一種梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)，包括控制系統(tǒng)、立體結(jié)構(gòu)框架、升降機(jī)、穿梭車和梳齒車，其中，立體結(jié)構(gòu)框架為多層結(jié)構(gòu)，每層結(jié)構(gòu)內(nèi)均設(shè)有多行多列停車位，停車位上安裝有水平梳齒板，相鄰行停車位之間形成巷道，靠近地面第二層以上每層巷道內(nèi)安裝有穿梭車，穿梭車上載有梳齒車，升降機(jī)包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的載車臺(tái)；升降機(jī)通過(guò)機(jī)架安裝在立體結(jié)構(gòu)框架上；所述控制系統(tǒng)用于控制所述升降機(jī)、穿梭車和梳齒車的運(yùn)行。本實(shí)用新型所提供的梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)為解決城市有限空間增加停車空間利用率的有效方式，結(jié)合地面一層自主停車、第二層以上為機(jī)械停車設(shè)備，保證車輛能夠安全、快捷的進(jìn)行出入庫(kù)操作。
【專利說(shuō)明】
一種梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及停車庫(kù)，特別涉及一種梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，私家車數(shù)量日益增長(zhǎng)，尤其是在寸土寸金的城區(qū)，汽車數(shù)量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了現(xiàn)有停車位的容量，“泊車難”已經(jīng)成為交通工具消費(fèi)迅疾提高帶來(lái)的冒尖的現(xiàn)象。雖然高層建筑下有地下停車場(chǎng)，但這種停車場(chǎng)造價(jià)大，占地面積大，所以利用垂直空間大規(guī)模建設(shè)立體停車庫(kù)為大勢(shì)所趨。立體機(jī)械停車庫(kù)以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。目前市場(chǎng)上最常見的立體停車庫(kù)為臺(tái)板式交接，其占用空間大、提升系統(tǒng)成本較高，因此越來(lái)越多的立體停車庫(kù)采用了無(wú)臺(tái)板交接技術(shù)，無(wú)臺(tái)板交接技術(shù)分為兩種，夾持輪胎和梳齒傳送，夾持輪胎交接系統(tǒng)在夾持輪胎時(shí)，需要對(duì)輪胎進(jìn)行摩擦或擠壓，容易產(chǎn)生安全隱患;現(xiàn)有的梳齒式立體車庫(kù)中，升降梳齒架的升降需專用垂直通道，并且，由于梳齒只有提升及平移功能，空間利用率低，梳齒式立體停車庫(kù)以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，車輛交換過(guò)程中，交換能耗低，行程短，時(shí)間短，大大提高了存取車效率而廣受歡迎。但是，現(xiàn)有的梳齒式機(jī)械立體車庫(kù)，一般均有在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上不科學(xué)，平穩(wěn)性能不好，利用率低、操作起來(lái)很不方便等缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種新型的梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)，技術(shù)方案為:
[0004]本實(shí)用新型提供一種梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)，包括控制系統(tǒng)、立體結(jié)構(gòu)框架、升降機(jī)、穿梭車和梳齒車，其中，立體結(jié)構(gòu)框架為多層結(jié)構(gòu)，每層結(jié)構(gòu)內(nèi)均設(shè)有多行多列停車位，停車位上安裝有水平梳齒板，相鄰行停車位之間形成巷道，靠近地面第二層以上每層巷道內(nèi)安裝有穿梭車，穿梭車上載有梳齒車，升降機(jī)包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的載車臺(tái)；升降機(jī)通過(guò)機(jī)架安裝在立體結(jié)構(gòu)框架上;所述控制系統(tǒng)用于控制所述升降機(jī)、穿梭車和梳齒車的運(yùn)行。優(yōu)選地，巷道設(shè)置與l+2n和2+2n相鄰行停車位之間，η為O和/或正整數(shù)。
[0005]進(jìn)一步地，巷道內(nèi)安裝有橫移導(dǎo)軌，穿梭車安裝于橫移導(dǎo)軌上。
[0006]進(jìn)一步地，升降機(jī)還包括設(shè)置在機(jī)架底部的固定停車臺(tái)，固定停車臺(tái)上安裝有車輪糾偏機(jī)構(gòu)。
