帶有連橋式起落架的遙控飛的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種帶有連橋式起落架的遙控飛機(jī)，包括機(jī)殼、旋翼裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、遙控接收裝置以及電路控制裝置，所述機(jī)殼上端安裝有旋翼裝置，該旋翼裝置連接安裝在機(jī)殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)殼內(nèi)安裝有遙控接收裝置以及電路控制裝置，所述主機(jī)下端安裝有輪、滑兩用起落架，該滑橇式起落架包括支架、滑橇、連橋式翹起以及穩(wěn)定板，在機(jī)殼下端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固裝支架，支架下端均同軸向固裝有滑橇，支架前方的兩側(cè)滑橇向中部彎轉(zhuǎn)相互連接形成連橋結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型使用靈活、快捷，飛行穩(wěn)定，便于遙控操作，操控性能好反應(yīng)靈敏，飛行穩(wěn)定性以及落地穩(wěn)定性較好，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便，便于維護(hù)，結(jié)構(gòu)可靠、使用壽命長(zhǎng)，整體重量輕，落地平穩(wěn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】帶有連橋式起落架的遙控飛機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于玩具領(lǐng)域，尤其是一種帶有連橋式起落架的遙控飛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]遙控飛機(jī)即可以遠(yuǎn)距離控制飛行的飛行器。目前遙控飛機(jī)已經(jīng)進(jìn)入了普通家庭中，其中以玩樂(lè)為主導(dǎo)方向；也有部分發(fā)燒友對(duì)其進(jìn)行改裝，以達(dá)到更多的娛樂(lè)方式(如航拍，載重等)。遙控器發(fā)出信號(hào)，飛機(jī)上的接收機(jī)接收信號(hào)，接收機(jī)傳給舵機(jī)信號(hào)和電能，舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿，操縱飛機(jī)飛行。
[0003]目前，普通無(wú)人機(jī)運(yùn)行中的飛行迎角是比較小的，在這種狀態(tài)下無(wú)人機(jī)的機(jī)翼和尾翼都能夠產(chǎn)生足夠的升力，可以保證無(wú)人機(jī)的正常飛行。但是，當(dāng)無(wú)人機(jī)攻角逐漸增大，無(wú)人機(jī)的尾翼將陷入機(jī)翼的低能尾流中，可能造成尾翼失速，甚至使無(wú)人機(jī)進(jìn)入尾旋而導(dǎo)致墜毀，此時(shí)，縱然電動(dòng)機(jī)工作正常，也無(wú)法使無(wú)人機(jī)保持平衡并停留在空中。這主要是由于現(xiàn)在的遙控飛機(jī)結(jié)構(gòu)主要依靠電路控制，為了減輕整體重量盡量簡(jiǎn)化構(gòu)件，控制飛行狀態(tài)時(shí)完全依賴(lài)于電機(jī)，而飛行穩(wěn)定性較差，尤其是飛機(jī)降落時(shí)，往往由于降落場(chǎng)地不規(guī)范造成飛機(jī)難以安全著陸，導(dǎo)致飛機(jī)損傷，甚至毀壞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、使用壽命長(zhǎng)、飛行穩(wěn)定、落地平穩(wěn)的帶有連橋式起落架的遙控飛機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種帶有連橋式起落架的遙控飛機(jī)，包括機(jī)殼、旋翼裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、遙控接收裝置以及電路控制裝置，所述機(jī)殼上端安裝有旋翼裝置，該旋翼裝置連接安裝在機(jī)殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)殼內(nèi)安裝有遙控接收裝置以及電路控制裝置，其特征在于:
