針織大圓機(jī)織針甄別裝置和織針甄別方法
【專利摘要】一種針織大圓機(jī)織針甄別裝置和織針甄別方法，裝置包括控制處理單元、周期比計(jì)算單元、占空比計(jì)算單元、閾值處理單元和異常針甄別單元。本發(fā)明通過提取每根織針的信號(hào)特征，計(jì)算出每根織針對(duì)應(yīng)的斷針閾值和歪針閾值，閾值用于甄別在針織大圓機(jī)周轉(zhuǎn)過程中是否出現(xiàn)斷裂或側(cè)向彎曲的異?？椺?，輸出異?？椺樀木幪?hào)。本發(fā)明可以為針織大圓機(jī)判別出斷針、歪針等異常針，具有實(shí)時(shí)性能好，無誤報(bào)率的特點(diǎn)。
【專利說明】針織大圓機(jī)織針甄別裝置和織針甄別方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及針織機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種應(yīng)用于針織大圓機(jī)織針檢測(cè)過程中針織大圓機(jī)織針甄別裝置和織針甄別方法。

【背景技術(shù)】
[0002]針織大圓機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間工作過程中，織針的針頭易發(fā)生折斷裂或側(cè)向彎曲，從而出現(xiàn)斷針或歪針，這都會(huì)導(dǎo)致織物上出現(xiàn)連續(xù)的疵點(diǎn)，造成織物廢品的產(chǎn)生。因此，如果能及時(shí)檢測(cè)出異常針(包括斷針和歪針)，就可以有效的避免這樣的損失。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，針織機(jī)斷針檢測(cè)技術(shù)實(shí)用性較高的是反射式強(qiáng)度調(diào)制型光纖傳感器檢測(cè)技術(shù)，光源照射在被測(cè)織針上，被測(cè)織針上反射回來的光經(jīng)光電轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路后實(shí)現(xiàn)斷針檢測(cè)。針織機(jī)快速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，每根織針針頭反射率不同，針頭反射端面也存在細(xì)微的差別，這導(dǎo)致了每根織針對(duì)應(yīng)的電信號(hào)的波形存在較大差異。當(dāng)檢測(cè)斷針、歪針時(shí)，所有織針使用相同的閾值來判斷，容易造成誤報(bào)，降低生產(chǎn)效率。
[0004]因此，急需一種實(shí)時(shí)性能好、誤報(bào)率低的織針甄別裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提出一種針織大圓機(jī)織針甄別裝置和織針甄別方法，該裝置和方法對(duì)織針信號(hào)進(jìn)行甄別，可以判別出斷針、歪針等異常針，具有實(shí)時(shí)性能好，無誤報(bào)率的特點(diǎn)。
[0006]在描述本發(fā)明的技術(shù)解決方案之前，為便于本發(fā)明的描述和理解，對(duì)本發(fā)明涉及的前提條件作如下解釋:
[0007]1.對(duì)于已定樣式的布匹，針織大圓機(jī)針盤上織針的總數(shù)是固定的。
[0008]2.當(dāng)光源照射在織針上時(shí)，反射回的光經(jīng)光電轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路輸出低電平，當(dāng)光源未照射在織針上時(shí)輸出高電平。因此，一根織針經(jīng)過一次光源，對(duì)應(yīng)一個(gè)矩形脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)為本發(fā)明的輸入信號(hào)。如圖2所示，21所指的織針對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)為22、脈沖周期為Tn。由于每根織針針頭反射率不同，針頭反射端面也存在細(xì)微的差別，當(dāng)針織大圓機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，信號(hào)調(diào)理電路輸出的脈沖信號(hào)脈寬不完全相同。
[0009]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0010]一種針織大圓機(jī)織針甄別裝置，其特點(diǎn)在于該裝置包括控制處理單元、周期比計(jì)算單元、占空比計(jì)算單元、閾值處理單元和異常針甄別單元，所述的控制處理單元、周期比計(jì)算單元和占空比計(jì)算單元的輸入端為裝置的輸入端，接收輸入信號(hào)，所述的控制處理單元的輸出端分別與所述的周期比計(jì)算單元的第2輸入端、占空比計(jì)算單元的第2輸入端、閾值處理單元的第2輸入端和異常針甄別單元的第2輸入端相連，所述的周期比計(jì)算單元的輸出端與所述的閾值處理單元的第I輸入端相連，所述的占空比計(jì)算單元的輸出端與所述的閾值處理單元的第3輸入端相連，所述的閾值處理單元的輸出端與所述的異常針甄別單元的第I輸入端相連，所述的占空比計(jì)算單元的第2輸出端與所述的異常針甄別單元的第3輸入端相連，所述的異常針甄別單元的輸出端為裝置的輸出端，輸出織針的甄別信息。
[0011]2、利用權(quán)利要求1所述的針織大圓機(jī)織針甄別裝置進(jìn)行異常織針的甄別方法，其特點(diǎn)在于該方法包括如下步驟:
[0012]a.特征提取階段。針織大圓機(jī)周轉(zhuǎn)的第一圈為對(duì)大圓機(jī)所有織針的特征提取階段。
[0013]①N為大圓機(jī)的織針總數(shù)；
[0014]②所述的控制處理單元接收輸入信號(hào)，該輸入信號(hào)是與被測(cè)織針對(duì)應(yīng)的矩形脈沖，當(dāng)所述的控制處理單元檢測(cè)到第η根織針信號(hào)的下降沿跳變時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)使能信號(hào)，向所述的占空比計(jì)算單元、周期比計(jì)算單元、閾值處理單元輸出使能信號(hào)和織針編號(hào)η ；
[0015]③當(dāng)接收到所述控制處理單元的使能信號(hào)時(shí)，所述的占空比計(jì)算單元接收所述輸入信號(hào)，接收織針編號(hào)η，測(cè)量織針η對(duì)應(yīng)的脈沖的高電平時(shí)間tn及周期Tn，該脈沖的占空比Dn力>’存儲(chǔ)在數(shù)組DR的DR [η]中；
[0016]所述的周期比計(jì)算單元接收織針編號(hào)η，測(cè)量織針η對(duì)應(yīng)的脈沖的周期Tn，計(jì)算所述輸入信號(hào)的周期比Pn為，其中Tlri為前一根織針?biāo)鶎?duì)應(yīng)的輸入信號(hào)的周期，當(dāng)n-ι =


