本發(fā)明涉及停車設(shè)備，尤其涉及一種液壓式簡易升降停車設(shè)備及控制車輛存取的方法。

背景技術(shù)：

隨著人民生活水平的提高，汽車已進入千家萬戶，與此同時，在城市中，私家車的快速增長帶來了停車難的問題，如何高效利用土地資源，增加停車位置，機械式停車設(shè)備給出了可行的解決方案，但在一些住宅小區(qū)，或土地資源緊缺的地方，對于機械式停車設(shè)備提出了小型、簡易、實用的要求，僅利用邊角地塊就可解決停車問題，而且也不對環(huán)境造成過多影響。普通升降橫移停車設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，出入車時的視野不開闊，不能滿足對于機械式停車設(shè)備提出的小型、簡易、實用的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種液壓式簡易升降停車設(shè)備及控制車輛存取的方法。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種液壓式簡易升降停車設(shè)備，其特征在于，該停車設(shè)備包括左立柱總成、左底座總成、右立柱總成、右底座總成、底座后連桿、左支架、右支架、液壓站、液壓管、液壓缸、左懸臂、拉桿、載車板總成、液壓站電機、右懸臂、控制箱和操作面板；所述左立柱總成與左底座總成安裝在一起，并通過左支架加固；右立柱總成與右底座總成安裝在一起，并通過右支架加固；所述底座后連桿將左底座總成與右底座總成通過螺栓安裝連接在一起；左底座總成與右底座總成與右底座總成分別通過螺栓與底座后連桿左右兩端的垂直部分連接，然后通過螺栓安裝在地面。

本發(fā)明所述液壓站與液壓站電機連接一體，且安裝在左立柱總成的后端中部；左立柱總成和右立柱總成的上部分別安裝了隨液壓缸固定軸轉(zhuǎn)動的液壓缸和油缸隔套；左、右兩個液壓缸的液壓缸推桿分別通過推桿固定軸與左旋臂、右懸臂連接；兩個液壓缸的下端分別連接與液壓站連接的液壓管。

本發(fā)明所述左旋臂一端通過旋臂固定軸安裝在左底座總成上，另一端固定安裝左邊的載車板滾輪的載車板滾輪軸，左旋臂中部通過拉桿固定軸安裝拉桿的一端，拉桿的另一端連接左立柱總成內(nèi)側(cè)的滾輪軸，拉桿兩端均分別繞拉桿固定軸和滾輪軸旋轉(zhuǎn)；所述右旋臂一端通過旋臂固定軸安裝在右底座總成上，另一端固定安裝右邊的載車板滾輪的載車板滾輪軸，右旋臂中部通過拉桿固定軸安裝拉桿的一端，拉桿的另一端連接右立柱總成內(nèi)側(cè)的滾輪軸，拉桿兩端均分別繞拉桿固定軸和滾輪軸旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明載車板總成分為兩部分，一部分包括載車板左邊框總成、載車板右邊框總成、與載車板左邊框總成和載車板右邊框總成后端連接的阻車桿、固定在載車板左邊框總成和載車板右邊框總成之間的后板、后蓋板、橫撐和波紋板；另一部分包括斜坡總成和斜坡總成凸塊；載車板左邊框總成和載車板右邊框總成分別與左立柱總成和右立柱總成安裝，所述的滾輪軸與滾輪座焊接在一起，并穿過導(dǎo)向輪隔套、拉桿、升降副滾輪后，分別安裝升降滾輪，并用擋圈和緊固件將升降滾輪封檔，然后伸入左立柱總成和右立柱總成的滾輪槽中；用緊固件將滾輪座通過安裝孔緊固在載車板左邊框總成、載車板右邊框總成后端安裝板上。

