本實(shí)用新型涉及一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)模擬機(jī)上的萬向行走設(shè)備，屬于VR設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種帶升降功能的萬向行走平臺裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計算機(jī)仿真系統(tǒng)，它利用計算機(jī)生成一種模擬環(huán)境，是一種多源信息融合的、交互式的三維動態(tài)視景和實(shí)體行為的系統(tǒng)仿真使用戶沉浸到該環(huán)境中。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)不僅僅運(yùn)用于游戲領(lǐng)域，更廣泛的應(yīng)用于集團(tuán)和企、事業(yè)單位，廣大的員工以自身行業(yè)中的專業(yè)技術(shù)學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)，進(jìn)行各種不同行業(yè)的技術(shù)應(yīng)用已成為今后科學(xué)技術(shù)發(fā)展和學(xué)習(xí)中的前進(jìn)方向，例如，VR虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的技術(shù)應(yīng)用已擴(kuò)展到醫(yī)學(xué)領(lǐng)域、軍事航天領(lǐng)域、室內(nèi)設(shè)計領(lǐng)域、工業(yè)仿真領(lǐng)域、應(yīng)急推演領(lǐng)域、設(shè)備維修等各種領(lǐng)域。

例如在電力應(yīng)急推演和電力安全領(lǐng)域的知識宣傳和學(xué)習(xí)的應(yīng)用中，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)有如下優(yōu)勢：

如何確保在事故來臨之時做到最小的損失，定期的執(zhí)行應(yīng)急推演是傳統(tǒng)并有效地一種防患方式，但其弊端也相當(dāng)明顯，投入成本高，每一次推演都要投入大量的人力、物力，大量的投入使得其不可能進(jìn)行頻繁性的執(zhí)行，虛擬現(xiàn)實(shí)的產(chǎn)生為應(yīng)急演練提供了一種全新的開展模式，將事故現(xiàn)場模擬到虛擬場景中去，在這里人為的制造各種事故情況，組織參演人員做出正確響應(yīng)。這樣的推演大大降低了投入成本，提高了推演實(shí)訓(xùn)時間，從而保證了人們面對事故災(zāi)難時的應(yīng)對技能，并且可以打破空間的限制方便的組織各地人員進(jìn)行推演，這樣的案例已有應(yīng)用，必將是今后應(yīng)急推演的一個趨勢。

仿真性

虛擬演練環(huán)境是以現(xiàn)實(shí)培演練環(huán)境為基礎(chǔ)進(jìn)行搭建的，操作規(guī)則同樣立足于現(xiàn)實(shí)中實(shí)際的操作規(guī)范，理想的虛擬環(huán)境甚至可以達(dá)到使受訓(xùn)者難辨真假的程度。

開放性

虛擬演練打破了演練空間上的限制，受訓(xùn)者可以在任意的地理環(huán)境中進(jìn)行集中演練，身處何地的人員，只要通過相關(guān)網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備即可進(jìn)入相同的虛擬演練場所進(jìn)行實(shí)時的集中化演練。

針對性

與現(xiàn)實(shí)中的真實(shí)演練相比，虛擬演練的一大優(yōu)勢就是可以方便的模擬任何培訓(xùn)科目，借助虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，受訓(xùn)者可以將自身置于各種復(fù)雜、突發(fā)環(huán)境中去，從而進(jìn)行針對性訓(xùn)練，提高自身的應(yīng)變能力與相關(guān)處理技能。

自主性

借助自身的虛擬演練系統(tǒng)，各單位可以根據(jù)自身實(shí)際需求在任何時間、任何地點(diǎn)組織相關(guān)培訓(xùn)指導(dǎo)，受訓(xùn)者等相關(guān)人員進(jìn)行演練，并快速取得演練結(jié)果，進(jìn)行演練評估和改進(jìn)。受訓(xùn)人員亦可以自發(fā)的進(jìn)行多次重復(fù)演練，使受訓(xùn)人員始終處于培訓(xùn)的主導(dǎo)地位，掌握受訓(xùn)主動權(quán)，大大增加演練時間和演練效果。

安全性

作為電力培訓(xùn)中重中之重的安全性，虛擬的演練環(huán)境遠(yuǎn)比現(xiàn)實(shí)中安全，培訓(xùn)與受訓(xùn)人員可以大膽的在虛擬環(huán)境中嘗試各種演練方案，即使創(chuàng)下“大禍”，也不會造成“惡果”，而是將這一切放入演練評定中去，作為最后演練考核的參考。這樣，在確保受訓(xùn)人員人身安全萬無一失的情況下，受訓(xùn)人員可以卸去事故隱患的包袱，盡可能極端的進(jìn)行演練，從而大幅的提高自身的技能水平，確保在今后實(shí)際操作中的人身與事故安全。

