專利名稱：平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種玩具直升機，具體是一種平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機。
背景技術(shù)：
目前，市場上大多數(shù)的遙控玩具直升飛機都能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向變航線行駛，基本上該類產(chǎn)品都是利用直流電機作為動能，用減速牙輪組或絲桿、電位器組合來作為舵機，然后與傾斜盤配合來實現(xiàn)控制直升機的航向。目前舵機主要由以下幾個部分組成舵盤、減速齒輪組、直流電機、控制電路板等，其工作原理是通過控制電路板接受來自信號線的控制信號， 控制電機轉(zhuǎn)動，電機帶動一系列齒輪組，減速后傳動至輸出舵盤及與舵盤連接的輸出軸，而輸出軸另一端與傾斜盤連接，因此最終可達到改變傾斜盤的角度而實現(xiàn)控制直升機仰角來改變航線。如此設(shè)計的不僅結(jié)構(gòu)復雜，造成制造成本較貴，而且通過直流電機作為動能來控制舵機和傾斜盤難以達到精確度較高的控制，同時結(jié)構(gòu)的繁雜也影響了玩具直升機飛行的速度和轉(zhuǎn)彎的靈敏度。
發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，且用控制精確度高、轉(zhuǎn)向靈敏度高的電磁舵機來配合傾斜盤組合使用的平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機。為達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機，包括內(nèi)裝驅(qū)動器的機身、與驅(qū)動器連接的主軸、位于機身上方與主軸連接的螺旋槳單元、位于機身后方的尾翼以及內(nèi)置于機身中的導向機構(gòu)，所述導向機構(gòu)包括帶有舵機拉桿的舵機及與主軸連接的傾斜盤組合，所述傾斜盤組合包括隨主軸轉(zhuǎn)動的上傾斜盤及與舵機拉桿活動連接的下傾斜盤，其特點是所述上傾斜盤的內(nèi)孔中安裝有平衡圈，所述平衡圈的外圍面為球狀面，所述平衡圈的內(nèi)孔與主軸套接，平衡圈的球狀面與上傾斜盤的內(nèi)孔壁呈面線接觸。其中，上傾斜盤的內(nèi)孔設(shè)計成上大下小的錐形孔，上述平衡圈固定在錐形孔的中下部位置，所述上傾斜盤的下部套置于下傾斜盤的內(nèi)孔中。為了保證下傾斜盤不隨主軸轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，上述下傾斜盤的對稱兩側(cè)向外延設(shè)有限位軸，所述限位軸與上述機身活動連接而實現(xiàn)所述下傾斜盤可繞該限位軸轉(zhuǎn)動，為了減小舵機拉桿推拉傾斜盤組合的阻力，上述內(nèi)置于上傾斜盤中的平衡圈與所述限位軸的軸心設(shè)計在同一平面上。用于固定限位軸的結(jié)構(gòu)可以多種樣式，本實用新型是在機身上對應(yīng)設(shè)有“U”形限位架，所述限位架的兩豎端上開設(shè)有豎直的槽口，上述限位軸架設(shè)于所述槽口中而實現(xiàn)所述下傾斜盤可繞該限位軸轉(zhuǎn)動。為了使舵機更靈活地控制傾斜盤組合傾斜，上述下傾斜盤的圓弧面上向外延設(shè)有連接桿，所述連接桿的端部與上述舵機拉桿萬向連接。為了避免玩具直升機飛行過程中傾斜盤組合震動過大以及能使傾斜盤組合傾斜后自動復位，上述下傾斜盤的下端套設(shè)有起減震作用和回中作用的彈力彈簧，所述彈力彈簧上部固定在下傾斜盤下端，下部固定在上述機身上。為了在不影響側(cè)飛功能的情況下進一步降低制造成本和減輕玩具直升機的重量， 上述舵機為單組電磁舵機，所述電磁舵機包括線圈座、電磁線圈、導向磁鐵以及導向舵柄， 所述電磁線圈繞設(shè)在線圈座的軸柱上，所述導向磁鐵可轉(zhuǎn)動地安裝于電磁線圈的中間，導向舵柄一端固定在導向磁鐵中間，導向舵柄另一端與舵機拉桿下端連接。