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      能倒立飛行的玩具直升機(jī)的制作方法

      文檔序號:1567211閱讀:374來源:國知局
      專利名稱:能倒立飛行的玩具直升機(jī)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型屬于一種電動玩具直升機(jī),具體涉及一種能倒立飛行的玩具直升機(jī)。
      背景技術(shù)
      傳統(tǒng)的玩具直升機(jī)都只能實(shí)現(xiàn)螺旋槳葉在上而機(jī)身在下的正立飛行,不能實(shí)現(xiàn)機(jī)身在上而螺旋槳葉在下的倒立飛行,飛行模式單一,娛樂性和趣味性不強(qiáng)。后來人們開發(fā)設(shè)計了一種能倒立飛行的玩具直升機(jī),該玩具直升機(jī)為了實(shí)現(xiàn)倒立飛行功能,必須將直升機(jī)的槳葉形狀設(shè)計為平面槳葉。這樣,當(dāng)機(jī)身正立、電機(jī)帶動平面槳葉正轉(zhuǎn),就產(chǎn)生向上升力,實(shí)現(xiàn)正立飛行;當(dāng)機(jī)身倒立、電機(jī)反轉(zhuǎn),也可產(chǎn)生向上升力,因而可以倒立飛行。但是,由于槳葉形狀為平面,其產(chǎn)生的升力小,必須采用較大功率的動力裝置,使上述設(shè)計的應(yīng)用受到很大限制。而現(xiàn)有大多數(shù)玩具直升機(jī)采用具有弧形凹凸面的螺旋槳葉。顯然,具有弧形凹凸面的螺旋槳葉不能直接采用上述方式實(shí)現(xiàn)倒立飛行,因?yàn)槁菪龢~正轉(zhuǎn)時弧形凹面為迎風(fēng)面可產(chǎn)生足夠升力,但如果讓其反轉(zhuǎn),則弧形凹面變?yōu)楸筹L(fēng)面,而迎風(fēng)面為弧形凸面,顯然不能產(chǎn)生足夠升力。另一方面,現(xiàn)有玩具直升機(jī)的螺旋槳葉與旋翼頭是固定裝配的,一般不能由消費(fèi)者、使用者方便拆卸,即使要拆卸,也十分麻煩,必須假借專用工具,而且拆卸后也不能改裝,更不能由普通青少年消費(fèi)者徒手拆卸改裝,因而只能實(shí)現(xiàn)單一的正立飛行功能。
      發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)而提供一種能倒立飛行的玩具直升機(jī),它既能夠?qū)崿F(xiàn)正立飛行也能夠?qū)崿F(xiàn)倒立飛行,且兩種飛行模式轉(zhuǎn)換的改裝過程方便,整體結(jié)構(gòu)簡單巧妙。其目的可以按以下方案實(shí)現(xiàn)該能倒立飛行的玩具直升機(jī)包括機(jī)身,機(jī)身安裝有主轉(zhuǎn)軸,機(jī)身內(nèi)部安裝有驅(qū)動主轉(zhuǎn)軸的電機(jī),主轉(zhuǎn)軸上固定安裝有旋翼頭,旋翼頭安裝有螺旋槳葉;其主要特點(diǎn)在于,所述電機(jī)為正反轉(zhuǎn)電機(jī);所述旋翼頭分為旋翼頭主件和旋翼頭附件,每個旋翼頭附件連接在旋翼頭主件的外端,旋翼頭主件與主轉(zhuǎn)軸固定連接,每根螺旋槳葉安裝在一個旋翼頭附件上;旋翼頭附件設(shè)有小導(dǎo)桿,旋翼頭主件對應(yīng)設(shè)有小導(dǎo)孔,小導(dǎo)桿插在小導(dǎo)孔中,在旋翼頭主件中還設(shè)有對小導(dǎo)桿施加彈力的彈簧,彈力的方向是使旋翼頭附件貼靠旋翼頭主件;在每一對配合的旋翼頭主件和旋翼頭附件這兩個部件中,其中一部件在小導(dǎo)桿兩側(cè)分別設(shè)有第一定位凸部和第二定位凸部,另一部件在小導(dǎo)桿兩側(cè)分別設(shè)有第一定位凹部和第二定位凹部;第一定位凹部的形狀與第一定位凸部的形狀匹配,且與第二定位凸部繞小導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動180°后的的形狀匹配;第二定位凹部的形狀和第二定位凸部的形狀匹配,且與第一定位凸部繞小導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動180°后的的形狀匹配。