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      外部電源供電遙控飛行器系統(tǒng)方法及裝置與流程

      文檔序號(hào):11098456閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.外部電源供電遙控飛行器系統(tǒng)方法:制造一個(gè)外部電源供電遙控飛行器系統(tǒng),包括飛行器、外部電源和遙控器;飛行器包括機(jī)身、電動(dòng)螺旋槳或者電動(dòng)旋翼、飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、無(wú)線電信號(hào)接收處理發(fā)射設(shè)施和飛行器負(fù)荷,采用一組兩根以上與外部電源和所述飛行器的用電負(fù)載組成回路的輸電線;外部電源源源不斷供應(yīng)飛行器;

      制造一個(gè)電源變流模塊,實(shí)現(xiàn)將輸電線傳輸?shù)母邏盒‰娏麟娔苄螒B(tài)變換為所述飛行器需要的電能形態(tài),電源變流模塊包括變壓器、逆變器和向直流電機(jī)供電的電路,或者;

      在輸電線與所述飛行器之間串接一個(gè)自動(dòng)接線器,自動(dòng)接線器包括一個(gè)接線器插座和一個(gè)接線器插頭;接線器插頭與輸電線連接;并含有一個(gè)輸電線自動(dòng)鎖定器件;接線器插座和輸電線自動(dòng)鎖定器件設(shè)置于機(jī)身上;輸電線自動(dòng)鎖定器件作為飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的執(zhí)行部件;輸電線自動(dòng)鎖定器件包括一個(gè)電動(dòng)壓舌;電動(dòng)壓舌包括電磁壓舌;電動(dòng)壓舌常閉壓住輸電線;當(dāng)電動(dòng)壓舌的狀態(tài)由常閉變?yōu)榇蜷_時(shí),接線器插頭在自身及輸電線重力作用下脫離機(jī)身掉落,或者:

      飛行器含有一個(gè)自動(dòng)卷線裝置,用于收放位于下面的輸電線,或者;

      在飛行器上以及外部電源處均含有一個(gè)與輸電線信號(hào)連接的電力線載波通訊模塊,利用輸電線載波實(shí)現(xiàn)有線信號(hào)傳輸;

      電動(dòng)旋翼的電機(jī)為直流電機(jī),所述電機(jī)采用串聯(lián)連接,對(duì)所述各電機(jī)并聯(lián)多功能模塊,通過改變多功能模塊的狀態(tài)來(lái)改變控制所述各電機(jī)的狀態(tài),或者;

      電動(dòng)旋翼的電機(jī)為交流異步電機(jī)并直接利用外部三相交流電壓工作,所述各電機(jī)的三相繞組采用串聯(lián)連接形成三條支路,對(duì)所述各電機(jī)的至少一個(gè)繞組或者一個(gè)繞組的一部分并聯(lián)多功能模塊,并且各相電源盡可能均布多功能模塊;通過改變多功能模塊的狀態(tài)來(lái)改變控制所述各電機(jī)的狀態(tài),或者;

      電動(dòng)旋翼的電機(jī)為交流異步電機(jī)并利用變壓器將外部三相交流電壓降壓后工作,所述各電機(jī)的三相繞組采用串聯(lián)連接形成三條支路,對(duì)所述各電機(jī)的至少一個(gè)繞組或者一個(gè)繞組的一部分、或者與所述繞組并聯(lián)的變壓器的一部分并聯(lián)多功能模塊,通過改變多功能模塊的狀態(tài)來(lái)改變控制所述各電機(jī)的狀態(tài);

      還可以采用一個(gè)以上功能部件通用連接界面,或者含有一個(gè)以上功能部件,

      還可以采用兩架以上的所述飛行器,兩架以上所述飛行器的用電負(fù)載通過同一組輸電線串接成一個(gè)電路回路;輸電線靠近中間部位含有一組自動(dòng)分線接線器,自動(dòng)分線接線器含有一個(gè)與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)無(wú)線信號(hào)連接的接口電路;自動(dòng)分線接線器的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)改變而改變,或者;

      若干個(gè)旋翼飛行器通過一組或者一束輸電線與外部電源電氣連接;所述若干個(gè)旋翼飛行器與同一個(gè)負(fù)荷嵌入式連接,所述負(fù)荷包括剛性和非剛性的;所述若干個(gè)旋翼飛行器中的至少兩個(gè)以上飛行器與同一個(gè)遙控器直接或者間接信號(hào)連接并且其狀態(tài)根據(jù)所述遙控器狀態(tài)的改變而改變;

      還可以設(shè)置軌道,并令裝載外部電源的小車運(yùn)行于軌道上;進(jìn)一步,還可以設(shè)置與軌道平行或者一體化制作的輸電干線。

      2.外部電源供電遙控飛行器系統(tǒng),采用權(quán)利要求1的外部電源供電遙控飛行器系統(tǒng)方法,其特征是包括飛行器、外部電源和遙控器;飛行器包括機(jī)身、電動(dòng)螺旋槳或者電動(dòng)旋翼、飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、無(wú)線電信號(hào)接收處理發(fā)射設(shè)施和飛行器負(fù)荷,采用一組兩根以上與外部電源和所述飛行器的用電負(fù)載組成回路的輸電線;外部電源源源不斷供應(yīng)飛行器。