1H-1
O時(shí)，令Tlri = Tn,存儲(chǔ)在數(shù)組PR的PR [η]中；
[0017]④當(dāng)η〈Ν時(shí)，準(zhǔn)備接收下一根織針的輸入信號(hào)，返回步驟②；當(dāng)η = N時(shí)，所述的閾值處理單元接收所述控制處理單元的織針編號(hào)，讀取所述的周期比計(jì)算單元的數(shù)組PR、所述的占空比計(jì)算單元的數(shù)組DR，根據(jù)公式B? 二^1^，計(jì)算出每根織針的斷針閾值，存儲(chǔ)




1十丄M + i
在數(shù)組BT中；根據(jù)公式= '~°；，計(jì)算出每根織針的側(cè)向后歪閾值，存儲(chǔ)在數(shù)組
BCT中；根據(jù)公式FC,，計(jì)算出每根織針的側(cè)向前歪閾值，存儲(chǔ)在數(shù)組FCT中；計(jì)算完后，進(jìn)入檢測(cè)階段；
[0018]b.檢測(cè)階段:
[0019]⑤所述的控制處理單元接收輸入信號(hào)，該輸入信號(hào)是與被測(cè)織針對(duì)應(yīng)的矩形脈沖，當(dāng)所述的控制處理單元檢測(cè)到第η根織針信號(hào)的下降沿跳變時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)使能信號(hào)，向所述的占空比計(jì)算單元和異常針甄別單元輸出使能信號(hào)和織針編號(hào)η ；
[0020]⑥當(dāng)接收到所述控制處理單元的使能信號(hào)時(shí)，所述的占空比計(jì)算單元接收所述輸入信號(hào)，接收織針編號(hào)η，測(cè)量所述輸入信號(hào)的高電平時(shí)間tn及周期Tn，該脈沖的占空比為
*，向所述的異常針甄別單元輸出該占空比值；
η
[0021]⑦當(dāng)接收到所述控制處理單元的使能信號(hào)時(shí)，所述的異常針甄別單元接收織針編號(hào)η，接收所述的占空比計(jì)算單元輸出的占空比值I，從所述閾值處理單元中提取織針