所謂內(nèi)端,是指靠近主轉(zhuǎn)軸的一端;所謂外端,是指比較遠(yuǎn)離主轉(zhuǎn)軸的一端。主轉(zhuǎn)軸上方還安裝有平衡桿連接頭,平衡桿連接頭上固定安裝有平衡桿;平衡桿連接頭與主轉(zhuǎn)軸兩者在主轉(zhuǎn)軸的軸向上固定連接而在主轉(zhuǎn)軸的周向上活動連接;在每個平衡桿連接頭與其下方旋翼頭主件之間設(shè)有聯(lián)接桿,聯(lián)接桿對稱分布于主轉(zhuǎn)軸兩側(cè);在平衡桿連接頭上的四個角分別設(shè)有一個與聯(lián)接桿上部匹配的活動連接部件,每根聯(lián)接桿上端與平衡桿連接頭的一個活動連接部件活動連接。所述平衡桿連接頭上的四個角的活動連接部件為球狀體,每根聯(lián)接桿上端設(shè)有一個與球狀體形狀匹配的凹窩,其中兩個位于對角的球狀體活動卡接進(jìn)入凹窩。平衡桿連接頭下端連接有平衡桿轉(zhuǎn)軸,平衡桿轉(zhuǎn)軸與主轉(zhuǎn)軸位于同一軸線,兩者在軸向上固定連接而在周向上活動連接,平衡桿、平衡桿連接頭、平衡桿轉(zhuǎn)軸三者在周向上固定連接而同步轉(zhuǎn)動。在與小導(dǎo)桿垂直的剖面上,第一定位凸部和第二定位凸部關(guān)于小導(dǎo)桿的中心點(diǎn)呈中心對稱。在與小導(dǎo)桿垂直的剖面上,第一定位凹部和第二定位凹部關(guān)于小導(dǎo)桿的中心點(diǎn)呈中心對稱。小導(dǎo)桿設(shè)有桿帽,旋翼頭主件中設(shè)有用以容納彈簧的腔室,該腔室與小導(dǎo)孔連通, 小導(dǎo)桿的端部位于腔室中;彈簧套在小導(dǎo)桿周圍,彈簧的內(nèi)端壓著小導(dǎo)桿的桿帽,彈簧的外端壓著腔室的外端壁。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果1、本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)正立飛行和倒立飛行兩種飛行模式;當(dāng)進(jìn)行正立飛行模式時,機(jī)身正立,電機(jī)正轉(zhuǎn),螺旋槳葉位于機(jī)身上方,螺旋槳葉弧形凹面向下(即朝向機(jī)身), 當(dāng)電機(jī)帶動螺旋槳葉旋轉(zhuǎn)時,弧形凹面為迎風(fēng)面,于是可以帶動直升機(jī)升起;當(dāng)要進(jìn)行倒立飛行模式時,徒手克服彈簧彈力將螺旋槳葉及旋翼頭附件外拉,使第一定位凸部從第一定位凹部脫出,第二定位凸部從第二定位凹部脫出,然后將各螺旋槳葉及旋翼頭附件繞小導(dǎo)桿旋轉(zhuǎn)180°,接著手指將螺旋槳葉及旋翼頭附件放開,彈簧將旋翼頭附件向內(nèi)拉緊,使第一定位凸部卡入第二定位凹部,第二定位凸部卡入第一定位凹部,螺旋槳葉弧形凹面變?yōu)橄蛏?即背向機(jī)身);接著將整只玩具倒立,于是螺旋槳葉改為在機(jī)身下方,螺旋槳葉弧形凹面重新變?yōu)橄蛳?,這時可讓電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動螺旋槳葉旋轉(zhuǎn),電機(jī)轉(zhuǎn)動方向與正立飛行時相反,弧形凹面便為迎風(fēng)面,因此可以帶動倒立的直升機(jī)玩具升起。2、本實(shí)用新型兩種飛行模式轉(zhuǎn)換的徒手改裝過程方便,無需將螺旋槳葉拆卸下來,無需假借任何工具,也無需配備用兩套螺旋槳葉,整體結(jié)構(gòu)簡單巧妙。3、平衡桿連接頭共有兩組活動連接部件(每兩個對角的活動連接部件為一組); 兩聯(lián)接桿可選擇其中的一組平衡桿連接頭的活動連接部件進(jìn)行配合。當(dāng)電機(jī)采用正轉(zhuǎn)模式時,可以選用其中一對活動連接部件進(jìn)行配合,當(dāng)改裝為倒立飛行模式時,可以將平衡桿連接頭相對于旋翼頭扭動一個角度,而選用平衡桿連接頭另一對活動連接部件與聯(lián)接桿進(jìn)行配合。這樣,不管電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),平衡桿領(lǐng)先于螺旋槳葉的角度總可以為一個銳角。