本實用新型由于采用在將傾斜盤組合設(shè)計成由上傾斜盤和下傾斜盤組成且在上傾斜盤的內(nèi)孔中安裝外圍面為球狀面的平衡圈的機構(gòu)，從而有效限制了傾斜盤組合在水平面的四周自由度，因此可防止傾斜盤組合及整個直升機的抖動問題，平穩(wěn)性好，而且平衡圈外圍面與上傾斜盤內(nèi)孔呈面線接觸，其接觸面積小，摩擦力小，有效地提高了直升機的靈敏性及耗電量小，能獲得更多的航模愛好者的青睞；又由于在下傾斜盤的對稱兩側(cè)向外延設(shè)有限位軸，下傾斜盤可繞該限位軸轉(zhuǎn)動，而內(nèi)置于上傾斜盤中的平衡圈與限位軸的軸心設(shè)計在同一平面上，因此舵機拉桿推拉傾斜盤組合傾斜時需克服的阻力較小，進一步提高了直升機側(cè)飛時的靈敏性；又由于舵機設(shè)為單組的電磁舵機，不僅不影響側(cè)飛功能的靈敏性， 而且還降低了制造成本和減輕了玩具直升機的重量，更好的提高了直升機的飛行性能。綜上所述，本實用新型的平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機，其平穩(wěn)性能好、側(cè)飛靈敏度高，而且結(jié)構(gòu)相對輕簡，飛行性能更佳，制造成本更低廉，能夠獲得更多的航模愛好者的青睞。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型導向機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型導向機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型導向機構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1至圖4所示，一種平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機，包括內(nèi)裝驅(qū)動器的機身1、 與驅(qū)動器連接的主軸2、位于機身1上方與主軸2連接的螺旋槳單元3、位于機身1后方的尾翼以及內(nèi)置于機身1中的導向機構(gòu)，該導向機構(gòu)包括帶有舵機拉桿51的舵機5及與主軸 2連接的傾斜盤組合6，該傾斜盤組合6包括隨主軸2轉(zhuǎn)動的上傾斜盤61及與舵機拉桿51 活動連接的下傾斜盤62，其中上傾斜盤61的內(nèi)孔611中安裝有平衡圈7，平衡圈7的外圍面為球狀面，該平衡圈7的內(nèi)孔與主軸2套接，其球狀面與上傾斜盤61的內(nèi)孔611壁呈面線接觸。由于采用在將傾斜盤組合6設(shè)計成由上傾斜盤61和下傾斜盤62組成且在上傾斜盤61的內(nèi)孔611中安裝外圍面為球狀面的平衡圈7的機構(gòu)，從而有效限制了傾斜盤組合6 在水平面的四周自由度，因此可防止傾斜盤組合6及整個直升機的抖動問題，平穩(wěn)性好，而且平衡圈7外圍面與上傾斜盤61的內(nèi)孔611呈面線接觸，其接觸面積小，摩擦力小，有效地提高了直升機的靈敏性及耗電量小，能獲得更多的航模愛好者的青睞。該實施例的上傾斜盤61的內(nèi)孔611設(shè)計成上大下小的錐形孔，該平衡圈7固定在錐形孔的中下部位置，上傾斜盤61設(shè)計成其外部的上半部直徑大下半部直徑小的呈階梯筒狀體，如圖3所示，其下部套置于下傾斜盤62的內(nèi)孔中，如圖2所示。該實施例的下傾斜盤62的對稱兩側(cè)向外延設(shè)有限位軸621，該限位軸621與機身1活動連接而實現(xiàn)下傾斜盤 62可繞該限位軸621轉(zhuǎn)動，而不隨主軸2轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，該實施例在機身1上設(shè)有一個用于固定限位軸621的“U”形限位架11，限位架11的兩豎端上開設(shè)有豎直的槽口 12，限位軸621 就架設(shè)在槽口 12中而實現(xiàn)所述下傾斜盤62可繞該限位軸621轉(zhuǎn)動但無法隨主軸2轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，由于上傾斜盤61是隨主軸2轉(zhuǎn)動的，為了減少上傾斜盤61和下傾斜盤62連接處的摩擦力，于是在兩者的連接部之間設(shè)有一個軸承，通過該軸承可減少摩擦力。而內(nèi)置于上傾斜盤61中的平衡圈7與限位軸621的軸心設(shè)計在同一平面上，如圖4所示，這樣的設(shè)計可以減小舵機拉桿51推拉傾斜盤組合6的阻力，進一步提高了直升機側(cè)飛時的靈敏性。該下傾斜盤62的圓弧面上向外延設(shè)有連接桿622，連接桿622的端部與舵機拉桿51萬向連接， 從而使舵機5可更靈活地控制傾斜盤組合6傾斜。另外為了避免玩具直升機飛行過程中傾斜盤組合6震動過大以及能使傾斜盤組合6傾斜后自動復位，在下傾斜盤62的下端套設(shè)有起減震作用和回中作用的彈力彈簧8，該彈力彈簧8上部固定在下傾斜盤62下端，下部固定在上述機身1上。