一種多層車(chē)庫(kù)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例涉及車(chē)庫(kù)【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種多層車(chē)庫(kù)。其中，該多層車(chē)庫(kù)包括：多層存車(chē)庫(kù)位、升降機(jī)、存車(chē)入口機(jī)構(gòu)和取車(chē)出口機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)承載有第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)；所述第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)包括：雙層架體、固定在所述雙層架體上層的第一上軌道、固定在所述雙層架體下層的第一下軌道、存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)；其中，所述第一上軌道或所述第一下軌道均能夠承載一載車(chē)板；所述存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)載車(chē)板在第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)與存車(chē)位或存車(chē)入口機(jī)構(gòu)或取車(chē)出口機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，可以提高存取車(chē)速度，減少設(shè)備無(wú)效運(yùn)作的時(shí)間，降低設(shè)備故障率。
【專利說(shuō)明】一種多層車(chē)庫(kù)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及停車(chē)庫(kù)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種多層車(chē)庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前普遍存在城市停車(chē)難的問(wèn)題，它主要表現(xiàn)在停車(chē)需求與停車(chē)位不足的矛盾，即停車(chē)空間擴(kuò)展與城市用地不足的矛盾，為此機(jī)械式停車(chē)庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]機(jī)械式停車(chē)庫(kù)按其結(jié)構(gòu)分為升降橫移式、垂直升降式等多種類型，以垂直升降式停車(chē)庫(kù)為例，升降機(jī)中的載車(chē)機(jī)構(gòu)可放置一塊載車(chē)板，一種存取車(chē)方式為:
[0004]初始狀態(tài)為:為了節(jié)省存車(chē)時(shí)間，升降機(jī)的載車(chē)機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備有一塊空的載車(chē)板；
[0005]存車(chē)時(shí)，駕駛員將車(chē)輛開(kāi)到升降機(jī)的空的載車(chē)板上后下車(chē)，然后升降機(jī)上升至該載車(chē)板對(duì)應(yīng)的停車(chē)位，并將載有車(chē)輛的載車(chē)板平移到該停車(chē)位上，完成存車(chē)；然后升降機(jī)在一個(gè)空閑車(chē)位上取一塊空的載車(chē)板下來(lái)，以備后來(lái)的車(chē)輛存車(chē)之用；
[0006]取車(chē)時(shí)，由于升降機(jī)的載車(chē)機(jī)構(gòu)上一般有一塊空的載車(chē)板以備停車(chē)，升降機(jī)首先需要上升將空的載車(chē)板放置在對(duì)應(yīng)的空閑停車(chē)位上，然后再到待取車(chē)輛停放的停車(chē)位上取出載有待取車(chē)輛的載車(chē)板，然后下降到地面，駕駛員將待取車(chē)輛開(kāi)出升降機(jī)。
[0007]這種存取車(chē)方式中，駕駛員在存車(chē)時(shí)，無(wú)法選擇存車(chē)位，取車(chē)之前，系統(tǒng)需要將空的載車(chē)板存放好才能取車(chē)，駕駛員等待的時(shí)間較長(zhǎng)。
[0008]另一種存取車(chē)方式為:
[0009]初始狀態(tài)設(shè)定為升降機(jī)的載車(chē)機(jī)構(gòu)沒(méi)有準(zhǔn)備空的載車(chē)板；
[0010]存車(chē)時(shí)，接到存車(chē)指令后，升降機(jī)上升至選定的存車(chē)位，取下一塊空的載車(chē)板，升降機(jī)下降到地面之后，駕駛員將車(chē)輛開(kāi)到升降機(jī)的載車(chē)板上后下車(chē)，然后升降機(jī)上升至該載車(chē)板對(duì)應(yīng)的停車(chē)位，并將載有車(chē)輛的載車(chē)板平移到該停車(chē)位上，完成存車(chē)；
[0011]取車(chē)時(shí)，升降機(jī)到待取車(chē)輛停放的停車(chē)位上取出載有待取車(chē)輛的載車(chē)板，然后下降到地面，駕駛員將待取車(chē)輛開(kāi)出升降機(jī)。
[0012]在此種存取車(chē)方式中，存車(chē)之前，駕駛員需要額外等待升降機(jī)取空余載車(chē)板的時(shí)間，等待時(shí)間也較長(zhǎng)。
[0013]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的車(chē)庫(kù)，在存/取車(chē)時(shí)，駕駛員需要等待的時(shí)間較長(zhǎng)，存取車(chē)速度慢，設(shè)備無(wú)效運(yùn)作的時(shí)間也較長(zhǎng)，導(dǎo)致設(shè)備故障率較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多層車(chē)庫(kù)，能夠縮短駕駛員在存取車(chē)時(shí)的等待時(shí)間，提高存取車(chē)速度，減少設(shè)備無(wú)效運(yùn)作時(shí)間，降低設(shè)備故障率。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例提供一種多層車(chē)庫(kù)，包括多層存車(chē)庫(kù)位、升降機(jī)、存車(chē)入口機(jī)構(gòu)和取車(chē)出口機(jī)構(gòu)；
