技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種基于多軸聯(lián)動(dòng)控制和機(jī)器視覺測量的3D打印系統(tǒng),包括機(jī)架、用以放置人工骨支架的工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上方的打印裝置、用以輸送打印材料的物料輸送裝置、圖像采集相機(jī)、用以調(diào)整打印裝置方位的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，打印裝置、物料輸送裝置、圖像采集裝置以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均連接至控制系統(tǒng)，工作臺(tái)為連接在所述機(jī)架上的六自由度并聯(lián)平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為六軸機(jī)械臂，打印裝置連接在六軸機(jī)械臂上。使用時(shí)，人工骨支架放置在六自由度并聯(lián)平臺(tái)上，通過六軸機(jī)械臂控制打印裝置的位置，通過六自由度并聯(lián)平臺(tái)和六軸機(jī)械臂的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)打印裝置的打印噴嘴空間位置的精確控制，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜微細(xì)的人工骨表面及多孔結(jié)構(gòu)內(nèi)部表面的三維圖案化打印。

技術(shù)研發(fā)人員：李俊;謝銀輝;林錦新;李風(fēng)煜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：泉州裝備制造研究所
文檔號(hào)碼：201621135013
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.19
技術(shù)公布日：2017.08.15