專利名稱：用于制造一種特殊紗線的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于制造一種特殊紗線的方法和設(shè)備，以及更具體地涉及用于制造一種具有與設(shè)定的粗度型面相當(dāng)?shù)膶?shí)際粗度型面的特殊紗線的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中公知被稱之為竹節(jié)花式紗線或者花式紗線的特殊紗線。竹節(jié)花式紗線的粗度不恒定并且包括基準(zhǔn)粗度部分(沒有紗節(jié)的部分)和直徑較大的部分(紗節(jié)部分)，直徑較大部分的紗線粗度比上述基準(zhǔn)粗度部分大。用于制造上述竹節(jié)花式紗線的紡紗機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與環(huán)錠紡紗機(jī)的基本結(jié)構(gòu)相同，并且上述紡紗機(jī)包括一對前羅拉和一組后羅拉，上述羅拉可以在牽伸部位獨(dú)立地改變轉(zhuǎn)速。當(dāng)制造上述竹節(jié)花式紗線時(shí)，首先設(shè)定所需竹節(jié)花式紗線的粗度型面，該粗度型面包括紗節(jié)粗度、紗節(jié)長度以及紗節(jié)節(jié)距。接下來，根據(jù)所設(shè)定的粗度型面，上述一對前羅拉或者上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速通過一個(gè)控制工段來改變，以便制造具有與設(shè)定的粗度型面相當(dāng)?shù)膶?shí)際粗度型面的特殊紗線(例如，參見公開號為JP 62-199821的日本專利申請)。
假定以所設(shè)定的粗度型面DP為基礎(chǔ)，通過改變上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速來生產(chǎn)竹節(jié)花式紗線SY，如圖6所示。在這種情況下，在所設(shè)定的粗度型面DP的紗節(jié)開始的位置，上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速開始減小。上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速以預(yù)定的減速斜率A1從基準(zhǔn)速度(初始速度)N0減少到預(yù)定的速度N1。然后，從上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速開始減小時(shí)進(jìn)行紡紗，在經(jīng)過一段紡紗時(shí)間直到當(dāng)紡紗長度與所設(shè)定的粗度型面DP的紗節(jié)長度L相等時(shí)的那一時(shí)間點(diǎn)上，上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速開始增加。上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速以預(yù)定的加速斜率A2增加到基準(zhǔn)速度N0。另外，從上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速開始增加時(shí)進(jìn)行紡紗，在經(jīng)過一段紡紗時(shí)間直到當(dāng)紡紗長度與所設(shè)定的粗度型面DP的紗節(jié)節(jié)距P相等時(shí)的那一時(shí)間點(diǎn)上，上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速開始再次減小。
在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)設(shè)定包括紗節(jié)粗度、紗節(jié)長度以及紗節(jié)節(jié)距的粗度型面時(shí)，沒有考慮驅(qū)動上述一對前羅拉或上述一組后羅拉的可調(diào)速電機(jī)的加速或者減速所需要的時(shí)間。因此，即使按照圖6設(shè)定的粗度型面DP來進(jìn)行制造時(shí)，實(shí)際得到的竹節(jié)花式紗線SY的紗節(jié)長度等于“L+La”，其比所設(shè)定的粗度型面DP的紗節(jié)長度L長在可調(diào)速電機(jī)的加速過程中紡出的紗線長度La，而實(shí)際得到的竹節(jié)花式紗線SY的紗節(jié)節(jié)距等于“P-La”，其比所設(shè)定的粗度型面DP的紗節(jié)節(jié)距P短如圖6所示的紗線長度La。這樣，實(shí)際得到的竹節(jié)花式紗線SY的粗度型面不等于所設(shè)定的粗度型面。
已知用于制造竹節(jié)花式紗線的方法是不僅改變上述一對前羅拉或者上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速，而且同時(shí)改變上述一對前羅拉和上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速，以便增加紗節(jié)的粗度。然而在這種情況下，在上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速改變時(shí)的那一時(shí)間點(diǎn)，位于上述一對前羅拉的夾持點(diǎn)和上述一組后羅拉中間擋板的遠(yuǎn)端之間的毛絨部分才通過上述夾持點(diǎn)，不出現(xiàn)具有目標(biāo)粗度的紗節(jié)部分。因此通過該方法所得到的竹節(jié)花式紗線的粗度型面不等于所設(shè)定的粗度型面。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供用于制造一種特殊紗線的方法和設(shè)備，其能夠制造一種實(shí)際粗度型面與設(shè)定的粗度型面精確一致的特殊紗線。
為了達(dá)到上述目的以及其它的目的，以及根據(jù)本發(fā)明的目的，提供一種用于制造一種特殊紗線的方法，其中通過改變牽伸部分的一對前羅拉或者一組后羅拉的轉(zhuǎn)速，使其由基準(zhǔn)速度變到預(yù)定速度，以及此后根據(jù)包括紗節(jié)長度的所設(shè)定的粗度型面，將上述轉(zhuǎn)速回復(fù)到上述基準(zhǔn)速度，從而該紗線的實(shí)際粗度型面與所設(shè)定的粗度型面一致。上述一對前羅拉和上述一組后羅拉分別由不同的電機(jī)驅(qū)動。該方法包括事先計(jì)算上述一對前羅拉或者一組后羅拉的轉(zhuǎn)速從預(yù)定的速度回復(fù)到基準(zhǔn)速度期間以及上述一對前羅拉或者一組后羅拉的轉(zhuǎn)速從基準(zhǔn)速度改變到預(yù)定的速度期間所紡的紗線長度，控制相應(yīng)的電機(jī)，從而使上述已被改變的上述一對前羅拉或者一組后羅拉的轉(zhuǎn)速在從轉(zhuǎn)速開始變化時(shí)起所紡的紗線長度達(dá)到一個(gè)預(yù)定值時(shí)的那一時(shí)間點(diǎn)開始回復(fù)，該預(yù)定值是從所設(shè)定的粗度型面中的紗節(jié)長度減去事先計(jì)算的紗線長度得到的。
本發(fā)明提供另一種用于制造特殊紗線的方法，其中通過改變牽伸部分的一對前羅拉和一組后羅拉的轉(zhuǎn)速，使其分別由基準(zhǔn)速度變到預(yù)定速度，以及此后根據(jù)包括紗節(jié)長度的所設(shè)定的粗度型面，將每一轉(zhuǎn)速回復(fù)到上述基準(zhǔn)速度，從而該紗線的實(shí)際粗度型面與所設(shè)定的粗度型面一致。上述一對前羅拉和上述一組后羅拉分別由不同的電機(jī)驅(qū)動，以及上述一組后羅拉包括一對裝配有擋板的中間羅拉。上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速開始變化的那一時(shí)間點(diǎn)設(shè)定成比上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速開始變化的那一時(shí)間點(diǎn)早，上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速開始回復(fù)的那一時(shí)間點(diǎn)設(shè)定成比上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速開始回復(fù)的那一時(shí)間點(diǎn)早，而且，從上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速開始變化的那一時(shí)間點(diǎn)到上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速開始變化的那一時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間，以及從上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速開始回復(fù)的那一時(shí)間點(diǎn)到上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速開始回復(fù)的那一時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間，與毛絨從上述擋板的遠(yuǎn)端移動到上述一對前羅拉夾持點(diǎn)的距離所需要的時(shí)間一致。
