升降機轎廂定位裝置和立體車庫的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開的升降機轎廂定位裝置包括定位裝置總成和定位套總成，定位裝置總成用于安裝在升降機轎廂的邊框處，定位套總成用于安裝在立體車庫停車層中與升降機轎廂的?？课恢脤?yīng)的鋼構(gòu)架上；定位裝置總成包括液壓系統(tǒng)、液壓缸、支撐座和定位軸，液壓系統(tǒng)與液壓缸連接，液壓缸固定在支撐座上，定位軸可伸縮地安裝在支撐座內(nèi)，液壓缸的伸出桿與定位軸軸向相連；定位套總成包括一定位套筒，定位套筒內(nèi)具有圓錐形的容納空間，定位軸的前端與容納空間相互匹配。本實用新型還公開了帶有上述升降機轎廂定位裝置的立體車庫。本實用新型確保升降機轎廂穩(wěn)固地定位在停車層上，從而保證車輛能夠平穩(wěn)、安全地出入停車層。
【專利說明】 升降機轎廂定位裝置和立體車庫

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及多層立體車庫，尤其涉及升降機轎廂定位裝置以及帶有這種升降機轎廂定位裝置的立體車庫。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，多層塔式立體車庫一般是由升降機轎廂運送車輛到指定的停車層。以往的升降機轎廂到達指定停車層后，沒有升降機轎廂定位裝置或定位精度不高，這樣在搬運小車載著車輛移入或移出升降機轎廂時，由于負載位置的變動導(dǎo)致升降機轎廂產(chǎn)生晃動，這就會使升降機轎廂上的搬運小車運行軌道和停車位里的運行軌道形成高度差，造成搬運小車運行困難及發(fā)出撞擊的聲音。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中被搬運小車運載的車輛在移入或移出升降機轎廂時，升降機轎廂上的搬運小車運行軌道和停車位里的運行軌道形成高度差，造成搬運小車運行困難及發(fā)出撞擊的聲音的問題，提供一種升降機轎廂定位裝置以及帶有這種升降機轎廂定位裝置的立體車庫。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種升降機轎廂定位裝置，包括定位裝置總成和定位套總成，所述定位裝置總成用于安裝在升降機轎廂的邊框處，所述定位套總成用于安裝在立體車庫停車層中與升降機轎廂的?？课恢脤?yīng)的鋼構(gòu)架上；定位裝置總成包括液壓系統(tǒng)、液壓缸、支撐座和定位軸，所述液壓系統(tǒng)與所述液壓缸連接，液壓缸固定在所述支撐座上，所述定位軸可伸縮地安裝在支撐座內(nèi)，液壓缸的伸出桿與定位軸軸向相連；定位套總成包括一定位套筒，所述定位套筒內(nèi)具有圓錐形的容納空間，定位軸的前端與所述容納空間相互匹配。
[0005]進一步地，所述支撐座上設(shè)有用于安裝所述定位軸的軸孔，所述軸孔內(nèi)設(shè)有可拆卸的導(dǎo)向套，用于降低定位軸的運動阻力，也便于導(dǎo)向套磨損后的更換。
[0006]進一步地，還包括信號開關(guān)觸發(fā)板、去程信號開關(guān)和回程信號開關(guān)，所述信號開關(guān)觸發(fā)板固定于所述液壓缸的伸出桿上隨伸出桿移動，所述去程信號開關(guān)和回程信號開關(guān)通過安裝板固定于所述支撐座上，去程信號開關(guān)和回程信號開關(guān)設(shè)于信號開關(guān)觸發(fā)板移動軌道的兩端。
[0007]進一步地，所述液壓缸的伸出桿與所述定位軸之間通過間隙定位軸和L形壓板相連，所述間隙定位軸包括球形前端、平面末端和位于球形前端后方的安裝槽，定位軸的末端對應(yīng)于間隙定位軸的球形前端設(shè)有一球形內(nèi)凹部且在末端處設(shè)有沿徑向延伸的定位面，間隙定位軸的球形前端伸入所述球形內(nèi)凹部中，所述L形壓板的一端固定在定位軸的定位面上，另一端伸入所述間隙定位軸的安裝槽內(nèi)從而對間隙定位軸進行限位，間隙定位軸的平面末端與液壓缸的伸出桿固接。