      圖1是本實(shí)用新型第一種具體實(shí)施例的螺旋槳葉安裝結(jié)構(gòu)的立體示意圖。圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)的主視圖。圖3是圖1所示實(shí)施例的分解結(jié)構(gòu)立體圖。[0021]圖4是圖1中一根螺旋槳葉與旋翼頭附件鉸接后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是旋翼頭主件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是第一種具體實(shí)施例的主轉(zhuǎn)軸、旋翼頭主件、旋翼頭附件、螺旋槳葉四者從水平投影方向表達(dá)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是第一種具體實(shí)施例的主轉(zhuǎn)軸、旋翼頭主件、旋翼頭附件、螺旋槳葉四者從側(cè)視方向表達(dá)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖1中的平衡桿及平衡桿連接頭示意圖。圖9是本實(shí)用新型第一種具體實(shí)施例的旋翼頭附件凸部從旋翼頭主件凹部脫出時的狀態(tài)示意圖。圖10是圖1所示結(jié)構(gòu)將各螺旋槳葉轉(zhuǎn)動180°改裝后的立體狀態(tài)示意圖。圖11是圖7中A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是圖11中旋翼頭附件轉(zhuǎn)動180°后的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是第二種具體實(shí)施例的主轉(zhuǎn)軸、旋翼頭主件、旋翼頭附件、螺旋槳葉四者從側(cè)視方向表達(dá)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是圖13中B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖15是第三種具體實(shí)施例的主轉(zhuǎn)軸、旋翼頭主件、旋翼頭附件、螺旋槳葉四者從側(cè)視方向表達(dá)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖16是圖15中C-C剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實(shí)施方式
      實(shí)施例一圖1、圖2、圖3所示,該能倒立飛行的遙控玩具直升機(jī)為共軸雙槳玩具直升機(jī),包括機(jī)身(圖1中未畫出機(jī)身),機(jī)身安裝有主轉(zhuǎn)軸2,主轉(zhuǎn)軸實(shí)際上是由內(nèi)外兩根同軸、互套、旋轉(zhuǎn)方向相反的小轉(zhuǎn)軸組成,機(jī)身內(nèi)部安裝有電機(jī),該電機(jī)既可正轉(zhuǎn)也可反轉(zhuǎn),電機(jī)通過兩個齒輪31、32驅(qū)動兩小轉(zhuǎn)軸同時反向轉(zhuǎn)動,其中一根小轉(zhuǎn)軸上固定安裝有上旋翼頭, 另一根小轉(zhuǎn)軸上固定安裝有下旋翼頭,上旋翼頭安裝著上層兩根螺旋槳葉1,下旋翼頭安裝著下層兩根螺旋槳葉1,上層螺旋槳葉的上方還設(shè)有一根平衡桿6。飛行時上下雙層螺旋槳葉反向旋轉(zhuǎn),可相互抵消對機(jī)身所產(chǎn)生的扭矩,使飛機(jī)機(jī)身保持平衡狀態(tài),上述是共軸雙槳玩具直升機(jī)的通常結(jié)構(gòu)。圖3、圖4、圖5所示,本實(shí)用新型的旋翼頭分為旋翼頭主件和旋翼頭附件。具體地說,上旋翼頭有兩個旋翼頭主件41和兩個旋翼頭附件42,該兩個旋翼頭主件41分別位于主轉(zhuǎn)軸2兩側(cè)且連為一體。