一種集束多臂智能外科手術(shù)輔助裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種集束多臂智能外科手術(shù)輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]外科手術(shù)中切口的牽拉、術(shù)野的充分暴露、視野的照明、手術(shù)過程視頻及圖像記錄在整個(gè)外科手術(shù)操作中有著重要作用。現(xiàn)有的能夠完成以上功能的外科輔助裝置包括各式各樣的牽拉裝置、手術(shù)頭燈、手術(shù)無影燈、手術(shù)視頻攝像儀等。盡管上述外科手術(shù)輔助裝置眾多，但至今仍無令外科手術(shù)醫(yī)生滿意和實(shí)用的裝置，其缺點(diǎn)歸結(jié)如下照明裝置不能滿足術(shù)中醫(yī)生需要，由于手術(shù)無影燈懸于手術(shù)臺上方，光線受到術(shù)者及助手肢體的遮擋而難以達(dá)到術(shù)區(qū)深部，加之某些病灶部位深，切口范圍有限，極容易出現(xiàn)術(shù)區(qū)深部照明不足良的問題；2視頻一般由臺下人員進(jìn)行錄制，無法進(jìn)行深部術(shù)野的拍攝，而且不能準(zhǔn)確地記錄主刀醫(yī)生關(guān)鍵手術(shù)操作過程；3沒有專用的術(shù)野沖洗裝置，現(xiàn)有的沖洗過程憑借器械護(hù)士提供的吸有沖洗水的注射器來完成術(shù)野沖洗，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還耽誤手術(shù)操作；4、牽拉裝置靈活性較差，一旦固定好牽拉裝置后，術(shù)中調(diào)整困難，而且在調(diào)整過程中極易造成手術(shù)區(qū)域污染；5以上各裝置均為獨(dú)立裝置，在使用過程中占據(jù)較大的手術(shù)空間，需動(dòng)用多名助手來完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種集束多臂智能外科手術(shù)輔助裝置，通過集束整合照明裝置、攝像裝置、牽拉裝置、沖洗裝置等，實(shí)現(xiàn)了小體積、多功能、人性化和完全遵循術(shù)者需求的智能化外科手術(shù)輔助，一次性解決了術(shù)中照明不良、無法進(jìn)行深部術(shù)野視頻或圖像記錄、靠吸有沖洗水的注射器來完成沖洗以及牽拉裝置靈活性較差等多方面問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種集束多臂智能外科手術(shù)輔助裝置，包括固定臂5、承載臂6以及柔性臂7，固定臂5底端通過手術(shù)臺上的旋轉(zhuǎn)鎖扣固定于手術(shù)臺上，頂端與承載臂6的底端連接，承載臂6的頂端與柔性臂7的一端連接，柔性臂7的另一端懸空，還包括:
[0006]智能攝像單元1，其攝像頭12以及控制按鈕11位于柔性臂7的懸空端，電源線16走行于固定臂5、承載臂6以及柔性臂7上，智能攝像單元I內(nèi)置用于將攝像信息存儲的存儲卡13和用于將攝像信息同步發(fā)送至固定于手術(shù)臺前的WIFI平板顯示終端17的WiFi發(fā)送裝置14 ;
[0007]補(bǔ)光單元2，由冷光源21與用于將冷光源21發(fā)射的光源投射到術(shù)野的光導(dǎo)纖維管22組成，其中冷光源21中含有光源控制模塊，光源控制模塊可無線接收智能攝像單元I發(fā)出的圖像信息，并自動(dòng)提取其中的畫面亮度數(shù)據(jù)，對比預(yù)先設(shè)定的亮度值，加大或減小冷光源21的功率，使圖像亮度達(dá)到預(yù)定值，改善術(shù)野光照環(huán)境，光導(dǎo)纖維管22走行于固定臂5、承載臂6以及柔性臂7上；
[0008]恒溫沖洗單元3，由恒溫裝置31、泵組裝置32、命令觸發(fā)腳踏裝置33以及引流管道34組成，其中泵組裝置32入口接生理鹽水，恒溫裝置31設(shè)置于泵組裝置32中控制生理鹽水的溫度，命令觸發(fā)腳踏裝置33與泵組裝置32連接控制其啟閉，引流管道34與泵組裝置32出口連接將恒溫生理鹽水精準(zhǔn)傳送至術(shù)野區(qū)，引流管道34走行于固定臂5、承載臂6以及柔性臂7上；
[0009]牽拉裝置單元4，由伸縮調(diào)節(jié)裝置41與用于牽拉腹壁開創(chuàng)口的反C型牽拉末端42組成，其中伸縮調(diào)節(jié)裝置41的一端與承載臂6的頂端連接，另一端與反C型牽拉末端42連接。
[0010]所述固定臂5為縱向桿，承載臂6為縱向管，柔性臂7為橫向可定型管。
[0011]本發(fā)明還可包括由兩根可定型管組成的副臂8，每根可定型管的一端均連接于柔性臂7上，光導(dǎo)纖維管24走行于一根可定型管上，且光導(dǎo)纖維管24的末端位于該可定型管的另一端，引流管34走行于另一根可定型管上，且引流管34的末端位于該可定型管的另一端。