[0007]所述機(jī)殼內(nèi)安裝有一機(jī)械式的萬(wàn)向陀螺儀，該萬(wàn)向陀螺儀通過(guò)傳感器連接到電路控制裝置，所述萬(wàn)向陀螺儀包括外殼、外框軸力矩器、外框軸、外框、內(nèi)框、內(nèi)框軸、轉(zhuǎn)子、內(nèi)框軸力矩器、傳感器以及轉(zhuǎn)子軸，外殼為封閉的圓柱筒形結(jié)構(gòu)，該外殼縱向兩端均同軸安裝有一外框軸力矩器，該縱向兩端的外框軸力矩器之間同軸安裝有外框軸，該外框軸中部同軸固裝有一矩形盒體結(jié)構(gòu)的外框，該外框的橫向兩端均同軸安裝有內(nèi)框轉(zhuǎn)軸力矩器，該橫向兩端的的內(nèi)框轉(zhuǎn)軸力矩器之間同軸安裝有一內(nèi)框軸，該內(nèi)框軸中部同軸固裝有一四邊形結(jié)構(gòu)的內(nèi)框，該內(nèi)框中部通過(guò)轉(zhuǎn)子軸安裝有一轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子軸方向與內(nèi)框軸方向相互垂直；
[0008]所述主機(jī)下端安裝有輪、滑兩用起落架，該滑橇式起落架包括支架、滑橇、連橋式翅起以及穩(wěn)定板，在機(jī)殼下端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固裝支架，支架下端均同軸向固裝有滑橇，支架前方的兩側(cè)滑橇向中部彎轉(zhuǎn)相互連接形成連橋結(jié)構(gòu)，兩側(cè)滑橇后部與支架連接位置的外側(cè)均彈性安裝有一滾輪。
[0009]而且，所述兩側(cè)的滑橇后部均固裝有一水平方向的穩(wěn)定板。[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0011]本實(shí)用新型使用靈活、快捷，飛行穩(wěn)定，便于遙控操作，操控性能好反應(yīng)靈敏，飛行穩(wěn)定性以及落地穩(wěn)定性較好，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便，便于維護(hù)，結(jié)構(gòu)可靠、使用壽命長(zhǎng)，整體重量輕，落地平穩(wěn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型中的萬(wàn)向陀螺儀內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0015]一種帶有連橋式起落架的遙控飛機(jī)，包括機(jī)殼1、旋翼裝置3、驅(qū)動(dòng)裝置2、遙控接收裝置以及電路控制裝置，所述機(jī)殼上端安裝有旋翼裝置，該旋翼裝置連接驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)殼內(nèi)安裝有遙控接收裝置以及電路控制裝置(圖中未顯示)。
[0016]本實(shí)用新型的創(chuàng)新點(diǎn)在于:
[0017]為了提升遙控飛機(jī)的飛行及降落穩(wěn)定性以及飛行姿態(tài)調(diào)整靈活性，所述機(jī)殼內(nèi)安裝有一機(jī)械式的萬(wàn)向陀螺儀，該萬(wàn)向陀螺儀通過(guò)傳感器連接到電路控制裝置，該萬(wàn)向陀螺儀具體結(jié)構(gòu)如附圖2所示，包括外殼102、外框軸力矩器101、外框軸110、外框103、內(nèi)框105、內(nèi)框軸109、轉(zhuǎn)子104、內(nèi)框軸力矩器106、傳感器107以及轉(zhuǎn)子軸108，外殼為封閉的圓柱筒形結(jié)構(gòu)，該外殼縱向兩端均同軸安裝有一外框軸力矩器，該縱向兩端的外框軸力矩器之間同軸安裝有外框軸，該外框軸中部同軸固裝有一矩形盒體結(jié)構(gòu)的外框，該外框的橫向兩端均同軸安裝有內(nèi)框轉(zhuǎn)軸力矩器，該橫向兩端的的內(nèi)框轉(zhuǎn)軸力矩器之間同軸安裝有一內(nèi)框軸，該內(nèi)框軸中部同軸固裝有一四邊形結(jié)構(gòu)的內(nèi)框，該內(nèi)框中部通過(guò)轉(zhuǎn)子軸安裝有一轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子軸方向與內(nèi)框軸方向相互垂直。本實(shí)用新型的陀螺儀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕，而且結(jié)構(gòu)安裝在封閉的盒體內(nèi)不會(huì)對(duì)飛機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)造成影響，與現(xiàn)有的電子檢測(cè)元件相比，敏感度更好，而且工作穩(wěn)定可靠。