ηη的斷針閾值BT [η]、側(cè)向前歪閾值FCT [η]、側(cè)向后歪閾值BCT [η]，當(dāng)織針η的占空比值Υ<ΒΤ^]時(shí)，判別織針η的后一根針織為斷針，當(dāng)織針η的占空比值SCTW或者
fc7T"]，判別織針η的后一根針織為歪針；若織針η的后一根針織甄別為異常針時(shí)，
η
執(zhí)行步驟⑧，否則，準(zhǔn)備接收下一根織針的輸入信號(hào)，返回步驟⑤；
[0022]⑧所述的異常針甄別單元輸出異?？椺樀木幪?hào)η+1，當(dāng)η = N時(shí)，輸出異?？椺樀木幪?hào)為I。
[0023]本發(fā)明的技術(shù)效果如下:
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的針織大圓機(jī)織針甄別裝置和織針甄別方法，通過提取每根織針的信號(hào)特征，計(jì)算出每根織針對(duì)應(yīng)的斷針閾值和歪針閾值，閾值用于甄別在針織大圓機(jī)周轉(zhuǎn)過程中是否出現(xiàn)斷裂或側(cè)向彎曲的異?？椺?，輸出異?？椺樀木幪?hào)。該裝置和方法可以消除因織針對(duì)光的反射率不同、反射端面差異等造成的誤報(bào)，實(shí)時(shí)性能好，能適用于針織大圓機(jī)對(duì)織針的甄別。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明具體實(shí)施例的織針甄別裝置的示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明具體實(shí)施例的正?？椺槙r(shí)輸入信號(hào)序列示意圖；
[0027]圖3是本發(fā)明具體實(shí)施例的存在異常針時(shí)輸入信號(hào)序列示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提出的針織大圓機(jī)織針甄別裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說明。需說明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式，僅用于方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實(shí)施例的目的。
[0029]本發(fā)明提供一種針織大圓機(jī)織針甄別裝置和織針甄別方法，該裝置和方法應(yīng)用于針織大圓機(jī)織針檢測(cè)過程中對(duì)織針信號(hào)進(jìn)行甄別，判別出斷針、歪針等異常針，具有實(shí)時(shí)性能好，無誤報(bào)率的特點(diǎn)。
[0030]請(qǐng)參考圖1，本發(fā)明提供的針織大圓機(jī)織針甄別裝置包括控制處理單元13、周期比計(jì)算單元12、占空比計(jì)算單元14、閾值處理單元15和異常針甄別單元16，所述的控制處理單元13、周期比計(jì)算單元12和占空比計(jì)算單元14的輸入端為裝置的輸入端，接收輸入信號(hào)11，所述的控制處理單元13的輸出端分別與所述的周期比計(jì)算單元12的第2輸入端、占空比計(jì)算單元14的第2輸入端、閾值處理單元15的第2輸入端和異常針甄別單元16的第2輸入端相連，所述的周期比計(jì)算單元12的輸出端與所述的閾值處理單元15的第I輸入端相連，所述的占空比計(jì)算單元14的輸出端與所述的閾值處理單元15的第3輸入端相連，所述的閾值處理單元15的輸出端與所述的異常針甄別單元16的第I輸入端相連，所述的占空比計(jì)算單元14的第2輸出端與所述的異常針甄別單元16的第3輸入端相連，所述的異常針甄別單元16的輸出端為裝置的輸出端，輸出織針的甄別信息。
