搖動(dòng)的操作部；以及保持部，其在所述搖動(dòng)部的搖動(dòng)方向的規(guī)定位置配置所述操作部時(shí)，通過(guò)保持所述固定部和所述搖動(dòng)部來(lái)限制所述操作部的搖動(dòng)。
按照該方案，僅使軸部件貫通車(chē)輪，就能夠使固定部固定在移動(dòng)體的主體部上。由此，能夠相對(duì)于移動(dòng)體的主體部容易裝卸車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置。由于搖動(dòng)部相對(duì)于移動(dòng)體的主體部搖動(dòng)自如并且設(shè)置成通過(guò)力傳遞機(jī)構(gòu)使車(chē)輪旋轉(zhuǎn)自如，所以當(dāng)使操作部搖動(dòng)時(shí)，存在能夠使車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的情況和操作部相對(duì)于該車(chē)輪空轉(zhuǎn)的情況。此外，當(dāng)在搖動(dòng)部的搖動(dòng)方向的規(guī)定位置配置操作部時(shí)，由于固定部和搖動(dòng)部由保持部來(lái)保持，所以限制了操作部向空轉(zhuǎn)方向的搖動(dòng)。另外，所謂“空轉(zhuǎn)方向”是指“操作部的空轉(zhuǎn)方向”(以下在該說(shuō)明書(shū)中相同)。
用于解決所述課題的本發(fā)明的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置，其用于具有至少旋轉(zhuǎn)自如地支撐車(chē)輪的主體部的移動(dòng)體，并用于使所述車(chē)輪旋轉(zhuǎn)，其特征在于，包括固定部，其具有貫通所述車(chē)輪并固定在所述移動(dòng)體的主體部上的軸部件；搖動(dòng)部，其具有搖動(dòng)自如地被支撐在所述固定部上且用于相對(duì)于所述固定部搖動(dòng)的操作部；力傳遞機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述車(chē)輪與所述搖動(dòng)部之間，能夠自如地切換連接所述車(chē)輪與所述搖動(dòng)部的連接狀態(tài)和解除所述車(chē)輪與所述搖動(dòng)部的連接的非連接狀態(tài)；以及保持部，其在所述搖動(dòng)部的搖動(dòng)方向的規(guī)定位置配置所述操作部時(shí)，通過(guò)保持所述固定部和所述搖動(dòng)部來(lái)限制所述搖動(dòng)部的搖動(dòng)。
按照該方案，僅使軸部件貫通車(chē)輪，就能夠使固定部固定在移動(dòng)體的主體部上。因此，能夠相對(duì)于移動(dòng)體的主體部容易地裝卸車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置。由于力傳遞機(jī)構(gòu)能夠自如地切換車(chē)輪與搖動(dòng)部連接的連接狀態(tài)和解除車(chē)輪與搖動(dòng)部的連接的非連接狀態(tài)，所以當(dāng)將操作部搖動(dòng)時(shí)，存在能夠使車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的情況和操作部相對(duì)于該車(chē)輪空轉(zhuǎn)的情況。此外，在搖動(dòng)部的搖動(dòng)方向的規(guī)定位置配置操作部時(shí)，由于固定部和搖動(dòng)部由保持部來(lái)保持，所以限制了操作部向空轉(zhuǎn)方向的搖動(dòng)。
另外，“操作部的搖動(dòng)”是指“相對(duì)固定部進(jìn)而相對(duì)移動(dòng)體的主體部的操作部的搖動(dòng)”。以下，在該說(shuō)明書(shū)中相同。
在用于解決所述課題的本發(fā)明的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置中，所述固定部還可以具有配置在以軸部件為中心的徑向的外側(cè)的固定部件。此時(shí)，優(yōu)選地所述搖動(dòng)部還具有旋轉(zhuǎn)自如地被支撐在軸部件上并且在比固定部件靠近所述徑向的內(nèi)側(cè)形成與所述固定部件相對(duì)的圓弧部的被支撐部件，并且，在所述圓弧部形成有向所述徑向的內(nèi)側(cè)凹陷的凹部，所述保持部包括設(shè)置在所述固定部件上并相對(duì)于所述圓弧部伸縮自如的伸縮部件、設(shè)置在與所述圓弧部相對(duì)一側(cè)的所述伸縮部件的前端并能夠與所述凹部卡合的卡合部件。
在用于解決所述課題的本發(fā)明的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選地在所述圓弧部還形成有與所述凹部鄰接的凸部。