[0018]陀螺儀在工作時(shí)只要給它一個(gè)啟動(dòng)力，使它旋轉(zhuǎn)起來(lái)，即可工作很長(zhǎng)時(shí)間，對(duì)于電能需求量小，減輕飛機(jī)負(fù)載電池的工作量。用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度。陀螺儀器不僅可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件，即可作為信號(hào)傳感器，在降落過(guò)程中更為快捷地調(diào)整，保證飛機(jī)降落安全。
[0019]為了提升本遙控飛機(jī)的落地平穩(wěn)性，本實(shí)施例所述機(jī)殼下端安裝有輪、滑兩用起落架，該滑橇式起落架包括支架7、滑橇6、滾輪5、連橋式翹起8以及穩(wěn)定板4，在機(jī)殼下端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固裝支架，支架下端均同軸向固裝有滑橇，支架前方的兩側(cè)滑橇向中部彎轉(zhuǎn)相互連接形成連橋結(jié)構(gòu)，有效減少兩側(cè)起落架前端分別產(chǎn)生的阻力；兩側(cè)的滑橇后部均固裝有一水平方向的穩(wěn)定板，增加落地滑行穩(wěn)定性，防止機(jī)身翻倒造成損傷。
[0020]所述兩側(cè)滑橇后部與支架連接位置的外側(cè)均彈性安裝有一滾輪，該滾輪采用具有彈性的橡膠材質(zhì)制成，增強(qiáng)起落架的滑動(dòng)性，增加靈活性。[0021]本實(shí)施例采用現(xiàn)有電氣元件及常規(guī)電路連接結(jié)構(gòu)，故對(duì)于電路系統(tǒng)未作詳細(xì)描述。
[0022]盡管為說(shuō)明目的公開(kāi)了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開(kāi)的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有連橋式起落架的遙控飛機(jī)，包括機(jī)殼、旋翼裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、遙控接收裝置以及電路控制裝置，所述機(jī)殼上端安裝有旋翼裝置，該旋翼裝置連接安裝在機(jī)殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)殼內(nèi)安裝有遙控接收裝置以及電路控制裝置，其特征在于: 所述機(jī)殼內(nèi)安裝有一機(jī)械式的萬(wàn)向陀螺儀，該萬(wàn)向陀螺儀通過(guò)傳感器連接到電路控制裝置，所述萬(wàn)向陀螺儀包括外殼、外框軸力矩器、外框軸、外框、內(nèi)框、內(nèi)框軸、轉(zhuǎn)子、內(nèi)框軸力矩器、傳感器以及轉(zhuǎn)子軸，外殼為封閉的圓柱筒形結(jié)構(gòu)，該外殼縱向兩端均同軸安裝有一外框軸力矩器，該縱向兩端的外框軸力矩器之間同軸安裝有外框軸，該外框軸中部同軸固裝有一矩形盒體結(jié)構(gòu)的外框，該外框的橫向兩端均同軸安裝有內(nèi)框轉(zhuǎn)軸力矩器，該橫向兩端的的內(nèi)框轉(zhuǎn)軸力矩器之間同軸安裝有一內(nèi)框軸，該內(nèi)框軸中部同軸固裝有一四邊形結(jié)構(gòu)的內(nèi)框，該內(nèi)框中部通過(guò)轉(zhuǎn)子軸安裝有一轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子軸方向與內(nèi)框軸方向相互垂直； 所述主機(jī)下端安裝有輪、滑兩用起落架，該滑橇式起落架包括支架、滑橇、連橋式翹起以及穩(wěn)定板，在機(jī)殼下端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固裝支架，支架下端均同軸向固裝有滑橇，支架前方的兩側(cè)滑橇向中部彎轉(zhuǎn)相互連接形成連橋結(jié)構(gòu)，兩側(cè)滑橇后部與支架連接位置的外側(cè)均彈性安裝有一滾輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有連橋式起落架的遙控飛機(jī)，其特征在于:所述兩側(cè)的滑橇后部均固裝有一水平方向的穩(wěn)定板。
【文檔編號(hào)】A63H27/32GK203494163SQ201320619396
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】李宗瑤 申請(qǐng)人:李宗瑤