[0007]更進(jìn)一步地，載車臺(tái)兩側(cè)安裝有防墜機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，防墜機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、伸縮桿、防墜擺臂頭和防墜插銷構(gòu)成，伸縮桿安裝于電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，防墜擺臂頭安裝于伸縮桿末端并連接有防墜插銷;載車臺(tái)與橫移導(dǎo)軌上均設(shè)有圓孔，防墜插銷可插入圓孔內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步地，梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)還包括操作終端，操作終端安裝于立體結(jié)構(gòu)框架上靠近升降機(jī)入口處，并與控制系統(tǒng)相連接，優(yōu)選地，操作終端包括觸摸屏、刷卡機(jī)、平板電腦和攝像頭。
[0010]更進(jìn)一步地，梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)還包括與控制系統(tǒng)相連的控制終端、配電柜、升降機(jī)控制柜和穿梭車控制柜，升降機(jī)控制柜用以控制升降機(jī)的工作，穿梭車控制柜用以控制穿梭車的工作。
[0011]進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)包括控制器和與控制器相通訊的用戶管理模塊、車位管理模塊、任務(wù)管理模塊和設(shè)備管理模塊;用戶管理模塊用以查詢、增加、修改和刪除用戶信息;車位管理模塊用以查詢、鎖定和解鎖車位信息;任務(wù)管理模塊用以查詢、修改、刪除任務(wù)信息；設(shè)備管理模塊用以查詢、修改升降機(jī)和穿梭車信息。
[0012]本實(shí)用新型所提供的梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)為解決城市有限空間增加停車空間利用率的有效方式，結(jié)合地面一層自主停車、第二層以上為機(jī)械停車設(shè)備，停車庫(kù)立體結(jié)構(gòu)框架結(jié)構(gòu)較優(yōu)，能優(yōu)化設(shè)備使用率，整體鋼結(jié)構(gòu)采用H型鋼設(shè)計(jì)、制作、加工、安裝方便快捷，強(qiáng)度穩(wěn)定性滿足要求;安全科學(xué)的電氣和機(jī)械設(shè)計(jì)，保證設(shè)備的運(yùn)行和限位控制的可靠性;控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定、可靠性高、運(yùn)算速度快，保證車輛能夠安全、快捷的進(jìn)行出入庫(kù)操作。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1.實(shí)施例1梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)的俯視示意圖；
[0014]圖2.實(shí)施例1梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)的A部分的放大圖；
[0015]圖3.圖2的前視圖。
[0016]圖4.實(shí)施例1梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)的升降機(jī)示意圖。
[0017]圖5.實(shí)施例2梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)的升降機(jī)示意圖。
[0018]圖6.實(shí)施例2梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)的固定停車臺(tái)的結(jié)構(gòu)視示意圖。
[0019]圖7.實(shí)施例3梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)的防墜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0021]實(shí)施例1:
[0022]如圖1至圖4所示，本實(shí)施例提供一種梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)，包括控制系統(tǒng)、立體結(jié)構(gòu)框架1、升降機(jī)2、穿梭車3和梳齒車4，其中，立體結(jié)構(gòu)框架I為多層結(jié)構(gòu)，每層結(jié)構(gòu)內(nèi)均設(shè)有多行多列停車位101，停車位上安裝有水平梳齒板102用于停車，相鄰行停車位101之間形成巷道103，靠近地面第二層以上每層巷道103內(nèi)安裝有穿梭車3，穿梭車3上載有梳齒車4，梳齒車4與穿梭車3—起前進(jìn)后退，同時(shí)梳齒車4在對(duì)準(zhǔn)停車位的前提下，可實(shí)現(xiàn)升降、左右伸縮動(dòng)作;升降機(jī)2包括機(jī)架104和安裝在機(jī)架104上的載車臺(tái)105;升降機(jī)2通過(guò)機(jī)架104安裝在立體結(jié)構(gòu)框架I上;控制系統(tǒng)與升降機(jī)2、穿梭車3和梳齒車4相連接，控制和管理各機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行，保證機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的安全可靠性。