另外，本發(fā)明提供一種用于制造特殊紗線的包括牽伸部分和控制工段的設(shè)備。牽伸部分包括一對前羅拉和一組后羅拉。上述一對前羅拉和上述一組后羅拉分別由不同的電機(jī)驅(qū)動。上述控制工段包括存儲工段，其存儲設(shè)定的包括紗節(jié)長度的粗度型面。上述控制工段控制相應(yīng)的電機(jī)，從而使上述一對前羅拉或者上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速由基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速變到預(yù)定速度，以及此后根據(jù)存儲于上述存儲工段中的所設(shè)定的粗度型面，將上述轉(zhuǎn)速回復(fù)到基準(zhǔn)速度。上述控制工段進(jìn)一步包括一個(gè)計(jì)算部分，其計(jì)算上述一對前羅拉或者上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速從預(yù)定速度回復(fù)到基準(zhǔn)速度時(shí)的所紡的紗線長度。當(dāng)上述一對前羅拉或者上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速從基準(zhǔn)速度變到預(yù)定速度時(shí)，控制工段控制相應(yīng)的電機(jī)，從而控制上述一對前羅拉或者一組后羅拉的轉(zhuǎn)速，上述被改變的轉(zhuǎn)速在從轉(zhuǎn)速開始變化時(shí)起所紡的紗線長度達(dá)到一個(gè)值時(shí)的那一時(shí)間點(diǎn)開始回復(fù)，該值是從所設(shè)定的粗度型面中的紗節(jié)長度減去由計(jì)算工段計(jì)算的紗線長度得到的。
本發(fā)明提供另一種用于制造特殊紗線的包括牽伸部分和控制工段的設(shè)備。牽伸部分包括一對前羅拉和一組后羅拉。上述一對前羅拉和上述一組后羅拉分別由不同的電機(jī)驅(qū)動。上述一組后羅拉包括裝配有擋板的中間羅拉。上述控制工段包括存儲工段，其存儲所設(shè)定的包括紗節(jié)長度的粗度型面。上述控制工段控制相應(yīng)的電機(jī)，使上述一對前羅拉和上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速分別由基準(zhǔn)速度變到預(yù)定速度，以及此后根據(jù)存儲于上述存儲工段中的所設(shè)定的粗度型面，將每一轉(zhuǎn)速回復(fù)到基準(zhǔn)速度。上述控制工段設(shè)定的上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速開始變化的那一時(shí)間點(diǎn)設(shè)定成比上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速開始變化的那一時(shí)間點(diǎn)早，以及上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速開始回復(fù)的那一時(shí)間點(diǎn)設(shè)定成比上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速開始回復(fù)的那一時(shí)間點(diǎn)早，而且，從上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速開始變化的那一時(shí)間點(diǎn)到上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速開始變化的那一時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間，和從上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速開始回復(fù)的那一時(shí)間點(diǎn)到上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速開始回復(fù)的那一時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間，與毛絨從上述擋板的遠(yuǎn)端移動到上述一對前羅拉夾持點(diǎn)的距離所需要的時(shí)間一致。
通過參考所附附圖以及通過實(shí)例對本發(fā)明原理的說明，本發(fā)明的其它方面和優(yōu)點(diǎn)將會變得明了。


通過參考下述伴隨附圖對目前優(yōu)選實(shí)施例的說明，將會更好地理解本發(fā)明以及本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)。
圖1的上面部分是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例所設(shè)定的粗度型面的示意圖；圖1的中間部分是顯示根據(jù)上述第一實(shí)施例的一對前羅拉轉(zhuǎn)速的變動模式的曲線圖；圖1的下面部分是根據(jù)圖1的上面部分所設(shè)定的粗度型面制造的竹節(jié)花式紗線的示意圖；圖2是說明根據(jù)上述第一實(shí)施例的特殊紗線制造設(shè)備的示意圖；圖3(a)的上面部分是顯示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的特殊紗線制造設(shè)備的一對中間羅拉轉(zhuǎn)速的變動模式的曲線圖；圖3(a)的下面部分是顯示特殊紗線制造設(shè)備的一對前羅拉轉(zhuǎn)速的變動模式的曲線圖；圖3(b)的上面部分是顯示根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的特殊紗線制造設(shè)備的一對中間羅拉轉(zhuǎn)速的變動模式的曲線圖；
圖3(b)的下面部分是顯示根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的特殊紗線制造設(shè)備的一對前羅拉轉(zhuǎn)速的變動模式的曲線圖；圖4是說明上述一對前羅拉和一對中間羅拉關(guān)系的示意圖；圖5的上面部分是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例所設(shè)定的粗度型面的示意圖；圖5的中間部分是顯示根據(jù)第三實(shí)施例的一對中間羅拉轉(zhuǎn)速的變動模式的曲線圖；圖5的下面部分是根據(jù)圖5上面部分所設(shè)定的粗度型面制造的竹節(jié)花式紗線的示意圖；圖6的上面部分是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)所設(shè)定的粗度型面的示意圖；圖6的中間部分是顯示根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一對前羅拉轉(zhuǎn)速的變動模式的曲線圖；以及圖6的下面部分是根據(jù)圖6上面部分所設(shè)定的粗度型面制造的竹節(jié)花式紗線的示意圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參考圖1和圖2描述本發(fā)明的第一實(shí)施例。
圖2顯示了根據(jù)第一實(shí)施例的特殊紗線的制造設(shè)備。該制造設(shè)備通過改變一對前羅拉的轉(zhuǎn)速制造具有預(yù)定粗度型面的特殊紗線，在第一實(shí)施例中該特殊紗線是竹節(jié)花式紗線。圖2的制造設(shè)備具有與環(huán)錠紡紗機(jī)基本相同的結(jié)構(gòu)，以及更具體地，包括由錠子驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的錠子1。錠子驅(qū)動系統(tǒng)包括一個(gè)由第一電機(jī)2驅(qū)動的驅(qū)動皮帶輪3，一個(gè)從動摩擦輪4，圍繞皮帶輪3、4的切向皮帶5。第一電機(jī)2是通過變換器6驅(qū)動的可調(diào)速電機(jī)，并且包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器2a。一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的線性軸7沿著一排錠子定位。上述線性軸7提供有提升單元10(在圖2中只示出了一個(gè)提升單元10)，其提升和降低環(huán)形錠軌8和導(dǎo)鉤板9(未示出)。上述提升單元10以預(yù)定的間隔定位。環(huán)形錠軌8包括一個(gè)允許導(dǎo)絲鉤T穿過的環(huán)8a和一個(gè)包括導(dǎo)紗鉤9的導(dǎo)鉤板。