當傾斜盤組合6受到震動移位時，彈力彈簧8可以緩沖傾斜盤組合6的慣性力，使得整個玩具直升機的飛行更為平穩(wěn)；當傾斜盤組合6在舵機拉桿51的推拉下繞限位桿621轉(zhuǎn)動傾斜實現(xiàn)側(cè)飛時，彈力彈簧8彎曲變形，當停止側(cè)飛控制時，彈力彈簧8彈性復原而帶動傾斜盤組合6自動擺正，完成側(cè)飛的過程。如圖3所示，該實施例的舵機5為單組電磁舵機，該電磁舵機包括線圈座52、電磁線圈53、導向磁鐵M以及導向舵柄55，其中線圈座52呈凸圓狀并固定在機身1中部靠后的位置，電磁線圈53繞設(shè)在線圈座52的軸柱上，導向磁鐵M呈圓柱體并可轉(zhuǎn)動地安裝于電磁線圈53的中間，導向舵柄55 —端固定在導向磁鐵M中間，另一端與舵機拉桿51下端連接，通過給電磁線圈53通電使導向磁鐵M轉(zhuǎn)動從而帶動舵機拉桿51推拉傾斜盤組合6 傾斜而實現(xiàn)玩具直升機側(cè)飛，利用單組電磁舵機，不僅不影響側(cè)飛功能，而且還進一步降低制造成本和減輕玩具直升機的重量，提高玩具直升機的飛行性能。該實施例的導向舵柄陽為一端連接有圓柱筒的舵柄，導向磁鐵M安裝于圓柱筒中，圓柱筒的外圍左右端設(shè)有凸軸 551，線圈座52的軸柱中間對應(yīng)設(shè)有軸孔521，導向舵柄55通過凸軸551與軸孔521的配合而實現(xiàn)相對線圈座52可轉(zhuǎn)動地連接，導向舵柄55的柄端上設(shè)有插孔，舵機拉桿51的下端設(shè)計成折彎型并插接在插孔中而實現(xiàn)與電磁舵機相連接。如圖1所示，該實施例的螺旋槳單元3共設(shè)有兩個螺旋槳31，其中位于上方的螺旋槳31安裝于主軸2上端，位于下方的螺旋槳31安裝于套在主軸2上的空心軸21上且通過一對推拉桿9與上傾斜盤61可活動連接，此時的傾斜盤組合6也對應(yīng)安裝于空心軸21上。 而位于上方的螺旋槳31連接有平衡桿32，該螺旋槳31與平衡桿32安裝在同一軸管33上， 該軸管33上設(shè)有若干個供螺旋槳31或平衡桿32安裝的安裝位，通過將平衡桿32安裝于不同位置的安裝位上可實現(xiàn)平衡桿32或位于螺旋槳31上方或位于螺旋槳31下方，通過將軸管33插置在主軸2上而實現(xiàn)螺旋槳31與主軸2連接。盡管本實用新型是參照具體實施例來描述，但這種描述并不意味著對本實用新型構(gòu)成限制。參照本實用新型的描述，所公開的實施例的其他變化，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是可以預料的，這種的變化應(yīng)屬于所屬權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機，包括內(nèi)裝驅(qū)動器的機身(1)、與驅(qū)動器連接的主軸(2)、位于機身(1)上方與主軸(2)連接的螺旋槳單元(3)、位于機身(1)后方的尾翼以及內(nèi)置于機身(1)中的導向機構(gòu)，所述導向機構(gòu)包括帶有舵機拉桿(51)的舵機(5)及與主軸 (2 )連接的傾斜盤組合(6 )，所述傾斜盤組合(6 )包括隨主軸(2 )轉(zhuǎn)動的上傾斜盤(61)及與舵機拉桿(51)活動連接的下傾斜盤(62)，其特征在于所述上傾斜盤(61)的內(nèi)孔(611)中安裝有平衡圈(7)，所述平衡圈(7)的外圍面為球狀面，所述平衡圈(7)的內(nèi)孔與主軸(2)套接，平衡圈(7)的球狀面與上傾斜盤(61)的內(nèi)孔壁呈面線接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機，其特征在于上述上傾斜盤(61) 的內(nèi)孔(611)設(shè)計成上大下小的錐形孔，上述平衡圈(7)固定在錐形孔的中下部位置，所述上傾斜盤(61)的下部套置于下傾斜盤(62)的內(nèi)孔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機，其特征在于上述下傾斜盤(62) 