本發(fā)明所述左旋臂和右懸臂通過滾筒焊合總成的載車板滾輪軸連接在一起；兩個載車板滾輪軸的一端分別安裝在滾筒焊合總成兩端上，兩個載車板滾輪軸的另一端分別安裝在左旋臂及右懸臂上；滾筒焊合總成兩端的載車板滾輪軸上分別安裝一個載車板滾輪；載車板左邊框總成和載車板右邊框總成的下部分別落座在載車板滾輪上。

本發(fā)明所述兩塊斜坡總成凸塊分別焊接在斜坡總成兩端的邊框上，然后將兩塊斜坡總成凸塊分別插入載車板左邊框總成和載車板右邊框總成中，并分別用載車板斜坡固定軸穿過斜坡總成凸塊上預(yù)留的穿軸孔連接斜坡總成與載車板左邊框總成和載車板右邊框總成，兩個載車板斜坡固定軸分別固定在載車板左邊框總成和載車板右邊框總成上。

本發(fā)明所述液壓站電機上安裝有液壓站電機罩。

本發(fā)明所述電氣控制箱安裝在左立柱總成的左側(cè)中部，并通過檢測信號輸入導(dǎo)線分別連接上限限位開關(guān)、上溢限位開關(guān)、操作面板的急停開關(guān)和升降開關(guān)；上限限位開關(guān)安裝在左立柱總成的下部前側(cè)，上限限位檢測板焊接在左旋臂下端；上溢限位開關(guān)安裝在右立柱總成的下部前側(cè)，上溢限位檢測板焊接在右旋臂下端；操作面板安裝在停車設(shè)備左前端的操作立柱上部正面，聲光報警裝置安裝在操作立柱頂端；所述電氣控制箱的執(zhí)行信號輸出導(dǎo)線分別連接至聲光報警裝置、液壓站電機和液壓站的液壓控制閥。

本發(fā)明所述在停車設(shè)備左前端、右前端的地面上分別安裝有減震墊塊。

一種采用如權(quán)利要求1所述的液壓式簡易升降停車設(shè)備控制車輛存取的方法，其操作步驟在于：

（1）、在二層停車時：

<1>、如果一層停有車輛，應(yīng)先將一層車輛駛離停車設(shè)備，然后將操作面板上的升降開關(guān)旋轉(zhuǎn)至“降”側(cè)并保持，降下載車板總成；

<2>、在載車板總成處于地面位置時，駕駛者將車輛駛?cè)胼d車板總成的正常停放位置，下車走出停車設(shè)備；

<3>、確認防墜旋閘處于放松位置，然后將操作面板上的升降開關(guān)旋轉(zhuǎn)至“升”側(cè)，電氣控制箱輸出執(zhí)行信號啟動液壓站電機開始運轉(zhuǎn)，載車板總成載著車輛上升，當(dāng)載車板總成向二層上升時，液壓缸推桿從液壓缸中逐漸推出，液壓缸沿液壓缸固定軸旋轉(zhuǎn)，同時液壓缸推桿沿推桿固定軸旋轉(zhuǎn)，拉動左旋臂為舉升載車板總成而繞懸臂固定軸向上旋轉(zhuǎn)，升降滾輪在左立柱總成和右立柱總成中向上滾動，載車板總成向二層抬升；

<4>、當(dāng)上限限位檢測板隨左旋臂旋轉(zhuǎn)而觸發(fā)上限限位開關(guān)時，電氣控制箱輸出執(zhí)行信號，停止液壓站電機運轉(zhuǎn)，液壓站電機停止將液壓缸推桿推出，使得各部件運動停止，載車板總成停在二層位置；

<5>、駕駛者將操作面板上的升降開關(guān)旋轉(zhuǎn)至“停止”側(cè)；

<6>、駕駛者向停車設(shè)備前方旋轉(zhuǎn)拉緊安裝在載車板左邊框總成前端左側(cè)的防墜旋閘，安裝在載車板左邊框總成和載車板右邊框總成上的防墜吊鉤因同軸而連動旋轉(zhuǎn)，分別勾住載車板總成兩側(cè)安裝的防墜吊耳，載車板總成處于防墜生效狀態(tài)，停車操作結(jié)束。