下旋翼頭也有兩個旋翼頭主件41和兩個旋翼頭附件42,該兩個旋翼頭主件41同樣分別位于主轉(zhuǎn)軸2兩側(cè)且連為一體;各旋翼頭主件41與主轉(zhuǎn)軸2固定連接,旋翼頭附件42連接旋翼頭主件41的外端,每根螺旋槳葉1利用鉸接軸421鉸接在一個旋翼頭附件42上,鉸接后兩者連為一體,旋翼頭附件設(shè)有小導(dǎo)桿51,如圖4所示;旋翼頭主件對應(yīng)設(shè)有小導(dǎo)孔52,如圖5所示,裝配后小導(dǎo)桿51插在小導(dǎo)孔52中;圖2、圖4、圖5、圖6、圖7所示,在旋翼頭主件41中還設(shè)有對小導(dǎo)桿施加彈力的彈簧53,彈簧套在小導(dǎo)桿周圍;小導(dǎo)桿51設(shè)有桿帽511,旋翼頭主件41中設(shè)有用以容納彈簧的腔室M,該腔室M與小導(dǎo)孔52連通,小導(dǎo)桿51的端部位于腔室中;彈簧53的內(nèi)端壓著小導(dǎo)桿的桿帽511,彈簧53的外端壓著腔室M的外端壁,彈簧彈力的方向是使旋翼頭附件 42貼靠旋翼頭主件41,即朝向主轉(zhuǎn)軸。圖2、圖4、圖5、圖6、圖7、圖11、圖9所示,在每一對配合的旋翼頭主件和旋翼頭附件這兩部件中,旋翼頭附件42在小導(dǎo)桿兩側(cè)分別設(shè)有第一定位凸部55和第二定位凸部 56,旋翼頭主件41在小導(dǎo)桿兩側(cè)分別設(shè)有第一定位凹部57和第二定位凹部58 ;在與小導(dǎo)桿垂直的剖面上,第一定位凸部陽和第二定位凸部56關(guān)于小導(dǎo)桿的中心點(diǎn)呈中心對稱,都為長條形;在與小導(dǎo)桿垂直的剖面上,第一定位凹部57和第二定位凹部58關(guān)于小導(dǎo)桿的中心點(diǎn)呈中心對稱,也都為長條形。第一定位凹部57的形狀與第一定位凸部55的形狀匹配,且與第二定位凸部56繞小導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動180°后的的形狀匹配;第二定位凹部58的形狀和第二定位凸部56的形狀匹配,且與第一定位凸部55繞小導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動180°后的的形狀匹配。 第一定位凸部陽、第二定位凸部56、第一定位凹部57和第二定位凹部58在徑向的豎向截面上都呈圓弧形。圖1、圖2、圖3、圖5、圖8、圖10所示,主轉(zhuǎn)軸2上還安裝有平衡桿連接頭61,所述平衡桿6固定安裝在平衡桿連接頭61上;平衡桿連接頭61下端連接有平衡桿轉(zhuǎn)軸62 ;平衡桿轉(zhuǎn)軸62與主轉(zhuǎn)軸2位于同一軸線上,兩者在軸向上固定連接而在周向上活動連接;平衡桿、平衡桿連接頭、平衡桿轉(zhuǎn)軸三者則在周向上固定連接而同步轉(zhuǎn)動;因此,平衡桿連接頭61與主轉(zhuǎn)軸2兩者在主轉(zhuǎn)軸的軸向上固定連接而在主轉(zhuǎn)軸的周向上活動連接。在每個平衡桿連接頭61與其下方旋翼頭主件41之間設(shè)有一對聯(lián)接桿63,該兩根聯(lián)接桿63對稱位于主轉(zhuǎn)軸2兩側(cè);每根聯(lián)接桿63上端與平衡桿連接頭活動連接,在所述平衡桿連接頭上的四個角分別設(shè)有球狀體71、72、73、74,每根聯(lián)接桿上端設(shè)有一個與球狀體71、72、73、74形狀匹配的凹窩。圖5所示,上旋翼頭主件41也設(shè)有兩個球體43,圖3所示,每根聯(lián)接桿63 下端設(shè)有一個與球體43形狀匹配的凹窩,圖1、圖3所示,上旋翼頭主件41的兩個球體43 分別卡接進(jìn)入聯(lián)接桿下端的凹窩。當(dāng)上述實(shí)施例進(jìn)行正立飛行模式時,機(jī)身正立,電機(jī)正轉(zhuǎn),螺旋槳葉位于機(jī)身上方,螺旋槳葉弧形凹面向下(即朝向機(jī)身),當(dāng)電機(jī)帶動螺旋槳葉旋轉(zhuǎn)時,弧形凹面為迎風(fēng)面,于是可以帶動飛機(jī)升起,如圖1、圖2、圖3、圖11所示。當(dāng)要進(jìn)行倒立飛行模式時,徒手克服彈簧彈力將螺旋槳葉1及旋翼頭附件42外拉,使第一定位凸部陽從第一定位凹部57脫出,第二定位凸部56從第二定位凹部58脫出, 如圖16所示,然后將各螺旋槳葉及旋翼頭附件繞小導(dǎo)桿51旋轉(zhuǎn)180°,接著手指將螺旋槳葉及旋翼頭附件放開,彈簧53將旋翼頭附件42向內(nèi)拉緊,使第一定位凸部55卡入第二定位凹部58,第二定位凸部56卡入第一定位凹部57,如圖12所示,螺旋槳葉弧形凹面變?yōu)橄蛏?