本發(fā)明屬于立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其是一種垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)的防墜落裝置。

背景技術(shù)：

在經(jīng)濟(jì)飛快發(fā)展的當(dāng)今社會(huì)，對(duì)空間的需求量急劇增長(zhǎng)，停車(chē)難的問(wèn)題尤為突出，為了應(yīng)對(duì)這個(gè)問(wèn)題，國(guó)內(nèi)外均出現(xiàn)了垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)。

現(xiàn)有的垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)的驅(qū)動(dòng)裝置包括左右兩側(cè)的機(jī)架，左側(cè)的機(jī)架上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有主動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)下方橫穿機(jī)架設(shè)置有傳動(dòng)橫軸，主動(dòng)輪正下方的傳動(dòng)橫軸上套設(shè)有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間通過(guò)傳動(dòng)帶連接，傳動(dòng)橫軸的左右兩端各套設(shè)有齒輪，機(jī)架頂部上各齒輪的正上方位置安裝有徑向外周表面光滑的頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)；機(jī)架的左、右兩側(cè)從上到下對(duì)應(yīng)設(shè)有繞設(shè)于頂轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)和齒輪之間的循環(huán)大鏈節(jié)鏈條，循環(huán)大鏈節(jié)鏈條通過(guò)若干三角鏈板間隔懸吊有若干行車(chē)吊架。

由于垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)為多層設(shè)置，承載的車(chē)輛較多，需要的傳動(dòng)力也大，傳動(dòng)帶在承受巨大傳動(dòng)力時(shí)，傳動(dòng)帶很容易意外斷裂。另外，傳動(dòng)帶在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的使用后，也會(huì)出現(xiàn)斷裂的現(xiàn)象。當(dāng)傳動(dòng)帶斷裂時(shí)，將無(wú)法為傳動(dòng)橫軸、齒輪和循環(huán)大鏈節(jié)鏈條提供動(dòng)力。加之，驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)法為循環(huán)大鏈節(jié)鏈條提供轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力，若循環(huán)大鏈節(jié)鏈條左側(cè)載重與右側(cè)載重不等，在重力作用下，循環(huán)大鏈節(jié)鏈條就會(huì)帶動(dòng)行車(chē)吊架向載重較重的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致車(chē)輛吊架出現(xiàn)不受控制的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶來(lái)巨大的安全隱患。

目前，也存在一些垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)的防墜落裝置，但是，這些防墜落裝置都是通過(guò)直接牽拉行車(chē)吊架的方式來(lái)避免行車(chē)吊架意外墜落的，需要行車(chē)吊架的不正常運(yùn)行才能啟動(dòng)防墜落作業(yè)，依然會(huì)存在行車(chē)吊架的不正常運(yùn)行，依然存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)的防墜落裝置。

一種垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)的防墜落裝置，包括分體設(shè)置的機(jī)架和橫穿機(jī)架的傳動(dòng)橫軸，傳動(dòng)橫軸上方設(shè)有橫穿機(jī)架的支撐橫桿，支撐橫桿上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)橫軸一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)帶連接、另一端緊固套設(shè)有棘輪；傳動(dòng)帶左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上鉸接有可左右擺動(dòng)的連接板，連接板上安裝有張緊輪，常態(tài)下，張緊輪壓緊在同側(cè)的傳動(dòng)帶上，且，兩張緊輪之間設(shè)置有一張緊的拉簧；棘輪上方的支撐橫桿底部設(shè)置有棘輪鎖死裝置，棘輪鎖死裝置由與支撐橫桿固定連接的支撐板、鉸接于支撐板上并可左右擺動(dòng)的棘爪和安裝于遠(yuǎn)離棘輪的棘爪一側(cè)的第一導(dǎo)向輪組成，棘爪自然垂下?tīng)顟B(tài)時(shí)與棘輪咬合；其中一張緊輪的輪軸上固定有鋼絲繩，鋼絲繩繞過(guò)第一導(dǎo)向輪與棘爪固定連接；拉簧松弛時(shí)張緊輪輪軸上連接鋼絲繩位置與棘爪上連接鋼絲繩位置之間的距離小于拉簧張緊時(shí)張緊輪輪軸上連接鋼絲繩位置與棘爪上連接鋼絲繩位置之間的距離；傳動(dòng)橫軸的左右兩端各套設(shè)有齒輪，各齒輪均分別與循環(huán)大鏈節(jié)鏈條傳動(dòng)連接，循環(huán)大鏈節(jié)鏈條上間隔設(shè)置有若干用于吊掛行車(chē)吊架的吊架連接板。