[0031]請(qǐng)參考圖2，在時(shí)間尺度t上正?？椺槙r(shí)輸入信號(hào)序列示意圖。每個(gè)正常織針對(duì)應(yīng)一個(gè)矩形脈沖信號(hào)，每個(gè)脈沖信號(hào)的周期和占空比均不同。周期比計(jì)算單元12計(jì)算輸入信號(hào)的周期與前一個(gè)輸入信號(hào)的周期之比值，如織針21，編號(hào)為n，其對(duì)應(yīng)輸入信號(hào)為脈沖22，脈沖周期為Tn，織針21的前一根織針對(duì)應(yīng)的脈沖周期為Tlri，織針21的周期之比值為
，存儲(chǔ)數(shù)組PR的PR[n]中；占空比計(jì)算單元14計(jì)算當(dāng)前輸入信號(hào)的占空比值，同樣用
1T1-1
織針21來說明，脈沖22的高電平時(shí)間為tn，織針21的占空比值為>，存儲(chǔ)數(shù)組DR的DR [η]中。
[0032]請(qǐng)參考圖3，當(dāng)參考圖2中的三根織針變?yōu)楫惓ａ槙r(shí)，在時(shí)間尺度t上的輸入信號(hào)序列示意圖。異常針31為斷針，信號(hào)脈沖34為斷針31前一根針的對(duì)應(yīng)輸入信號(hào)；異常針42為側(cè)向后歪的歪針，其對(duì)應(yīng)輸入信號(hào)為脈沖35 ;異常針33為側(cè)向前歪的歪針，其對(duì)應(yīng)輸入信號(hào)為脈沖36。與圖2的輸入信號(hào)相比，當(dāng)出現(xiàn)異常針時(shí)，異常針前一根針的占空比會(huì)發(fā)生較大變化，由此根據(jù)占空比的變化特性，可用于甄別斷針、歪針(側(cè)向后歪、側(cè)向前歪)。
[0033]請(qǐng)參考圖1，根據(jù)本發(fā)明提供一種針織大圓機(jī)織針甄別裝置進(jìn)行異常織針的甄別方法，其特征在于該方法包括如下步驟:
[0034]a.特征提取階段。針織大圓機(jī)周轉(zhuǎn)的第一圈為對(duì)大圓機(jī)所有織針的特征提取階段。
[0035]①N為大圓機(jī)的織針總數(shù)；
[0036]②所述的控制處理單元13接收輸入信號(hào)11，該輸入信號(hào)11是與被測(cè)織針對(duì)應(yīng)的矩形脈沖，當(dāng)所述的控制處理單元13檢測(cè)到第η根織針信號(hào)11的下降沿跳變時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)使能信號(hào)，向所述的占空比計(jì)算單元14、周期比計(jì)算單元12、閾值處理單元15輸出使能信號(hào)和織針編號(hào)η ；
[0037]③當(dāng)接收到所述控制處理單元13的使能信號(hào)時(shí)，所述的占空比計(jì)算單元14接收所述輸入信號(hào)11，接收織針編號(hào)η，測(cè)量織針η對(duì)應(yīng)的脈沖的高電平時(shí)間tn及周期Tn，該脈沖的占空比Dn為#，存儲(chǔ)在數(shù)組DR的DR[η]中；
[0038]所述的周期比計(jì)算單元12接收織針編號(hào)η，測(cè)量織針η對(duì)應(yīng)的脈沖的周期Τη，計(jì)算所述輸入信號(hào)的周期比Pn為卩，其中Tlri為前一根織針?biāo)鶎?duì)應(yīng)的輸入信號(hào)的周期，當(dāng)η-1