即背向機(jī)身);接著將整只玩具倒立,于是螺旋槳葉1位于機(jī)身下方,螺旋槳葉1弧形凹面重新變?yōu)橄蛳拢@時可讓電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動各螺旋槳葉1旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)方向與正立飛行時相反, 弧形凹面便為迎風(fēng)面,因此可以帶動倒立的飛機(jī)升起,如圖10、圖12所示。圖1、圖3所示,當(dāng)處于正立飛行模式狀態(tài)下,平衡桿連接頭的其中兩個球狀體71、 73活動卡接進(jìn)入兩根聯(lián)接桿上端的凹窩,另兩個球狀體72、74備用。當(dāng)改裝為倒立飛行模式時,可以將平衡桿連接頭相對于旋翼頭主件扭動一個角度,而選用平衡桿連接頭的另兩個球狀體72、74活動卡接進(jìn)入兩根聯(lián)接桿上端的凹窩,球狀體71、73備用,如圖10所示。這樣,不管電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),平衡桿領(lǐng)先于螺旋槳葉的角度總是一個銳角。[0043]上述實(shí)施例飛行時,平衡桿連接頭61由聯(lián)接桿63帶動而繞主轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),使平衡桿 6旋轉(zhuǎn)。實(shí)施例二在該實(shí)施例中,第一定位凸部55、第二定位凸部56位于旋翼頭主件41 (而不是位于旋翼頭附件42),第一定位凹部57、第二定位凹部58位于旋翼頭附件42 (而不是位于旋翼頭主件41),第一定位凸部55、第二定位凸部56、第一定位凹部57和第二定位凹部58在徑向的豎向截面上都呈梯形,如圖13所示,在切向的豎向截面上則呈矩形,如圖14所示。其余與實(shí)施例一相同。實(shí)施例三在該實(shí)施例中,第一定位凸部55、第二定位凸部56、第一定位凹部57和第二定位凹部58在徑向的豎向截面上都呈矩形,如圖15所示,在切向的豎向截面上則呈三角形,如圖16所示。另外,實(shí)施例三只有單層螺旋槳葉,其余與實(shí)施例二相同。實(shí)施例四第一定位凸部55、第二定位凸部56、第一定位凹部57和第二定位凹部58在在切向的豎向截面上呈圓形。其余與實(shí)施例二相同。
      權(quán)利要求1.一種能倒立飛行的玩具直升機(jī),包括機(jī)身,機(jī)身安裝有主轉(zhuǎn)軸,機(jī)身內(nèi)部安裝有驅(qū)動主轉(zhuǎn)軸的電機(jī),主轉(zhuǎn)軸上固定安裝有旋翼頭,旋翼頭安裝有螺旋槳葉;其特征在于所述電機(jī)為正反轉(zhuǎn)電機(jī);所述旋翼頭分為旋翼頭主件和旋翼頭附件,每個旋翼頭附件連接在旋翼頭主件的外端,旋翼頭主件與主轉(zhuǎn)軸固定連接,每根螺旋槳葉安裝在一個旋翼頭附件上;旋翼頭附件設(shè)有小導(dǎo)桿,旋翼頭主件對應(yīng)設(shè)有小導(dǎo)孔,小導(dǎo)桿插在小導(dǎo)孔中,在旋翼頭主件中還設(shè)有對小導(dǎo)桿施加彈力的彈簧,彈力的方向是使旋翼頭附件貼靠旋翼頭主件;在每一對配合的旋翼頭主件和旋翼頭附件中,其中一部件在小導(dǎo)桿兩側(cè)分別設(shè)有第一定位凸部和第二定位凸部,另一部件在小導(dǎo)桿兩側(cè)分別設(shè)有第一定位凹部和第二定位凹部;第一定位凹部的形狀與第一定位凸部的形狀匹配,且與第二定位凸部繞小導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動180°后的的形狀匹配;第二定位凹部的形狀和第二定位凸部的形狀匹配,且與第一定位凸部繞小導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動 180°后的的形狀匹配。