[0023]優(yōu)選地，巷道103設(shè)置與l+2n和2+2n相鄰行停車位101之間，η為O和/或正整數(shù)，將巷道如上設(shè)置，可增加穿梭車和梳齒車的利用率，降低結(jié)構(gòu)占地面積和機(jī)械設(shè)備用量，優(yōu)化設(shè)備使用率。
[0024]進(jìn)一步地，巷道103內(nèi)安裝有橫移導(dǎo)軌，穿梭車3安裝于橫移導(dǎo)軌上，使穿梭車的運(yùn)行可控性更強(qiáng)，穩(wěn)定性更高。
[0025]實(shí)施例2:
[0026]如圖5和圖6所示，本實(shí)施例提供的梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)，與實(shí)施例1區(qū)別在于，進(jìn)一步限定，升降機(jī)2還包括設(shè)置在機(jī)架104底部的固定停車臺(tái)201，固定停車臺(tái)201上安裝有車輪糾偏機(jī)構(gòu)202。
[0027]車輪糾偏機(jī)構(gòu)可以由常規(guī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如直線導(dǎo)軌組成的推桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)車輛入庫(kù)操作啟動(dòng)時(shí)，載車臺(tái)下降至機(jī)架底部與固定停車臺(tái)配合形成停車界面，車輛駛?cè)胪＼嚱缑婧?，固定停車臺(tái)上的車輪糾偏機(jī)構(gòu)使用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推桿推出，來(lái)糾正所停車輛的四個(gè)輪子的擺正，保證車輛的中心與載車臺(tái)中心在同一平面上，大大提高車輛提升過(guò)程的穩(wěn)定性，降低事故發(fā)生概率。
[0028]實(shí)施例3:
[0029]本實(shí)施例所提供的梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)，與實(shí)施例1區(qū)別在于，進(jìn)一步限定，載車臺(tái)105兩側(cè)安裝有防墜機(jī)構(gòu)。當(dāng)載車臺(tái)離開地面進(jìn)行接送車輛的過(guò)程中，當(dāng)載車臺(tái)與指定層對(duì)齊時(shí)，防墜機(jī)構(gòu)伸出，防止載車臺(tái)因增重造成下墜或下沉，保證穿梭車的橫移導(dǎo)軌與載車臺(tái)位于同一平面，當(dāng)車輛離開載車臺(tái)后，防墜機(jī)構(gòu)收回，進(jìn)一步增加車輛運(yùn)載過(guò)程的安全性能。
[0030]如圖7所示，防墜機(jī)構(gòu)可以主要由電機(jī)301、伸縮桿302、防墜擺臂頭303和防墜插銷304構(gòu)成，伸縮桿302安裝于電機(jī)301轉(zhuǎn)軸上，防墜擺臂頭303安裝于伸縮桿302末端并連接有防墜插銷304;載車臺(tái)105與橫移導(dǎo)軌上均設(shè)有圓孔，防墜插銷304可插入圓孔內(nèi)。在電機(jī)301驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)防墜擺臂頭303帶動(dòng)防墜插銷304運(yùn)動(dòng)，伸縮桿302聯(lián)動(dòng)防墜插銷304伸出后，插入載車臺(tái)105和橫移導(dǎo)軌上的圓孔內(nèi)，固定住載車臺(tái)105和橫移導(dǎo)軌的相對(duì)位置，使載車臺(tái)105穩(wěn)定;伸縮桿302聯(lián)動(dòng)防墜插銷304收回時(shí)，載車臺(tái)105可以上下運(yùn)動(dòng)。
[0031]實(shí)施例4:
[0032]本實(shí)施例所提供的梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)，與實(shí)施例1區(qū)別在于，梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)還包括操作終端，操作終端安裝于立體結(jié)構(gòu)框架I上靠近升降機(jī)2入口處，并與控制系統(tǒng)相連接。優(yōu)選地，操作終端包括觸摸屏、刷卡機(jī)、平板電腦和攝像頭。當(dāng)攝像頭拍攝到車輛的車牌號(hào)后，入庫(kù)任務(wù)自動(dòng)啟動(dòng)，用戶在入口的刷卡機(jī)上刷卡或者在平板電腦上輸入車牌號(hào)即可觸發(fā)出庫(kù)任任務(wù);而觸摸屏可用于各種升降機(jī)等機(jī)械設(shè)備的手動(dòng)控制操作。
[0033]梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)還包括與控制系統(tǒng)相連的控制終端、配電柜、升降機(jī)控制柜和穿梭車控制柜，升降機(jī)控制柜用以控制升降機(jī)2的工作，穿梭車控制柜用以控制穿梭車3的工作，使升降機(jī)和穿梭車的運(yùn)行控制相對(duì)集中，增加可控性、自動(dòng)化性、方便性和條理性;控制終端可安裝在監(jiān)控室內(nèi)的操作臺(tái)上，可監(jiān)控和執(zhí)行出、入庫(kù)程序。實(shí)施例5:
[0034]本實(shí)施例所提供的梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)，與實(shí)施例4區(qū)別在于，控制系統(tǒng)包括控制器和與控制器相通訊的用戶管理模塊、車位管理模塊、任務(wù)管理模塊和設(shè)備管理模塊;用戶管理模塊用以查詢、增加、修改和刪除用戶信息;車位管理模塊用以查詢、鎖定和解鎖車位信息;任務(wù)管理模塊用以查詢、修改、刪除任務(wù)信息;設(shè)備管理模塊用以查詢、修改升降機(jī)和穿梭車信息，完成監(jiān)控、管理、查詢、統(tǒng)計(jì)等功能。
[0035]以上實(shí)施例僅為對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)，包括控制系統(tǒng)、立體結(jié)構(gòu)框架(I)、升降機(jī)(2)、穿梭車(3)和梳齒車(4)，其特征在于，所述立體結(jié)構(gòu)框架(I)為多層結(jié)構(gòu)，每層結(jié)構(gòu)內(nèi)均設(shè)有多行多列停車位(101)，所述停車位上安裝有水平梳齒板(102)，相鄰行停車位(101)之間形成巷道(103)，靠近地面第二層以上每層巷道(103)內(nèi)安裝有穿梭車(3)，所述穿梭車(3)上載有梳齒車(4)，所述升降機(jī)(2)包括機(jī)架(104)和安裝在機(jī)架(104)上的載車臺(tái)(105);所述升降機(jī)(2)通過(guò)機(jī)架(104)安裝在所述立體結(jié)構(gòu)框架(I)上;所述控制系統(tǒng)用于控制所述升降機(jī)(2)、穿梭車(3)和梳齒車(4)的運(yùn)行。2.如權(quán)利要求1所述的梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)，其特征在于，所述巷道(103)設(shè)置于l+2n和2+2n相鄰行停車位(101)之間，所述η為O和/或正整數(shù)。3.如權(quán)利要求1所述的梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)，其特征在于，所述巷道(103)內(nèi)安裝有橫移導(dǎo)軌，所述穿梭車(3)安裝于橫移導(dǎo)軌上。4.如權(quán)利要求1所述的梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)，其特征在于，所述升降機(jī)(2)還包括設(shè)置在機(jī)架(104)底部的固定停車臺(tái)(201)，所述固定停車臺(tái)(201)上安裝有車輪糾偏機(jī)構(gòu)(202)。5.如權(quán)利要求3所述的梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)，其特征在于，所述載車臺(tái)(105)兩側(cè)安裝有防墜機(jī)構(gòu)。6.如權(quán)利要求5所述的梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)，其特征在于，所述防墜機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)(301)、伸縮桿(302)、防墜擺臂頭(303)和防墜插銷(304)構(gòu)成，所述伸縮桿(302)安裝于電機(jī)(301)轉(zhuǎn)軸上，所述防墜擺臂頭(303)安裝于伸縮桿(302)末端并連接有防墜插銷(304);所述載車臺(tái)(105)與所述橫移導(dǎo)軌上均設(shè)有圓孔，所述防墜插銷(304)可插入圓孔內(nèi)。7.如權(quán)利要求1所述的梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)，其特征在于，所述梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)還包括操作終端，所述操作終端安裝于所述立體結(jié)構(gòu)框架(I)上靠近升降機(jī)(2)入口處，并與所述控制系統(tǒng)相連接。8.如權(quán)利要求7所述的梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)，其特征在于，所述操作終端包括觸摸屏、刷卡機(jī)、平板電腦和攝像頭。9.如權(quán)利要求1所述的梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)，其特征在于，所述梳齒式平面移動(dòng)立體停車庫(kù)還包括與所述控制系統(tǒng)相連的控制終端、配電柜、升降機(jī)控制柜和穿梭車控制柜，所述升降機(jī)控制柜用于控制升降機(jī)(2)的工作，所述穿梭車控制柜用于控制穿梭車(3)的工作。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK205637744SQ201620251344
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】戰(zhàn)學(xué)文, 楊樹彬, 劉琳, 肖樹坤, 王艷旭
【申請(qǐng)人】北京首鋼城運(yùn)控股有限公司