在用于解決所述課題的本發(fā)明的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置中，也可以在所述固定部件上形成沿所述徑向貫通的貫通孔，并且所述伸縮部件是內(nèi)插入所述貫通孔的彈性部件。此時(shí)，所述保持部還包括設(shè)置成將所述彈性部件從所述徑向的外側(cè)向內(nèi)側(cè)按壓自如的按壓部件。
在用于解決所述課題的本發(fā)明的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選地所述卡合部件是旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在所述伸縮部件上的卡合球。
按照技術(shù)方案1及2中所述的發(fā)明，由于僅使軸部件貫通車(chē)輪，就能夠使固定部固定在移動(dòng)體的主體部上，所以能夠相對(duì)于移動(dòng)體容易裝卸車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置。并且，由于不需要在例如環(huán)狀的封閉的區(qū)域內(nèi)配置操作部，所以其效果顯著。此外，由于在搖動(dòng)部的搖動(dòng)方向的規(guī)定位置配置操作部時(shí)，限制了操作部向空轉(zhuǎn)方向的搖動(dòng)，所以即使手離開(kāi)操作部，也能夠防止操作部向膝下方向等落下。
按照技術(shù)方案3中所述的發(fā)明，當(dāng)被支撐部件58進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，卡合部件與圓弧部滑動(dòng)。并且，當(dāng)卡合部件與凹部相對(duì)時(shí)，由于保持部包括相對(duì)于圓弧部伸縮自如的伸縮部件，所以使卡合部件與凹部卡合。由此，固定部和搖動(dòng)部被保持在搖動(dòng)部的搖動(dòng)方向的規(guī)定位置上，從而以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，即使手離開(kāi)操作部也能夠防止操作部的落下。
按照技術(shù)方案4所述的發(fā)明，當(dāng)卡合部件與凹部卡合時(shí)，卡合部件與凹部的卡合由于與凹部鄰接形成的凸部而變得牢固。由此，能夠防止卡合部件與凹部的卡合容易被解除，從而具有使操作部更可靠地被保持在搖動(dòng)部的搖動(dòng)方向的規(guī)定位置上的效果。
按照技術(shù)方案5所述的發(fā)明，由于按壓部件設(shè)置成將彈性部件從以軸部件為中心的徑向的外側(cè)向內(nèi)側(cè)按壓自如，所以能夠自如地變更對(duì)于凹部作用的彈性部件的作用力。因此，具有能夠根據(jù)操作部的重量或者對(duì)操作部進(jìn)行操作的人的力等適當(dāng)變更固定部和搖動(dòng)部的保持力這樣的進(jìn)一步的效果。
按照技術(shù)方案6所述的發(fā)明，由于在伸縮部件上旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置了卡合部件，所以使卡合部件與圓弧部之間的滑動(dòng)阻力變小。因此，相對(duì)固定部的旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)阻力變小，進(jìn)而，具有能夠用很小的力使操作部搖動(dòng)這樣的進(jìn)一步的效果。


圖1是表示安裝了本發(fā)明的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置的輪椅的實(shí)施方式的一例的立體圖。
圖2是車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的一例的立體圖。
圖3是表示在固定部設(shè)置保持部的方式的一例的圖。
圖4是圖3所示的A-A線剖面圖，是表示保持部的一例的圖。
圖5是車(chē)架、主車(chē)輪、車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置被相互分解的圖。
圖6是圖3所示的A-A線剖面圖，是表示保持部的另一例的圖。
標(biāo)記說(shuō)明1輪椅；10主體部；26主車(chē)輪；30力傳遞機(jī)構(gòu)；40車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置；42固定部；44軸部件；48固定部件；50貫通孔；52搖動(dòng)部；56操作部；60圓弧部；62凹部；64凸部；70保持部；72伸縮部件；76卡合部件。
具體實(shí)施例方式