      3.按照權(quán)利要求2所述的外部電源供電遙控飛行器系統(tǒng),其特征是含有一個(gè)電源變流模塊,實(shí)現(xiàn)將輸電線傳輸?shù)母邏盒‰娏麟娔苄螒B(tài)變換為所述飛行器需要的電能形態(tài),電源變流模塊包括變壓器、逆變器和向直流電機(jī)供電的直流升降壓電路,或者;

      在輸電線與所述飛行器之間串接一個(gè)自動(dòng)接線器,自動(dòng)接線器包括一個(gè)接線器插座和一個(gè)接線器插頭;接線器插頭與輸電線連接;并含有一個(gè)輸電線自動(dòng)鎖定器件;接線器插座和輸電線自動(dòng)鎖定器件設(shè)置于機(jī)身上;輸電線自動(dòng)鎖定器件作為飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的執(zhí)行部件;輸電線自動(dòng)鎖定器件包括一個(gè)電動(dòng)壓舌;電動(dòng)壓舌包括電磁壓舌;電動(dòng)壓舌常閉壓住輸電線;當(dāng)電動(dòng)壓舌的狀態(tài)由常閉變?yōu)榇蜷_時(shí),接線器插頭在自身及輸電線重力作用下脫離機(jī)身掉落,或者:

      飛行器含有一個(gè)自動(dòng)卷線裝置,用于收放位于下面的輸電線。

      4.按照權(quán)利要求3所述的外部電源供電遙控飛行器系統(tǒng),其特征是接線器插頭和/或機(jī)身連接一個(gè)降落傘,并設(shè)定:當(dāng)向接線器插頭發(fā)出脫離機(jī)身的指令后0.2秒鐘,降落傘開始打開,或者,所述飛行器為一軸以上的旋翼式飛行器,包括一個(gè)以上電動(dòng)旋翼;

      并令所有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)旋翼的各電機(jī)按照空間軸對(duì)稱分布兩個(gè)一組分為一個(gè)以上的電機(jī)組,令每個(gè)電機(jī)組的電機(jī)的定子繞組串聯(lián)連接形成一條以上支路,對(duì)各個(gè)電機(jī)組形成的所有支路采取串聯(lián)或者并聯(lián)的方式,與電源連接;

      對(duì)每臺(tái)電機(jī)的至少一個(gè)繞組或者一個(gè)繞組的一部分并聯(lián)一個(gè)多功能模塊并且每條支路至少含有一個(gè)多功能模塊;

      多功能模塊包括飛行控制電路、可控整流或者斬波電路、充電電池、用電負(fù)載及假負(fù)載;可控整流或者斬波電路通過改變整流器件的開通時(shí)間來(lái)調(diào)節(jié)其電能輸出;用電負(fù)載包括穩(wěn)壓濾波電路、飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、飛行控制電路、用于檢測(cè)各多功能模塊電流和電壓的檢測(cè)器件、無(wú)線電接收發(fā)射電路和其他所有可能的用電器件;假負(fù)載包括可變電阻,也包括固定電阻器件和與其串接的可控硅,假負(fù)載用于消耗電能以影響其所并聯(lián)的旋翼電機(jī)及所有旋翼電機(jī)的狀態(tài);飛行控制電路作為飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一部分與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)信號(hào)連接并接受其控制;通過改變多功能模塊的狀態(tài)來(lái)改變控制所述各電機(jī)的狀態(tài),包括:根據(jù)需要,當(dāng)飛行器的狀態(tài)控制要求向某個(gè)方向飛行,可在陀螺儀的指南下,令與位于所述方向的旋翼電機(jī)并聯(lián)的多功能模塊多耗用一些電流,具體包括令相關(guān)多功能模塊的假負(fù)載支路的可控硅的開通時(shí)間長(zhǎng)一些;或者令可變電阻的阻值變小一些,因此該旋翼因?yàn)殡姍C(jī)的旁路電流增加自身輸入功率減小升力也減小導(dǎo)致飛行器軸心線發(fā)生傾斜從而飛行器的升力產(chǎn)生一個(gè)向所述方向的水平分量推動(dòng)飛行器向所述方向移動(dòng);與假負(fù)載串接的可控硅作為飛行控制電路的一個(gè)執(zhí)行部件,確保飛行控制電路對(duì)各多功能模塊的功率控制;

      電動(dòng)旋翼的電機(jī)包括直流電機(jī),所述電機(jī)采用串聯(lián)連接,對(duì)所述各電機(jī)并聯(lián)多功能模塊,通過改變多功能模塊的狀態(tài)來(lái)改變控制所述各電機(jī)的狀態(tài),或者;

