專(zhuān)利名稱(chēng)：從紗線(xiàn)層分離紗線(xiàn)的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種從紗線(xiàn)層分離紗線(xiàn)的設(shè)備，該紗線(xiàn)層被繃緊在兩個(gè)繃緊點(diǎn)之間。
紗線(xiàn)的分開(kāi)或分離是一個(gè)在織物生產(chǎn)中必須經(jīng)常執(zhí)行的操作步驟。例如用于從經(jīng)紗層牽引經(jīng)線(xiàn)或經(jīng)紗端形成織機(jī)的穿綜圖、或分經(jīng)紗線(xiàn)的交叉。進(jìn)一步的應(yīng)用來(lái)自于將已經(jīng)設(shè)有緯線(xiàn)的舊經(jīng)線(xiàn)層的經(jīng)線(xiàn)與新經(jīng)線(xiàn)層連接。也是在這個(gè)實(shí)例中，在一個(gè)框架中拉緊經(jīng)紗，并且在結(jié)經(jīng)機(jī)打結(jié)前必須將經(jīng)紗端從紗線(xiàn)層中分離開(kāi)。
在所有這些實(shí)例中，經(jīng)紗在一個(gè)框架中張緊，在框架中紗線(xiàn)一起形成一個(gè)紗線(xiàn)層。在這種情況下，單根紗線(xiàn)通常彼此靠得很近，致使分離困難。術(shù)語(yǔ)“分離”在這種情況下可以理解為指一種方法，依靠該方法使得單根紗線(xiàn)能夠在后續(xù)步驟中獨(dú)立于紗線(xiàn)層進(jìn)行操作。在織機(jī)穿綜元件上單根經(jīng)線(xiàn)的實(shí)際穿經(jīng)期間，為可靠避免由于錯(cuò)誤分離產(chǎn)生的錯(cuò)誤穿經(jīng)，特別是涉及穿綜元件上長(zhǎng)絲紗線(xiàn)的穿經(jīng)，因此需要一個(gè)被稱(chēng)為分經(jīng)的元件作為單根線(xiàn)或紗的一個(gè)分離輔助器件。也已知分經(jīng)的目的是確保由彩色線(xiàn)或紗組成的紗線(xiàn)層中紗線(xiàn)的排序。
然而，分經(jīng)也必須預(yù)先交叉進(jìn)入紗線(xiàn)層中。在這種情況下，在經(jīng)線(xiàn)間穿入或編入兩股與經(jīng)線(xiàn)成橫向位置的帶或線(xiàn)。帶在每?jī)筛?jīng)線(xiàn)間的區(qū)域穿過(guò)。由于所穿過(guò)的帶的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在所有情況下，最前面的紗線(xiàn)與其他紗線(xiàn)脫離，并隨后通過(guò)分離裝置將最前面的紗線(xiàn)分離。
在沒(méi)有分經(jīng)而從紗線(xiàn)層中分離的情況下，問(wèn)題可能發(fā)生在兩個(gè)繃緊點(diǎn)之間繃緊的來(lái)自紗線(xiàn)層中的紗線(xiàn)被交叉。其結(jié)果可能是，紗線(xiàn)層中的紗線(xiàn)實(shí)際上不是位于相對(duì)于繃緊點(diǎn)的最前面，該繃緊點(diǎn)位于用于下一個(gè)分離工序的分離裝置的對(duì)面。相反，在這一點(diǎn)上，后面的紗線(xiàn)實(shí)際上位于相對(duì)于繃緊點(diǎn)的最前面。如果這些后續(xù)的紗線(xiàn)首先被分離裝置獲取并帶走，可能導(dǎo)致真正在最前面的紗線(xiàn)和在特定時(shí)刻正被分離的紗線(xiàn)連接成線(xiàn)圈。這種線(xiàn)圈在紗線(xiàn)上施加了一個(gè)特別大的機(jī)械負(fù)荷，并常常在隨后操作中導(dǎo)致紗線(xiàn)斷裂。僅因?yàn)檫@個(gè)理由，這種線(xiàn)圈無(wú)疑是應(yīng)該避免的。
然而，如果紗線(xiàn)分離形成一個(gè)與經(jīng)線(xiàn)循環(huán)圖案不一致的紗線(xiàn)序列，也應(yīng)該避免這種分離失誤。術(shù)語(yǔ)“經(jīng)線(xiàn)循環(huán)”應(yīng)理解為指一個(gè)預(yù)定的紗線(xiàn)類(lèi)型的序列，如不同紗線(xiàn)的顏色或直徑序列。因?yàn)榉蛛x失誤而與經(jīng)線(xiàn)循環(huán)的偏差會(huì)在隨后的編織過(guò)程中導(dǎo)致可見(jiàn)的織造缺陷。
在序言中所描述的已知類(lèi)型的設(shè)備中，通過(guò)人工干預(yù)來(lái)減輕或避免這些分離失誤和其后果。
因此本發(fā)明基于這樣的問(wèn)題建立了通過(guò)機(jī)械干預(yù)來(lái)避免至少部分所述分離失誤的可能。
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)序言中提及的類(lèi)型的設(shè)備來(lái)解決該問(wèn)題依靠一個(gè)用于中間存放至少一根紗線(xiàn)的存儲(chǔ)設(shè)備，該紗線(xiàn)可從一個(gè)繃緊在繃緊裝置中的紗線(xiàn)層中分離，存儲(chǔ)設(shè)備具有至少一個(gè)存儲(chǔ)裝置，其具有至少一個(gè)位于紗線(xiàn)層平面外的卷取元件，該卷取元件設(shè)置或設(shè)計(jì)用于安置一根或多根繃緊的紗線(xiàn)，而且該存儲(chǔ)設(shè)備還具有至少一個(gè)傳送裝置，單根紗線(xiàn)可通過(guò)傳送裝置傳送到存儲(chǔ)裝置。根據(jù)權(quán)利要求20的方法進(jìn)一步解決該問(wèn)題。本發(fā)明基本上適用于任何以特定順序分離紗線(xiàn)的裝置，如分經(jīng)或經(jīng)線(xiàn)穿經(jīng)裝置。
由權(quán)利要求2的裝置可得到特別的優(yōu)勢(shì)。根據(jù)這一點(diǎn)，根據(jù)預(yù)定紗線(xiàn)順序最好對(duì)于一根已經(jīng)分離但尚未進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)際分離過(guò)程操作的紗線(xiàn)來(lái)說(shuō)，可有效地臨時(shí)從實(shí)際操作過(guò)程中移出，臨時(shí)存放，并再次插入到操作過(guò)程中。一根紗線(xiàn)是否從例如一個(gè)分經(jīng)步驟的過(guò)程中出來(lái)傳送至中間存儲(chǔ)裝置的決定，原則上也可以由人工來(lái)作出。然而，最好通過(guò)一個(gè)設(shè)備來(lái)自動(dòng)作出該決定。為此，可提供一個(gè)獲取紗線(xiàn)層實(shí)際狀況的數(shù)據(jù)的檢測(cè)裝置。依靠該裝置，例如已經(jīng)以電子數(shù)據(jù)形式存儲(chǔ)在一個(gè)機(jī)器控制系統(tǒng)中的紗線(xiàn)循環(huán)，可以通過(guò)控制系統(tǒng)與檢測(cè)裝置獲得的紗線(xiàn)層的實(shí)際狀況數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。如果控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)實(shí)際狀況和涉及標(biāo)準(zhǔn)的參考數(shù)據(jù)之比有任何偏差，比如關(guān)于紗線(xiàn)的顏色序列，那么機(jī)器控制系統(tǒng)將安排把紗線(xiàn)傳送至中間存儲(chǔ)位置。