下面，對(duì)本發(fā)明的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置的最佳實(shí)施方式的例子參照各圖進(jìn)行說(shuō)明。另外，該車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置是用于輪椅及其它移動(dòng)體上的裝置。
圖1是表示安裝了本發(fā)明的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置的輪椅的實(shí)施方式的一例的立體圖。
該輪椅1除了車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置40之外，還具有主體部10和由該主體部10旋轉(zhuǎn)自如地支撐的主車(chē)輪26。主車(chē)輪26相當(dāng)于該發(fā)明中的車(chē)輪。
主體部10具有構(gòu)成整體骨架的車(chē)架12和為了輪椅1的利用者能夠乘坐而被支撐在車(chē)架12上的座部14。
另外，如通常看到的輪椅那樣，該主體部10還具有腳輪16及靠背部18。
主車(chē)輪26各一個(gè)(合計(jì)二個(gè))地配置在座部14的兩側(cè)，并由主體部10(更具體的是車(chē)架12)旋轉(zhuǎn)自如地支撐。
另外，主車(chē)輪26的數(shù)量不限于此，但只要在座部14的兩側(cè)至少配置各一個(gè)的主車(chē)輪26即可。
車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置40是用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主車(chē)輪26的裝置，與各主車(chē)輪26對(duì)應(yīng)設(shè)置。在本實(shí)施方式中，對(duì)兩個(gè)主車(chē)輪26分別設(shè)置一個(gè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置40。此外，車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置40相對(duì)于對(duì)應(yīng)的主車(chē)輪26設(shè)置在主體部10的相反側(cè)。即、主車(chē)輪26被夾在主體部10和車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置40之間而配置。
對(duì)該車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置40的結(jié)構(gòu)參照各圖進(jìn)行說(shuō)明。
圖2是車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的一例的立體圖。另外，圖2所示的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置40是乘坐在圖1所示的輪椅1上時(shí)的左側(cè)的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置40。
車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置40包括固定在主體部10(參照?qǐng)D1)上的固定部42、在固定部42上搖動(dòng)自如地支撐的搖動(dòng)部52、能夠保持固定部42和搖動(dòng)部52的保持部70。
固定部42具有軸部件44、配置在以軸部件44的軸心O為中心的徑向(以下只稱為“徑向”)的外側(cè)的固定部件48、將軸部件44和固定部件48一體連接的底板46。軸部件44及固定部件48都從底板46向相同側(cè)立設(shè)。
搖動(dòng)部52具有形成碗狀或盆狀的罩體54、與罩體54構(gòu)成一體的操作部56、安裝在罩體54的凹面55側(cè)并且由軸部件44旋轉(zhuǎn)自如地支撐的被支撐部件58。
操作部56是用于使罩體54相對(duì)于固定部42進(jìn)而相對(duì)于主體部10(參照?qǐng)D1)旋轉(zhuǎn)的部件，在本實(shí)施方式中使用棒狀的操控桿(棒狀的操控桿的形狀參照?qǐng)D1)。即，當(dāng)搖動(dòng)操作部56時(shí)，罩體54進(jìn)而被支撐部件58進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
另外，在該說(shuō)明書(shū)中，針對(duì)操作部56表現(xiàn)為“搖動(dòng)”，針對(duì)罩體54及被支撐部件58表現(xiàn)為“旋轉(zhuǎn)”。因此，“搖動(dòng)部56的搖動(dòng)”是“操作部56的搖動(dòng)”及“罩體54或被支撐部件58的旋轉(zhuǎn)”兩方面意思。