每一個(gè)提升單元10包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)固定到線性軸7上的螺旋齒輪11以及與螺旋齒輪11相嚙合的螺母13。每一個(gè)螺母13螺旋擰到螺紋部分12a上，該螺紋部分位于用來支撐環(huán)形錠軌8的相應(yīng)一個(gè)升降柱12的下面。線性軸7通過齒輪機(jī)構(gòu)(未示出)耦合到伺服電機(jī)的驅(qū)動軸上，上述電機(jī)是第一實(shí)施例中的第二電機(jī)14。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)14的驅(qū)動軸向前旋轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，環(huán)形錠軌8相應(yīng)地提升或下降。上述結(jié)構(gòu)基本上與在公開號為JP 2-277826的日本專利申請中披露的相應(yīng)設(shè)備結(jié)構(gòu)相同。第二電機(jī)14包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器14a，并且第二電機(jī)14通過伺服驅(qū)動器15控制。線性軸7、提升單元10、升降柱12構(gòu)成提升驅(qū)動系統(tǒng)。
牽伸部分16包括一對前羅拉17(在圖2中只示出了底部的一個(gè)羅拉)以及包括一對中間羅拉19(在圖2中只示出了底部的一個(gè)羅拉)的一組后羅拉以及一個(gè)后面的底部羅拉21。上述一對前羅拉17耦合到第三電機(jī)18上，該電機(jī)是伺服電機(jī)和可調(diào)速電機(jī)。上述一對中間羅拉19耦合到第四電機(jī)20上，該電機(jī)是伺服電機(jī)和可調(diào)速電機(jī)。第三電機(jī)18和第四電機(jī)20中的每一個(gè)包括旋轉(zhuǎn)編碼器18a、20a。后面的底部羅拉21通過齒輪系22耦合到一對中間羅拉19上。因此，上述一對前羅拉17和上述一組后羅拉通過單獨(dú)的可調(diào)速電機(jī)驅(qū)動。上述一對中間羅拉19裝配有擋板19a。與上述一對前羅拉17整體旋轉(zhuǎn)的齒輪17a固定到上述一對前羅拉17的一端上。根據(jù)上述一對前羅拉17的旋轉(zhuǎn)輸出脈沖信號的傳感器S1位于齒輪17a的附近。
控制第一至第四電機(jī)2，14，18，20的控制工段23包括計(jì)算工段，在第一實(shí)施例中其是中央處理單元(CPU)24。上述控制工段23進(jìn)一步包括一個(gè)程序存儲器25，一個(gè)存儲工段(在第一實(shí)施例中其是一個(gè)工作存儲器26)，一個(gè)輸入工段27，一個(gè)輸入界面28，一個(gè)輸出界面29以及第一到第四電機(jī)驅(qū)動電路30至33。CPU24通過輸入界面28與旋轉(zhuǎn)編碼器2a，14a，18a，20a，傳感器S1以及輸入工段27相連接。CPU24進(jìn)一步通過輸出界面29和第一電機(jī)驅(qū)動電路30連接到變換器6上，以及通過輸出界面29和第二電機(jī)驅(qū)動電路31連接到伺服驅(qū)動器15上。CPU24進(jìn)一步通過輸出界面29以及第三電機(jī)驅(qū)動電路32和伺服驅(qū)動器34連接到第三電機(jī)18上，以及通過輸出界面29、第四伺服電機(jī)驅(qū)動電路33和伺服驅(qū)動器35連接到第四電機(jī)20上。
CPU24根據(jù)存儲在程序存儲器25中的預(yù)定程序數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。程序存儲器25是只讀存儲器(ROM)，并且存儲程序數(shù)據(jù)以及用于編制程序數(shù)據(jù)的各種必要數(shù)據(jù)。存儲在程序存儲器25中的程序數(shù)據(jù)包括用于在卷繞操作過程中的第一電機(jī)2和第二電機(jī)14的控制程序，以及計(jì)算加速時(shí)間Ta、減速時(shí)間Td以及在加速時(shí)間Ta內(nèi)所紡的紗線長度La的程序，上述將在下面進(jìn)行描述，并且根據(jù)這些信息控制第三電機(jī)18來改變上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速。存儲在程序存儲器25中的各種數(shù)據(jù)包括與在常規(guī)操作中的錠子轉(zhuǎn)速、第三電機(jī)18的轉(zhuǎn)速、第四電機(jī)20的轉(zhuǎn)速以及環(huán)形錠軌8的提升和下降速度相關(guān)的數(shù)據(jù)，上述數(shù)據(jù)與紡紗的條件有關(guān)，例如使用的纖維類型，所需竹節(jié)花式紗線的沒有紗節(jié)部分的數(shù)目以及牽伸率；減速斜率A1和加速斜率A2，上述將在下面進(jìn)行描述；被設(shè)定來獲得所需紗節(jié)粗度的用來計(jì)算上述一對前羅拉17轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式。
工作存儲器26是一個(gè)隨機(jī)存取存儲器(RAM)，以及臨時(shí)從輸入工段27以及由CPU24執(zhí)行的計(jì)算結(jié)果存儲數(shù)據(jù)。工作存儲器26包括一個(gè)備用電源(未示出)。
輸入工段27用來輸入紡紗條件的數(shù)據(jù)，例如所需竹節(jié)花式紗線的所設(shè)定的粗度型面，所需竹節(jié)花式紗線的沒有紗節(jié)部分的數(shù)目，在對沒有紗節(jié)部分進(jìn)行紡紗時(shí)的錠子轉(zhuǎn)速，提升速度以及管紗錐面斜邊長度(chase length)。
在圖1的上面部分示出了竹節(jié)花式紗線所設(shè)定的粗度型面的一個(gè)實(shí)例。在圖1中所示的所設(shè)定的粗度型面DP包括紗節(jié)長度L，其是紗節(jié)部分S的長度，其直徑比沒有紗節(jié)部分Y0的直徑大；紗節(jié)粗度D，其是紗節(jié)部分S的粗度；相鄰紗節(jié)部分S之間的距離，也就是紗節(jié)節(jié)距P，其是沒有紗節(jié)部分Y0的長度。紗節(jié)粗度D是紗節(jié)部分S和沒有紗節(jié)部分Y0粗度的百分比數(shù)值。例如，如果紗節(jié)部分S的粗度是沒有紗節(jié)部分Y0粗度的1.5倍，紗節(jié)的粗度D為150％，以及如果紗節(jié)部分S的粗度是沒有紗節(jié)部分Y0粗度的2倍，紗節(jié)的粗度D為200％。
根據(jù)存儲在工作存儲器26中的所設(shè)定的粗度型面DP的紗節(jié)粗度D，CPU24根據(jù)下述公式(1)計(jì)算在對紗節(jié)部分S進(jìn)行紡紗時(shí)的上述一對前羅拉17所需的轉(zhuǎn)速，也就是下降轉(zhuǎn)速N1(rpm)。在公式(1)中，N0代表在對沒有紗節(jié)部分Y0進(jìn)行紡紗時(shí)的上述一對前羅拉17所需的轉(zhuǎn)速，也就是基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速(rpm)。
N1＝100(N0/D)...(1)
接下來，CPU24利用計(jì)算出的下降轉(zhuǎn)速N1和預(yù)定的減速斜率A1通過下述公式(2)計(jì)算減速時(shí)間Td，該時(shí)間是上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速從基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速N0減小到下降轉(zhuǎn)速N1所需要的時(shí)間。CPU24進(jìn)一步利用下降轉(zhuǎn)速N1和預(yù)定的加速斜率A2通過下述公式(3)計(jì)算加速時(shí)間Ta，該時(shí)間是上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速從降低轉(zhuǎn)速N1增加到基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速N0所需要的時(shí)間。
Td＝|N1-N0|/A1...(2)Ta＝|N1-N0|/A2...(3)接下來，CPU24計(jì)算上述一對前羅拉17在減速時(shí)間Td和加速時(shí)間Ta內(nèi)中的平均轉(zhuǎn)速NE(rpm)。接著，CPU24利用平均轉(zhuǎn)速NE通過下述公式(4)計(jì)算在減速時(shí)間Td內(nèi)所紡的紗線長度Ld。以同樣的方式，CPU24利用平均轉(zhuǎn)速NE通過下述公式(5)計(jì)算在加速時(shí)間Ta內(nèi)所紡的紗線長度La。在公式(4)和(5)中，d代表上述一對前羅拉17中的每一羅拉的外部直徑(mm)。