資源庫，通過在數(shù)字虛擬空間內(nèi)實(shí)時錄制、構(gòu)建一套應(yīng)急演練庫，并可在虛擬數(shù)字環(huán)境中再現(xiàn)相應(yīng)應(yīng)急演練流程，在虛擬的環(huán)境中提高員工的業(yè)務(wù)水平。

將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于電力相關(guān)培訓(xùn)中去，有著無可比擬的優(yōu)勢，打造虛擬的演練平臺，無庸質(zhì)疑的將是電力培訓(xùn)的一個趨勢。

然而，在傳統(tǒng)的VR設(shè)備中，如萬向跑步機(jī)(行動平臺)，在實(shí)際使用中存在一系列的問題：由于萬向跑步機(jī)是面對數(shù)以百計的員工，因此，對于萬向跑步機(jī)上的安全腰帶的綁系位置則需要根據(jù)每個員工的身高需求來調(diào)整，傳統(tǒng)的萬向跑步機(jī)，是在懸掛桿與頂梁之間進(jìn)行升降調(diào)節(jié)的操作，這樣的設(shè)計使得頂梁的上方必須具有一個用于實(shí)現(xiàn)升降的豎向空間，從而增加了萬向跑步機(jī)的整體高度，使得整體高度超過2.8米，使其的安裝和使用環(huán)境條件受限面較大，不易于在各種房間屋內(nèi)安裝使用；且大多數(shù)萬向跑步機(jī)都沒有針對使用者升高調(diào)整的功能，或是調(diào)整高度的設(shè)計不夠簡單便捷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足和缺陷，申請人通過研發(fā)設(shè)計，提供了一種新的萬向行走裝置，能夠便捷的調(diào)整萬向行走平臺裝置的高低來滿足對身高差異的員工使用；本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種帶升降功能的萬向行走平臺裝置，包括置于底座上的萬向跑步臺、連接底座末端的豎直放置的支柱、連接支柱頂端并延伸至萬向跑步臺正上方的頂梁、連接于頂梁下底面并向下延伸的懸掛桿、固定于懸掛桿底端處的保護(hù)腰帶，所述支柱分為上下兩段：上升降段和下固定段，上升降段和下固定段通過內(nèi)置的升降機(jī)構(gòu)相互連接，并能夠在升降機(jī)構(gòu)的作用下上升降段相對于下固定段做升降運(yùn)動，上升降段和下固定段內(nèi)部分別安裝有固定柱，兩段固定柱通過四根升降滑桿相連接，升降機(jī)構(gòu)安裝在四根升降滑桿之間，升降機(jī)構(gòu)通過內(nèi)置于支柱內(nèi)的導(dǎo)線連接至電源。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括若干個套穿在四根升降滑桿上且分別連接在上升降段內(nèi)和下固定段內(nèi)的兩組固定盤：上固定盤組和下固定盤組，上固定盤組和下固定盤組之間通過一根螺旋桿連接，上固定盤組上安裝有升降電機(jī)，升降電機(jī)作用于螺旋桿，能夠帶動上固定盤組從而帶動上升降段于螺旋桿上上下升降，下固定盤組用于固定四根升降滑桿。

進(jìn)一步的，所述上固定盤組為兩片上固定盤構(gòu)成，兩片上固定盤分別固定住升降電機(jī)的頂面和底部，兩片上固定盤的側(cè)邊均固定在上升降段的內(nèi)壁上，下固定盤組為兩片下固定盤構(gòu)成，兩片下固定盤的側(cè)邊均固定在下固定段的內(nèi)壁上，兩片下固定盤之間用于固定安裝螺旋桿的支承座。

進(jìn)一步的，所述上升降段的底端具有延伸至下固定段內(nèi)的升降套，升降套的長度不低于支柱可升降的范圍高度。

進(jìn)一步的，本裝置還包括有置于上升降段、下固定段和頂梁內(nèi)部排布有排線管，下固定段的下部背梁外側(cè)開設(shè)有出線口，若干根數(shù)據(jù)線從出線口通過排線管連接至安裝在懸掛桿上的數(shù)據(jù)線接口。

進(jìn)一步的，所述頂梁的前端下方安裝有拉手。

與傳統(tǒng)的萬向跑步機(jī)相比，本實(shí)用新型提供的一種帶升降功能的萬向行走平臺裝置，結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，能夠有效便捷的調(diào)整萬向行走平臺裝置的高低來使得調(diào)整懸掛桿上的保護(hù)腰帶相對適配于使用者的身高，達(dá)到最佳的使用體驗(yàn)，通過內(nèi)置升降機(jī)構(gòu)的方式，能夠?qū)⒀b置整體的高度控制在2.6米以內(nèi)，使得本裝置能夠有效的應(yīng)用于各類房間內(nèi)，提高了實(shí)用性。