在被支撐部件58上形成圓弧部60、第一被限制部66及第二被限制部68。
被支撐部件58按照使圓弧部60的中心與罩體54的中心實(shí)質(zhì)地成為同心的方式被支撐在軸部件44上。此時(shí)，圓弧部60的一部分在比固定部件48更靠近徑向的內(nèi)側(cè)與固定部件48相對(duì)。
第一被限制部66及第二被限制部68從圓弧部60向相對(duì)的方向延伸。
在圓弧部60上，在與第二被限制部68鄰接的部位形成有向徑向的內(nèi)側(cè)凹陷的凹部62。另外，在與第二被限制部68相反側(cè)的與凹部62鄰接的部位形成向徑向的外側(cè)突出的凸部64。
如圖3及圖4所示，保持部70設(shè)置在形成于固定部件48上的貫通孔50上。該貫通孔50向徑向貫通。這里，圖3是表示在固定部42上設(shè)置保持部70的方式的一例的圖。圖4是圖3所示的A-A線剖面圖，是表示保持部的一例的圖。
在圖4中，保持部70具有向徑向的內(nèi)側(cè)伸縮自如(即相對(duì)于圓弧部60伸縮自如)的伸縮部件72、設(shè)置在伸縮部件72的徑向的內(nèi)側(cè)(即與圓弧部60相對(duì)的一側(cè))的前端的卡合部件76、以及配置在比伸縮部件72更靠近徑向的外側(cè)的按壓部件78。
在本實(shí)施方式中，作為伸縮部件72使用螺旋彈簧，并且，作為按壓部件78使用形成有外螺紋的螺栓。
此外，在貫通孔50的內(nèi)側(cè)形成有與形成在按壓部件78上的外螺紋螺合的內(nèi)螺紋。由此，按壓部件78相對(duì)于貫通孔50在徑向出入自如。
這樣，由于按壓部件78相對(duì)于貫通孔50出入自如，所以對(duì)于伸縮部件72從徑向的外側(cè)向內(nèi)側(cè)按壓自如。由此，在卡合部件76和凹部62相對(duì)的情況下，能夠自如地變更對(duì)凹部62作用的螺旋彈簧(伸縮部件72)的作用力。因此，能夠根據(jù)操作部56(參照?qǐng)D2)的旋轉(zhuǎn)力矩或者乘坐者的力等適當(dāng)變更固定部42(參照?qǐng)D2)和搖動(dòng)部52(參照?qǐng)D2)的保持力。
另外，在本實(shí)施方式中，為了使按壓部件78對(duì)于伸縮部件72容易按壓，在伸縮部件72和按壓部件78之間設(shè)置了沿徑向移動(dòng)自如的板部件80，但這不是必須的。
在圖5中，本實(shí)施方式中的輪椅1(參照?qǐng)D1)還具有用于從車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置40向主車(chē)輪26傳遞力的力傳遞機(jī)構(gòu)30。圖5是車(chē)架12(主體部10)、主車(chē)輪26、車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置40被相互分解的圖。
力傳遞機(jī)構(gòu)30設(shè)置在主車(chē)輪26和車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置40之間，對(duì)于搖動(dòng)部52的搖動(dòng)方向(X方向及Y方向)中的一個(gè)方向(例如X方向)，能夠連接主車(chē)輪26和搖動(dòng)部52，并且對(duì)于與該一個(gè)方向不同的其它方向(例如Y方向)，解除主車(chē)輪26和搖動(dòng)部52的連接。當(dāng)向連接主車(chē)輪26和搖動(dòng)部52的方向搖動(dòng)操作部56時(shí)，該搖動(dòng)力，即罩體54的旋轉(zhuǎn)力就被傳遞到主車(chē)輪26上。
該力傳遞機(jī)構(gòu)30具有切換結(jié)構(gòu)32及齒輪單元34。該切換結(jié)構(gòu)32能夠自如地切換連接主車(chē)輪26和搖動(dòng)部52的連接狀態(tài)、以及解除該連接的非連接狀態(tài)。
切換結(jié)構(gòu)32是例如兩向離合器或者棘輪類(lèi)型的機(jī)構(gòu)，但只要是能夠通過(guò)連接主車(chē)輪26和搖動(dòng)部52使主車(chē)輪26旋轉(zhuǎn)，并且通過(guò)解除該連接而使搖動(dòng)部52相對(duì)于主車(chē)輪26空轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，并不限定其方式。
齒輪單元34多個(gè)齒輪中的一個(gè)齒輪341被固定在主車(chē)輪26的中心部。在該齒輪341上形成有中空部。在主車(chē)輪26的中心部形成有軸部件貫通孔28。另外，齒輪341的中空部與軸部件貫通孔28實(shí)質(zhì)上是同心的。
下面，對(duì)相對(duì)車(chē)架12進(jìn)而相對(duì)主體部10的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置40的組裝方法進(jìn)行說(shuō)明。