[0016]所述升降機(jī)承載有第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)；
[0017]所述第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)包括:雙層架體、固定在所述雙層架體上層的第一上軌道、固定在所述雙層架體下層的第一下軌道、存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)；其中，
[0018]所述第一上軌道或所述第一下軌道均能夠承載一載車(chē)板；
[0019]所述存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)載車(chē)板在第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)與存車(chē)位或存車(chē)入口機(jī)構(gòu)或取車(chē)出口機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例中提供的多層車(chē)庫(kù)，設(shè)置了存車(chē)入口機(jī)構(gòu)和取車(chē)出口機(jī)構(gòu)，另外升降機(jī)中包括可同時(shí)容置兩塊載車(chē)板的第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)，可以縮短駕駛員在存取車(chē)時(shí)的等待時(shí)間，提高存取車(chē)速度，減少設(shè)備無(wú)效運(yùn)作時(shí)間，降低設(shè)備故障率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的多層車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)第一不意圖；
[0024]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的多層車(chē)庫(kù)的一種存車(chē)方式的流程第一示意圖；
[0025]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的多層車(chē)庫(kù)的一種取車(chē)方式的流程第一示意圖；
[0026]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)第二不意圖；
[0027]圖6是本發(fā)明實(shí)施例中存車(chē)庫(kù)位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7是本發(fā)明實(shí)施例中平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8A是本發(fā)明實(shí)施例中存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和微動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)第一示意圖；
[0030]圖8B是本發(fā)明實(shí)施例中存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和微動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)第二示意圖；
[0031]圖9A是本發(fā)明實(shí)施例中載車(chē)板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9B是本發(fā)明實(shí)施例中存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和載車(chē)板的配合示意圖；
[0033]圖9C是圖9B中A處的放大圖；
[0034]圖1OA是本發(fā)明實(shí)施例中存車(chē)入口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖1OB是本發(fā)明實(shí)施例中第二雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)第一示意圖；
[0036]圖1lA是本發(fā)明實(shí)施例中取車(chē)出口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖1lB是本發(fā)明實(shí)施例中第三雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)第一示意圖；
[0038]圖12是本發(fā)明實(shí)施例提供的多層車(chē)庫(kù)的存車(chē)方式的流程第二示意圖；
[0039]圖13是本發(fā)明實(shí)施例提供的多層車(chē)庫(kù)的取車(chē)方式的流程第二示意圖；
[0040]圖14是本發(fā)明實(shí)施例中第二雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)第二示意圖；
[0041]圖15是本發(fā)明實(shí)施例中第三雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)第二示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0043]本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三” “第四”等(如果存在)是能夠區(qū)別類似的對(duì)象，而不必能夠描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0044]本發(fā)明實(shí)施例提供一種多層車(chē)庫(kù)，如圖1所示，該多層車(chē)庫(kù)可包括多層存車(chē)庫(kù)位1、升降機(jī)2、存車(chē)入口結(jié)構(gòu)3和取車(chē)出口機(jī)構(gòu)4，其中多層存車(chē)庫(kù)位I每層包括至少一個(gè)存車(chē)位6 ;