已經(jīng)證明最好中間存儲(chǔ)裝置不在紗線(xiàn)層形成的平面里，而位于其附近。這允許分離裝置在各種情況下自由從側(cè)向接近紗線(xiàn)層的開(kāi)始部分，并因此接近最前面的紗線(xiàn)。另外，紗線(xiàn)可以在存儲(chǔ)裝置中不受過(guò)大機(jī)械應(yīng)力地存放。
至于本發(fā)明，提出了存儲(chǔ)裝置的一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其允許紗線(xiàn)通過(guò)一個(gè)傳送展距傳至存儲(chǔ)裝置并從這里被卷取，并允許該同一紗線(xiàn)基本沿同樣的傳送展距被再次停止。這樣，以特別簡(jiǎn)單的方式在該紗線(xiàn)分離后的短暫時(shí)間內(nèi)，允許一根或多根紗線(xiàn)從紗線(xiàn)層分離并獨(dú)立于存儲(chǔ)裝置地操作。臨時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的紗線(xiàn)并不妨礙這些操作過(guò)程。一旦適合預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)，其可再次從存儲(chǔ)裝置中取出。
最好基本上沿與其到達(dá)存儲(chǔ)裝置前通過(guò)的相同傳送展距，將紗線(xiàn)從存儲(chǔ)裝置中取出。如果卷取后的紗線(xiàn)在存儲(chǔ)裝置中被移動(dòng)，它們能夠以一種對(duì)本目的有用的方式再次沿相同的路徑，到達(dá)一個(gè)它們被存儲(chǔ)裝置越過(guò)的位置。這可以減小與存儲(chǔ)設(shè)備有關(guān)的設(shè)計(jì)尺寸和復(fù)雜性，因?yàn)閷⒓喚€(xiàn)移交到存儲(chǔ)裝置的傳送裝置也能用于引導(dǎo)紗線(xiàn)再次返回。
在紗線(xiàn)中帶有線(xiàn)圈但需要避免的情況下，如果根據(jù)本發(fā)明的存儲(chǔ)設(shè)備帶有至少兩個(gè)存儲(chǔ)裝置是有利的。為了該目的，在兩個(gè)存儲(chǔ)裝置中，應(yīng)該在紗線(xiàn)層的每一表面上安置其中一個(gè)存儲(chǔ)裝置。這允許一根交叉于另一根紗線(xiàn)上的已分離紗線(xiàn)臨時(shí)性地存儲(chǔ)在紗線(xiàn)層的表面上，在該表面上，在特定時(shí)刻已準(zhǔn)備就緒等待處理的紗線(xiàn)與另一根紗線(xiàn)相交叉。已被卷取的紗線(xiàn)，或相對(duì)于分離裝置與其相鄰但尚未在處理過(guò)程中處理的紗線(xiàn)，因此能夠保持在其紗線(xiàn)層的“交叉面”上。因?yàn)闉榧喚€(xiàn)層的每一面都提供了一個(gè)存儲(chǔ)裝置，該紗線(xiàn)并不需要圍繞另一根紗線(xiàn)。因此可以避免形成紗線(xiàn)的線(xiàn)圈。對(duì)于存儲(chǔ)過(guò)程來(lái)說(shuō)，紗線(xiàn)因此只需要從其紗線(xiàn)層的交叉面上移走，這足以使該紗線(xiàn)不妨礙后續(xù)紗線(xiàn)的分離步驟。
存儲(chǔ)裝置的一個(gè)有利的設(shè)計(jì)實(shí)施例提供有一個(gè)心軸，其能夠繞其縱軸旋轉(zhuǎn)。心軸的外表面應(yīng)具有一根或多根紗線(xiàn)的卷取裝置。如果通過(guò)位于外表面的螺紋來(lái)形成卷取裝置，已被證明是有效的。
在一個(gè)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，為確定紗線(xiàn)的特定性質(zhì)提供了檢測(cè)裝置，其最好為光學(xué)檢測(cè)裝置。光學(xué)檢測(cè)裝置可以作為例如一個(gè)彩色攝像機(jī)來(lái)形成，設(shè)有照明裝置。其他辨別紗線(xiàn)性質(zhì)的形式當(dāng)然也是可能的；比如，金屬化的紗線(xiàn)可通過(guò)感應(yīng)傳感器來(lái)檢測(cè)。
在所有情況下，彩色攝像機(jī)至少覆蓋紗線(xiàn)預(yù)期將被分離的區(qū)域。根據(jù)攝像機(jī)提供的光學(xué)信息，對(duì)于本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例來(lái)說(shuō)，至少需要一項(xiàng)顏色信息。該信息在控制系統(tǒng)中和與經(jīng)線(xiàn)循環(huán)相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。通過(guò)指出它們的顏色或其他特征，關(guān)于經(jīng)線(xiàn)循環(huán)的數(shù)據(jù)應(yīng)該至少包括紗線(xiàn)參考序列的信息。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，包含初始層位置的信息是可能的；根據(jù)本發(fā)明，在把部分層組裝起來(lái)形成將要分離的整體層的過(guò)程中，紗線(xiàn)在該初始位置排列。特別是，通常通過(guò)多個(gè)被合并(組裝)的單色初始層來(lái)形成多色層。以這種方式生產(chǎn)的紗線(xiàn)層也稱(chēng)為經(jīng)線(xiàn)層，雖然該層作為一個(gè)整體通常只位于一個(gè)單一平面內(nèi)。以電子形式存儲(chǔ)在機(jī)器控制系統(tǒng)的存儲(chǔ)裝置內(nèi)的、至少關(guān)于初始層(層堆疊的順序)的相對(duì)位置的信息，能夠被優(yōu)勢(shì)突出地利用，尤其是如果具有多于一個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備時(shí)。下文將更詳細(xì)地考慮這一點(diǎn)。
在本發(fā)明中，這也是可能的以一種相對(duì)簡(jiǎn)單的方式，紗線(xiàn)分經(jīng)可進(jìn)入一個(gè)多層的經(jīng)紗。術(shù)語(yǔ)“多層經(jīng)紗的部分層”可以理解為指層的特定數(shù)量的紗線(xiàn)，這些紗線(xiàn)基于其特征被組裝，比如因?yàn)樗鼈兙哂邢嗤念伾?。因此一個(gè)部分層可對(duì)應(yīng)于一個(gè)組裝前的初始層，但未必一定是這種情況。然后所有部分層的總和形成多層經(jīng)紗。
對(duì)于紗線(xiàn)從這樣一個(gè)多層經(jīng)紗中的分離來(lái)說(shuō)，經(jīng)紗到目前為止通常是繃緊在兩個(gè)夾緊桿之間。在夾緊桿之間，為每一個(gè)(部分)層引入一個(gè)分經(jīng)桿。依靠分經(jīng)桿，在經(jīng)紗的單個(gè)部分層之間建立一個(gè)高度差是可能的。這使得避免錯(cuò)誤分離成為可能，錯(cuò)誤分離發(fā)生在從一個(gè)部分層到下一個(gè)部分層的傳送中，其結(jié)果是在紗線(xiàn)循環(huán)中發(fā)生錯(cuò)誤。然而，已發(fā)現(xiàn)在這方面必須為每個(gè)高度或部分層建立一個(gè)單個(gè)的分離點(diǎn)的作法是不利的。