當(dāng)相對(duì)車(chē)架12組裝車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置40時(shí)，如圖5所示，使外插力傳遞機(jī)構(gòu)30的軸部件44貫通軸部件貫通孔28。貫通軸部件貫通孔28的軸部件44由固定在車(chē)架12上的軸固定部件20固定支撐。
此時(shí)，搖動(dòng)部52通過(guò)力傳遞機(jī)構(gòu)30與主車(chē)輪26連接自如。即，在連接主車(chē)輪26和搖動(dòng)部52的連接狀態(tài)時(shí)，通過(guò)將搖動(dòng)部52搖動(dòng)能夠使主車(chē)輪26旋轉(zhuǎn)，在解除主車(chē)輪26和搖動(dòng)部52的連接的非連接狀態(tài)時(shí)，即將搖動(dòng)部52搖動(dòng)，搖動(dòng)部52也只是進(jìn)行空轉(zhuǎn)。這樣，搖動(dòng)部52設(shè)置成通過(guò)力傳遞機(jī)構(gòu)30使主車(chē)輪26旋轉(zhuǎn)自如。
這樣，如果是連接主車(chē)輪26和搖動(dòng)部52的連接狀態(tài)，由于軸部件44和主車(chē)輪26實(shí)質(zhì)上成為同心，所以當(dāng)搖動(dòng)操作部56時(shí)，罩體54以主車(chē)輪26的中心O為大致的旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
另一方面，當(dāng)從車(chē)架12卸下車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置40時(shí)，在解除由軸固定部件20對(duì)軸部件44的固定支撐的基礎(chǔ)上，通過(guò)從軸部件貫通孔28拔出軸部件44進(jìn)行拆卸。
這樣，通過(guò)使軸部件44貫通軸部件貫通孔28以及從軸部件貫通孔28拔出軸部件44，能夠相對(duì)于主體部10及主車(chē)輪26容易地裝卸車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置40。
此外，只要在以往利用的輪椅的主車(chē)輪的中心部形成能夠使軸部件44貫通的貫通孔，也可以在該輪椅上容易地裝卸本發(fā)明的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置40。
下面，對(duì)于乘坐者將操作部56向X方向或Y方向搖動(dòng)時(shí)的固定部42及搖動(dòng)部52的作用參照?qǐng)D2進(jìn)行說(shuō)明。
在本實(shí)施方式中，由于操作部56、罩體54及被支撐部件58相互一體地構(gòu)成，所以當(dāng)將操作部56向X方向搖動(dòng)時(shí)，伴隨此罩體54及被支撐部件58向X方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，卡合部件76(參照?qǐng)D3或圖4)與圓弧部60滑動(dòng)。這是因?yàn)榭ê喜考?6(參照?qǐng)D3或圖4)由伸縮部件72向徑向的內(nèi)側(cè)施力。并且，第一被限制部66將與固定部件48抵接。
另一方面，當(dāng)將操作部56向Y方向搖動(dòng)時(shí)，伴隨此罩體54及被支撐部件58向Y方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，卡合部件76(參照?qǐng)D3或圖4)與圓弧部60滑動(dòng)，凸部64將與固定部件48抵接。
當(dāng)進(jìn)一步將操作部56向Y方向搖動(dòng)時(shí)，卡合部件76(參照?qǐng)D3或圖4)與凸部相對(duì)，而伸縮部件72變成縮短狀態(tài)，卡合部件76(參照?qǐng)D3或圖4)向徑向的外側(cè)移動(dòng)。并且，當(dāng)進(jìn)一步將操作部56向Y方向搖動(dòng)時(shí)，卡合部件76與凹部62相對(duì)，而伸縮部件72變成伸長(zhǎng)狀態(tài)，卡合部件76(參照?qǐng)D3或圖4)向徑向的內(nèi)側(cè)移動(dòng)。其結(jié)果，卡合部件76(參照?qǐng)D3或圖4)與凹部62卡合。
當(dāng)卡合部件76(參照?qǐng)D3或圖4)與凹部62卡合時(shí)，第二被限制部68與固定部48抵接。
另外，在本實(shí)施方式中，當(dāng)卡合部件76(參照?qǐng)D3或圖4)與凹部62卡合時(shí)，操作部56被配置在X方向及Y方向的規(guī)定位置(例如圖1所示的位置γ)。