（2）從二層取車時：

<1>、如果一層停有車輛，應(yīng)先將一層車輛駛離停車設(shè)備，然后再開始取車操作；

<2>、駕駛者向停車設(shè)備后方旋轉(zhuǎn)防墜旋閘，解除載車板總成的防墜狀態(tài)；

<3>、然后將操作面板上的升降開關(guān)旋轉(zhuǎn)至“降”側(cè)并保持，電氣控制箱輸出執(zhí)行信號，啟動液壓控制閥打開，液壓缸推桿從液壓缸中逐漸縮回，液壓缸沿液壓缸固定軸旋轉(zhuǎn)，同時液壓缸推桿沿推桿固定軸旋轉(zhuǎn)，拉動左旋臂為降下載車板總成而繞懸臂固定軸向下旋轉(zhuǎn)、升降滾輪在左立柱總成和右立柱總成中向下滾動，最終使得載車板總成載著車輛向一層下降；

<4>、當(dāng)載車板總成完全下降至一層位置，接觸減震墊塊，駕駛者松開升降開關(guān)，載車板總成停止下降；

<5>、駕駛者駕車出庫。

（3）、緊急情況發(fā)生時：

在從二層取車或在二層停車的操作過程中，當(dāng)發(fā)生緊急情況時，按動操作面板上的急停開關(guān)，中止操作，待排除故障后解除急停開關(guān)鎖定，恢復(fù)正常操作。

（4）、在載車板總成上升過程中，如果上限限位開關(guān)檢測失效，未檢測出載車板到達二層位置情況，載車板總成繼續(xù)上升，安裝在右懸臂上的上溢限位檢測板將觸動安裝在右立柱總成下部前側(cè)的上溢限位開關(guān)動作，向電氣控制箱發(fā)出上溢檢測信號，然后電氣控制箱發(fā)出控制信號停止液壓站電機運轉(zhuǎn)，載車板總成停止上升，并停在安全位置。

本發(fā)明所產(chǎn)生的有益效果是：通過液壓方式實現(xiàn)了簡易升降停車設(shè)備二層載車板的存車與取車操作，從而滿足了對于機械式停車設(shè)備提出的小型、簡易、實用的要求。