      電動(dòng)旋翼的電機(jī)為交流異步電機(jī)并直接利用外部三相交流電壓工作,所述各電機(jī)的三相繞組采用串聯(lián)連接形成三條支路,對(duì)所述各電機(jī)的至少一個(gè)繞組或者一個(gè)繞組的一部分并聯(lián)多功能模塊,并且各相電源盡可能均布多功能模塊;通過改變多功能模塊的狀態(tài)來(lái)改變控制所述各電機(jī)的狀態(tài),或者;

      電動(dòng)旋翼的電機(jī)為交流異步電機(jī)并利用變壓器將外部三相交流電壓降壓后工作,所述各電機(jī)的三相繞組采用串聯(lián)連接形成三條支路,對(duì)所述各電機(jī)的至少一個(gè)繞組或者一個(gè)繞組的一部分、或者與所述繞組并聯(lián)的變壓器的一部分并聯(lián)多功能模塊,通過改變多功能模塊的狀態(tài)來(lái)改變控制所述各電機(jī)的狀態(tài)。

      5.按照權(quán)利要求2所述的外部電源供電遙控飛行器系統(tǒng),其特征是所述飛行器為一軸以上旋翼式飛行器,其包括一個(gè)大致與旋翼處于同一水平面位置的薄膜狀物體;該薄膜狀物體在電動(dòng)旋翼處開孔。

      6.按照權(quán)利要求2所述的外部電源供電遙控飛行器系統(tǒng),其特征是含有一個(gè)以上功能部件通用連接界面,或者含有一個(gè)以上功能部件,

      所述功能部件還包括遠(yuǎn)動(dòng)火焰噴射器、射擊武器、電磁射擊武器、炸彈、高音喇叭、跟蹤粉末布撒裝置、爆炸物拆除或者引爆裝置;所述功能部件還包括懸掛于旋翼飛行器下方的柔索或者布條。

      7.按照權(quán)利要求2所述的外部電源供電遙控飛行器系統(tǒng),其特征是在兩根裸鋼線輸電線靠近上面分叉接線端處的表面設(shè)置有絕緣層,或者;

      在所述飛行器上含有一個(gè)與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)信號(hào)連接的監(jiān)控器,或者;

      在所述飛行器上含有一個(gè)與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)信號(hào)連接的加速度傳感器。

      8.按照權(quán)利要求2所述的外部電源供電遙控飛行器系統(tǒng),其特征是組成一個(gè)噴藥機(jī)組,包括兩架旋翼飛行器噴藥飛行器、輔助飛行器和后勤車,后勤車裝載有自動(dòng)卷線裝置、水輸送管的自動(dòng)收放裝置、外部電源和農(nóng)藥罐;用輸電線連接外部電源和飛行器機(jī)組上的用電負(fù)荷、噴藥飛行器上含有噴藥端口、采用一根兩端分別與噴藥端口和農(nóng)藥罐連通的輸送管,或者;

      組成一個(gè)播種機(jī)組,包括兩架旋翼飛行器播種飛行器、輔助飛行器和后勤車,后勤車裝載有自動(dòng)卷線裝置、外部電源、種子輸送管的自動(dòng)收放裝置和種子倉(cāng);用輸電線連接外部電源和飛行器機(jī)組上的用電負(fù)荷、播種飛行器上含有播種模塊、采用一根兩端分別與播種模塊和種子倉(cāng)連通的種子輸送管。

      9.外部電源供電遙控飛行器系統(tǒng),采用權(quán)利要求1的外部電源供電遙控飛行器系統(tǒng)方法,其特征是包括飛行器、外部電源和遙控器;飛行器包括機(jī)身、電動(dòng)螺旋槳或者電動(dòng)旋翼和飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、無(wú)線電信號(hào)接收處理發(fā)射設(shè)施和飛行器負(fù)荷,采用一組兩根以上與外部電源和所述飛行器的用電負(fù)載組成回路的輸電線;

      設(shè)置軌道,包括高架軌道;在軌道上行駛裝載外部電源的后勤車; 后勤車包括帶電動(dòng)輪組的底盤和后勤車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),后勤車裝載外部電源,外部電源通過輸電線向飛行器供電;

      在軌道上行駛的車輛還包括貨運(yùn)小車和受電小車。

      10.按照權(quán)利要求9所述的外部電源供電遙控飛行器系統(tǒng),其特征是還包括獨(dú)立輸電干線,獨(dú)立輸電干線與軌道平行設(shè)置并與電源、負(fù)載和大地一起形成一個(gè)回路;典型的獨(dú)立輸電干線包括位于電氣化鐵路上方的輸電干線,或者;

      貨運(yùn)小車包括帶電動(dòng)輪組的底盤和貨運(yùn)小車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng);

      受電小車包括帶電動(dòng)輪組的底盤、受電器件和受電小車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),并通過輸電線向飛行器供電;

      受電器件用于與所述鋼軌或者獨(dú)立的輸電干線電氣連接;

      電動(dòng)輪組包括滾輪、電動(dòng)滾輪以及與軌道配合的滑塊,滑塊與軌道配合能經(jīng)受住向上和側(cè)面拉力而不脫離軌道;

      后勤車和貨運(yùn)小車還包括受電器件。

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