另外，此時(shí)保持固定部42和搖動(dòng)部52，限制操作部56的搖動(dòng)。這是因?yàn)榭ê喜考?6由伸縮部件72向凹部62施力。由此，限制主車(chē)輪26和搖動(dòng)部52的連接被解除的非連接狀態(tài)的搖動(dòng)部(即操作部56)的搖動(dòng)，具體的是限制了向空轉(zhuǎn)方向的操作部56的搖動(dòng)。因此，能夠防止操作部56向乘坐者的膝下方向落下。
在圖1中，乘坐者容易對(duì)操作部56搖動(dòng)操作的范圍根據(jù)乘坐者有一些差異，但通常是位置α與位置β之間的范圍。
另一方面，位置γ是脫離位置α與位置β之間的范圍的位置，即，脫離容易對(duì)操作部56搖動(dòng)操作的范圍的位置。因此，在脫離容易對(duì)操作部56搖動(dòng)操作的范圍的位置，成為保持固定部42(參照?qǐng)D2)和搖動(dòng)部52(參照?qǐng)D2)的狀態(tài)。由此，由于不阻礙操作部56的搖動(dòng)操作而保持固定部42(參照?qǐng)D2)和搖動(dòng)部52(參照?qǐng)D2)，所以操作部56的操作性優(yōu)良。
另外，優(yōu)選地位置γ為比鉛直方向向靠背部18側(cè)傾斜的位置。這是因?yàn)槔米灾厥共僮鞑?6難以搖動(dòng)。即，當(dāng)操作部56被配置成比鉛直方向向靠背部18側(cè)傾斜時(shí)，則對(duì)于操作部56自重向Y方向進(jìn)行作用。當(dāng)對(duì)于操作部56自重向Y方向進(jìn)行作用時(shí)，如圖2所示，固定部件48與第二被限制部68抵接，從而限制了操作部56向空轉(zhuǎn)方向(圖2中的X方向)的搖動(dòng)。
并且，當(dāng)卡合部件76(參照?qǐng)D3或圖4)與凹部62卡合時(shí)，這樣的卡合由于凸部64而變得牢固。由此，能夠防止卡合部件76(參照?qǐng)D3或圖4)與凹部62的卡合容易被解除，從而能夠在位置γ(參照?qǐng)D1)更可靠地限制操作部56的搖動(dòng)。
另外，在上述的實(shí)施方式中，固定部42和搖動(dòng)部52由保持部70保持，但不限于此，車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置40也可以代替保持部70而包括例如保持部70a。
下面，對(duì)于保持部70a的結(jié)構(gòu)參照?qǐng)D6進(jìn)行說(shuō)明。圖6是圖3所示的A-A線剖面圖，是表示保持部的另一例的圖。另外，對(duì)于與圖4所示的保持部70的結(jié)構(gòu)的一例相同或相當(dāng)?shù)牟糠指郊酉嗤姆?hào)，以下主要說(shuō)明與保持部70不同點(diǎn)。
保持部70a與保持部70(參照?qǐng)D4)的不同點(diǎn)是代替卡合部件76(參照?qǐng)D4)而具有卡合部件76a這一點(diǎn)及還具有用于保持卡合部件76a的保持器74這一點(diǎn)。
在本實(shí)施方式中，作為卡合部件76a使用了卡合球，其被旋轉(zhuǎn)自如地保持在保持器74上。其中，由于保持器74被固定在伸縮部件72上，所以卡合部件76a被旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在伸縮部件72上。
但是，保持器74不一定是必須的，只要卡合部件76a被旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在伸縮部件72上，其方式不限。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，如圖2所示，當(dāng)將操作部56向X方向或Y方向搖動(dòng)時(shí)，使卡合部件76a(參照?qǐng)D6)與圓弧部60之間的滑動(dòng)阻力變小。因此，相對(duì)固定部42的罩體54的旋轉(zhuǎn)阻力變小，其結(jié)果，能夠以很小的力搖動(dòng)操作部56。
另外，雖然在上述的優(yōu)選的實(shí)施方式中記述了本發(fā)明，但本發(fā)明并不限于此。而是可以采用不脫離本發(fā)明的思想和范圍的各種各樣的實(shí)施方式。
例如，上述的實(shí)施方式中的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置40也能夠用于輪椅以外的移動(dòng)體上。作為該移動(dòng)體的例子，可以考慮在具有車(chē)架的主體部上旋轉(zhuǎn)自如地支撐或者支撐車(chē)輪的兩輪車(chē)、三輪車(chē)或四輪車(chē)等。即使在這種情況下，只要固定部42和搖動(dòng)部52由保持部保持，則由于限制了操作部56向空轉(zhuǎn)方向的搖動(dòng)，所以能夠使手離開(kāi)操作部56，從而能夠減輕移動(dòng)體的利用者的肉體及精神負(fù)擔(dān)。