Ld＝Td×d×π×NE/60...(4)La＝Ta×d×π×NE/60...(5)現(xiàn)在描述圖2所示的特殊紗線制造設(shè)備的操作。在操作該制造設(shè)備之前，通過輸入工段27將紡紗的條件輸入控制工段23中。被輸入的紡紗條件包括所需竹節(jié)花式紗線所設(shè)定的粗度型面DP，所需竹節(jié)花式紗線的沒有紗節(jié)部分的數(shù)目，在進(jìn)行沒有紗節(jié)部分的紡紗過程中的錠子轉(zhuǎn)速，提升高度，管紗錐面斜邊長度等。
當(dāng)上述制造設(shè)備被激活，第一到第四電機(jī)2，14，18，20受控制工段23命令的控制。CPU24根據(jù)從旋轉(zhuǎn)編碼器2a，14a，18a，20a的輸出信號計(jì)算第一到第四電機(jī)2，14，18，20的轉(zhuǎn)速。接著，CPU24輸出用于以與紡紗條件相應(yīng)的預(yù)定速度同步驅(qū)動錠子驅(qū)動系統(tǒng)、牽伸部分的驅(qū)動系統(tǒng)以及提升驅(qū)動系統(tǒng)的命令信號。通過輸出界面29和第一至第四電機(jī)驅(qū)動電路30至33將上述命令信號傳送到轉(zhuǎn)換器6和伺服驅(qū)動器15，34，35。結(jié)果是，錠子驅(qū)動系統(tǒng)、牽伸部分的驅(qū)動系統(tǒng)以及提升驅(qū)動系統(tǒng)獨(dú)立地被同步驅(qū)動，以及由牽伸部分16喂入的紗線Y通過相應(yīng)的導(dǎo)紗鉤9和導(dǎo)絲鉤T由繞線筒B卷繞。
CPU24計(jì)算上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)數(shù)，也就是，基于從傳感器S1的輸出信號所紡的紗線長度。另外，在對紗節(jié)部分S進(jìn)行紡紗時(shí)，CPU24根據(jù)公式(1)計(jì)算在進(jìn)行紗節(jié)部分S的紡紗時(shí)的上述一對前羅拉17所需的轉(zhuǎn)速，也就是基于紗節(jié)部分S所需粗度的降低的轉(zhuǎn)速N1。接下來，根據(jù)計(jì)算結(jié)果，CPU24通過公式(2)以預(yù)定的減速斜率A1計(jì)算減速時(shí)間Td，該時(shí)間是上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速從基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速N0減小到降低的轉(zhuǎn)速N1所需要的時(shí)間，以及CPU24通過公式(3)以預(yù)定的加速斜率A2計(jì)算加速時(shí)間Ta，該時(shí)間是上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速從降低的轉(zhuǎn)速N1增加到基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速N0所需要的時(shí)間。根據(jù)計(jì)算結(jié)果，CPU24進(jìn)一步根據(jù)公式(5)計(jì)算在加速時(shí)間Ta內(nèi)所紡的紗線長度La。
在從上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速開始減少時(shí)的減速時(shí)間Td內(nèi)，CPU24向第三電機(jī)18輸出減速的命令。同時(shí)，根據(jù)傳感器S1的輸出信號，CPU24計(jì)算從轉(zhuǎn)速開始減少時(shí)所紡的紡紗長度。在從轉(zhuǎn)速開始減少時(shí)進(jìn)行紡紗的紡紗長度達(dá)到(L-La)值時(shí)的那一時(shí)間點(diǎn)TFas，CPU24向第三電機(jī)18輸出加速的命令，該值是從所設(shè)定的粗度型面DP中的紗節(jié)長度L減去紗線長度La得到的。結(jié)果是，上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速在加速時(shí)間Ta內(nèi)回復(fù)到基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速N0，并且完成紗節(jié)部分S的形成。如上所述形成的紗節(jié)部分S的長度與所設(shè)定的粗度型面DP的紗節(jié)長度L相同。此后，通過重復(fù)紗節(jié)部分S的形成和沒有紗節(jié)部分Y0的形成，紡成竹節(jié)花式紗線SY。
第一實(shí)施例提供如下優(yōu)點(diǎn)。
(1)CPU24計(jì)算在加速時(shí)間Ta內(nèi)所紡的紗線長度La，該時(shí)間Ta是上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速從降低的轉(zhuǎn)速N1增加到基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速N0所需要的時(shí)間。接下來，CPU24控制第三電機(jī)18，從而在從轉(zhuǎn)速開始減少時(shí)所紡的紗線長度達(dá)到(L-La)值時(shí)的那一時(shí)間點(diǎn)上上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速開始增加，該值是從所設(shè)定的粗度型面DP中的紗節(jié)長度L減去紗線長度La得到的。因此，真正得到的竹節(jié)花式紗線SY的紗節(jié)長度L和紗節(jié)節(jié)距P精確地與所設(shè)定的粗度型面DP中的紗節(jié)長度L和紗節(jié)節(jié)距P一致。
(2)可以通過改變上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速而不是如在第一實(shí)施例中的那樣通過改變上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速來形成紗節(jié)部分S。然而，在這種情況下，即使上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速增加以減少牽伸比，由于位于上述一對中間羅拉19的擋板19a的遠(yuǎn)端和上述一對前羅拉17的夾持點(diǎn)之間的毛絨(纖維束)的影響，不能明顯形成紗節(jié)部分S，尤其是不能形成紗節(jié)長度短到毫米級的十分之幾的紗節(jié)部分S。相反地，在第一實(shí)施例中，由于具有預(yù)定粗度型面的竹節(jié)花式紗線是通過改變上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速來制造的，也明顯形成具有短的紗節(jié)長度L的紗節(jié)部分S。
(3)當(dāng)上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速從基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速N0減小到降低的轉(zhuǎn)速N1時(shí)的減速斜率A1和當(dāng)上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速從降低的轉(zhuǎn)速N1增加到基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速N0時(shí)的加速斜率A2是常數(shù)。這便利于減速時(shí)間Td和加速時(shí)間Ta的計(jì)算。
現(xiàn)在參考圖3(a)到4來描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于牽伸部分16的控制方法。更具體地，第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于在第二實(shí)施例中，上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速和上述一對中間羅拉的轉(zhuǎn)速都改變，而不是在第一實(shí)施例中的只改變上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速。改變上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速和上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速以便進(jìn)一步增加紗節(jié)的粗度。根據(jù)第二實(shí)施例，特殊紗線的制造設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)與在圖2中所示的制造設(shè)備相同。因此，下面主要描述與第一實(shí)施例的不同之處，而那些與第一實(shí)施例中的組件類似或相同的組件就省略描述。