[0045]存車(chē)入口機(jī)構(gòu)3可以承載一載車(chē)板，取車(chē)出口機(jī)構(gòu)4也可以承載一載車(chē)板；
[0046]升降機(jī)2可承載有第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)5 ；
[0047]如圖2所示，第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)5可以包括:
[0048]雙層架體51、固定在雙層架體51上層的第一上軌道52、固定在上述雙層架體51下層的第一下軌道53、存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54 ;其中，
[0049]上述第一上軌道52或上述第一下軌道53均能夠承載一載車(chē)板；
[0050]上述存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54能夠驅(qū)動(dòng)載車(chē)板在第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)5與存車(chē)位7或存車(chē)入口機(jī)構(gòu)3或取車(chē)出口機(jī)構(gòu)4之間移動(dòng)。
[0051]本實(shí)施例提供的多層車(chē)庫(kù)還可包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制整個(gè)多層車(chē)庫(kù)的運(yùn)轉(zhuǎn)，由于控制系統(tǒng)不是本發(fā)明描述的重點(diǎn)，在此不對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0052]舉例來(lái)說(shuō)，該多層車(chē)庫(kù)的一種存取車(chē)方式為:
[0053]初始狀態(tài)，存車(chē)入口機(jī)構(gòu)3備有一塊空的載車(chē)板，第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)5空置，取車(chē)入口機(jī)構(gòu)4空置；
[0054]如圖3所示，其存車(chē)的流程可以為:
[0055]Al、控制系統(tǒng)接收存車(chē)指令，存車(chē)指令中包括選定的存車(chē)位，該存車(chē)位上存放一塊空的載車(chē)板；
[0056]A2、控制系統(tǒng)控制升降機(jī)2上升至選定的存車(chē)位，存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54將該存車(chē)位上的空的載車(chē)板移動(dòng)到第一下軌道53上；
[0057]A3、控制系統(tǒng)控制升降機(jī)2下降至存車(chē)入口機(jī)構(gòu)3，使第一上軌道與存車(chē)入口機(jī)構(gòu)3的位置對(duì)齊；
[0058]在A2-A3過(guò)程中，駕駛員可以將待存車(chē)輛停放在存車(chē)入口機(jī)構(gòu)3上的空的載車(chē)板上，并不用等待；
[0059]A4、存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54將存車(chē)入口機(jī)構(gòu)3上載有待存車(chē)輛的載車(chē)板移動(dòng)到第一上軌道52上；
[0060]A5、控制系統(tǒng)控制升降機(jī)稍稍下降，使第一下軌道53與存車(chē)入口機(jī)構(gòu)3的位置對(duì)齊，存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54將第一下軌道53上的空的載車(chē)板移動(dòng)到存車(chē)入口機(jī)構(gòu)3上，以備下
一次存車(chē)；
[0061]A6、控制系統(tǒng)控制升降機(jī)上升至選定的車(chē)位，存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54將第一上軌道52上的載有待存車(chē)輛的載車(chē)板移動(dòng)到選定的存車(chē)位上。至此車(chē)輛被存放到了選定的存車(chē)位。[0062]上述存車(chē)流程中，由于包括存車(chē)入口機(jī)構(gòu)，駕駛員需要停車(chē)時(shí)，只需將車(chē)輛停放在存車(chē)入口機(jī)構(gòu)上即可，在駕駛員停車(chē)的過(guò)程中，升降機(jī)可以完成取空余停車(chē)板的工作，駕駛員并不需要長(zhǎng)時(shí)間的等待。另外，步驟A5可以使得車(chē)庫(kù)迅速恢復(fù)至初始狀態(tài)，并不需要在完成存車(chē)之后，再取一塊空的載車(chē)板以備存車(chē)，節(jié)省了設(shè)備無(wú)效運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間。
[0063]如圖4所示，其取車(chē)的流程可以為:
[0064]B1、接收取車(chē)指令，取車(chē)指令中包括待取車(chē)輛所在的存車(chē)位；
[0065]B2、控制升降機(jī)上升至待取車(chē)輛所在存車(chē)位，存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54將載有待取車(chē)輛的載車(chē)板移動(dòng)到第一上軌道52上；
[0066]B3、控制升降機(jī)下降至第一上軌道52與取車(chē)出口機(jī)構(gòu)4位置對(duì)齊，存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54將第一上軌道52上的載有待取車(chē)輛的載車(chē)板移動(dòng)到取車(chē)出口機(jī)構(gòu)4上，駕駛員可將載車(chē)板上的車(chē)輛開(kāi)走；
[0067]B4、如果沒(méi)有接收到新的存/取車(chē)指令，控制存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54將取車(chē)出口機(jī)構(gòu)4上的空的載車(chē)板移動(dòng)到第一上軌道52上；