附圖說明

圖1為液壓式簡易升降停車設(shè)備當(dāng)載車板升在二層時的立體圖（左前上方視角）；

圖2為液壓式簡易升降停車設(shè)備當(dāng)載車板處于一層時的立體圖（右后上方視角，略去操作面板及操作立柱等部件）；

圖3為液壓式簡易升降停車設(shè)備正視圖；

圖4為圖3的A-A向剖視圖；

圖5為圖3左邊部分組件局部剖視圖；

圖6為圖5中的C部位局部放大圖；

圖7為圖1中的D部位局部放大圖；

圖8為圖2中的E部位局部放大圖；

圖9為圖1中的F部位局部放大圖；

圖10為圖8中斜坡總成凸塊的立體圖；

圖11為圖1中部分部件立體圖（略去載車板總成、拉桿及升降滾輪等部件）；

圖12為液壓式簡易升降停車設(shè)備控制電路框圖；

圖13為液壓式簡易升降停車設(shè)備二層存車流程圖；

圖14為液壓式簡易升降停車設(shè)備二層取車流程圖。

圖中標(biāo)號表示：1.左立柱總成；2.左底座總成；3.右立柱總成；4.右底座總成；5.底座后連桿；6.左支架；7.右支架；8.推桿固定軸；9.液壓站；10.液壓站電機罩；11.液壓管；12.液壓缸；13.左懸臂；14.拉桿；15.拉桿固定軸；16.升降滾輪；17.載車板總成；18.載車板左邊框總成；19.載車板右邊框總成；20.阻車桿；21.載車板滾輪；22.防墜旋閘；23.防墜吊鉤；24.防墜吊耳；25.上限限位開關(guān)；26.上限限位檢測板；27.電氣控制箱；28.操作面板；29.聲光報警裝置；30.減震墊塊；31.滾輪座；32.升降副滾輪；33.滾輪軸；34.擋圈；35.導(dǎo)向輪隔套；36.滾筒焊合總成；37.液壓缸固定軸；38.懸臂固定軸；39.油缸隔套；40.液壓站電機；41.右懸臂；42.斜坡總成；43.載車板斜坡固定軸；44.載車板滾輪軸；45.液壓缸推桿；46.后板；47.后蓋板；48.橫撐；49.波紋板；50.上溢限位開關(guān)；51.液壓控制閥；52.上溢限位檢測板；53.操作立柱；54.斜坡總成凸塊；55.滾輪槽；56.安裝板；57.穿軸孔。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

如圖1至圖11所示，液壓式簡易升降停車設(shè)備包括左立柱總成1、左底座總成2、右立柱總成3、右底座總成4、底座后連桿5、左支架6、右支架7、液壓站9、液壓管11、液壓缸12、左懸臂13、拉桿14、載車板總成17、液壓站電機40、右懸臂41、控制箱27和操作面板28；左立柱總成1與左底座總成2安裝在一起，并通過左支架6加固；右立柱總成3與右底座總成4安裝在一起，并通過右支架7加固；底座后連桿5將左底座總成2與右底座總成4通過螺栓安裝連接在一起；左底座總成2與右底座總成4分別通過螺栓與底座后連桿5左右兩端的垂直部分連接，然后通過螺栓安裝在地面。

如圖1、圖11所示，液壓式簡易升降停車設(shè)備的液壓站9與液壓站電機40連接一體，且安裝在左立柱總成1的后端中部；液壓站電機40上安裝有液壓站電機罩10；左立柱總成1和右立柱總成2的上部分別安裝了隨液壓缸固定軸37轉(zhuǎn)動的液壓缸12和油缸隔套39；左、右兩個液壓缸12的液壓缸推桿45分別通過推桿固定軸8與左旋臂13、右懸臂41連接；兩個液壓缸12的下端分別連接與液壓站9連接的液壓管12。

如圖1、圖4、圖11所示，液壓式簡易升降停車設(shè)備的左旋臂13一端通過旋臂固定軸38安裝在左底座總成2上，另一端固定安裝左邊的載車板滾輪21的載車板滾輪軸44，左旋臂13中部通過拉桿固定軸15安裝拉桿14的一端，拉桿14的另一端連接左立柱總成1內(nèi)側(cè)的滾輪軸33，拉桿14兩端均分別繞拉桿固定軸15和滾輪軸33旋轉(zhuǎn)；右旋臂41一端通過旋臂固定軸38安裝在右底座總成4上，另一端固定安裝右邊的載車板滾輪21的載車板滾輪軸44，右旋臂41中部通過拉桿固定軸15安裝拉桿14的一端，拉桿14的另一端連接右立柱總成3內(nèi)側(cè)的滾輪軸33，拉桿14兩端均分別繞拉桿固定軸15和滾輪軸33旋轉(zhuǎn)。

如圖1、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，液壓式簡易升降停車設(shè)備的載車板總成17分為兩部分，一部分包括載車板左邊框總成18、載車板右邊框總成19、與載車板左邊框總成18和載車板右邊框總成19后端連接的阻車桿20、固定在載車板左邊框總成18和載車板右邊框總成19之間的后板46、后蓋板47、橫撐48和波紋板49；另一部分包括斜坡總成42和斜坡總成凸塊54；載車板左邊框總成18和載車板右邊框總成19分別與左立柱總成1和右立柱總成3安裝，滾輪軸33與滾輪座31焊接在一起，并穿過導(dǎo)向輪隔套35、拉桿14、升降副滾輪32后，分別安裝升降滾輪16，并用擋圈34和緊固件將升降滾輪16封檔，然后伸入左立柱總成1和右立柱總成3的滾輪槽55中；用緊固件將滾輪座31通過安裝孔緊固在載車板左邊框總成18、載車板右邊框總成19后端安裝板56上（滾輪座31和安裝板56上分別設(shè)有相對應(yīng)的四個安裝孔）。