[0008]進一步地，所述定位套總成還包括一定位套筒調(diào)節(jié)襯套和襯套加強板，所述定位套筒安裝于所述定位套筒調(diào)節(jié)襯套內(nèi)。
[0009]進一步地，所述定位軸的前端為與所述定位套筒的容納空間相匹配的圓錐形，其尖端為球弧面。
[0010]進一步地，還包括一支撐座安裝板，所述支撐座安裝板的一面與所述支撐座固接、另一面用于固接在升降機轎廂的邊框上。
[0011]進一步地,還包括備用液壓系統(tǒng)。
[0012]本實用新型采用的另一個技術(shù)方案為:一種立體車庫，包括升降機轎廂和多個停車層，還包括上述技術(shù)方案中所述的升降機轎廂定位裝置，所述升降機轎廂上設(shè)有多套所述定位裝置總成，所述停車層的鋼構(gòu)架上對應(yīng)升降機轎廂的位置設(shè)有多套定位套總成，定位裝置總成與定位套總成在升降機轎廂平層后相互匹配。
[0013]本實用新型的有益效果在于:當升降機轎廂平層后，定位裝置總成的定位軸在液壓缸的推動下從支撐座上伸出并伸入定位套總成的定位套筒內(nèi)，使搬運小車運行軌道與停車位上的運行軌道沒有高度差，確保升降機轎廂能夠精準和穩(wěn)固地定位在停車層上，在車輛被送入或取出停車層的過程中升降機轎廂不會產(chǎn)生晃動，從而保證搬運小車運載著的車輛能夠平穩(wěn)、安全地出入停車層。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例的升降機轎廂定位裝置的安裝示意圖。
[0015]圖2為本實用新型實施例的升降機轎廂定位裝置的立體示意圖。
[0016]圖3為本實用新型實施例的升降機轎廂定位裝置的分解示意圖。
[0017]圖4為本實用新型實施例的升降機轎廂定位裝置處于連接狀態(tài)時的剖面圖。
[0018]圖5為本實用新型實施例的升降機轎廂定位裝置處于分離狀態(tài)時的剖面圖。
[0019]主要元件符號說明:
[0020]100、升降機轎廂；200、鋼構(gòu)架；
[0021]10、定位裝置總成；
[0022]11、液壓系統(tǒng)；111、管道；112、備用液壓系統(tǒng)；
[0023]12、液壓缸；121、伸出桿；
[0024]13、支撐座；131、軸孔；132、導(dǎo)向套;
[0025]14、定位軸；141、球形內(nèi)凹部；142、定位面；
[0026]15、信號開關(guān)觸發(fā)板；16、去程信號開關(guān)；17、回程信號開關(guān)；
[0027]18、間隙定位軸；181、L形壓板；182、球形前端；183、平面末端；184、安裝槽；
[0028]19、支撐座安裝板；
[0029]20、定位套總成；21、定位套筒；22、定位套筒調(diào)節(jié)襯套；23、襯套加強板。

【具體實施方式】
[0030]為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0031]本實用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:在升降機轎廂進入停車層后采用定位裝置使升降機轎廂固定在其所在停車層的鋼構(gòu)架上，使得車輛出入升降機轎廂時更加平穩(wěn)。
[0032]請參閱圖1，本實用新型的實施例為一種升降機轎廂定位裝置，包括定位裝置總成10和定位套總成20，所述定位裝置總成10用于安裝在升降機轎廂100的邊框處，所述定位套總成20用于安裝在立體車庫停車層中與升降機轎廂100的?？课恢脤?yīng)的鋼構(gòu)架200上。
[0033]請參閱圖2至圖5，定位裝置總成10包括液壓系統(tǒng)11、液壓缸12、支撐座13和定位軸14，所述液壓系統(tǒng)11與所述液壓缸12連接，液壓缸12固定在所述支撐座13上，所述定位軸14可伸縮地安裝在支撐座13內(nèi)，液壓缸12的伸出桿121與定位軸14軸向相連。