在本發(fā)明中，可以去除這些分經(jīng)桿和與將其插入到經(jīng)紗中相關(guān)的努力。由于本發(fā)明，經(jīng)紗不再需要進(jìn)行多層張緊，因此得到單個(gè)紗線(xiàn)可靠和正確的分離。這些經(jīng)線(xiàn)層有利地只繃緊在兩個(gè)夾緊桿之間，并不需要任何額外的輔助。通過(guò)一個(gè)分離裝置，一根紗線(xiàn)可隨后與其他紗線(xiàn)分離。在層的交叉點(diǎn)，即從一根第一屬性(比如顏色)的紗線(xiàn)到一根其他屬性紗線(xiàn)的轉(zhuǎn)變處，如果檢測(cè)到與經(jīng)線(xiàn)循環(huán)有偏差，那么正在分離的紗線(xiàn)被傳送至存儲(chǔ)位。在分離至少一種其他紗線(xiàn)后，一旦檢測(cè)到位于存儲(chǔ)位的紗線(xiàn)現(xiàn)在將根據(jù)經(jīng)線(xiàn)循環(huán)被分離，該紗線(xiàn)將再一次從存儲(chǔ)位移走。
從從屬權(quán)利要求中可得到其他本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
將更詳細(xì)地基于以概略圖形式表示的實(shí)施例來(lái)解釋本發(fā)明；圖中顯示了

圖1一個(gè)紗線(xiàn)層的一個(gè)部分；圖2a、2b以?xún)蓚€(gè)圖示說(shuō)明了一個(gè)部分示出的分經(jīng)進(jìn)入符合本發(fā)明的機(jī)器；圖3一個(gè)符合本發(fā)明的分經(jīng)機(jī)器中的一個(gè)分離裝置以及檢測(cè)裝置；圖4一個(gè)符合本發(fā)明的分經(jīng)機(jī)器的部分正視圖；圖5-12依照?qǐng)D4中的表示，一系列進(jìn)行中間存儲(chǔ)和移走紗線(xiàn)的方法步驟；圖13a一個(gè)部分紗線(xiàn)層的真實(shí)情況；圖13b顯示于圖13a中的部分紗線(xiàn)層的參考情況；圖13c圖13a和圖13b中層的層堆疊順序；和圖14a-14c圖13a-13c表示的另一個(gè)實(shí)施例。
在圖1中，以截面顯示了一個(gè)經(jīng)線(xiàn)層，其中單根紗線(xiàn)2、3、4在所有情況下每根紗線(xiàn)的縱向部分張緊于兩個(gè)夾緊桿5、6之間?；旧媳舜似叫醒由斓募喚€(xiàn)2、3、4在僅有的兩個(gè)繃緊點(diǎn)之間受輕微的張應(yīng)力，并形成基本平坦的紗線(xiàn)層1。
在圖1的紗線(xiàn)層中，具有不同顏色的紗線(xiàn)2、3、4，其中一個(gè)預(yù)定數(shù)量的相同顏色的紗線(xiàn)2、相同顏色的紗線(xiàn)3和相同顏色的紗線(xiàn)4總是形成一個(gè)部分層。在圖1中，不同的紗線(xiàn)用不同的線(xiàn)厚度來(lái)表示。為了能夠從中分離不同屬性的紗線(xiàn)，兩個(gè)被稱(chēng)為分隔帶7、8的元件在兩個(gè)繃緊點(diǎn)之間插入紗線(xiàn)層1。帶7、8也基本上與紗線(xiàn)層的紗線(xiàn)2-4成橫向伸展，并因此大致平行于夾緊桿5、6。已知這些層分隔帶7、8已經(jīng)很久了，在帶有不同屬性(比如顏色、材料、直徑等)的紗線(xiàn)層1的傳統(tǒng)手工產(chǎn)品(組裝)中已經(jīng)插有它們。
在該實(shí)施例中，在紗線(xiàn)層1中每一個(gè)顏色發(fā)生變化的地方，兩個(gè)層分隔帶7、8中的一個(gè)改變紗線(xiàn)層1的側(cè)面。因此，在這些地方，不同顏色的紗線(xiàn)彼此相鄰展開(kāi)。通過(guò)紗線(xiàn)分隔帶的移動(dòng)，部分層彼此分離因此是可能的。這些層分隔帶7、8及其功能已經(jīng)公知。
現(xiàn)在想把一個(gè)已經(jīng)公知很久的稱(chēng)為分經(jīng)的設(shè)備另外引入到紗線(xiàn)層1中。圖2中顯示的分經(jīng)通常包括兩根交叉紗線(xiàn)9、10，如同圖1中的紗線(xiàn)分隔帶7、8一樣，其基本上與紗線(xiàn)層的紗線(xiàn)2-4的縱向延伸成橫向展開(kāi)。與圖2中沒(méi)有顯示的層分隔帶7、8不同，分經(jīng)9、10在每種顏色的背后改變紗線(xiàn)層的側(cè)面。因此，交叉紗線(xiàn)9、10在每種紗線(xiàn)2-4的后面彼此交叉，這樣就把單個(gè)紗線(xiàn)2-4彼此分開(kāi)。在分經(jīng)的輔助下，單個(gè)紗線(xiàn)以一種加速的方式進(jìn)行分離因此成為可能。單個(gè)紗線(xiàn)2-4的快速分離是需要的，比如，隨后的織機(jī)穿綜元件通過(guò)經(jīng)線(xiàn)穿經(jīng)機(jī)器對(duì)紗線(xiàn)層的紗線(xiàn)進(jìn)行穿經(jīng)。
為了將該分經(jīng)引入到一個(gè)紗線(xiàn)層，提供了圖2中顯示的分經(jīng)設(shè)備12。因此，在圖2中，圖示的左側(cè)，可看見(jiàn)一個(gè)該類(lèi)型的分經(jīng)，其被引入至具有交叉紗線(xiàn)9、10的紗線(xiàn)層已被處理的部分11中。為達(dá)到該目的，分經(jīng)設(shè)備12具有一個(gè)只顯示于圖3中的分離裝置13，其最好設(shè)計(jì)為一個(gè)吸嘴。吸嘴具有一個(gè)漸細(xì)的間隙，其縱向沿平行于紗線(xiàn)2-4的方向延伸。間隙15通向一個(gè)低壓管線(xiàn)16中，該低壓管線(xiàn)與圖中未示的低壓裝置相連，如一個(gè)泵。結(jié)果，在間隙15中能產(chǎn)生一個(gè)低壓，紗線(xiàn)2-4能夠依靠該低壓保持在間隙15中。紗線(xiàn)2仍然拉伸在兩個(gè)繃緊點(diǎn)之間，并被吸入裝置吸入；低壓必須足夠大，使得紗線(xiàn)2能夠隨吸嘴14移動(dòng)，離開(kāi)紗線(xiàn)層1。
吸嘴安裝在一個(gè)圖中未示的傳送架上，吸嘴14因此能夠在紗線(xiàn)層1的平面內(nèi)并基本上與紗線(xiàn)2-4的縱向延伸部分成橫向傳送。結(jié)果，在所有情況下，吸嘴14能夠定位在最前面的紗線(xiàn)2-4的前方。吸嘴還能夠在紗線(xiàn)層平面內(nèi)相對(duì)于傳送架移動(dòng)，以便獲取一根紗線(xiàn)，并依靠遠(yuǎn)離紗線(xiàn)層的運(yùn)動(dòng)，將紗線(xiàn)分離，如圖3所示。
同樣在傳送架上安裝有檢測(cè)裝置，其由一個(gè)彩色攝像機(jī)17和光源18組成，這樣能夠確定紗線(xiàn)的屬性，尤其是由吸嘴獲取并載離紗線(xiàn)層的紗線(xiàn)。在瑞士專(zhuān)利申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)CH 2001 0754/01中由同一申請(qǐng)者公開(kāi)了該設(shè)備。關(guān)于該設(shè)備可以實(shí)施的原申請(qǐng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和方法所公開(kāi)的內(nèi)容全部參考采用。