[0012]所述命令觸發(fā)腳踏裝置33由控制器、踏板、壓力傳感器以及視覺控制模塊構(gòu)成，壓力傳感器設(shè)置于踏板上，踏板與設(shè)置在引流管34中的流量閥聯(lián)動(dòng)，壓力傳感器采集的壓力信號在控制器中轉(zhuǎn)換為所述流量閥的開度信號，實(shí)現(xiàn)根據(jù)踩踏力量對流量的控制，所述視覺控制模塊以無線接方式收智能攝像單元I發(fā)出的圖像信息并對其進(jìn)行篩檢，當(dāng)圖像中出現(xiàn)普迪絲線以及預(yù)設(shè)密度的血液、膽汁時(shí)，控制器接收到該信息并向流量閥發(fā)出啟動(dòng)信號，引流管34中噴出相應(yīng)流量流速的沖洗水。
[0013]優(yōu)選地，所述踏板包括左側(cè)踏板和右側(cè)踏板，其上分別設(shè)置壓力傳感器，其中左側(cè)踏板與流量閥聯(lián)動(dòng)時(shí)流量范圍為低流量，右側(cè)踏板與流量閥聯(lián)動(dòng)時(shí)流量范圍為高流量，所述低流量指用于外科手術(shù)中管道重建操作的沖洗水的流量，所述高流量指用于外科手術(shù)中腹腔沖洗操作的沖洗水的流量。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0015]智能攝像單元、補(bǔ)光單元、恒溫沖洗單元以及牽拉單元4，均易拆卸、可消毒、體積小。整個(gè)平臺易于固定與手術(shù)臺上，不占用手術(shù)操作空間。智能攝像單元有助于醫(yī)師獲得有價(jià)值的術(shù)中圖像資料；補(bǔ)光單元可以協(xié)助暴露深部術(shù)野，優(yōu)化手術(shù)操作環(huán)境；恒溫沖洗單元、牽拉單元可以幫助術(shù)者完成簡單但必要的手術(shù)操作，從而解放人力，便利手術(shù)操作過程。柔性臂的設(shè)計(jì)使得外科醫(yī)生可以在手術(shù)臺上根據(jù)實(shí)際進(jìn)行有效的攝像、補(bǔ)光、沖洗，同時(shí)也可以根據(jù)固定方位的不同，通過伸縮調(diào)節(jié)裝置，為術(shù)中操作提供開闊的空間。此外，小體積多功能手術(shù)智能輔助裝置，具有智能化、集成化等效果，為術(shù)中操作全方位提供便捷，大幅度縮短手術(shù)時(shí)間。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明智能攝像單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明補(bǔ)光單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明恒溫沖洗單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明牽拉裝置單元結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0022]如圖1所示，一種集束多臂智能外科手術(shù)輔助裝置，包括機(jī)械部分與功能部分，機(jī)械部分主要包括固定臂5、承載臂6、柔性臂7以及由兩根可定型管組成的副臂8，固定臂5為縱向桿，承載臂6為縱向管，柔性臂7為橫向可定型管。固定臂5底端通過手術(shù)臺上的旋轉(zhuǎn)鎖扣固定于手術(shù)臺上，頂端與承載臂6的底端連接，承載臂6的頂端與柔性臂7的一端連接，柔性臂7的另一端懸空，組成副臂8的每根可定型管的一端均連接于柔性臂7上，另一端懸空。而功能部分主要包括智能攝像單元1、補(bǔ)光單元2、恒溫沖洗單元3以及牽拉裝置單元4。
[0023]其中，如圖2所示，智能攝像單元I包含控制按鈕11、攝像頭12、存儲13、WiFi發(fā)送裝置14、電源15、電源線16以及WIFI平板顯示終端17。攝像頭12、電源15、控制按鈕11位于柔性臂7的懸空端，電源線16走行于固定臂5、承載臂6以及柔性臂7上，存儲卡13和WiFi發(fā)送裝置14內(nèi)置，存儲卡13用于將攝像信息存儲，WiFi發(fā)送裝置14用于將攝像信息同步發(fā)送至固定于手術(shù)臺前的WIFI平板顯示終端17。WIFI平板顯示終端17包含無線WiFi接收裝置，實(shí)時(shí)顯示攝像頭12采集的圖像信息；
[0024]如圖3所示，補(bǔ)光單元2由冷光源21與用于將冷光源21發(fā)射的光源投射到術(shù)野的光導(dǎo)纖維管22組成，其中冷光源21中含有光源控制模塊，光源控制模塊可無線接收智能攝像單元I發(fā)出的圖像信息，并自動(dòng)提取其中的畫面亮度數(shù)據(jù)，對比預(yù)先設(shè)定的亮度值，加大或減小冷光源21的功率，使圖像亮度達(dá)到預(yù)定值，改善術(shù)野光照環(huán)境，光導(dǎo)纖維管22走行于固定臂5、承載臂6、柔性臂7以及副臂8的其中一根可定型管且光導(dǎo)纖維管24的末端位于該可定型管的懸空端。
[0025]如圖4所示，恒溫沖洗單元3由恒溫裝置31、泵組裝置32、命令觸發(fā)腳踏裝置33以及引流管道34組成，其中泵組裝置32入口接生理鹽水，恒溫裝置31設(shè)置于泵組裝置32中控制生理鹽水的溫度，命令觸發(fā)腳踏裝置33與泵組裝置32連接控制其啟閉，引流管道34與泵組裝置32出口連接，引流管道34走行于固定臂5、承載臂6、柔性臂7以及副臂8