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能倒立飛行的玩具直升機(jī),其特征在于主轉(zhuǎn)軸上方還安裝有平衡桿連接頭,平衡桿連接頭上固定安裝有平衡桿;平衡桿連接頭與主轉(zhuǎn)軸兩者在主轉(zhuǎn)軸的軸向上固定連接而在主轉(zhuǎn)軸的周向上活動連接;在每個平衡桿連接頭與其下方旋翼頭主件之間設(shè)有聯(lián)接桿,聯(lián)接桿對稱分布于主轉(zhuǎn)軸兩側(cè);在平衡桿連接頭上的四個角分別設(shè)有一個與聯(lián)接桿上部匹配的活動連接部件,每根聯(lián)接桿上端與平衡桿連接頭的一個活動連接部件活動連接。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能倒立飛行的玩具直升機(jī),其特征在于所述平衡桿連接頭上的四個角的活動連接部件為球狀體,每根聯(lián)接桿上端設(shè)有一個與球狀體形狀匹配的凹窩,其中兩個位于對角的球狀體活動卡接進(jìn)入凹窩。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能倒立飛行的玩具直升機(jī),其特征在于平衡桿連接頭下端連接有平衡桿轉(zhuǎn)軸,平衡桿轉(zhuǎn)軸與主轉(zhuǎn)軸位于同一軸線,兩者在軸向上固定連接而在周向上活動連接,平衡桿、平衡桿連接頭、平衡桿轉(zhuǎn)軸三者在周向上固定連接而同步轉(zhuǎn)動。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任何一項(xiàng)所述的能倒立飛行的玩具直升機(jī),其特征在于在與小導(dǎo)桿垂直的剖面上,第一定位凸部和第二定位凸部關(guān)于小導(dǎo)桿的中心點(diǎn)呈中心對稱。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任何一項(xiàng)所述的能倒立飛行的玩具直升機(jī),其特征在于在與小導(dǎo)桿垂直的剖面上,第一定位凹部和第二定位凹部關(guān)于小導(dǎo)桿的中心點(diǎn)呈中心對稱。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任何一項(xiàng)所述的能倒立飛行的玩具直升機(jī),其特征在于小導(dǎo)桿設(shè)有桿帽,旋翼頭主件中設(shè)有用以容納彈簧的腔室,該腔室與小導(dǎo)孔連通,小導(dǎo)桿的端部位于腔室中;彈簧套在小導(dǎo)桿周圍,彈簧的內(nèi)端壓著小導(dǎo)桿的桿帽,彈簧的外端壓著腔室的外端壁。
      專利摘要一種能倒立飛行的玩具直升機(jī),包括機(jī)身、主轉(zhuǎn)軸、正反轉(zhuǎn)電機(jī),主轉(zhuǎn)軸上固定安裝有旋翼頭,旋翼頭安裝有螺旋槳葉;所述旋翼頭分為旋翼頭主件和旋翼頭附件,每個旋翼頭附件連接在旋翼頭主件的外端,旋翼頭主件與主轉(zhuǎn)軸固定連接,每根螺旋槳葉安裝在一個旋翼頭附件上;旋翼頭附件設(shè)有小導(dǎo)桿,旋翼頭主件對應(yīng)設(shè)有小導(dǎo)孔,小導(dǎo)桿插在小導(dǎo)孔中,在旋翼頭主件中還設(shè)有對小導(dǎo)桿施加彈力的彈簧;在每一對配合的旋翼頭主件和旋翼頭附件中,其中一部件設(shè)有第一定位凸部和第二定位凸部,另一部件分別設(shè)有第一定位凹部和第二定位凹部。本實(shí)用新型既能夠?qū)崿F(xiàn)正立飛行也能夠?qū)崿F(xiàn)倒立飛行,且兩種飛行模式轉(zhuǎn)換的改裝過程方便,整體結(jié)構(gòu)簡單巧妙。
      文檔編號A63H27/133GK202122837SQ20112018495
      公開日2012年1月25日 申請日期2011年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月28日
      發(fā)明者韓戈耘 申請人:汕頭市博迪科技有限公司
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