如圖11所示，液壓式簡易升降停車設(shè)備的左旋臂13和右懸臂41通過滾筒焊合總成36的載車板滾輪軸44連接在一起；兩個載車板滾輪軸44的一端分別安裝在滾筒焊合總成36兩端上，兩個載車板滾輪軸44的另一端分別安裝在左旋臂13及右懸臂41上；滾筒焊合總成36兩端的載車板滾輪軸44上分別安裝一個載車板滾輪21；載車板左邊框總成18和載車板右邊框總成19的下部分別落座在載車板滾輪21上。

如圖2、圖8、圖10所示，液壓式簡易升降停車設(shè)備的兩塊斜坡總成凸塊54分別焊接在斜坡總成42兩端的邊框上，然后將兩塊斜坡總成凸塊54分別插入載車板左邊框總成18和載車板右邊框總成19中，并分別用載車板斜坡固定軸43穿過斜坡總成凸塊54上預(yù)留的穿軸孔57連接斜坡總成42與載車板左邊框總成18和載車板右邊框總成19，兩個載車板斜坡固定軸43分別固定在載車板左邊框總成18和載車板右邊框總成19上。穿軸孔57的孔徑稍大于載車板斜坡固定軸43，使得載車板總成17 的斜坡總成42可以圍繞載車板斜坡固定軸43作7 o左右的小角度轉(zhuǎn)動，以保證載車板總成17在地面時出入車輛容易，升到二層后，車輛停放安全。

如圖1、圖2、圖3、圖12所示，液壓式簡易升降停車設(shè)備的電氣控制箱27安裝在左立柱總成1的左側(cè)中部，并通過檢測信號輸入導(dǎo)線分別連接上限限位開關(guān)25、上溢限位開關(guān)50、操作面板28的急停開關(guān)和升降開關(guān)；上限限位開關(guān)25安裝在左立柱總成1的下部前側(cè)，上限限位檢測板26焊接在左旋臂13下端；上溢限位開關(guān)50安裝在右立柱總成3的下部前側(cè)，上溢限位檢測板52焊接在右旋臂13下端；操作面板28安裝在停車設(shè)備左前端的操作立柱53上部正面，聲光報警裝置29安裝在操作立柱53頂端；電氣控制箱27的執(zhí)行信號輸出導(dǎo)線分別連接至聲光報警裝置29、液壓站電機40和液壓站9的液壓控制閥51。在停車設(shè)備左前端、右前端的地面上分別安裝有減震墊塊（如圖1或圖11所示）。

采用液壓式簡易升降停車設(shè)備控制車輛存取的方法，其操作步驟在于：

（1）、在二層停車時（如圖13所示）：

<1>、如果一層停有車輛，應(yīng)先將一層車輛駛離停車設(shè)備，然后將操作面板28上的升降開關(guān)旋轉(zhuǎn)至“降”側(cè)并保持，降下載車板總成17；

<2>、在載車板總成17處于地面位置時，駕駛者將車輛駛?cè)胼d車板總成17的正常停放位置，下車走出停車設(shè)備；

<3>、確認防墜旋閘22處于放松位置，然后將操作面板28上的升降開關(guān)旋轉(zhuǎn)至“升”側(cè)，電氣控制箱27輸出執(zhí)行信號啟動液壓站電機40開始運轉(zhuǎn)，載車板總成17載著車輛上升，當(dāng)載車板總成17向二層上升時，液壓缸推桿45從液壓缸12中逐漸推出，液壓缸12沿液壓缸固定軸37旋轉(zhuǎn)，同時液壓缸推桿45沿推桿固定軸8旋轉(zhuǎn)，拉動左旋臂13為舉升載車板總成17而繞懸臂固定軸38向上旋轉(zhuǎn)，升降滾輪16在左立柱總成1和右立柱總成3中向上滾動，載車板總成17向二層抬升；