1H-X
=O時(shí)，令Tlri = Tn,存儲(chǔ)在數(shù)組PR的PR [η]中；
[0039]④當(dāng)η〈Ν時(shí)，準(zhǔn)備接收下一根織針的輸入信號(hào)，返回步驟②；當(dāng)η = N時(shí)，所述的閾值處理單元15接收所述控制處理單元13的織針編號(hào)，讀取所述的周期比計(jì)算單元12的數(shù)


1-D
組PR、所述的占空比計(jì)算單元14的數(shù)組DR，根據(jù)公式Bb =計(jì)算出每根織針的斷針



丄十Γ?+1
閾值，存儲(chǔ)在數(shù)組BT中；根據(jù)公式BC,, =，計(jì)算出每根織針的側(cè)向后歪閾值，



丄.十 W+i xr?+i
存儲(chǔ)在數(shù)組BCT中；根據(jù)公式FCh =2-4-，計(jì)算出每根織針的側(cè)向前歪閾值，存儲(chǔ)在數(shù)組FCT中；計(jì)算完后，進(jìn)入檢測(cè)階段；
[0040]b.檢測(cè)階段:
[0041]⑤所述的控制處理單元13接收輸入信號(hào)11，該輸入信號(hào)11是與被測(cè)織針對(duì)應(yīng)的矩形脈沖，當(dāng)所述的控制處理單元13檢測(cè)到第η根織針信號(hào)11的下降沿跳變時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)使能信號(hào)，向所述的占空比計(jì)算單元14和異常針甄別單元16輸出使能信號(hào)和織針編號(hào)η ；
[0042]⑥當(dāng)接收到所述控制處理單元13的使能信號(hào)時(shí),所述的占空比計(jì)算單元14接收所述輸入信號(hào)11，接收織針編號(hào)η，測(cè)量所述輸入信號(hào)11的高電平時(shí)間tn及周期Tn，該脈沖的占空比為f，向所述的異常針甄別單元16輸出該占空比值；
[0043]⑦當(dāng)接收到所述控制處理單元13的使能信號(hào)時(shí)，所述的異常針甄別單元16接收織針編號(hào)n，接收所述的占空比計(jì)算單元14輸出的占空比值從所述閾值處理單元
(15)中提取織針η的斷針閾值BT[n]、側(cè)向前歪閾值FCT[n]、側(cè)向后歪閾值BCT[n]，當(dāng)織針η的占空比值>< FM時(shí)，判別織針n的后一根針織為斷針，當(dāng)織針η的占空比值


η
# < β(::τ["]或者I > /^ΤΤπ]，判別織針η的后一根針織為歪針；若織針η的后一根針織甄別為異常針時(shí)，執(zhí)行步驟⑧，否則，準(zhǔn)備接收下一根織針的輸入信號(hào)，返回步驟⑤；
[0044]⑧所述的異常針甄別單元16輸出異?？椺樀木幪?hào)η+l，當(dāng)η = N時(shí)，輸出異常織針的編號(hào)為I。
[0045]綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的針織大圓機(jī)織針甄別裝置和織針甄別方法，通過提取每根織針的信號(hào)特征，計(jì)算出每根織針對(duì)應(yīng)的斷針閾值和歪針閾值，閾值用于甄別在針織大圓機(jī)周轉(zhuǎn)過程中是否出現(xiàn)斷裂或側(cè)向彎曲的異?？椺槪敵霎惓？椺樀木幪?hào)。該裝置和方法可以消除因織針對(duì)光的反射率不同、反射端面差異等造成的誤報(bào)，實(shí)時(shí)性能好，能適用于針織大圓機(jī)對(duì)織針的甄別。
[0046]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種針織大圓機(jī)織針甄別裝置，其特征在于該裝置包括控制處理單元(13)、周期比計(jì)算單元(12)、占空比計(jì)算單元(14)、閾值處理單元(15)和異常針甄別單元(16)，所述的控制處理單元(13)、周期比計(jì)算單元(12)和占空比計(jì)算單元(14)的輸入端為裝置的輸入端，接收輸入信號(hào)(11)，所述的控制處理單元(13)的輸出端分別與所述的周期比計(jì)算單元(12)的第2輸入端、占空比計(jì)算單元(14)的第2輸入端、閾值處理單元(15)的第2輸入端和異常針甄別單元(16)的第2輸入端相連，所述的周期比計(jì)算單元(12)的輸出端與所述的閾值處理單元(15)的第I輸入端相連，所述的占空比計(jì)算單元(14)的輸出端與所述的閾值處理單元(15)的第3輸入端相連，所述的閾值處理單元(15)的輸出端與所述的異常針甄別單元(16)的第I輸入端相連，所述的占空比計(jì)算單元(14)的第2輸出端與所述的異常針甄別單元(16)的第3輸入端相連，所述的異常針甄別單元(16)的輸出端為裝置的輸出端，輸出織針的甄別信息。
2.利用權(quán)利要求1所述的針織大圓機(jī)織針甄別裝置進(jìn)行異?？椺樀恼鐒e方法，其特征在于該方法包括如下步驟: a.特征提取階段。針織大圓機(jī)周轉(zhuǎn)的第一圈為對(duì)大圓機(jī)所有織針的特征提取階段。 ①令η= O，N為大圓機(jī)的織針總數(shù)； ②所述的控制處理單元(13)接收輸入信號(hào)(11)，該輸入信號(hào)(11)是與被測(cè)織針對(duì)應(yīng)的矩形脈沖，當(dāng)所述的控制處理單元(13)檢測(cè)到第η根織針信號(hào)(11)的下降沿跳變時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)使能信號(hào)，向所述的占空比計(jì)算單元(14)、周期比計(jì)算單元(12)、閾值處理單元(15)輸出使能信號(hào)和織針編號(hào)η ； ③當(dāng)接收到所述控制處理單元(13)的使能信號(hào)時(shí)，所述的占空比計(jì)算單元(14)接收所述輸入信號(hào)(11)，接收織針編號(hào)η，測(cè)量織針η對(duì)應(yīng)的脈沖的高電平時(shí)間tn及周期Tn，該脈沖的占空比Dn為*，存儲(chǔ)在數(shù)組DR的DR[η]中；