在該情況下，彩色攝像機(jī)17的分辨能力應(yīng)該選擇得能夠辨別單根紗線(xiàn)，尤其是單根紗線(xiàn)2-4的顏色和輪廓。攝像機(jī)17生成的圖像通過(guò)一個(gè)數(shù)據(jù)線(xiàn)19傳送至分經(jīng)設(shè)備的一個(gè)電子控制單元20，以進(jìn)行測(cè)定。在控制單元中提供有顏色識(shí)別軟件，這樣基于攝像機(jī)17提供的數(shù)據(jù)，就能夠確定單根紗線(xiàn)2-4的顏色。執(zhí)行該操作的合適的程序大體上已經(jīng)公知。它們經(jīng)?；诜Q(chēng)為色空間轉(zhuǎn)換的方法，在該方法中，對(duì)于特定的顏色范圍，通過(guò)與參考顏色的比較來(lái)確定基本顏色(紅、綠、藍(lán))的成分。攝像機(jī)或顏色傳感器加上測(cè)定軟件的完整系統(tǒng)可以從比如聯(lián)邦德國(guó)的柏林的Optronik GmbH或聯(lián)邦德國(guó)的Erding的Ziehman& Urban GmbH公司得到。
在控制單元20中可存有一個(gè)經(jīng)線(xiàn)循環(huán)。結(jié)合顯示的實(shí)施例，術(shù)語(yǔ)“經(jīng)線(xiàn)循環(huán)”可理解為指關(guān)于單根紗線(xiàn)2-4顏色及其參考順序的數(shù)據(jù)或信息。同樣，也可理解為指關(guān)于紗線(xiàn)層中位置的信息，在這些位置，在所有情況下，發(fā)生從第一顏色的紗線(xiàn)到第二顏色的紗線(xiàn)的改變。該信息也可以其他形式存儲(chǔ)，比如指出在所有情況下具有相同屬性的有序紗線(xiàn)的數(shù)量。此外，或者取代顏色信息，也可存儲(chǔ)關(guān)于紗線(xiàn)層中的紗線(xiàn)厚度和具有特定紗線(xiàn)厚度的紗線(xiàn)序列的信息，來(lái)作為經(jīng)線(xiàn)循環(huán)。如果想把參考紗線(xiàn)的厚度與實(shí)際紗線(xiàn)厚度進(jìn)行比較，那么控制設(shè)備要具有實(shí)現(xiàn)該目的的合適的圖像識(shí)別軟件。
分經(jīng)設(shè)備具有一個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備21，根據(jù)圖2a、2b和圖4，紗線(xiàn)層平面的紗線(xiàn)能傳送至一個(gè)中間存儲(chǔ)位，并能臨時(shí)存放在那兒。為此，在顯示的實(shí)施例中，在紗線(xiàn)層的每一面都提供有具有心軸22、23形式的存儲(chǔ)裝置，與紗線(xiàn)層1成傾斜放置。在每個(gè)心軸端點(diǎn)22a、23a的對(duì)面提供有一個(gè)傾斜的滑動(dòng)面26、27，其朝向紗線(xiàn)層平面沿操作方向(箭頭28)傾斜。術(shù)語(yǔ)“操作方向”應(yīng)理解為指分經(jīng)機(jī)器處理紗線(xiàn)層的方向。為此，兩個(gè)大致為U形的樞軸桿29、30作為傳送裝置放置于紗線(xiàn)層平面的兩側(cè)。在所有情況下，樞軸桿29，30都位于紗線(xiàn)層的同一側(cè)；兩個(gè)樞軸桿29、30分別彼此同步，結(jié)果，它們總是一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。最后，一個(gè)桿形的捕獲元件31、32安置于紗線(xiàn)層1的兩側(cè)，平行于紗線(xiàn)層并與之稍有距離。
心軸22、23，樞軸桿29、30，及圖3中的吸嘴14，捕獲元件31、32，以及滑動(dòng)面26、27都位于圖中未示的傳送架上。與傳送架一起，這些部件能平行于紗線(xiàn)層1在操作方向28上的平面前后移動(dòng)。此外，兩個(gè)樞軸桿彼此相對(duì)于圖4中圖平面的垂直方向略有偏移，這樣，樞軸桿29、30能夠旋轉(zhuǎn)至互相部分重疊的位置。
由于心軸22、23和樞軸桿29、30安置于與紗線(xiàn)層1的平面成鏡像對(duì)稱(chēng)的紗線(xiàn)層2的兩側(cè)，在所有情況下，下文將只描述一個(gè)心軸22、23和一個(gè)樞軸桿29、30的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
心軸22的縱軸22b(圖4)與紗線(xiàn)層1成一個(gè)α角傾斜相對(duì)放置，并且特別是以心軸22的自由端22a最接近紗線(xiàn)層1的方式放置。自由端22a也指向紗線(xiàn)層的操作方向(箭頭28)。從其自由端22a開(kāi)始，沿心軸22的一部分提供有外螺紋33，其在整個(gè)圓周上圍繞心軸22纏繞數(shù)圈。結(jié)果形成的每個(gè)螺紋圈都代表用于紗線(xiàn)2-4中一根紗線(xiàn)的保持裝置，如下文更詳細(xì)地描述。
心軸22的另一端連接驅(qū)動(dòng)裝置，圖中未示。結(jié)果，心軸可以以無(wú)限可調(diào)的轉(zhuǎn)速和沿其縱軸22b的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
兩個(gè)心軸22，23彼此同步，因此它們能夠以相同速度被共同驅(qū)動(dòng)。此外，當(dāng)一個(gè)心軸沿一個(gè)特定旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)時(shí)，另一個(gè)心軸總是具有相同的旋轉(zhuǎn)方向。
傳送裝置的樞軸桿29具有一個(gè)連接臂34，其將一個(gè)捕獲臂35與一個(gè)傳送臂36相連。在所有情況下，捕獲臂35和傳送臂36都具有一個(gè)自由端，用于紗線(xiàn)的處理，并相應(yīng)地為此設(shè)計(jì)。連接樞軸桿，使得在其連接臂34的區(qū)域內(nèi)繞樞軸線(xiàn)37旋轉(zhuǎn)?？赏ㄟ^(guò)沒(méi)有詳細(xì)示出的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)來(lái)得到相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在該情況下，樞軸桿29的樞軸線(xiàn)37沿著圖4中繪圖平面的垂直方向，因此，基本上與層的紗線(xiàn)平行。樞軸線(xiàn)37也位于連接臂和傳送臂彼此相交的點(diǎn)上。如圖4所示，在樞軸桿29的中間端部位置，相對(duì)操作方向28，傳送臂位于樞軸桿29的捕獲臂35的前方。在這個(gè)情況下，兩個(gè)臂35、36的端部最初離紗線(xiàn)層具有大致相同的距離。
緊接著樞軸線(xiàn)37的下方，位于中間端部位置的傳送臂36與紗線(xiàn)層1的平面大致成直角延伸。在傳送臂的自由端形成的一個(gè)鉤40，在三個(gè)點(diǎn)處成彎角，使得鉤形成了一個(gè)大致的U形。
捕獲臂35在朝向傳送臂36的方向具有一個(gè)輕微的拱形。在其自由端區(qū)域，它具有一個(gè)明顯更小的寬度，這樣形成了一個(gè)針形尖端41。尖端41在臺(tái)階42處進(jìn)入捕獲臂35更寬的部分。
為了將一個(gè)分經(jīng)引入單層紗線(xiàn)層，在兩個(gè)繃緊點(diǎn)之間的大致中部，吸嘴14在操作方向上在層1的第一根紗線(xiàn)處側(cè)向移動(dòng)。由于吸嘴施加的低壓，第一根紗線(xiàn)被獲取，并以一個(gè)預(yù)定的行程路徑并且按操作方向的反方向遠(yuǎn)離紗線(xiàn)層移動(dòng)。依靠攝像機(jī)17和控制單元20提供的顏色識(shí)別軟件，確定所獲取紗線(xiàn)2的顏色。該信息與經(jīng)線(xiàn)循環(huán)中存儲(chǔ)的參考顏色進(jìn)行比較。如果參考數(shù)據(jù)和實(shí)際狀況的數(shù)據(jù)一致，那么隨著傳送元件43(比如顯示于圖2a、2b中的樞軸鉤)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，紗線(xiàn)2以公知的方式被引導(dǎo)離開(kāi)。