本發(fā)明有效避免了傳動(dòng)帶斷裂所引起的循環(huán)大鏈節(jié)鏈條和行車(chē)吊架的不受控轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象，大大降低了行車(chē)吊架意外掉落所帶來(lái)的安全隱患。并且，本發(fā)明的防墜落裝置的防墜落作業(yè)由傳動(dòng)帶直接啟動(dòng)，可在傳動(dòng)帶斷裂后的最短時(shí)間內(nèi)控制行車(chē)吊架的轉(zhuǎn)動(dòng)，時(shí)間差短，可最大程度的避免安全事故的發(fā)生。

所述傳動(dòng)帶與棘輪之間的支撐橫桿的底部設(shè)有第二導(dǎo)向輪，鋼絲繩順序繞過(guò)第二導(dǎo)向輪、第一導(dǎo)向輪與棘爪固定連接，使得本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)更為緊湊。在具體實(shí)施過(guò)程中，所述第二導(dǎo)向輪的輪軸與傳動(dòng)橫軸垂直，便于鋼絲繩在第二導(dǎo)向輪上進(jìn)行繞設(shè)。

棘輪上方的支撐橫桿底部設(shè)置有兩套棘輪鎖死裝置，兩套棘輪鎖死裝置相對(duì)于傳動(dòng)橫軸左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置；鋼絲繩為雙股鋼絲繩，鋼絲繩的其中一股與左側(cè)的棘輪鎖死裝置連接、另一股與右側(cè)的棘輪鎖死裝置連接。兩側(cè)的棘輪鎖死裝置可同時(shí)從棘輪的兩側(cè)對(duì)棘輪進(jìn)行鎖死，更有效確保棘輪能夠停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在具體實(shí)施過(guò)程中，所述傳動(dòng)帶與棘輪之間的支撐橫桿的底部設(shè)置有兩個(gè)第三導(dǎo)向輪，兩個(gè)第三導(dǎo)向輪相對(duì)于傳動(dòng)橫軸左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置；鋼絲繩的其中一股繞過(guò)左側(cè)的第三導(dǎo)向輪并與左側(cè)的棘輪鎖死裝置連接，另一股繞過(guò)右側(cè)的第三導(dǎo)向輪并與右側(cè)的棘輪鎖死裝置連接。此時(shí)，兩個(gè)第三導(dǎo)向輪起到了分繩的作用，并且，整體結(jié)構(gòu)也更為緊湊。所述第三導(dǎo)向輪的輪軸與傳動(dòng)橫軸垂直，便于鋼絲繩在第三導(dǎo)向輪上進(jìn)行繞設(shè)。

另外，本發(fā)明同時(shí)具有第二導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪時(shí)，優(yōu)選采用：第二導(dǎo)向輪靠近傳動(dòng)帶的支撐橫桿一端設(shè)置，第三導(dǎo)向輪靠近棘輪的支撐橫桿一端設(shè)置，鋼絲繩順序繞過(guò)第二導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向輪、第一導(dǎo)向輪與棘爪固定連接。此時(shí)，整體結(jié)構(gòu)更為緊湊。

所述第一導(dǎo)向輪的輪軸與傳動(dòng)橫軸平行。這樣的設(shè)計(jì)，使得從第二導(dǎo)向輪出來(lái)的鋼絲繩能夠更穩(wěn)固的繞設(shè)于第一導(dǎo)向輪上，并且，鋼絲繩牽拉棘爪更為省力。

所述的傳動(dòng)帶優(yōu)選采用鏈條，當(dāng)然也可以采用輸送帶。

所述的張緊輪優(yōu)選采用鏈輪。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的防墜落裝置的側(cè)視圖；