[0034]請參閱圖2至圖5，定位套總成20包括一定位套筒21，所述定位套筒21內(nèi)具有圓錐形的容納空間，定位軸14的前端與所述容納空間相互匹配。
[0035]從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于:當升降機轎廂平層后，定位裝置總成的定位軸在液壓缸的推動下從支撐座上伸出并伸入定位套總成的定位套筒內(nèi)(如圖4所示)，使搬運小車運行軌道與停車位上的運行軌道沒有高度差，確保升降機轎廂能夠穩(wěn)固地定位在停車層上，車輛被送入或取出停車層的過程中升降機轎廂不會產(chǎn)生晃動，從而使車輛能夠平穩(wěn)、安全地出入停車層；待升降機轎廂完成送出或載入車輛的任務(wù)后，定位裝置總成的定位軸在液壓缸的拉動下從定位套筒中縮回至支撐座內(nèi)(如圖5所示)，這樣升降機轎廂就能夠進行上下升降從而進行下一步任務(wù)了。
[0036]進一步地，請參閱圖3至圖5，作為對上述實施例的改進，支撐座13上設(shè)有用于安裝定位軸14的軸孔131，軸孔131內(nèi)襯設(shè)有可拆卸的導(dǎo)向套132。一般地，導(dǎo)向套132可采用尼龍材料制成，這樣可避免定位軸14直接和軸孔131接觸，從而減少磨損，延長使用壽命，且尼龍材質(zhì)的導(dǎo)向套132成本低，在磨損后可以很方便地進行更換。
[0037]進一步地，請參閱圖2至圖5，作為對上述實施例的改進，還包括信號開關(guān)觸發(fā)板15、去程信號開關(guān)16和回程信號開關(guān)17,信號開關(guān)觸發(fā)板15固定于液壓缸12的伸出桿121上隨伸出桿121移動，去程信號開關(guān)16和回程信號開關(guān)17通過安裝板固定于支撐座13上，去程信號開關(guān)16和回程信號開關(guān)17設(shè)于信號開關(guān)觸發(fā)板15移動軌道的兩端。具體地，當伸出桿121縮回初始位置時，信號開關(guān)觸發(fā)板15與回程信號開關(guān)17觸發(fā)，此時升降機轎廂100的升降電機可啟動運行；反之，當伸出桿121伸出并將定位軸14頂入定位套總成20中、升降機轎廂處于定位狀態(tài)時，信號開關(guān)觸發(fā)板15則與去程信號開關(guān)16觸發(fā)，此時升降機轎廂100的升降電機不可啟動，升降機轎廂100無法進行上下移動，這樣就確保升降電機不會被誤操作而導(dǎo)致升降機轎廂定位裝置處于連接狀態(tài)時進行上下升降導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)的嚴重損壞。
[0038]進一步地，請參閱圖3至圖5，作為對上述實施例的改進，液壓缸12的伸出桿121與定位軸14之間通過間隙定位軸18和L形壓板181相連，間隙定位軸18包括球形前端182、平面末端183和位于球形前端182后方的安裝槽184,定位軸14的末端對應(yīng)于間隙定位軸18的球形前端182設(shè)有一球形內(nèi)凹部141且在末端處設(shè)有沿徑向延伸的定位面142，間隙定位軸18的球形前端182伸入球形內(nèi)凹部141中,L形壓板181的一端固定在定位軸14的定位面142上，另一端伸入間隙定位軸18的安裝槽184內(nèi)從而對間隙定位軸18進行限位，間隙定位軸18的平面末端183與液壓缸12的伸出桿121固接。通過本實施例設(shè)置的間隙定位軸18使伸出桿121與定位軸14之間形成球面鉸接，可確保當定位軸14的軸心線與伸出桿121的軸心線不共線時(定位軸14在伸入定位套筒21時一旦發(fā)生錯位就會導(dǎo)致該情況發(fā)生)，通過間隙定位軸18的球形前端182的球面錯位調(diào)整以及L形壓板181與安裝槽184之間的間隙調(diào)整，可以消除因伸出桿121與定位軸14不同心使定位軸卡死的問題，確保伸出桿121不會產(chǎn)生彎曲變形從而導(dǎo)致液壓缸12的損壞，并且通過間隙定位軸18的承啟，在軸心線錯開時伸出桿121的推力還是會作用于定位軸14的軸心線處，從而完成定位軸14的伸出定位。另外，結(jié)合上述第一個改進方案，還可防止定位軸14的導(dǎo)向套132磨損后，定位軸14所受的徑向力不會傳遞到伸出桿121上，防止液壓缸損壞。