為了得到能夠形成較粗的紗節(jié)部分S的牽伸率，只改變上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速是不夠的。因此，在第二實(shí)施例中，當(dāng)對紗節(jié)部分S進(jìn)行紡紗時(shí)的上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速設(shè)定成比當(dāng)對沒有紗節(jié)部分Y0進(jìn)行紡紗時(shí)的上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速低，而當(dāng)對紗節(jié)部分S進(jìn)行紡紗時(shí)的上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速設(shè)定成比當(dāng)對沒有紗節(jié)部分Y0進(jìn)行紡紗時(shí)的上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速高。
然而，如圖3(b)所示，如果上述一對前羅拉17和上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速在所設(shè)定的粗度型面DP的紗節(jié)起始點(diǎn)同時(shí)改變，具有所需粗度的紗節(jié)部分S不是在改變轉(zhuǎn)速之后立即顯現(xiàn)。這是因?yàn)椋词股鲜龀蓪Φ牧_拉17，19的轉(zhuǎn)速同時(shí)改變，從夾持點(diǎn)NP喂入的毛絨F的牽伸率不會變成所需的值，直到位于上述一對前羅拉17的夾持點(diǎn)NP和上述一對中間羅拉19的擋板19a的遠(yuǎn)端之間的所有毛絨F(見圖4)在轉(zhuǎn)速改變的時(shí)間點(diǎn)通過上述夾持點(diǎn)NP。因此，當(dāng)上述一對前羅拉17的夾持點(diǎn)NP和上述一對中間羅拉19的擋板19a的遠(yuǎn)端之間的距離稱之為距離Lm(mm)時(shí)，從成對的羅拉17，19的轉(zhuǎn)速同時(shí)改變時(shí)起直到紗節(jié)部分S具有所需的粗度外觀為止，產(chǎn)生與距離Lm相應(yīng)的差值。
如圖3(a)所示，在第二實(shí)施例中，上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速開始增加的時(shí)間點(diǎn)TMas設(shè)定成比上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速開始減少的時(shí)間點(diǎn)TFds早。并且，上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速開始減少的時(shí)間點(diǎn)TMds設(shè)定成比上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速開始增加的時(shí)間點(diǎn)TFas早。從上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速開始增加的時(shí)間點(diǎn)TMas到上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速開始減少的時(shí)間點(diǎn)TFds的時(shí)間，以及從上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速開始減少的時(shí)間點(diǎn)TMds到上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速開始增加的時(shí)間點(diǎn)TFas的時(shí)間，與毛絨F從擋板19a的遠(yuǎn)端(下游端)移動到上述一對前羅拉17夾持點(diǎn)NP的距離Lm所需的時(shí)間一致。
CPU24執(zhí)行的控制實(shí)質(zhì)上與第一實(shí)施例中的有關(guān)上述一對前羅拉17的控制相同。另一方面，對于上述一對中間羅拉19來說，CPU24計(jì)算在對紗節(jié)部分S進(jìn)行紡紗時(shí)的上述一對中間羅拉19所需的轉(zhuǎn)速，也就是加速的轉(zhuǎn)速NB1(rpm)。接下來，CPU24利用計(jì)算出的加速的轉(zhuǎn)速NB1和預(yù)定的加速斜率B1通過下述公式(6)計(jì)算加速時(shí)間TMa，該時(shí)間是上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速從基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NB0(當(dāng)對沒有紗節(jié)部分Y0進(jìn)行紡紗時(shí)的上述一對中間羅拉19所需的轉(zhuǎn)速)增加到加速的轉(zhuǎn)速NB1所需要的時(shí)間。CPU24進(jìn)一步利用加速的轉(zhuǎn)速NB1和預(yù)定的減速斜率B2通過下述公式(7)計(jì)算減速時(shí)間TMd，該時(shí)間是上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速從加速的轉(zhuǎn)速NB1減少到基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NB0所需要的時(shí)間。
TMa＝|NB1-NB0|/B1...(6)TMd＝|NB1-NB0|/B2...(7)接下來，CPU24計(jì)算上述一對中間羅拉19在加速時(shí)間TMa和減速時(shí)間TMd內(nèi)的平均轉(zhuǎn)速NMe。接著，CPU24利用平均轉(zhuǎn)速NMe計(jì)算在加速時(shí)間TMa內(nèi)紡出與距離Lm相同長度的紗線所需的時(shí)間TaLm和計(jì)算在減速時(shí)間TMd內(nèi)紡出與距離Lm相同長度的紗線所需的時(shí)間TdLm。
根據(jù)所設(shè)定的粗度型面DP，CPU24改變上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速和上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速。此時(shí)，CPU24設(shè)定上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速開始增加的時(shí)間點(diǎn)TMas比上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速開始減少的時(shí)間點(diǎn)TFds早TaLm時(shí)間，以及上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速開始減少的時(shí)間點(diǎn)TMds比上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速開始增加的時(shí)間點(diǎn)TFas早TdLm時(shí)間。結(jié)果是，具有所需粗度的紗節(jié)部分S從上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速開始減少的時(shí)候開始形成，并且在上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速增加完成的時(shí)間點(diǎn)完成紗節(jié)部分S的形成。因此，得到其具有的紗節(jié)長度L和紗節(jié)節(jié)距P精確地與所設(shè)定的粗度型面DP中的紗節(jié)長度L和紗節(jié)節(jié)距P一致的竹節(jié)花式紗線SY。
除了第一實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)(1)和(3)外，第二實(shí)施例還提供如下優(yōu)點(diǎn)。