此外，在上述的實(shí)施方式中，力傳遞機(jī)構(gòu)30是輪椅1的構(gòu)成要素(即不是車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置40的構(gòu)成要素)，但不限于此。力傳遞機(jī)構(gòu)30也可以是車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置40的構(gòu)成要素，即，車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置40也可以包括力傳遞機(jī)構(gòu)30。進(jìn)而，車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置40在上述的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，也可以作為構(gòu)成要素包括主車(chē)輪26。
此外，在上述的實(shí)施方式中，車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置40具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主車(chē)輪26的功能，但除了這種功能之外，也可以具有例如制動(dòng)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的主車(chē)輪26的功能等其它功能。
此外，在上述的實(shí)施方式中，雖然將作為相互不同的部件的罩體54和操作部56一體地構(gòu)成，但不限于此，也可以作為具有操作部的罩體構(gòu)成一個(gè)部件。
此外，在上述的實(shí)施方式中，雖然在軸部件44上旋轉(zhuǎn)自如地支撐被支撐部件58，并通過(guò)該被支撐部件58旋轉(zhuǎn)自如地構(gòu)成罩體54，但不限于此。例如，也可以是罩體由軸部件44旋轉(zhuǎn)自如地支撐，并且，在該罩體上設(shè)置相當(dāng)于第一被限制部66及第二被限制部68的部位。但是，此時(shí)優(yōu)選地在罩體上形成相當(dāng)于圓弧部60的部位。
此外，在上述的實(shí)施方式中，雖然通過(guò)形成在按壓部件78上的外螺紋與形成在貫通孔50中的內(nèi)螺紋進(jìn)行螺合，使按壓部件78相對(duì)于貫通孔50沿徑向出入自如，但只要能夠使按壓部件78相對(duì)于貫通孔50沿徑向出入，其方式不限定。
此外，在上述的實(shí)施方式中，雖然作為伸縮部件72使用螺旋彈簧，但不限于此，也可以是板簧及其它彈簧等的彈性部件。在這種情況下，通過(guò)使按壓部件78相對(duì)于貫通孔50出入，也能夠自如地變更對(duì)于凹部62作用的彈性部件的作用力。
此外，在上述的實(shí)施方式中，雖然作為操作部56使用棒狀的操控桿，但不限于此，只要是輪椅的乘坐者或移動(dòng)體的利用者能夠把持的部件即可。但是，從使車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選操作部56為棒狀的操控桿。這是因?yàn)槟軌蚴剐D(zhuǎn)力矩變大，從而能夠容易地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。
此外，在作為操作部56使用操控桿的情況下，除了圖1或圖5所示的彎曲狀延伸的棒狀的操控桿之外，也可以是直線狀延伸的棒狀的操控桿或彎曲的操控桿。進(jìn)而，雖然在上述的實(shí)施方式中稱為“操控桿”，但也可以代替此而稱為“搖臂”或“手柄”。
此外，在上述的實(shí)施方式中，“旋轉(zhuǎn)”也可以稱為“轉(zhuǎn)動(dòng)”。進(jìn)而，“搖動(dòng)”也可以稱為“移動(dòng)”或“回旋”。
此外，上述實(shí)施方式中的“中心部”是指包括中心O及其周邊的部位，“實(shí)質(zhì)上同心”包括大致同心及真正同心中的任何一種意思。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置，其用于具有至少旋轉(zhuǎn)自如地支撐車(chē)輪的主體部、能夠自如地切換與所述車(chē)輪連接的連接狀態(tài)和解除與所述車(chē)輪的連接的非連接狀態(tài)的力傳遞機(jī)構(gòu)的移動(dòng)體，其特征在于，包括固定部，其具有貫通所述車(chē)輪并固定在所述移動(dòng)體的主體部上的軸部件；搖動(dòng)部，其具有搖動(dòng)自如地被支撐在所述固定部上并且設(shè)置成通過(guò)所述力傳遞機(jī)構(gòu)使所述車(chē)輪旋轉(zhuǎn)自如、并且用于相對(duì)于所述固定部搖動(dòng)的操作部；以及保持部，其在所述搖動(dòng)部的搖動(dòng)方向的規(guī)定位置配置所述操作部時(shí)，通過(guò)保持所述固定部和所述搖動(dòng)部來(lái)限制所述操作部的搖動(dòng)。