圖2為圖1中A部分的放大圖；

圖3為圖1中B部分的放大圖；

圖4為沿圖1中C-C線的左向剖視圖；

圖5為沿圖1中C-C線的右向剖視圖；

圖6為本發(fā)明的實(shí)施例1中鋼絲繩自張緊輪至棘爪的連接結(jié)構(gòu)俯視示意圖，其中，虛線為拉簧松弛時(shí)，張緊輪的輪廓線和鋼絲繩的連接線；

圖7為本發(fā)明的實(shí)施例2中鋼絲繩自張緊輪至棘爪的連接結(jié)構(gòu)俯視示意圖，其中，虛線為拉簧松弛時(shí)，張緊輪的輪廓線。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖具體說(shuō)明本發(fā)明的較佳實(shí)施方式：

實(shí)施例1

結(jié)合圖1~圖6，一種垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)的防墜落裝置，包括分體設(shè)置的機(jī)架1和橫穿機(jī)架1的傳動(dòng)橫軸2，傳動(dòng)橫軸2上方設(shè)有橫穿機(jī)架1的支撐橫桿3，支撐橫桿3上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，傳動(dòng)橫軸2一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸傳動(dòng)帶5連接、另一端緊固套設(shè)有棘輪6；傳動(dòng)帶5左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4上鉸接有可左右擺動(dòng)的連接板8，連接板8上安裝有張緊輪7，常態(tài)下，張緊輪7壓緊在同側(cè)的傳動(dòng)帶5上，且，兩張緊輪7之間設(shè)置有一張緊的拉簧9；棘輪6上方的支撐橫桿3底部設(shè)置有棘輪鎖死裝置10，棘輪鎖死裝置10由與支撐橫桿3固定連接的支撐板101、鉸接于支撐板101上并可左右擺動(dòng)的棘爪102和安裝于遠(yuǎn)離棘輪6的棘爪102一側(cè)的第一導(dǎo)向輪103組成，棘爪102自然垂下?tīng)顟B(tài)時(shí)與棘輪6咬合；其中一張緊輪7的輪軸71上固定有鋼絲繩12，鋼絲繩12繞過(guò)第一導(dǎo)向輪103與棘爪102固定連接；拉簧9松弛時(shí)張緊輪輪軸71上連接鋼絲繩12位置與棘爪102上連接鋼絲繩12位置之間的距離D小于拉簧9張緊時(shí)張緊輪輪軸71上連接鋼絲繩12位置與棘爪102上連接鋼絲繩12位置之間的距離D’；傳動(dòng)橫軸2的左右兩端各套設(shè)有齒輪14，各齒輪14均分別與循環(huán)大鏈節(jié)鏈條13傳動(dòng)連接，循環(huán)大鏈節(jié)鏈條13上間隔設(shè)置有若干用于吊掛行車(chē)吊架的吊架連接板15。其中，支撐橫桿3底部設(shè)置有兩套棘輪鎖死裝置10，兩套棘輪鎖死裝置10相對(duì)于傳動(dòng)橫軸2左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置；鋼絲繩12為雙股鋼絲繩，鋼絲繩12的其中一股與左側(cè)的棘輪鎖死裝置10連接、另一股與右側(cè)的棘輪鎖死裝置10連接。

實(shí)施例2

與實(shí)施例1不同的是：實(shí)施例2中傳動(dòng)帶5與棘輪6之間的支撐橫桿2的底部設(shè)有第二導(dǎo)向輪11，鋼絲繩12順序繞過(guò)第二導(dǎo)向輪11、第一導(dǎo)向輪103與棘爪102固定連接，其他結(jié)構(gòu)均與實(shí)施例1相同（結(jié)合圖1~圖5以及圖7）。