(4)在第二實(shí)施例中，根據(jù)所設(shè)定的粗度型面DP，改變上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速和上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速，以制造具有預(yù)定粗度型面的竹節(jié)花式紗線。當(dāng)同時(shí)改變上述成對羅拉17，19的轉(zhuǎn)速時(shí)，上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速開始增加的時(shí)間點(diǎn)TMas設(shè)定成比上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速開始減少的時(shí)間點(diǎn)TFds早TaLm時(shí)間，以及上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速開始減少的時(shí)間點(diǎn)TMds設(shè)定成比上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速開始增加的時(shí)間點(diǎn)TFas早TdLm時(shí)間。時(shí)間TaLm和時(shí)間TdLm是毛絨F從擋板19a的下游端移動到上述一對前羅拉17夾持點(diǎn)NP的距離Lm所需的時(shí)間。因此，具有所需粗度的紗節(jié)部分(較大直徑的部分)S從上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速開始減少的時(shí)間點(diǎn)開始形成，并且在上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速增加完成的時(shí)間點(diǎn)完成紗節(jié)部分S的形成。因此，得到其具有的紗節(jié)長度L和紗節(jié)節(jié)距P精確地與所設(shè)定的粗度型面DP中的紗節(jié)長度L和紗節(jié)節(jié)距P一致的竹節(jié)花式紗線SY。
(5)當(dāng)上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速從基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NB0增加到加速的轉(zhuǎn)速NB1時(shí)的加速斜率B1和當(dāng)上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速從加速的轉(zhuǎn)速NB1減少到基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NB0時(shí)的減速斜率B2是常數(shù)。這便利于加速時(shí)間TMa和減速時(shí)間TMd的計(jì)算。
現(xiàn)在參考圖5來描述本發(fā)明的第三實(shí)施例。第三實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于牽伸部分16的控制方法。更具體的，第三實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于在第三實(shí)施例中，上述包括一對中間羅拉19的一組后羅拉的轉(zhuǎn)速改變，而不是在第一實(shí)施例中的只改變上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速。根據(jù)第三實(shí)施例，特殊紗線的制造設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)與在圖2中所示的制造設(shè)備相同。因此，下面主要描述與第一實(shí)施例的不同之處，而那些與第一實(shí)施例中的組件類似或相同的組件就省略描述。
CPU24計(jì)算加速時(shí)間TMa和減速時(shí)間TMd，加速時(shí)間TMa是上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速從基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NB0增加到加速的轉(zhuǎn)速NB1所需要的時(shí)間，減速時(shí)間TMd是上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速從加速的轉(zhuǎn)速NB1減少到基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NB0所需要的時(shí)間。CPU24進(jìn)一步計(jì)算在減速時(shí)間TMd內(nèi)所紡的紗線長度Ld。
首先，在加速時(shí)間TMa內(nèi)，上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速以加速斜率B1從基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NB0增加到加速的轉(zhuǎn)速NB1。接著，在從上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速開始增加時(shí)起所紡的紗線長度達(dá)到(L-Ld)值時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速開始減少，該值是從所設(shè)定的粗度型面DP中的紗節(jié)長度L減去紗線長度Ld得到的。接著，上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速在減速時(shí)間TMd內(nèi)回復(fù)到基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NB0，并且完成紗節(jié)部分S的形成。如上所述形成的紗節(jié)部分S的長度與所設(shè)定的粗度型面DP的紗節(jié)長度L相同。
環(huán)錠紡紗機(jī)通常根據(jù)上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速的綜合值來估計(jì)繞滿卷筒的時(shí)間點(diǎn)，根據(jù)上述的時(shí)間點(diǎn)來準(zhǔn)備落卷，以及收回通過紡紗機(jī)的清潔裝置，這樣清潔裝置不妨礙落卷。因此，如果通過改變上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速來改變牽伸率從而形成紗節(jié)部分S的話，就難于估計(jì)繞滿卷筒的時(shí)間點(diǎn)。因此，妨礙落卷和收回清潔裝置的準(zhǔn)備。然而在第三實(shí)施例中，由于是通過改變上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速來形成紗節(jié)部分S的，估計(jì)繞滿卷筒的時(shí)間點(diǎn)就不象現(xiàn)有技術(shù)中那樣難。
而且，當(dāng)改變上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速時(shí)，如果錠子1的轉(zhuǎn)速是常數(shù)的話，那么捻數(shù)就會變化。因此，在捻數(shù)優(yōu)選不變化的情況下，也需要根據(jù)上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速來改變錠子1的轉(zhuǎn)速。這會使控制變得復(fù)雜。然而，當(dāng)通過改變上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速來形成紗節(jié)部分S時(shí)，不需要改變錠子1的轉(zhuǎn)速以防止捻數(shù)的變化。
還可以對實(shí)施例進(jìn)行如下的變型。
可以由操作員利用輸入工段27直接輸入紗節(jié)長度L，紗節(jié)粗度D以及紗節(jié)節(jié)距P或者利用輸入工段27選擇和確定在程序存儲器25內(nèi)所存儲的粗度型面DP中的其中之一而輸入所設(shè)定的粗度型面DP。
所設(shè)定的粗度型面DP可以包括紗節(jié)長度L，紗節(jié)粗度D以及紗節(jié)節(jié)距P，上述可以利用由存儲在程序存儲器25內(nèi)的一組紗節(jié)長度L，一組紗節(jié)粗度D以及一組紗節(jié)節(jié)距P的隨機(jī)數(shù)表來確定。換句話說，所設(shè)定的粗度型面DP可以利用成組的紗節(jié)長度L，紗節(jié)粗度D以及紗節(jié)節(jié)距P和隨機(jī)數(shù)表來產(chǎn)生，上述紗節(jié)長度L，紗節(jié)粗度D以及紗節(jié)節(jié)距P存儲在程序存儲器25內(nèi)。
上述一對前羅拉17的減速斜率A1和加速斜率A2不必要是常數(shù)，而且可以是根據(jù)紗節(jié)部分S粗度而變化的變量。上述一對中間羅拉19的加速斜率B1和減速斜率B2不必要是常數(shù)，而且可以是根據(jù)紗節(jié)部分S粗度而變化的變量。在這些情況下，紗節(jié)部分S兩個(gè)端部的形狀可以進(jìn)行調(diào)整。