[0068]B5、控制升降機(jī)2上升至前面的存車(chē)位，存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54將第一上軌道52上的空的載車(chē)板再移動(dòng)到前面的存車(chē)位上，恢復(fù)至初始狀態(tài)。
[0069]在上述的取車(chē)過(guò)程中，駕駛員取車(chē)之前，系統(tǒng)不需要將空的載車(chē)板存放好才能取車(chē)，縮短了駕駛員等待的時(shí)間。
[0070]從上面的分析可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的多層車(chē)庫(kù)，可以縮短駕駛員在存取車(chē)時(shí)的等待時(shí)間，提高存取車(chē)速度，減少設(shè)備無(wú)效運(yùn)作時(shí)間，降低設(shè)備故障率。
[0071]優(yōu)選地，如圖5所示，第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)5還可以包括:平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)55，平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)55能夠帶動(dòng)第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)5在升降機(jī)2中平行(左右)移動(dòng)，如果多層存車(chē)庫(kù)位I的每層包括多個(gè)存車(chē)位6，例如如圖6所示，車(chē)庫(kù)的一層中包括了六個(gè)存車(chē)位6，每邊各3個(gè)，則第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)5需要能夠在升降機(jī)2中平行移動(dòng)，才能使得第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)5到達(dá)需要到達(dá)的存車(chē)位。
[0072]舉例來(lái)說(shuō)，如圖7所示，平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)55可包括:
[0073]第一馬達(dá)551、傳動(dòng)軸552和滾輪553，滾輪553安裝在雙層架體51底部，可支撐第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)5，第一馬達(dá)551能夠通過(guò)傳動(dòng)軸552帶動(dòng)滾輪553轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)5在升降機(jī)2中左右移動(dòng)。
[0074]當(dāng)然，平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)55的具體結(jié)構(gòu)并不限于圖7所示的結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以根據(jù)實(shí)際情況將平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)55設(shè)計(jì)成其它結(jié)構(gòu)，在此不作具體限制。
[0075]優(yōu)選地，如圖6所示，升降機(jī)2中可以安裝有兩條限位軌道21，以限制滾輪553的滾動(dòng)軌跡，使得第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)5的平行移動(dòng)更加精確。
[0076]優(yōu)選地，為了便于載車(chē)板在第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)5與存車(chē)位7或存車(chē)入口機(jī)構(gòu)3或取車(chē)出口機(jī)構(gòu)4之間移動(dòng)，載車(chē)板可以安裝有多個(gè)輪子(例如4個(gè))。
[0077]舉例來(lái)說(shuō)，如圖8A-8B所示，存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54可以包括:
[0078]架體541、第二馬達(dá)542、傳動(dòng)軸543、傳動(dòng)鏈條544、第一鏈輪545和與傳動(dòng)鏈條544固定連接的移動(dòng)輥軸546，第二馬達(dá)542通過(guò)傳動(dòng)軸543驅(qū)動(dòng)鏈輪545、傳動(dòng)鏈條544和移動(dòng)輥軸546做閉環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0079]優(yōu)選地，如圖8A-8B所示，第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)5還可包括:[0080]微動(dòng)機(jī)構(gòu)56，微動(dòng)機(jī)構(gòu)56可以帶動(dòng)存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54移動(dòng)，進(jìn)行位置上的微調(diào)，以便于存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54與需要移動(dòng)的載車(chē)板接觸。
[0081]微動(dòng)機(jī)構(gòu)56可以包括:
[0082]微動(dòng)馬達(dá)561、齒輪562和與存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54連接的齒條563，齒輪563和齒條562嚙合，微動(dòng)馬達(dá)561帶動(dòng)齒輪562轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條563帶動(dòng)存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54移動(dòng)。
[0083]優(yōu)選地，如圖9A-9C所示，載車(chē)板9可以包括:板體91、輪子92和卡板93，其中卡板93固定安裝在板體91的兩端(兩端均可有至少一個(gè)卡板93),卡板93和板體91也可以是一體成型的，輪子92可以為多個(gè)(例如4個(gè)、6個(gè)、8個(gè)等)，輪子92安裝在板體91下側(cè)。