的對稱兩側(cè)向外延設(shè)有限位軸(621)，所述限位軸(621)與上述機身(1)活動連接而實現(xiàn)所述下傾斜盤(62)可繞該限位軸(621)轉(zhuǎn)動，上述內(nèi)置于上傾斜盤(61)中的平衡圈(7)與所述限位軸(621)的軸心設(shè)計在同一平面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機，其特征在于上述機身(1)上對應(yīng)設(shè)有“U”形限位架(11)，所述限位架(11)的兩豎端上開設(shè)有豎直的槽口(12)，上述限位軸(621)架設(shè)于所述槽口(12)中而實現(xiàn)所述下傾斜盤(62)可繞該限位軸(621)轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機，其特征在于上述下傾斜盤(62) 的圓弧面上向外延設(shè)有連接桿(622)，所述連接桿(622)的端部與上述舵機拉桿(51)萬向連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機，其特征在于上述下傾斜盤(62) 的下端套設(shè)有起減震作用和回中作用的彈力彈簧(8)，所述彈力彈簧(8)上部固定在下傾斜盤(62 )下端，下部固定在上述機身(1)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機，其特征在于上述舵機(5)為單組電磁舵機，所述電磁舵機包括線圈座(52)、電磁線圈(53)、導向磁鐵(54)以及導向舵柄 (55)，所述電磁線圈(53)繞設(shè)在線圈座(52)的軸柱上，所述導向磁鐵(54)可轉(zhuǎn)動地安裝于電磁線圈(53 )的中間，導向舵柄(55 ) —端固定在導向磁鐵(54 )中間，所述導向舵柄(55 ) 另一端與舵機拉桿(51)下端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機，其特征在于上述導向舵柄(55) 為一端連接有圓柱筒的舵柄，上述導向磁鐵(54)安裝于所述圓柱筒中，所述圓柱筒的外圍左右端設(shè)有凸軸(551)，上述線圈座(52)的軸柱中間對應(yīng)設(shè)有軸孔(521)，所述導向舵柄 (55)通過凸軸(551)與軸孔(521)的配合而實現(xiàn)相對線圈座(52)可轉(zhuǎn)動地連接，所述導向舵柄(55)的柄端上設(shè)有插孔，上述舵機拉桿(51)的下端設(shè)計成折彎型并插接在插孔中而實現(xiàn)與電磁舵機相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機，其特征在于上述螺旋槳單元 (3)共設(shè)有兩個螺旋槳(31)，其中位于上方的螺旋槳(31)安裝于主軸(2)上端，位于下方的螺旋槳(31)安裝于套在主軸(2)上的空心軸(21)上且通過一對推拉桿(9)與上述上傾斜盤組合(6)可活動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機，其特征在于上述位于上方的螺旋槳(31)連接有平衡桿(32)，所述螺旋槳(31)與平衡桿(32)安裝在同一軸管(33)上，所述軸管(33)上設(shè)有若干個供螺旋槳(31)或平衡桿(32)安裝的安裝位，通過將平衡桿(32) 安裝于不同位置的安裝位上可實現(xiàn)平衡桿(32)或位于螺旋槳(31)上方或位于螺旋槳(31) 下方，通過將軸管(33 )插置在上述主軸(2 )上而實現(xiàn)所述螺旋槳(31)與主軸(2 )連接。
專利摘要本實用新型提供一種平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機，包括機身、主軸、螺旋槳單元、尾翼以及導向機構(gòu)，導向機構(gòu)包括帶有舵機拉桿的舵機及與主軸連接的傾斜盤組合，傾斜盤組合包括隨主軸轉(zhuǎn)動的上傾斜盤及與舵機拉桿活動連接的下傾斜盤，其特征是上傾斜盤的內(nèi)孔中安裝有平衡圈，平衡圈的外圍面為球狀面，平衡圈的內(nèi)孔與主軸套接，從而有效限制了傾斜盤組合在水平面的四周自由度，因此可防止傾斜盤組合及整個直升機的抖動問題，平穩(wěn)性好，而且平衡圈的球狀面與上傾斜盤的內(nèi)孔壁呈面線接觸。其接觸面積小，摩擦力小，有效地提高了直升機的靈敏性及耗電量小，能獲得更多的航模愛好者的青睞。
文檔編號A63H27/133GK201949645SQ20112010554
公開日2011年8月31日 申請日期2011年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月12日
發(fā)明者蔡東青 申請人:廣東奧迪動漫玩具有限公司, 廣東奧飛動漫文化股份有限公司, 廣州奧飛文化傳播有限公司