此后，由于吸嘴14的公知的方式，紗線(xiàn)被接連地獲取，在所有情況下，紗線(xiàn)處于當(dāng)時(shí)紗線(xiàn)層的最前面，并與紗線(xiàn)層分離。利用攝像機(jī)17，依靠由測(cè)定軟件進(jìn)行的圖像或顏色識(shí)別過(guò)程，可檢測(cè)出是否實(shí)際上獲取了單根紗線(xiàn)2。在所示的實(shí)施例中，也規(guī)定控制單元進(jìn)行基于顏色信息的比較，在所有情況下，這些關(guān)于單根被分離紗線(xiàn)的顏色信息由攝像機(jī)提供，并由控制單元來(lái)測(cè)定。在這種情況下，該(實(shí)際狀況)顏色信息與存儲(chǔ)在經(jīng)線(xiàn)循環(huán)中的紗線(xiàn)(參考)顏色信息進(jìn)行比較。如果在比較中，控制單元20發(fā)現(xiàn)任何偏差，那么就能夠假定吸嘴14所獲取的紗線(xiàn)一定與一根或多根其他的紗線(xiàn)發(fā)生了交叉，根據(jù)經(jīng)線(xiàn)循環(huán)，這些其他紗線(xiàn)實(shí)際上預(yù)期位于該紗線(xiàn)前面。
為了能夠重新建立紗線(xiàn)的參考順序，獲取的紗線(xiàn)2被傳送至中間存儲(chǔ)位并存放在那兒。為此，驅(qū)動(dòng)樞軸桿29，結(jié)果，捕獲臂35移向紗線(xiàn)層1。由于其圓形軌跡，尖端41進(jìn)入最前面紗線(xiàn)和緊接其后的紗線(xiàn)之間的被吸嘴14擴(kuò)大了的空隙。利用臺(tái)階42，捕獲臂35隨后獲取紗線(xiàn)2，并沿其軌跡傳送。該情形重現(xiàn)在圖5中。在其預(yù)定的傳送路徑上，紗線(xiàn)2被更進(jìn)一步導(dǎo)向心軸端部23a，此時(shí)紗線(xiàn)2繼續(xù)被張緊在兩個(gè)繃緊點(diǎn)之間。在在心軸23的對(duì)面設(shè)置捕獲臂35較寬的背面的點(diǎn)上，捕獲臂停止移動(dòng)。這顯示于圖6中。
通過(guò)驅(qū)動(dòng)另一個(gè)樞軸臂30，其傳送臂36繞其樞軸線(xiàn)37沿一個(gè)同樣的圓形軌跡接近已經(jīng)偏斜的紗線(xiàn)2；樞軸臂30可在捕獲臂到達(dá)該終點(diǎn)位置之前或之后起動(dòng)。在其進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)中，傳送臂的鉤40抓住緊挨著捕獲臂35的紗線(xiàn)2，并且鉤住該紗線(xiàn)(見(jiàn)圖7)。此時(shí)捕獲臂停留在其位置，使得傳送臂能夠利用其鉤40的中間部分、通過(guò)其進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)引導(dǎo)該紗線(xiàn)跨過(guò)捕獲臂的臺(tái)階42，到達(dá)其較寬的背面(圖8)上。一旦到達(dá)這一點(diǎn)，傳送臂36開(kāi)始旋轉(zhuǎn)回其中間端部位置。由于施加的彈性張力，傳送臂釋放的紗線(xiàn)現(xiàn)在在捕獲臂35的彎曲背部上沿紗線(xiàn)層方向滑動(dòng)，并因此進(jìn)入心軸23的第一螺紋圈(圖9)。捕獲臂35然后也可轉(zhuǎn)回至其起始位置。
然后，從心軸自由端23b看過(guò)去，在相應(yīng)于螺旋線(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)心軸23。其結(jié)果是，紗線(xiàn)由心軸螺紋線(xiàn)帶著向前，并相對(duì)于心軸的縱軸在其外殼表面上直線(xiàn)移動(dòng)。當(dāng)紗線(xiàn)被心軸螺紋線(xiàn)可靠地保持在心軸上時(shí)，該運(yùn)動(dòng)應(yīng)該盡早停止。因此，紗線(xiàn)2被保持在臨時(shí)存儲(chǔ)位中。
在樞軸臂29、30都再次傳送至其初始位置后，吸嘴14可分離當(dāng)前最前面的紗線(xiàn)，如圖3所示以及迄今所描述的?；跀z像機(jī)17提供的數(shù)據(jù)，以及和經(jīng)線(xiàn)循環(huán)的比較，在所有情況下，再次確定該紗線(xiàn)是否對(duì)應(yīng)于根據(jù)經(jīng)線(xiàn)循環(huán)所預(yù)期的紗線(xiàn)。如果是，該紗線(xiàn)由傳送臂43獲取，并導(dǎo)向處理面11，即機(jī)器的分經(jīng)面(圖2)。在該位置，兩個(gè)交叉紗線(xiàn)9、10已經(jīng)提前在傳送至分經(jīng)面的紗線(xiàn)前方進(jìn)行了交叉。結(jié)果，最后傳送過(guò)去的兩根紗線(xiàn)也真正彼此分離了。
基于經(jīng)線(xiàn)循環(huán)，如果控制單元現(xiàn)在確定位于臨時(shí)存儲(chǔ)位的紗線(xiàn)將被作為下一根紗線(xiàn)引入傳送面，就開(kāi)始一個(gè)移走過(guò)程。
為此，相同的傳送臂36旋轉(zhuǎn)向心軸23的方向，紗線(xiàn)2就是利用該傳送臂置于心軸23之上的。在該情況下，樞軸桿30的鉤40緊挨著心軸23的自由端23b的下方放置，且心軸沿與其卷取紗線(xiàn)2時(shí)旋轉(zhuǎn)的反方向旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，紗線(xiàn)被導(dǎo)向朝著心軸端部，并最終由心軸23釋放。然后鉤40鉤住紗線(xiàn)2。作為傳送臂36轉(zhuǎn)回至其中間端部位置的結(jié)果，鉤40然后釋放紗線(xiàn)2。由于其張應(yīng)力，該紗線(xiàn)然后傳送至導(dǎo)向元件上，該紗線(xiàn)然后在該導(dǎo)向元件的傾斜滑動(dòng)面27上以紗線(xiàn)層1的方向滑回。同時(shí)捕獲元件32已經(jīng)在朝向?qū)拥姆较蛳蚯耙苿?dòng)，并置于該層的第一根紗線(xiàn)上方；捕獲元件捕獲住紗線(xiàn)2(圖11)。
在紗線(xiàn)停留在捕獲元件32之上后，捕獲元件32可以移回。在該情況下，現(xiàn)在作為層1的最前面的紗線(xiàn)2，然后移回至該層(圖12)。因此由于紗線(xiàn)2以預(yù)定的方式被導(dǎo)向，紗線(xiàn)中包含的大部分能量都已在其移回至層內(nèi)之前被耗散了。結(jié)果，紗線(xiàn)只帶著很小的殘余動(dòng)能到達(dá)紗線(xiàn)層平面，因此可以在極大程度上避免紗線(xiàn)回旋。該紗線(xiàn)現(xiàn)在可以從紗線(xiàn)層通過(guò)吸嘴分離，并隨后傳送至分經(jīng)面。
基于這個(gè)符合本發(fā)明的首選原理，能夠在紗線(xiàn)從紗線(xiàn)層的分離方面，對(duì)單根紗線(xiàn)的多個(gè)可能位置作出反應(yīng)。其中一些將通過(guò)例子在下文中描述。