[0039]進一步地,請參閱圖2至圖5,作為對上述實施例的改進,定位套總成20還包括一定位套筒調(diào)節(jié)襯套22和襯套加強板23，定位套筒21安裝于定位套筒調(diào)節(jié)襯套22內(nèi)，定位套筒調(diào)節(jié)襯套22固接于鋼構(gòu)架200上，襯套加強板23固接于定位套筒調(diào)節(jié)襯套22和鋼構(gòu)架200之間。設(shè)置定位套筒調(diào)節(jié)襯套22的目的在于使定位套總成20在安裝時，可先將定位套筒調(diào)節(jié)襯套22焊接在鋼構(gòu)架200上，再裝入定位套筒21并調(diào)節(jié)定位套筒21與升降機轎廂100之間的間隙，在間隙確定后再把定位套筒21焊接在定位套筒調(diào)節(jié)襯套22上。定位套筒調(diào)節(jié)襯套22可用于彌補鋼構(gòu)架200的安裝面在垂直方向的位置誤差，使定位軸14收回時它的前端到定位套筒21端面的距離保持一致。而襯套加強板23可用于增加定位套筒調(diào)節(jié)襯套22的支撐強度。
[0040]進一步地，請參閱圖3至圖5，作為對上述實施例的改進，定位軸14的前端為與定位套筒21的容納空間相匹配的圓錐形，其尖端為球弧面，并且定位套筒21的外端具有倒圓角。這樣，在升降機轎廂100平層后與停車層有幾厘米的高度誤差時，通過定位軸14的前端球弧面的導(dǎo)向和矯正作用，定位軸14還是能夠順利地伸入定位套筒21中，并在進入定位套筒21后通過定位軸14與定位套筒21之間的錐面契合從而消除這一高度誤差。同時，這也能使轎廂每次定位到同一位置，從而完全消除搬運小車運行軌道和停車位里的運行軌道形成的高度差，保證搬運小車運行順暢且沒有撞擊聲。
[0041]進一步地，請參閱圖2至圖5，作為對上述實施例的改進，還包括一支撐座安裝板19，支撐座安裝板19的一面與支撐座13固接、另一面固接在升降機轎廂100的邊框上。
[0042]進一步地，請參閱圖1，作為對上述實施例的改進，還包括一套備用液壓系統(tǒng)112，備用液壓系統(tǒng)112用于在液壓系統(tǒng)11出現(xiàn)故障時使用，這樣可提高本裝置的可靠性。液壓系統(tǒng)11以及備用液壓系統(tǒng)112通過管道111與液壓缸12連接。
[0043]在本實用新型的另一實施例中還提供一種立體車庫，包括升降機轎廂100、多個停車層以及上述多個實施例中的升降機轎廂定位裝置，升降機轎廂100上設(shè)有多套定位裝置總成10，停車層的鋼構(gòu)架200上對應(yīng)升降機轎廂100的位置設(shè)有多套定位套總成20，定位裝置總成10與定位套總成20在升降機轎廂100平層后相互匹配。具體的如圖1所示，定位裝置總成10安裝在升降機轎廂100的四個角落的邊框上，定位軸14從支撐座13伸出的方向朝向升降機轎廂100的兩外側(cè)，將定位裝置總成10布置于升降機轎廂100的四角能夠提高定位的穩(wěn)定性。
[0044]綜上所述，本實用新型提供的升降機轎廂定位裝置以及帶有升降機轎廂定位裝置的立體車庫可確保升降機轎廂能夠穩(wěn)固地定位在停車層上，在車輛被送入或取出停車層的過程中升降機轎廂不會產(chǎn)生晃動，從而保證車輛能夠平穩(wěn)、安全地出入停車層；并且，結(jié)合上述多個改進方案，本裝置在易用性、耐用性和可靠性上都有了很大的提升，能夠?qū)崿F(xiàn)更佳的升降機轎廂定位效果。