2.一種車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置，其用于具有至少旋轉(zhuǎn)自如地支撐車(chē)輪的主體部的移動(dòng)體，并用于使所述車(chē)輪旋轉(zhuǎn)，其特征在于，包括固定部，其具有貫通所述車(chē)輪并固定在所述移動(dòng)體的主體部上的軸部件；搖動(dòng)部，其具有搖動(dòng)自如地被支撐在所述固定部上且用于相對(duì)于所述固定部搖動(dòng)的操作部；力傳遞機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述車(chē)輪與所述搖動(dòng)部之間，能夠自如地切換連接所述車(chē)輪與所述搖動(dòng)部的連接狀態(tài)和解除所述車(chē)輪與所述搖動(dòng)部的連接的非連接狀態(tài)；以及保持部，其在所述搖動(dòng)部的搖動(dòng)方向的規(guī)定位置配置所述操作部時(shí)，通過(guò)保持所述固定部和所述搖動(dòng)部來(lái)限制所述搖動(dòng)部的搖動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述固定部還具有配置在以軸部件為中心的徑向的外側(cè)的固定部件，所述搖動(dòng)部還具有旋轉(zhuǎn)自如地被支撐在軸部件上并且在比固定部件靠近所述徑向的內(nèi)側(cè)形成與所述固定部件相對(duì)的圓弧部的被支撐部件，并且，在所述圓弧部形成有向所述徑向的內(nèi)側(cè)凹陷的凹部，所述保持部包括設(shè)置在所述固定部件上并相對(duì)于所述圓弧部伸縮自如的伸縮部件、設(shè)置在與所述圓弧部相對(duì)一側(cè)的所述伸縮部件的前端并能夠與所述凹部卡合的卡合部件。
4.如權(quán)利要求3所述的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在所述圓弧部還形成有與所述凹部鄰接的凸部。
5.如權(quán)利要求3所述的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在所述固定部件上形成沿所述徑向貫通的貫通孔，并且所述伸縮部件是內(nèi)插入所述貫通孔的彈性部件，所述保持部還包括設(shè)置成將所述彈性部件從所述徑向的外側(cè)向內(nèi)側(cè)按壓自如的按壓部件。
6.如權(quán)利要求3～5中的任意一項(xiàng)所述的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述卡合部件是旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在所述伸縮部件上的卡合球。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即使手離開(kāi)操作部也能夠防止操作部向膝下方向等落下并且相對(duì)于移動(dòng)體能夠容易裝卸的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置。所涉及的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置(40)用于具有旋轉(zhuǎn)自如地支撐車(chē)輪的主體部、以及自如地切換與車(chē)輪連接的連接狀態(tài)和解除與車(chē)輪的連接的非連接狀態(tài)的力傳遞機(jī)構(gòu)的移動(dòng)體。車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置(40)具有固定部(42)、搖動(dòng)部(52)、保持部(70)。固定部(42)貫通主車(chē)輪而固定在輪椅的主體部上。搖動(dòng)部(52)搖動(dòng)自如地被支撐在固定部(42)上并且設(shè)置成與主車(chē)輪連接自如，并且具有用于相對(duì)于固定部(42)搖動(dòng)的操作部(56)。保持部(70)在搖動(dòng)部(52)的搖動(dòng)方向的規(guī)定位置配置操作部(56)時(shí)，通過(guò)保持固定部(42)和搖動(dòng)部(52)來(lái)限制操作部(56)的搖動(dòng)。
文檔編號(hào)A61G5/02GK1927144SQ200610125688
公開(kāi)日2007年3月14日 申請(qǐng)日期2006年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月6日
發(fā)明者河渕靖, 大內(nèi)守, 西口和秀 申請(qǐng)人:新田株式會(huì)社