比如，可能發(fā)生多根紗線(xiàn)2在其能被移走前必須傳送至臨時(shí)存儲(chǔ)裝置。在圖4所示的情況中，如果這與不同顏色或?qū)傩缘募喚€(xiàn)有關(guān)，為了在卷取方向中的每一根被分離紗線(xiàn)2，心軸23在所有情況下要進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)至少一圈。這樣，通過(guò)心軸螺紋線(xiàn)，確保了不同顏色的紗線(xiàn)在存儲(chǔ)裝置中彼此分離。相反，如果上一次存放在存儲(chǔ)裝置中的紗線(xiàn)和最新存放的紗線(xiàn)屬于同一部分層，那么這兩根紗線(xiàn)未必需要在存儲(chǔ)裝置中真正彼此分離。它們可以存放在存儲(chǔ)裝置的一個(gè)區(qū)域內(nèi)，該區(qū)域小于心軸螺紋線(xiàn)旋轉(zhuǎn)一周。
不管單根紗線(xiàn)是否被引入臨時(shí)存儲(chǔ)裝置，心軸帶著將被分離的每一根紗線(xiàn)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)一個(gè)特定的角度也是有利的。結(jié)果，已經(jīng)位于心軸23上的紗線(xiàn)連續(xù)在心軸上移動(dòng)遠(yuǎn)離其自由端23b。
通過(guò)選擇合適的心軸螺紋線(xiàn)節(jié)距，也可實(shí)現(xiàn)這樣的情形在心軸23上形成紗線(xiàn)層1的紗線(xiàn)密度。此外，帶著每一根已處理或臨時(shí)存儲(chǔ)的紗線(xiàn)的心軸23，也應(yīng)該以平移的方式、一步一步地在層的操作方向28上平行于紗線(xiàn)層平面向前移動(dòng)。在這種情況下，每一個(gè)前進(jìn)步也可以與紗線(xiàn)密度一致，即與經(jīng)線(xiàn)層1的有序紗線(xiàn)之間的參考間距一致。通過(guò)該方法，以一個(gè)特別簡(jiǎn)單的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)這樣的情形是可能的位于臨時(shí)存儲(chǔ)裝置中的紗線(xiàn)的張力并不導(dǎo)致紗線(xiàn)產(chǎn)生任何塑性變形。紗線(xiàn)中的張力最好應(yīng)至少大致保持恒定。
此外，如圖4所示，在所有情況下，通過(guò)在紗線(xiàn)層的每一側(cè)安置一個(gè)臨時(shí)存儲(chǔ)裝置，也可實(shí)現(xiàn)這樣的情形利用一根或多根紗線(xiàn)的臨時(shí)存儲(chǔ)，臨時(shí)存儲(chǔ)裝置的紗線(xiàn)不會(huì)與仍位于紗線(xiàn)層的紗線(xiàn)形成線(xiàn)圈。線(xiàn)圈或加捻在紗線(xiàn)上施加一個(gè)特別大的負(fù)荷，并能夠?qū)е缕鋽嗔?。朝著?jīng)軸的加捻是特別危險(xiǎn)的，因?yàn)樵诤罄m(xù)的與織機(jī)穿綜元件的穿經(jīng)有關(guān)的步驟中，至少如果沒(méi)有人工干預(yù)的話(huà)，這些加捻是不能夠被再次解除的。
因此根據(jù)本發(fā)明，分離裝置13所獲取并存放在中間存儲(chǔ)裝置中的紗線(xiàn)2最好引至心軸22、23上，該紗線(xiàn)2在心軸面上與一根或多根其他紗線(xiàn)交叉。由于部分層在組裝紗線(xiàn)層的過(guò)程中的次序，以及層分隔帶7、8在紗線(xiàn)層中相連的路徑，可以由此假定一根紗線(xiàn)只能夠與紗線(xiàn)層一個(gè)特定面上的其他顏色的紗線(xiàn)相交叉。為了防止紗線(xiàn)與紗線(xiàn)層另一個(gè)面上的其他顏色的紗線(xiàn)交叉，在開(kāi)始前，紗線(xiàn)分隔帶7、8可以被牽引到分離點(diǎn)上方，分離點(diǎn)將每一個(gè)部分層與其他部分層分開(kāi)。結(jié)果，只在分離裝置13的區(qū)域保留交叉，該交叉可以由根據(jù)本發(fā)明的分離方法來(lái)解除，這為臨時(shí)存儲(chǔ)裝置的使用作好了準(zhǔn)備。
由于這些措施，可以以一個(gè)特別有利的方式來(lái)處理帶有兩種或多種不同紗線(xiàn)類(lèi)型的紗線(xiàn)層，比如不同顏色的紗線(xiàn)2-4，而在該過(guò)程中不會(huì)發(fā)生紗線(xiàn)成圈。
然而因?yàn)橄嗤伾挠行蚣喚€(xiàn)2-4總是位于層分隔帶的同一側(cè)，這些將被臨時(shí)存儲(chǔ)的紗線(xiàn)也被引導(dǎo)入同一存儲(chǔ)裝置。
相反，將要被臨時(shí)存儲(chǔ)的不同顏色的有序紗線(xiàn)，也因此即不同部分層的紗線(xiàn)，應(yīng)該傳送至不同的存儲(chǔ)裝置，以避免加捻。此外，如果在存儲(chǔ)裝置中不同顏色的紗線(xiàn)之間建立一個(gè)心軸至少旋轉(zhuǎn)一圈的距離，這對(duì)于后續(xù)的存儲(chǔ)裝置的騰空是有利的。
圖13a和13b代表了這樣一個(gè)經(jīng)線(xiàn)層的截面，其中在圖13a的表示中顯示了實(shí)際狀況，在圖13b顯示了參考狀況。帶有參考標(biāo)識(shí)號(hào)a、b和c、d的紗線(xiàn)具有相同的顏色，比如綠色。相反，紗線(xiàn)e、f可以是白色，而紗線(xiàn)g、h為藍(lán)色。然而，根據(jù)圖13b的參考狀況(經(jīng)線(xiàn)循環(huán))，該紗線(xiàn)順序(在圖13b的表示中，從右到左)希望成為a、b、c、d、e、f、g、h。從中可以看出，在實(shí)際狀況中(圖13a)，綠色紗線(xiàn)c、d以及白色紗線(xiàn)e、f也與藍(lán)色紗線(xiàn)g、h交叉。
為了實(shí)現(xiàn)參考的排列，在所有情況下，考慮綠色、白色和藍(lán)色部分層與其他部分層的相對(duì)位置。為了該目的，在圖13c中，顯示了關(guān)于組裝部分層以形成紗線(xiàn)層1的情形，現(xiàn)在考慮引入一個(gè)符合本發(fā)明的分經(jīng)。如圖13c所示，三個(gè)部分層卷成一個(gè)經(jīng)軸45，其中第一個(gè)層分隔帶7引入至藍(lán)色(紗線(xiàn)g、h)和綠色(紗線(xiàn)a、b、c、d)部分層之間。相反，第二個(gè)層分隔帶8位于綠色(紗線(xiàn)a、b、c、d)和白色(紗線(xiàn)e、f)部分層之間。
當(dāng)決定單根紗線(xiàn)應(yīng)被傳送至哪個(gè)臨時(shí)存儲(chǔ)裝置時(shí)，應(yīng)該考慮在組裝過(guò)程中得到的這些部分層相對(duì)于其他層的相對(duì)位置，以及尤其是與層分隔帶的相對(duì)位置。這意味著，涉及根據(jù)經(jīng)線(xiàn)循環(huán)定位的紗線(xiàn)時(shí)，紗線(xiàn)應(yīng)該總是被傳送至與臨時(shí)存儲(chǔ)的紗線(xiàn)位置相對(duì)應(yīng)的臨時(shí)存儲(chǔ)裝置或存儲(chǔ)裝置。根據(jù)經(jīng)線(xiàn)循環(huán)，一個(gè)位于另一個(gè)部分層上方的部分層的紗線(xiàn)，應(yīng)該總是被引入至上方的存儲(chǔ)裝置。根據(jù)經(jīng)線(xiàn)循環(huán)，位于從中得到下一個(gè)“參考紗線(xiàn)”的部分層下方的部分層的一個(gè)紗線(xiàn)，因此將被傳送至下存儲(chǔ)裝置。結(jié)果，以一個(gè)特別簡(jiǎn)單的方式來(lái)避免紗線(xiàn)加捻是可能的。