所述的周期比計(jì)算單元(12)接收織針編號(hào)η，測(cè)量織針η對(duì)應(yīng)的脈沖的周期Tn，計(jì)算所述輸入信號(hào)的周期比Pn為^，其中Tlri為前一根織針?biāo)鶎?duì)應(yīng)的輸入信號(hào)的周期，當(dāng)η-1


=O時(shí)，令Tlri = Tn,存儲(chǔ)在數(shù)組PR的PR [η]中； ④當(dāng)η〈Ν時(shí)，準(zhǔn)備接收下一根織針的輸入信號(hào)，返回步驟②；當(dāng)η= N時(shí)，所述的閾值處理單元(15)接收所述控制處理單元(13)的織針編號(hào)，讀取所述的周期比計(jì)算單元(12)的數(shù)組PR、所述的占空比計(jì)算單元(14)的數(shù)組DR，根據(jù)公式，計(jì)算出每根織針的





斷針閾值，存儲(chǔ)在數(shù)組BT中；根據(jù)公式BC,, = '，計(jì)算出每根織針的側(cè)向后歪閾



值，存儲(chǔ)在數(shù)組BCT中；根據(jù)公式FC?=2-S-，計(jì)算出每根織針的側(cè)向前歪閾值，存儲(chǔ)在數(shù)組FCT中；計(jì)算完后，進(jìn)入檢測(cè)階段； b.檢測(cè)階段: ⑤所述的控制處理單元(13)接收輸入信號(hào)(11)，該輸入信號(hào)(11)是與被測(cè)織針對(duì)應(yīng)的矩形脈沖，當(dāng)所述的控制處理單元(13)檢測(cè)到第η根織針信號(hào)(11)的下降沿跳變時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)使能信號(hào)，向所述的占空比計(jì)算單元(14)和異常針甄別單元(16)輸出使能信號(hào)和織針編號(hào)η ；⑥當(dāng)接收到所述控制處理單元(13)的使能信號(hào)時(shí)，所述的占空比計(jì)算單元(14)接收所述輸入信號(hào)(11)，接收織針編號(hào)η，測(cè)量所述輸入信號(hào)(11)的高電平時(shí)間tn及周期Τη，該脈沖的占空比為￥，向所述的異常針甄別單元(16)輸出該占空比值；

⑦當(dāng)接收到所述控制處理單元(13)的使能信號(hào)時(shí)，所述的異常針甄別單元(16)接收織針編號(hào)η，接收所述的占空比計(jì)算單元(14)輸出的占空比值*，從所述閾值處理單






元(15)中提取織針η的斷針閾值BT [η]、側(cè)向前歪閾值FCT [η]、側(cè)向后歪閾值BCT [η]，當(dāng)織針η的占空比值>< W["]時(shí)，判別織針η的后一根針織為斷針，當(dāng)織針η的占空比值

Y < ^CT[n]或者> > FCT[n]，判別織針n的后一根針織為歪針；若織針η的后一根針織甄別為異常針時(shí)，執(zhí)行步驟⑧，否則，準(zhǔn)備接收下一根織針的輸入信號(hào)，返回步驟⑤； ⑧所述的異常針甄別單元(16)輸出異?？椺樀木幪?hào)η+1，當(dāng)η= Ν時(shí)，輸出異?？椺樀木幪?hào)為I。
【文檔編號(hào)】D04B35/18GK104131411SQ201410352587
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】廖小情, 郭凱, 黃立華, 黃惠杰 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所