附圖說明

圖1為一種帶升降功能的萬向行走平臺裝置的結(jié)構(gòu)透視示意圖；

圖2為升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為升降機(jī)構(gòu)升起時的示意圖；

圖4為升降機(jī)構(gòu)下降時的示意圖；

圖5為一種帶升降功能的萬向行走平臺裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：101底座、102萬向跑步臺、103頂梁、104懸掛桿、105保護(hù)腰帶、106上升降段、107下固定段、108升降機(jī)構(gòu)、109固定柱、110升降滑桿、111螺旋桿、112升降電機(jī)、113上固定盤組、114下固定盤組、115支承座、116升降套、117排線管、118出線口、119數(shù)據(jù)線接口、120拉手

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：如圖1～圖5所示，一種帶升降功能的萬向行走平臺裝置，包括置于底座101上的萬向跑步臺102、連接底座101末端的豎直放置的支柱、連接支柱頂端并延伸至萬向跑步臺102正上方的頂梁103、連接于頂梁103下底面并向下延伸的懸掛桿104、固定于懸掛桿104底端處的保護(hù)腰帶105，所述支柱分為上下兩段：上升降段106和下固定段107，上升降段106和下固定段107通過內(nèi)置的升降機(jī)構(gòu)108相互連接，并能夠在升降機(jī)構(gòu)108的作用下上升降段106相對于下固定段107做升降運(yùn)動，上升降段106和下固定段107內(nèi)部分別安裝有固定柱109，兩段固定柱109通過四根升降滑桿110相連接，升降機(jī)構(gòu)108安裝在四根升降滑桿110之間，升降機(jī)構(gòu)108通過內(nèi)置于支柱內(nèi)的導(dǎo)線連接至電源。底座101用于提供設(shè)備整體的重心支撐作用，同時也提供支柱作用力，能夠使得豎直的支柱能夠承擔(dān)頂梁103和使用者的重量，懸掛桿104用于提供保護(hù)腰帶105的固定作用，固定柱109主要用于提供支柱整體的支撐作用，提高其支撐強(qiáng)度和穩(wěn)定性，上升降段106和下固定段107通過升降滑桿110連接固定，提供相連接處的連接強(qiáng)度和牢固度，以及能夠提供升降機(jī)構(gòu)108升降過程中的導(dǎo)向穩(wěn)定作用；使用時，通過控制電機(jī)的啟停、反向轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)上升降段106的升起、停止和下降的操作，實(shí)現(xiàn)調(diào)整保護(hù)腰帶105相對于使用者的身高相匹配的高低調(diào)整；

所述升降機(jī)構(gòu)108包括若干個套穿在四根升降滑桿110上且分別連接在上升降段106內(nèi)和下固定段107內(nèi)的兩組固定盤：上固定盤組113和下固定盤組114，上固定盤組113和下固定盤組114之間通過一根螺旋桿111連接，上固定盤組113上安裝有升降電機(jī)112，升降電機(jī)112作用于螺旋桿111，能夠帶動上固定盤組113從而帶動上升降段106于螺旋桿111上上下升降，下固定盤組114用于固定四根升降滑桿110?？梢?，所述升降機(jī)構(gòu)108為螺旋升降機(jī)，所述上固定盤組113為兩片上固定盤構(gòu)成，兩片上固定盤分別固定住升降電機(jī)112的頂面和底部，兩片上固定盤的側(cè)邊均固定在上升降段106的內(nèi)壁上，下固定盤組114為兩片下固定盤構(gòu)成，兩片下固定盤的側(cè)邊均固定在下固定段107的內(nèi)壁上，兩片下固定盤之間用于固定安裝螺旋桿111的支承座115。上固定盤組113起到安裝升降電機(jī)112和固定上升降段106，升降電機(jī)112帶動整個上升降段106在螺旋桿111上升降，支承座115用于固定安裝螺旋桿111。所述上升降段的底端具有延伸至下固定段內(nèi)的升降套116，升降套116的長度不低于支柱可升降的范圍高度。

本裝置，還包括有置于上升降段106、下固定段107和頂梁103內(nèi)部排布有排線管117，下固定段107的下部背梁外側(cè)開設(shè)有出線口118，若干根數(shù)據(jù)線從出線口118通過排線管117連接至安裝在懸掛桿104上的數(shù)據(jù)線接口119。VR穿戴設(shè)備裝備佩戴于使用者身上后，需要通過數(shù)據(jù)線傳輸數(shù)據(jù)，通過將VR穿戴設(shè)備的接線通過數(shù)據(jù)線接口119接上，數(shù)據(jù)線則通過排線管117從支柱和頂梁103內(nèi)部直接連通至支柱底端的背部出現(xiàn)口引出，再連接至電腦主機(jī)和顯示器上，避免了線路的布局不科學(xué)產(chǎn)生的纏繞使用者等情況；

當(dāng)所述頂梁103的前端下方安裝有拉手120，拉手120用于提供使用者在踏上萬向行走裝置使抓握以提供穩(wěn)定性和安全性的支持。

本升降機(jī)構(gòu)108升降的高度差范圍在10cm～20cm之間。能夠有效的滿足升高150cm～170cm之間以及更高的使用者使用。