在根據(jù)圖13a-13c的實(shí)施例中，從左到右處理以截面表示的經(jīng)線(xiàn)層。為此，經(jīng)線(xiàn)層在兩個(gè)繃緊點(diǎn)之間張緊，而在圖13a和13b中只顯示了一個(gè)繃緊點(diǎn)。吸嘴14用于分離紗線(xiàn)。
依照上面所給的準(zhǔn)則，對(duì)于所述的實(shí)施例來(lái)說(shuō)，這意味著首先兩根綠色紗線(xiàn)d、c被接連傳送至上存儲(chǔ)裝置。根據(jù)經(jīng)線(xiàn)循環(huán)，藍(lán)色紗線(xiàn)g、h是預(yù)期的；然而，分離裝置實(shí)際上獲取的是綠色紗線(xiàn)。從圖13c中可以看出，綠色部分層(紗線(xiàn)a、b、c、d)位于藍(lán)色部分層(紗線(xiàn)g、h)的上方。結(jié)果，綠色紗線(xiàn)傳送至了上存儲(chǔ)裝置。這也同樣適用于第二根綠色紗線(xiàn)c，結(jié)果現(xiàn)在有兩根綠色紗線(xiàn)c、d被臨時(shí)存儲(chǔ)在上存儲(chǔ)裝置中。
隨后，吸嘴14接連獲取并傳送兩根藍(lán)色紗線(xiàn)h、g至傳送裝置，結(jié)果，紗線(xiàn)h、g位于圖13a、13b中未顯示的分經(jīng)面上。因?yàn)榘咨喚€(xiàn)f、e隨后依次被獲取，與經(jīng)線(xiàn)循環(huán)指定的紗線(xiàn)順序相對(duì)應(yīng)，它們也被直接引入至分經(jīng)面，而不是引入至臨時(shí)存儲(chǔ)裝置。因?yàn)榻?jīng)線(xiàn)循環(huán)指定了兩根綠色紗線(xiàn)作為其后提供的紗線(xiàn)，現(xiàn)在可以騰空上存儲(chǔ)裝置，第一根綠色紗線(xiàn)c首先被傳送出存儲(chǔ)裝置，傳送至經(jīng)線(xiàn)層，并引入至分經(jīng)面。然后對(duì)第二根綠色紗線(xiàn)d重復(fù)該過(guò)程。兩根紗線(xiàn)c、d被同時(shí)牽引出存儲(chǔ)裝置也是可能的。緊接著，兩根綠色紗線(xiàn)b、a現(xiàn)在也可以引入至分經(jīng)面。
圖14a顯示了一個(gè)經(jīng)線(xiàn)層實(shí)際狀況的另一個(gè)截面的截面圖。相反，圖14b顯示了參考狀況，而圖14c顯示了藍(lán)色(紗線(xiàn)g、h)、綠色(紗線(xiàn)a、b、c、d)和白色(紗線(xiàn)e、f)部分層在先前的組裝過(guò)程中的相對(duì)位置。對(duì)于該實(shí)施例，從右到左進(jìn)行，首先兩根綠色紗線(xiàn)a、b被引入至上存儲(chǔ)裝置，而兩根藍(lán)色紗線(xiàn)g、h被引入至分經(jīng)面。因?yàn)榫G色部分層(紗線(xiàn)a、b、c、d)安排在白色部分層(紗線(xiàn)e、f)的下方，實(shí)際上兩根綠色紗線(xiàn)c、d將然后被引入至下存儲(chǔ)裝置。然而，這能夠?qū)е陆徊?，因?yàn)檫@樣同一部分層的紗線(xiàn)就被安置于下存儲(chǔ)裝置以及上存儲(chǔ)裝置中。隨后分離的紗線(xiàn)將有必要被“引導(dǎo)穿過(guò)”綠色部分層。
為了避免這一點(diǎn)，首先為上存儲(chǔ)裝置作好準(zhǔn)備，將綠色紗線(xiàn)a、b移走。因此，四根綠色紗線(xiàn)a-d位于最前面。然后可接連將這些引入至下存儲(chǔ)裝置。因此，根據(jù)參考狀況以及根據(jù)得到的實(shí)際狀況，隨后的白色紗線(xiàn)e、f被引導(dǎo)至分經(jīng)面。其后，綠色紗線(xiàn)a-d可以再次從下存儲(chǔ)裝置中引出，同樣引入至分經(jīng)面。
權(quán)利要求
1.一種用于臨時(shí)存儲(chǔ)至少一根紗線(xiàn)的存儲(chǔ)設(shè)備，該紗線(xiàn)能夠從紗線(xiàn)層被分離，紗線(xiàn)層由大致彼此平行的紗線(xiàn)形成，其包括至少一個(gè)存儲(chǔ)裝置，具有至少一個(gè)用于保持一根或多根繃緊紗線(xiàn)的保持裝置，其中至少一個(gè)保持裝置位于紗線(xiàn)層平面之外，以及具有至少一個(gè)傳送裝置，其可將紗線(xiàn)移交給存儲(chǔ)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，具有一個(gè)控制設(shè)備，利用該控制設(shè)備，紗線(xiàn)層紗線(xiàn)的預(yù)定參考順序可以和紗線(xiàn)的實(shí)際順序進(jìn)行比較，如果參考順序和實(shí)際順序之間有偏差，控制單元驅(qū)動(dòng)最少一個(gè)傳送裝置，以將至少一根紗線(xiàn)傳送至最少一個(gè)保持裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，最少一個(gè)存儲(chǔ)裝置的多個(gè)保持裝置，用于在存儲(chǔ)裝置中同時(shí)安置多根彼此分離的紗線(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，存儲(chǔ)裝置具有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的心軸(22、23)，為了形成多個(gè)存儲(chǔ)空間心軸上設(shè)有心軸螺紋線(xiàn)(33)，心軸螺紋線(xiàn)具有多個(gè)螺紋圈(圈)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，將被存儲(chǔ)的紗線(xiàn)在分離點(diǎn)上由傳送裝置獲取，并能夠傳送至存儲(chǔ)裝置。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，可以利用傳送裝置將紗線(xiàn)從存儲(chǔ)裝置中移走。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，具有兩個(gè)存儲(chǔ)裝置，在所有情況下，其能夠安置于紗線(xiàn)層的一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，存儲(chǔ)裝置相對(duì)于由紗線(xiàn)層形成的平面成鏡面對(duì)稱(chēng)的方式安置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7和8中一項(xiàng)或兩項(xiàng)所述的存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)存儲(chǔ)裝置的運(yùn)動(dòng)彼此同步。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，紗線(xiàn)可以沿一個(gè)傳送路徑被傳送至存儲(chǔ)裝置，能夠在其中移動(dòng)，并能夠大致沿相同的傳送路徑被再次移走。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，一根第一紗線(xiàn)能夠從存儲(chǔ)裝置中移走，當(dāng)?shù)谝患喚€(xiàn)從存儲(chǔ)裝置中移出時(shí)或者在此之前，在第一紗線(xiàn)之后從紗線(xiàn)層暫時(shí)分離的一根第二紗線(xiàn)能夠傳送至紗線(xiàn)層的處理面上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，不通過(guò)存儲(chǔ)裝置的輔助，第二紗線(xiàn)從紗線(xiàn)層移至處理面。