[0045]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種升降機轎廂定位裝置，其特征在于，包括定位裝置總成和定位套總成，所述定位裝置總成用于安裝在升降機轎廂的邊框處，所述定位套總成用于安裝在立體車庫停車層中與升降機轎廂的?？课恢脤?yīng)的鋼構(gòu)架上； 定位裝置總成包括液壓系統(tǒng)、液壓缸、支撐座和定位軸，所述液壓系統(tǒng)與所述液壓缸連接，液壓缸固定在所述支撐座上，所述定位軸可伸縮地安裝在支撐座內(nèi)，液壓缸的伸出桿與定位軸軸向相連； 定位套總成包括一定位套筒，所述定位套筒內(nèi)具有圓錐形的容納空間，定位軸的前端與所述容納空間相互匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機轎廂定位裝置，其特征在于，所述支撐座上設(shè)有用于安裝所述定位軸的軸孔，所述軸孔內(nèi)設(shè)有可拆卸的導(dǎo)向套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機轎廂定位裝置，其特征在于，還包括信號開關(guān)觸發(fā)板、去程信號開關(guān)和回程信號開關(guān)，所述信號開關(guān)觸發(fā)板固定于所述液壓缸的伸出桿上隨伸出桿移動，所述去程信號開關(guān)和回程信號開關(guān)通過安裝板固定于所述支撐座上，去程信號開關(guān)和回程信號開關(guān)設(shè)于信號開關(guān)觸發(fā)板移動軌道的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機轎廂定位裝置，其特征在于，所述液壓缸的伸出桿與所述定位軸之間通過間隙定位軸和L形壓板相連，所述間隙定位軸包括球形前端、平面末端和位于球形前端后方的安裝槽，定位軸的末端對應(yīng)于間隙定位軸的球形前端設(shè)有一球形內(nèi)凹部且在末端處設(shè)有沿徑向延伸的定位面，間隙定位軸的球形前端伸入所述球形內(nèi)凹部中，所述L形壓板的一端固定在定位軸的定位面上，另一端伸入所述間隙定位軸的安裝槽內(nèi)從而對間隙定位軸進行限位，間隙定位軸的平面末端與液壓缸的伸出桿固接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機轎廂定位裝置，其特征在于，所述定位套總成還包括一定位套筒調(diào)節(jié)襯套和襯套加強板，所述定位套筒安裝于所述定位套筒調(diào)節(jié)襯套內(nèi)，定位套筒調(diào)節(jié)襯套固接于鋼構(gòu)架上，所述襯套加強板固接于定位套筒調(diào)節(jié)襯套和鋼構(gòu)架之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機轎廂定位裝置，其特征在于，所述定位軸的前端為與所述定位套筒的容納空間相匹配的圓錐形，其尖端為球弧面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機轎廂定位裝置，其特征在于，還包括一支撐座安裝板，所述支撐座安裝板的一面與所述支撐座固接、另一面用于固接在升降機轎廂的邊框上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機轎廂定位裝置，其特征在于，還包括備用液壓系統(tǒng)。
9.一種立體車庫，包括升降機轎廂和多個停車層，其特征在于，還包括權(quán)利要求1至8任意一項所述的升降機轎廂定位裝置，所述升降機轎廂上設(shè)有多套所述定位裝置總成，所述停車層的鋼構(gòu)架上對應(yīng)升降機轎廂的位置設(shè)有多套定位套總成，定位裝置總成與定位套總成在升降機轎廂平層后相互匹配。
【文檔編號】E04H6/18GK204081594SQ201420373623
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】夏健鳴, 譚周明, 易春明 申請人:深圳市中科利亨車庫設(shè)備有限公司, 夏健鳴