[0084]如圖9B-9C所示，當(dāng)存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54需要移動(dòng)載車(chē)板9時(shí)，微動(dòng)機(jī)構(gòu)56驅(qū)動(dòng)存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54向載車(chē)板方向移動(dòng)，存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54的第二馬達(dá)542通過(guò)傳動(dòng)軸543驅(qū)動(dòng)第一鏈輪545，帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條544與移動(dòng)輥軸546作閉環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)輥軸546旋轉(zhuǎn)到載車(chē)板9的卡板93內(nèi)之后，卡板93可以卡住移動(dòng)棍軸546,由于移動(dòng)棍軸546與傳動(dòng)鏈條544的固定的，因此隨著傳動(dòng)鏈條544和移動(dòng)輥軸546的移動(dòng)也帶動(dòng)了載車(chē)板9移動(dòng)，同時(shí)，微動(dòng)機(jī)構(gòu)56驅(qū)動(dòng)存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54回復(fù)到初始位置，移動(dòng)輥軸546隨傳動(dòng)鏈條544繼續(xù)帶動(dòng)載車(chē)板9移動(dòng)，直至載車(chē)板9到達(dá)指定位置。
[0085]需要說(shuō)明的是，第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)5可以包括上下二個(gè)存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54，分別用于對(duì)上下兩層的載車(chē)板進(jìn)行移動(dòng)，二個(gè)存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54的結(jié)構(gòu)可以是相同的。
[0086]優(yōu)選地，如圖10A-11B所示，存車(chē)入口機(jī)構(gòu)3可包括第二雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)7，取車(chē)出口機(jī)構(gòu)4可包括第三雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)8 ；
[0087]第二雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)7可以包括第二上軌道71、第二下軌道72、第二頂升機(jī)構(gòu)73 ；其中，
[0088]上述第二上軌道71或上述第二下軌道72均能夠承載一載車(chē)板；
[0089]上述第二頂升機(jī)構(gòu)73能夠?qū)⒌诙萝壍?2上的載車(chē)板移動(dòng)到第二上軌道71上，優(yōu)選地，第二頂升機(jī)構(gòu)73也能夠?qū)⒌诙宪壍?1上的載車(chē)板移動(dòng)到第二下軌道72上。
[0090]第三雙車(chē)板載車(chē)結(jié)構(gòu)8可以包括第三上軌道81、第三下軌道82、第三頂升機(jī)構(gòu)83 ；其中，
[0091]上述第三上軌道81或上述第三下軌道82均能夠承載一載車(chē)板；
[0092]上述第三頂升機(jī)構(gòu)83能夠?qū)⑸鲜龅谌宪壍?1上的空的載車(chē)板移動(dòng)到上述第三下軌道82上，優(yōu)選地，第三頂升機(jī)構(gòu)83也能夠?qū)⒌谌萝壍?2上的空的載車(chē)板移動(dòng)到第三上軌道81上。
[0093]當(dāng)存車(chē)入口機(jī)構(gòu)3包括第二雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)7，取車(chē)出口機(jī)構(gòu)4包括第三雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)8時(shí),舉例來(lái)說(shuō),多層車(chē)庫(kù)的一種存取車(chē)方式可以為:
[0094]初始狀態(tài):為了便于車(chē)主存車(chē)，第二上軌道71上備有一塊空的載車(chē)板，第二下軌道72上空置；第一上軌道52空置，第一下軌道53也空置；第三上軌道81空置，第三下軌道82上有一塊空的載車(chē)板；
[0095]如圖12所示，存車(chē)流程可以為:
[0096]Cl、控制系統(tǒng)接收存車(chē)指令，存車(chē)指令中包括選定的存車(chē)位，該存車(chē)位上存放一塊空的載車(chē)板；[0097]C2、控制系統(tǒng)控制升降機(jī)2上升至選定的存車(chē)位，存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54將該存車(chē)位上的空的載車(chē)板移動(dòng)到第一下軌道53上；
[0098]C3、控制系統(tǒng)控制升降機(jī)2下降至存車(chē)入口機(jī)構(gòu)3，使第一上軌道與存車(chē)入口機(jī)構(gòu)3的位置對(duì)齊；
[0099]在C2-C3過(guò)程中，駕駛員可以將待存車(chē)輛停放在(存車(chē)入口機(jī)構(gòu)3)第二上軌道72上的空的載車(chē)板上，并不用等待；
[0100]C4、存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54將第二上軌道71上載有待存車(chē)輛的載車(chē)板移動(dòng)到第一上軌道52上；
[0101]C5、存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54將第一下軌道53上的空的載車(chē)板移動(dòng)到第二下軌道72上；