在工作過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4依次傳動(dòng)傳動(dòng)帶5、傳動(dòng)橫軸2、齒輪14、循環(huán)大鏈節(jié)鏈條13，最終實(shí)現(xiàn)行車(chē)吊架的循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，拉簧處于張緊狀態(tài)，鋼絲繩12向外牽拉棘輪鎖死裝置10的棘爪102，使得棘爪102與棘輪6分離，棘輪6處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)傳動(dòng)帶5斷裂時(shí)，傳動(dòng)帶5兩側(cè)的張緊輪7在拉簧9的拉力作用下均向中間靠攏，此時(shí)拉簧處于松弛狀態(tài)，使得張緊輪輪軸71上連接鋼絲繩12位置與棘爪102上連接鋼絲繩12位置之間的直線距離縮短，即鋼絲繩12向棘爪102一端移動(dòng)，棘爪102向下擺動(dòng)，棘爪102與棘輪6接觸，并與棘輪6咬合，棘輪6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得傳動(dòng)橫軸2、齒輪14、循環(huán)大鏈節(jié)鏈條13和行車(chē)吊架均停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例1和實(shí)施例2均有效避免了傳動(dòng)帶5斷裂所引起的循環(huán)大鏈節(jié)鏈條13和行車(chē)吊架的不受控轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象，大大降低了行車(chē)吊架意外掉落所帶來(lái)的安全隱患。并且，本發(fā)明的防墜落裝置的防墜落作業(yè)由傳動(dòng)帶5直接啟動(dòng)，可在傳動(dòng)帶5斷裂后的最短時(shí)間內(nèi)控制行車(chē)吊架的轉(zhuǎn)動(dòng)，時(shí)間差短，可最大程度的避免安全事故的發(fā)生。另外，實(shí)施例2中增加設(shè)置了第二導(dǎo)向輪11，使得本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)更為緊湊。

當(dāng)然，本發(fā)明也可以?xún)H有一套棘輪鎖死裝置10，但是，本發(fā)明具有兩套棘輪鎖死裝置10時(shí)，兩側(cè)的棘輪鎖死裝置10可同時(shí)從棘輪6的兩側(cè)對(duì)棘輪6進(jìn)行鎖死，更有效確保棘輪6能夠停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例1和實(shí)施例2均可作出如下改進(jìn)：

（1）所述傳動(dòng)帶5與棘輪6之間的支撐橫桿3的底部設(shè)置有兩個(gè)第三導(dǎo)向輪16，兩個(gè)第三導(dǎo)向輪16相對(duì)于傳動(dòng)橫軸2左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置；鋼絲繩12的其中一股繞過(guò)左側(cè)的第三導(dǎo)向輪16并與左側(cè)的棘輪鎖死裝置10連接，另一股繞過(guò)右側(cè)的第三導(dǎo)向輪16并與右側(cè)的棘輪鎖死裝置10連接（結(jié)合圖1~圖5）。此時(shí)，兩個(gè)第三導(dǎo)向輪16起到了分繩的作用，并且，整體結(jié)構(gòu)也更為緊湊。在具體實(shí)施過(guò)程中，如圖4所示，所述第三導(dǎo)向輪16的輪軸與傳動(dòng)橫軸2垂直，便于鋼絲繩12在第三導(dǎo)向輪16上進(jìn)行繞設(shè)。

（3）如圖4所示，所述第一導(dǎo)向輪103的輪軸與傳動(dòng)橫軸2平行。這樣的設(shè)計(jì)，使得從第二導(dǎo)向輪11出來(lái)的鋼絲繩12能夠更穩(wěn)固的繞設(shè)于第一導(dǎo)向輪103上，并且，鋼絲繩12牽拉棘爪102更為省力。

（4）所述的傳動(dòng)帶5優(yōu)選采用鏈條，當(dāng)然也可以采用其他常見(jiàn)的傳動(dòng)帶。

（5）所述的張緊輪7優(yōu)選采用鏈輪。

本發(fā)明的實(shí)施例2還可做如下改進(jìn)：

（1）如圖5所示，所述第二導(dǎo)向輪11的輪軸與傳動(dòng)橫軸2垂直，便于鋼絲繩12在第二導(dǎo)向輪11上進(jìn)行繞設(shè)。

（2）在本發(fā)明同時(shí)具有第二導(dǎo)向輪11和第二導(dǎo)向輪16時(shí)，優(yōu)選采用：第二導(dǎo)向輪11靠近傳動(dòng)帶5的支撐橫桿3一端設(shè)置，第三導(dǎo)向輪16靠近棘輪6的支撐橫桿3一端設(shè)置，鋼絲繩12順序繞過(guò)第二導(dǎo)向輪11、第三導(dǎo)向輪16、第一導(dǎo)向輪103與棘爪102固定連接（結(jié)合圖1~圖5以及圖7）。此時(shí)，整體結(jié)構(gòu)更為緊湊。