13.用于臨時(shí)存儲(chǔ)至少一根紗線(xiàn)的存儲(chǔ)設(shè)備，紗線(xiàn)能夠與紗線(xiàn)層分離，包括繃緊紗線(xiàn)層的繃緊裝置，結(jié)果，至少紗線(xiàn)層的部分紗線(xiàn)能夠大致彼此平行地排列，具有至少一個(gè)能夠繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的存儲(chǔ)裝置，其具有最少一個(gè)用于保持一根或多根繃緊紗線(xiàn)的保持裝置，其中至少一個(gè)存儲(chǔ)空間位于繃緊的紗線(xiàn)層平面之外，以及存儲(chǔ)裝置能夠被一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元沿兩個(gè)相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，其能夠沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，以將至少一根紗線(xiàn)安置于存儲(chǔ)裝置上，而在相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，移走至少一根紗線(xiàn)。
15.一種用于從紗線(xiàn)層分離單根紗線(xiàn)的設(shè)備，紗線(xiàn)層繃緊在兩個(gè)繃緊點(diǎn)之間，其具有一個(gè)分離裝置，在所有情況下，利用分離裝置，一根或多根紗線(xiàn)可同時(shí)從夾緊點(diǎn)之間的紗線(xiàn)層取出，其特征在于，具有一個(gè)符合權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)裝置(21)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其特征在于，具有一個(gè)檢測(cè)設(shè)備，可檢測(cè)紗線(xiàn)層中單根紗線(xiàn)的屬性，尤其是與紗線(xiàn)層分離的紗線(xiàn)的屬性。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其特征在于，檢測(cè)設(shè)備與一個(gè)控制設(shè)備相連，檢測(cè)設(shè)備傳送與由檢測(cè)設(shè)備確定的紗線(xiàn)屬性相關(guān)的實(shí)際狀況信息，在控制設(shè)備中存儲(chǔ)有關(guān)于紗線(xiàn)層中紗線(xiàn)至少一種屬性的參考信息，機(jī)器控制單元可在存儲(chǔ)信息和檢測(cè)設(shè)備確定的信息之間進(jìn)行比較。
18.一種紗線(xiàn)穿經(jīng)機(jī)器，其特征在于，具有一個(gè)符合權(quán)利要求15至17中任一項(xiàng)所述的設(shè)備。
19.一種分經(jīng)機(jī)器，其中具有繃緊紗線(xiàn)層的裝置，結(jié)果，紗線(xiàn)層中繃緊的紗線(xiàn)彼此平行展開(kāi)，具有在所有情況下從紗線(xiàn)層分離至少一根繃緊紗線(xiàn)的裝置，以及該分經(jīng)機(jī)器具有用于使分經(jīng)進(jìn)入紗線(xiàn)層的裝置，其特征在于，具有一個(gè)符合權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)設(shè)備。
20.一種在所有情況下從一個(gè)繃緊的紗線(xiàn)層(1)分離至少一根紗線(xiàn)(2-4)的方法，其特征在于，如果與預(yù)定的紗線(xiàn)順序(2-4；a-h)有偏差，至少一根從紗線(xiàn)層(1)分離的紗線(xiàn)被傳送至一個(gè)臨時(shí)存儲(chǔ)裝置，并且在至少另一根紗線(xiàn)從紗線(xiàn)層分離之后，在中間存儲(chǔ)裝置中的該紗線(xiàn)才能被取出。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，紗線(xiàn)臨時(shí)存儲(chǔ)在一個(gè)位于紗線(xiàn)層之外的保持裝置中。
22.根據(jù)權(quán)利要求20和21中一項(xiàng)或兩項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在一個(gè)電子設(shè)備中，比較指定的紗線(xiàn)順序和檢測(cè)設(shè)備所確定的實(shí)際狀況的紗線(xiàn)順序，如果有偏差，控制設(shè)備驅(qū)動(dòng)一個(gè)傳送裝置，將一根已被分離的紗線(xiàn)取出，并傳送至臨時(shí)存儲(chǔ)裝置。
23.根據(jù)權(quán)利要求20至23中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，起初傳送一根紗線(xiàn)至一個(gè)第一臨時(shí)存儲(chǔ)裝置，并且在取出該紗線(xiàn)前，另一根紗線(xiàn)被傳送至一個(gè)第二存儲(chǔ)裝置，其中兩個(gè)存儲(chǔ)裝置位于紗線(xiàn)層的不同表面。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于，基于紗線(xiàn)層的部分層的層堆疊順序，作出一個(gè)單根紗線(xiàn)被傳送至哪一個(gè)臨時(shí)存儲(chǔ)裝置的決定。
25.根據(jù)權(quán)利要求20至24中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，多根紗線(xiàn)接連按一個(gè)特定的順序被傳送至至少一個(gè)臨時(shí)存儲(chǔ)裝置，并且這些紗線(xiàn)以相反的順序從至少一個(gè)臨時(shí)存儲(chǔ)裝置中被再次移出。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在繃緊裝置中繃緊的平行紗線(xiàn)層的加工，其中紗線(xiàn)的加工順序可以改變。根據(jù)本發(fā)明，提供了一個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備(21)，用于可從紗線(xiàn)層中分離的至少一根紗線(xiàn)的中間存儲(chǔ)。所述存儲(chǔ)設(shè)備(21)包括由至少一個(gè)接收元件組成的存儲(chǔ)裝置(22、23)，該接收元件用于容納一根或多根繃緊的紗線(xiàn)。至少一個(gè)接收元件位于紗線(xiàn)層平面之外。存儲(chǔ)設(shè)備(21)也包含至少一個(gè)用于傳送紗線(xiàn)到存儲(chǔ)裝置(22、23)的裝置(29、30)。
文檔編號(hào)D02H9/00GK1625621SQ03803073
公開(kāi)日2005年6月8日 申請(qǐng)日期2003年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月30日
發(fā)明者W·巴赫曼 申請(qǐng)人:普費(fèi)菲孔斯陶布里股份公司