[0102]其中，C4、C5可以是同時(shí)進(jìn)行的，即第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)5和第二雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)8上下兩層進(jìn)行載車(chē)板的同步交換，以節(jié)省運(yùn)行時(shí)間；
[0103]C6、控制第二頂升機(jī)構(gòu)73將第二下軌道72上空的載車(chē)板移動(dòng)到第二上軌道71上，以備下一次存車(chē)；
[0104]C7、控制系統(tǒng)控制升降機(jī)上升至選定的車(chē)位，存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54將第一上軌道52上的載有待存車(chē)輛的載車(chē)板移動(dòng)到選定的存車(chē)位上。至此車(chē)輛被存放到了選定的存車(chē)位。其中，步驟C6和C7可以是同時(shí)進(jìn)行的，同樣能夠節(jié)省設(shè)備運(yùn)行時(shí)間。
[0105]上述的存車(chē)流程中，由于存車(chē)入口機(jī)構(gòu)3包括擁有上下兩層軌道的第二雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)7，則可以實(shí)現(xiàn)第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)5和第二雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)7上下兩層載車(chē)板的同步交換，可以節(jié)省設(shè)備的運(yùn)行時(shí)間，提高運(yùn)行效率。
[0106]如圖13所示，取車(chē)流程可以為:
[0107]D1、接收取車(chē)指令，取車(chē)指令中包括待取車(chē)輛所在的存車(chē)位；
[0108]D2、控制升降機(jī)2上升(下降)至待取車(chē)輛所在存車(chē)位，存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54將載有待取車(chē)輛的載車(chē)板移動(dòng)到第一上軌道52上；
[0109]D3、控制升降機(jī)2下降至第一上軌道52與(取車(chē)出口機(jī)構(gòu)4)第三上軌道81位置對(duì)齊；
[0110]D4、存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54將第一上軌道52上的載有待取車(chē)輛的載車(chē)板移動(dòng)到第三上軌道81上，駕駛員可將載車(chē)板上的車(chē)輛開(kāi)走；
[0111]D5、存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)54將第三下軌道82上的空的載車(chē)板移動(dòng)到第一下軌道53上；
[0112]優(yōu)選地，D4、D5可以是同時(shí)進(jìn)行的，完成上下兩層載車(chē)板的同步交換，節(jié)省運(yùn)行時(shí)間；
[0113]D6、控制第三頂升機(jī)構(gòu)83將第三上軌道81上的空的載車(chē)板移動(dòng)到第三下軌道82上，取車(chē)出口機(jī)構(gòu)4恢復(fù)初始狀態(tài)；
[0114]D7、如果沒(méi)有接到新的存/取車(chē)指令，升降機(jī)上升將第一下軌道上的空的載車(chē)板存放到存車(chē)位上，恢復(fù)初始狀態(tài)；
[0115]其中D6、D7也可以是同時(shí)進(jìn)行的，節(jié)省運(yùn)行時(shí)間。
[0116]上述的取車(chē)流程中，由于取車(chē)出口機(jī)構(gòu)4包括擁有上下兩層軌道的第三雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)8，第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)5和第二雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行上下兩層軌道上載車(chē)板的同步交換，因此可以進(jìn)一步節(jié)省設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。
[0117]從上面的分析可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的多層車(chē)庫(kù)，可以進(jìn)一步地縮短駕駛員在存取車(chē)時(shí)的等待時(shí)間，提高存取車(chē)速度，減少設(shè)備無(wú)效運(yùn)作時(shí)間，降低設(shè)備故障率。
[0118]舉例來(lái)說(shuō)，如圖14所示，第二上軌道71包括第二可旋轉(zhuǎn)軌道711、第二軌道旋轉(zhuǎn)軸712、第二軌道旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(圖中未示出)、第二旋轉(zhuǎn)鏈條(圖中未示出)，第二軌道旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)鏈條帶動(dòng)第二軌道旋轉(zhuǎn)軸712轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)第二可旋轉(zhuǎn)軌道711繞第二軌道旋轉(zhuǎn)軸712轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0119]第二頂升機(jī)構(gòu)73包括第二頂升架體731、第二頂升馬達(dá)732、第二頂升鏈條733、第二鏈輪734，第二頂升馬達(dá)731通過(guò)第二頂升鏈條733、第二鏈輪734帶動(dòng)第二頂升架體731上升/下降，以使第二頂升架體731帶動(dòng)載車(chē)板從第二下軌道72上升到第二上軌道71上。
[0120]舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)載車(chē)板需要從第二下軌道72上上升到第二上軌道71上時(shí)，其動(dòng)作流程可以為:
[0121]控制第二軌道旋轉(zhuǎn)馬達(dá)工作，驅(qū)動(dòng)第二可旋轉(zhuǎn)軌道711繞第二軌道旋轉(zhuǎn)軸712向上轉(zhuǎn)動(dòng)，約至如圖14所示的狀態(tài)，使得載車(chē)板可以無(wú)阻礙上升；控制第二頂升馬達(dá)732工作，以帶動(dòng)第二頂升架體731頂起載車(chē)板從第二下軌道72上升至其高度高于第二上軌道71 ;控制第二軌道旋轉(zhuǎn)馬達(dá)712工作，驅(qū)動(dòng)第二可旋轉(zhuǎn)軌道711繞第二軌道旋轉(zhuǎn)軸712向下轉(zhuǎn)動(dòng)，恢復(fù)原位；控制第二頂升馬達(dá)732工作，以帶動(dòng)第二頂升架體731下降，使第二可旋轉(zhuǎn)軌道711承托住載車(chē)板，則載車(chē)板被移動(dòng)到了第二上軌道71上。
[0122]舉例來(lái)說(shuō)，如圖15所示，第三上軌道81包括第三可旋轉(zhuǎn)軌道811、第三軌道旋轉(zhuǎn)軸812、第三軌道旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(圖中未示出)、第三旋轉(zhuǎn)鏈條(圖中未示出)，第三軌道旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)第三旋轉(zhuǎn)鏈條帶動(dòng)第三軌道旋轉(zhuǎn)軸812轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)上述第三可旋轉(zhuǎn)軌道811繞第三軌道旋轉(zhuǎn)軸812轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0123]上述第三頂升機(jī)構(gòu)83包括第三頂升架體831、第三頂升馬達(dá)832、第三頂升鏈條833、第三鏈輪834，第三頂升馬達(dá)831能夠通過(guò)第三頂升鏈條833、第三鏈輪834帶動(dòng)第三頂升架體831上升/下降，以使第三頂升架體831帶動(dòng)載車(chē)板從第三上軌道82下降到第三下軌道81上。
[0124]舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)載車(chē)板需要從第三上軌道81下降到第三下軌道82上時(shí)，其動(dòng)作流程可以為:
[0125]控制第三頂升馬達(dá)832工作，以帶動(dòng)第三頂升架體831上升至其高度高于第三上軌道81，此時(shí)第三頂升架體831承托住載車(chē)板；控制第三軌道旋轉(zhuǎn)馬達(dá)工作，驅(qū)動(dòng)第三可旋轉(zhuǎn)軌道811繞第三軌道旋轉(zhuǎn)軸812向上轉(zhuǎn)動(dòng)，約至如圖15所示的狀態(tài)，使得載車(chē)板可以無(wú)阻礙下降；控制第三頂升馬達(dá)832工作，以帶動(dòng)第三頂升架體831下降，直至載車(chē)板被第三下軌道81承托住，則載車(chē)板被移動(dòng)到了第三上軌道81上；控制第三軌道旋轉(zhuǎn)馬達(dá)工作，驅(qū)動(dòng)第三可旋轉(zhuǎn)軌道811繞第三軌道旋轉(zhuǎn)軸812向下轉(zhuǎn)動(dòng)，恢復(fù)原位。
[0126]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括:閃存盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory, ROM)、隨機(jī)存取器(RandomAccessMemory, RAM)、磁盤(pán)或光盤(pán)等。[0127]以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的多層車(chē)庫(kù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是能夠幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種多層車(chē)庫(kù)，其特征在于，包括多層存車(chē)庫(kù)位、升降機(jī)、存車(chē)入口機(jī)構(gòu)和取車(chē)出口機(jī)構(gòu)； 所述升降機(jī)承載有第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)； 所述第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)包括:雙層架體、固定在所述雙層架體上層的第一上軌道、固定在所述雙層架體下層的第一下軌道、存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)；其中， 所述第一上軌道或所述第一下軌道均能夠承載一載車(chē)板； 所述存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)載車(chē)板在第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)與存車(chē)位或存車(chē)入口機(jī)構(gòu)或取車(chē)出口機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述存車(chē)入口結(jié)構(gòu)包括第二雙車(chē)板載車(chē)結(jié)構(gòu)； 所述第二雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)包括第二上軌道、第二下軌道、第二頂升機(jī)構(gòu)；其中， 所述第二上軌道或所述第二下軌道均能夠承載一載車(chē)板； 所述第二頂升機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺龅诙萝壍郎系妮d車(chē)板移動(dòng)到所述第二上軌道上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多層車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述取車(chē)出口機(jī)構(gòu)包括第三雙車(chē)板載車(chē)結(jié)構(gòu)； 