<4>、當(dāng)上限限位檢測板26隨左旋臂13旋轉(zhuǎn)而觸發(fā)上限限位開關(guān)25時，電氣控制箱27輸出執(zhí)行信號，停止液壓站電機40運轉(zhuǎn)，液壓站電機40停止將液壓缸推桿45推出，使得各部件運動停止，載車板總成17停在二層位置；

<5>、駕駛者將操作面板28上的升降開關(guān)旋轉(zhuǎn)至“停止”側(cè)；

<6>、駕駛者向停車設(shè)備前方旋轉(zhuǎn)拉緊安裝在載車板左邊框總成18前端左側(cè)的防墜旋閘22，安裝在載車板左邊框總成18和載車板右邊框總成19上的防墜吊鉤23因同軸而連動旋轉(zhuǎn)，分別勾住載車板總成17兩側(cè)安裝的防墜吊耳24，載車板總成17處于防墜生效狀態(tài)，停車操作結(jié)束。

（2）從二層取車時（如圖14所示）：

<1>、如果一層停有車輛，應(yīng)先將一層車輛駛離停車設(shè)備，然后再開始取車操作；

<2>、駕駛者向停車設(shè)備后方旋轉(zhuǎn)防墜旋閘22，解除載車板總成17的防墜狀態(tài)；

<3>、然后將操作面板28上的升降開關(guān)旋轉(zhuǎn)至“降”側(cè)并保持，電氣控制箱27輸出執(zhí)行信號，啟動液壓控制閥51打開，液壓缸推桿45從液壓缸12中逐漸縮回，液壓缸12沿液壓缸固定軸37旋轉(zhuǎn)，同時液壓缸推桿45沿推桿固定軸8旋轉(zhuǎn)，拉動左旋臂13為降下載車板總成17而繞懸臂固定軸38向下旋轉(zhuǎn)、升降滾輪16在左立柱總成1和右立柱總成3中向下滾動，最終使得載車板總成17載著車輛向一層下降；

<4>、當(dāng)載車板總成17完全下降至一層位置，接觸減震墊塊30（見圖1或圖11），駕駛者松開升降開關(guān)，載車板總成17停止下降；

<5>、駕駛者駕車出庫。

（3）、緊急情況發(fā)生時：

在從二層取車或在二層停車的操作過程中，當(dāng)發(fā)生緊急情況時，按動操作面板（28）上的急停開關(guān)，中止操作，待排除故障后解除急停開關(guān)鎖定，恢復(fù)正常操作。

（4）、在載車板總成17上升過程中，如果上限限位開關(guān)25檢測失效，未檢測出載車板到達二層位置情況，載車板總成17繼續(xù)上升，安裝在右懸臂41上的上溢限位檢測板52將觸動安裝在右立柱總成3下部前側(cè)的上溢限位開關(guān)50動作，向電氣控制箱27發(fā)出上溢檢測信號，然后電氣控制箱27發(fā)出控制信號，停止液壓站電機40運轉(zhuǎn)，載車板總成17停止上升，并停在安全位置。

本發(fā)明的設(shè)計原理在于用液壓管將液壓站與液壓缸連接，通過操作面板的開關(guān)分別控制液壓站電機、液壓控制閥的開或閉，達到控制液壓缸的推桿伸出或縮回，進而帶動左旋臂、右懸臂旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)停車設(shè)備二層的載車板升降，從而實現(xiàn)在停車設(shè)備二層進行車輛存取的操作。