上述一對前羅拉17的減速斜率A1和加速斜率A2可以根據(jù)使用的纖維類型是棉纖維或合成纖維而改變。上述一對中間羅拉19的加速斜率B1和減速斜率B2可以根據(jù)使用的纖維類型是棉纖維或合成纖維而改變。即使形成具有同樣粗度的紗節(jié)部分S，根據(jù)使用的纖維類型是棉纖維或合成纖維，上述一對前羅拉17和上述一組后羅拉的羅拉壓力不同。更具體的，當(dāng)使用棉花時(shí)，羅拉壓力減小，與使用合成纖維的情況相比較，施加到電機(jī)上用來驅(qū)動羅拉的載荷較小。當(dāng)施加到電機(jī)上的載荷較大時(shí)，電機(jī)慢慢地加速并且迅速地減速。因此，依賴于使用的纖維類型是棉纖維或合成纖維，當(dāng)控制第三電機(jī)18來改變上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速時(shí)，適合的速度變化斜率不同，以及當(dāng)控制第四電機(jī)20來改變上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速時(shí)，適合的速度變化斜率不同。這樣，根據(jù)使用的纖維類型是棉纖維或合成纖維，減速斜率A1、B2和加速斜率A2、B1優(yōu)選是不同的。如果具有不同粗度的每一紗節(jié)部分S的粗度和適合于紗節(jié)部分S的紗節(jié)粗度D的速度變化斜率之間的關(guān)系事先計(jì)算出來，適合于具有任何粗度的紗節(jié)部分S的速度變化斜率可以按比例計(jì)算。
上述一對前羅拉17的減速斜率A1和加速斜率A2的絕對值可以相同。另外，上述一對中間羅拉19的加速斜率B1和減速斜率B2的絕對值可以相同。
取代用齒輪系22將上述一對中間羅拉19耦合到后面的底部羅拉21上，上述一對中間羅拉19和上述后面的底部羅拉21可以由獨(dú)立的可調(diào)速電機(jī)驅(qū)動。在這種情況下，即使上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速如第二實(shí)施例和第三實(shí)施例中的那樣變化，那么紗節(jié)粗度D較大，毛絨F由上述一對中間羅拉19平滑地喂入。
當(dāng)所設(shè)定的粗度型面DP的紗節(jié)粗度D大于或等于一個(gè)預(yù)定值時(shí)(例如200％)，可以通過同時(shí)改變上述一對前羅拉17和一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速來形成紗節(jié)部分S，以及當(dāng)紗節(jié)粗度D小于一個(gè)預(yù)定值時(shí)，也可以通過同時(shí)改變上述一對前羅拉17和一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速來形成紗節(jié)部分S。與只改變上述一對前羅拉17和一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速而不考慮紗節(jié)粗度D的情況相比，上述方法便于控制。
當(dāng)通過同時(shí)改變上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速和一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速來形成紗節(jié)部分S時(shí)，如現(xiàn)有技術(shù)中的那樣，在從上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速開始減少時(shí)起進(jìn)行紡紗的紡紗長度達(dá)到所設(shè)定的粗度型面DP中的紗節(jié)長度L值時(shí)的那一時(shí)間點(diǎn)，上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速開始增加。然而，上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速開始增加的時(shí)間點(diǎn)設(shè)定成比上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速開始減少的時(shí)間點(diǎn)早一時(shí)間，該時(shí)間是毛絨F從擋板19a的下游端移動到上述一對前羅拉17的夾持點(diǎn)NP的距離Lm所需的時(shí)間，以及上述一對中間羅拉19的轉(zhuǎn)速開始減少的時(shí)間點(diǎn)設(shè)定成比上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速開始增加的時(shí)間點(diǎn)早一時(shí)間，該時(shí)間是毛絨F從擋板19a的下游端移動到夾持點(diǎn)NP的距離Lm所需的時(shí)間。也在這種情況下，具有所需粗度的紗節(jié)部分S從上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速開始減少的時(shí)間點(diǎn)開始形成，并且在上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速增加完成的時(shí)間點(diǎn)完成紗節(jié)部分S的形成。
如果形成紗節(jié)部分S時(shí)上述一對前羅拉17的轉(zhuǎn)速不變化，那么可以由同一電機(jī)驅(qū)動錠子1和上述一對前羅拉17。
權(quán)利要求
1.一種用于制造一種特殊紗線(SY)的方法，其中通過改變牽伸部分(16)的一對前羅拉(17)或者一組后羅拉(19)的轉(zhuǎn)速，使其由基準(zhǔn)速度(N0，NB0)變到預(yù)定速度(N1，NB1)，以及此后根據(jù)設(shè)定的包括紗節(jié)長度(L)的粗度型面(DP)，將上述轉(zhuǎn)速回復(fù)到上述基準(zhǔn)速度，從而該紗線具有與所設(shè)定的粗度型面(DP)一致的實(shí)際粗度型面，其中上述一對前羅拉和上述一組后羅拉分別由不同的電機(jī)(18，20)驅(qū)動，該方法的特征在于事先計(jì)算上述一對前羅拉或者一組后羅拉的轉(zhuǎn)速從預(yù)定的速度回復(fù)到基準(zhǔn)速度期間以及上述一對前羅拉或者一組后羅拉的轉(zhuǎn)速從基準(zhǔn)速度改變到預(yù)定的速度期間所紡的紗線長度，控制相應(yīng)的電機(jī)，從而使上述已被改變的上述一對前羅拉或者一組后羅拉的轉(zhuǎn)速在從轉(zhuǎn)速開始變化時(shí)起所紡的紗線長度達(dá)到一個(gè)預(yù)定值時(shí)的那一時(shí)間點(diǎn)開始回復(fù)，該預(yù)定值是從所設(shè)定的粗度型面中的紗節(jié)長度減去事先計(jì)算的紗線長度得到的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于通過改變上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速來制造上述特殊紗線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于通過改變上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速來制造上述特殊紗線。
4.一種用于制造一種特殊紗線(SY)的方法，其中通過改變牽伸部分(16)的一對前羅拉(17)和一組后羅拉(19)的轉(zhuǎn)速，使其由基準(zhǔn)速度(N0，NB0)分別變到預(yù)定速度(N1，NB1)，以及此后根據(jù)包括紗節(jié)長度(L)的所設(shè)定的粗度型面(DP)，將每一轉(zhuǎn)速回復(fù)到上述基準(zhǔn)速度，從而該紗線具有與所設(shè)定的粗度型面(DP)一致的實(shí)際粗度型面，其中上述一對前羅拉和上述一組后羅拉分別由不同的電機(jī)(18，20)驅(qū)動，以及上述一組后羅拉包括裝配有擋板(19a)的一對中間羅拉(19)，該方法的特征在于上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速開始變化的時(shí)間點(diǎn)(TMas)設(shè)定成比上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速開始變化的時(shí)間點(diǎn)(TFds)早，上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速開始回復(fù)的時(shí)間點(diǎn)(TMds)設(shè)定成比上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速開始回復(fù)的時(shí)間點(diǎn)(TFas)早，而且，從上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速開始變化的時(shí)間點(diǎn)到上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