所述第三雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)包括第三上軌道、第三下軌道、第三頂升機(jī)構(gòu)；其中， 所述第三上軌道或所述第三下軌道均能夠承載一載車(chē)板； 所述第三頂升機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺龅谌宪壍郎系目盏妮d車(chē)板移動(dòng)到所述第三下軌道上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層車(chē)庫(kù)，所述第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)還包括: 平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)，能夠帶動(dòng)所述第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)在所述升降機(jī)中平行移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多層車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括: 第一馬達(dá)、傳動(dòng)軸和滾輪，所述第一馬達(dá)通過(guò)所述傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)在所述升降機(jī)中平行移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的多層車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括: 架體、第二馬達(dá)、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)鏈條、第一鏈輪和與所述傳動(dòng)鏈條固定連接的移動(dòng)輥軸，所述第二馬達(dá)通過(guò)所述傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)鏈條、所述鏈輪和所述移動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多層車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述第一雙車(chē)板載車(chē)機(jī)構(gòu)還包括微動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述微動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多層車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述微動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 微動(dòng)馬達(dá)、齒輪和連接所述存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的齒條，所述齒輪和所述齒條嚙合，所述微動(dòng)馬達(dá)能夠帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述齒條帶動(dòng)所述存取車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多層車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述第二上軌道包括第二可旋轉(zhuǎn)軌道、第二軌道旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、第二軌道旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)鏈條，所述第二軌道旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)所述第二旋轉(zhuǎn)鏈條帶動(dòng)所述第二軌道旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述第二可旋轉(zhuǎn)軌道繞所述第二軌道旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述第二頂升機(jī)構(gòu)包括第二頂升架體、第二頂升馬達(dá)、第二頂升鏈條、第二鏈輪，所述第二頂升馬達(dá)能夠通過(guò)所述第二頂升鏈條、所述第二鏈輪帶動(dòng)所述第二頂升架體上升/下降，以使第二頂升架體帶動(dòng)載車(chē)板從所述第二下軌道上升到所述第二上軌道上。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多層車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述第三上軌道包括第三可旋轉(zhuǎn)軌道、第三軌道旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、第三軌道旋轉(zhuǎn)軸、第三旋轉(zhuǎn)鏈條，所述第三軌道旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)所述第三旋轉(zhuǎn)鏈條帶動(dòng)所述第三軌道旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述第三可旋轉(zhuǎn)軌道繞所述第三軌道旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述第三頂升機(jī)構(gòu)包括第三頂升架體、第三頂升馬達(dá)、第三頂升鏈條、第三鏈輪，所述第三頂升馬達(dá)能夠通過(guò)所述第三頂升鏈條、所述第三鏈輪帶動(dòng)所述第三頂升架體上升/下降，以使第三頂 升架體帶動(dòng)載車(chē)板從所述第三上軌道下降到所述第三下軌道上。
【文檔編號(hào)】E04H6/22GK104032992SQ201410270544
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】王智勇, 龍德榮, 何清燕, 沈普能, 盧小菊 申請(qǐng)人:深圳市惠科自動(dòng)化科技有限公司