速開始變化的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間，以及從上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速開始回復(fù)的時(shí)間點(diǎn)到上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速開始回復(fù)的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間，與毛絨(F)從擋板的遠(yuǎn)端移動到上述一對前羅拉的夾持點(diǎn)(NP)的距離(Lm)所需的時(shí)間一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于事先計(jì)算上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速從預(yù)定的速度回復(fù)到基準(zhǔn)速度期間以及上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速從基準(zhǔn)速度改變到預(yù)定的速度期間所紡的紗線長度(La)，控制相應(yīng)的電機(jī)，從而使上述已被改變的上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速在從轉(zhuǎn)速開始變化時(shí)起所紡的紗線長度達(dá)到一個(gè)值時(shí)的那一時(shí)間點(diǎn)開始回復(fù)，該值是從所設(shè)定的粗度型面中的紗節(jié)長度減去由計(jì)算機(jī)事先計(jì)算的紗線長度得到的。
6.一種用于制造一種特殊紗線(SY)的設(shè)備，該設(shè)備的特征在于牽伸部分(16)，其包括一對前羅拉(17)以及一組后羅拉(19)，上述一對前羅拉和上述一組后羅拉分別由不同的電機(jī)(18，20)驅(qū)動；以及控制工段(23)，上述控制工段包括一個(gè)存儲工段(26)，其用來存儲設(shè)定的包括紗節(jié)長度(L)的粗度型面(DP)，其中上述控制工段控制相應(yīng)的電機(jī)，使上述一對前羅拉或上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速分別由基準(zhǔn)速度(N0，NB0)變到預(yù)定速度(N1，NB1)，以及此后根據(jù)存儲在上述存儲工段中的所設(shè)定的粗度型面將每一轉(zhuǎn)速回復(fù)到基準(zhǔn)速度，上述控制工段進(jìn)一步包括一個(gè)計(jì)算工段(24)，計(jì)算上述一對前羅拉或者一組后羅拉的轉(zhuǎn)速從預(yù)定速度回復(fù)到基準(zhǔn)速度期間以及上述一對前羅拉或者一組后羅拉的轉(zhuǎn)速從基準(zhǔn)速度變到預(yù)定速度期間所紡的紗線長度(La，Ld)，上述控制工段控制相應(yīng)的電機(jī)，從而使上述已被改變的上述一對前羅拉或者一組后羅拉的轉(zhuǎn)速在從轉(zhuǎn)速開始變化時(shí)起所紡的紗線長度達(dá)到一個(gè)值時(shí)的那一時(shí)間點(diǎn)開始回復(fù)，該值是從所設(shè)定的粗度型面中的紗節(jié)長度減去由計(jì)算工段計(jì)算的紗線長度得到的。
7.用于制造特殊紗線(SY)的一種設(shè)備，該設(shè)備的特征在于牽伸部分(16)，其包括一對前羅拉(17)以及一組后羅拉(19)，以及上述一對前羅拉和上述一組后羅拉分別由不同的電機(jī)(18，20)驅(qū)動，以及上述一組后羅拉包括一對裝配有擋板(19a)的中間羅拉(19)；以及控制工段(23)，上述控制工段包括一個(gè)存儲工段(26)，其用來存儲設(shè)定的包括紗節(jié)長度(L)的粗度型面(DP)，其中上述控制工段控制相應(yīng)的電機(jī)，使上述一對前羅拉和上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速分別由基準(zhǔn)速度(N0，NB0)變到預(yù)定速度(N1，NB1)，以及此后根據(jù)存儲在上述存儲工段中的所設(shè)定的粗度型面將每一轉(zhuǎn)速回復(fù)到基準(zhǔn)速度，上述控制工段設(shè)定上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速開始變化的時(shí)間點(diǎn)(TMas)比上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速開始變化的時(shí)間點(diǎn)(TFds)早，以及上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速開始回復(fù)的時(shí)間點(diǎn)(TMds)比上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速開始回復(fù)的時(shí)間點(diǎn)(TFas)早，而且，從上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速開始變化的時(shí)間點(diǎn)到上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速開始變化的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間，以及從上述一組后羅拉的轉(zhuǎn)速開始回復(fù)的時(shí)間點(diǎn)到上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速開始回復(fù)的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間，與毛絨(F)從擋板的遠(yuǎn)端移動到上述一對前羅拉的夾持點(diǎn)(NP)的距離(Lm)所需的時(shí)間一致。
8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于上述控制工段進(jìn)一步包括一個(gè)計(jì)算工段(24)，計(jì)算上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速從預(yù)定速度回復(fù)到基準(zhǔn)速度期間以及上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速從基準(zhǔn)速度變到預(yù)定速度期間所紡的紗線長度(La)，上述控制工段控制相應(yīng)的電機(jī)，從而使上述已被改變的上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速在從轉(zhuǎn)速開始變化時(shí)起所紡的紗線長度達(dá)到一個(gè)值時(shí)的那一時(shí)間點(diǎn)開始回復(fù)，該值是從所設(shè)定的粗度型面中的紗節(jié)長度減去所計(jì)算的紗線長度得到的。
全文摘要
電機(jī)(18)，其驅(qū)動牽伸部分(16)的一對前羅拉(17)，控制上述電機(jī)，從而使上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速從基準(zhǔn)速度(N0)減小到降低的轉(zhuǎn)速(N1)，以及接下來基于包括紗節(jié)長度(L)的所設(shè)定的粗度型面(DP)使上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速增加到基準(zhǔn)速度。事先計(jì)算出上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速從上述降低的速度增加到上述基準(zhǔn)速度期間所紡的紗線長度(La)。當(dāng)上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速從上述基準(zhǔn)速度減少到上述降低的速度時(shí)，控制上述電機(jī)，以便上述一對前羅拉的轉(zhuǎn)速在從轉(zhuǎn)速開始減少時(shí)所紡的紗線長度達(dá)到一個(gè)值時(shí)的那一時(shí)間點(diǎn)增加，該值是從所設(shè)定的粗度型面中的紗節(jié)長度減去事先計(jì)算出的紗線長度得到的。因此，制造出的特殊紗線的粗度型面精確地與所設(shè)定的粗度型面一致。
文檔編號D01H5/00GK1702206SQ20051007291
公開日2005年11月30日 申請日期2005年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月24日
發(fā)明者筱崎豐 申請人:株式會社豐田自動織機(jī)