本發(fā)明涉及一種停車技術(shù)，尤其是一種立體車庫(kù)，具體地說(shuō)是一種雙層無(wú)避讓立體車庫(kù)。

背景技術(shù)：

隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，人民生活水平的不斷提高，以及汽車工業(yè)的日益發(fā)展，汽車保有量持續(xù)增長(zhǎng)，而城市停車位有限，導(dǎo)致車位緊張，車輛亂停亂放嚴(yán)重，影響了交通秩序。

為了解決車位不足的問(wèn)題出現(xiàn)了立體車庫(kù)技術(shù)，大部分多層立體車庫(kù)建造費(fèi)用高、維護(hù)貴、停放車輛耗時(shí)長(zhǎng)且不適用于小區(qū)業(yè)主的私家車位，目前已有的雙層立體車庫(kù)需要下層車輛避讓上層車輛停放，使用不方便，因此急需一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性價(jià)比高、停車方便的雙層無(wú)避讓立體車庫(kù)來(lái)解決小區(qū)內(nèi)車位緊張、道路擁擠的現(xiàn)狀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)目前停車難和立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性價(jià)比高、便捷安全、下層車輛無(wú)需避讓，不影響上層車輛停放的雙層無(wú)避讓立體車庫(kù)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種雙層無(wú)避讓立體車庫(kù)，其特征在于，包括：三號(hào)液壓缸3、底架1、前支撐桿2、后支撐桿4、上層承載架5、上層蒙板6、車輪夾緊裝置7和液壓控制系統(tǒng)15，所述前支撐桿2和后支撐桿4均通過(guò)銷軸8分別對(duì)稱設(shè)置在底架1的前、后端上，前支撐桿2與后支撐桿4的上端通過(guò)各自的銷軸8與上層承載架5相連，所述上層蒙板6包裹在上層承載架5上；所述三號(hào)液壓缸3的前部與前支撐桿2通過(guò)銷軸8連接以實(shí)現(xiàn)推拉功能，其后部通過(guò)銷軸與底架相連；所述車輪夾緊裝置7設(shè)置在上層承載架5與車前輪相對(duì)位置處，并嵌裝于上層承載架5中，所述液壓控制系統(tǒng)15控制車輪夾緊裝置7及三號(hào)液壓缸3。

所述的前支撐桿為類L形，其張角θ大小為90°<θ<180°，在車輛達(dá)到上層時(shí)對(duì)結(jié)構(gòu)自鎖。

所述的上層承載架與上層蒙板中間凸起，兩側(cè)下凹，實(shí)現(xiàn)左右方向上對(duì)車輛限位，上層承載架的一端設(shè)置有斜坡便于車輛駛?cè)搿?/p>

所述的三號(hào)液壓缸的設(shè)置包括從前支撐桿的前方對(duì)其拉伸或在前支撐桿的后方對(duì)其拉伸。

所述的車輪夾緊裝置7包括：壓力傳感器9、一號(hào)載物臺(tái)10、一號(hào)液壓缸11、二號(hào)載物臺(tái)12、二號(hào)液壓缸13、外殼14，壓力傳感器9設(shè)置在一號(hào)載物臺(tái)10上表面中央，一號(hào)載物臺(tái)10設(shè)置在一號(hào)液壓缸11上，并由一號(hào)液壓缸11驅(qū)動(dòng)其作上下運(yùn)動(dòng)，一號(hào)載物臺(tái)10和一號(hào)液壓缸11設(shè)置在二號(hào)載物臺(tái)12內(nèi)，二號(hào)載物臺(tái)12設(shè)置在二號(hào)液壓缸13上，并由二號(hào)液壓缸13驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)，一號(hào)液壓缸11和二號(hào)液壓缸13均受控于液壓控制系統(tǒng)15。

所述的二號(hào)載物臺(tái)12上口具有45°倒角結(jié)構(gòu)，以便于一號(hào)載物臺(tái)12的上下移動(dòng)。

所述的一號(hào)液壓缸與二號(hào)液壓缸運(yùn)動(dòng)模式相反，即一號(hào)液壓缸收縮時(shí)二號(hào)液壓缸伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，一號(hào)液壓缸伸長(zhǎng)時(shí)二號(hào)液壓缸收縮運(yùn)動(dòng)。

所述的一號(hào)液壓缸與二號(hào)液壓缸同步運(yùn)動(dòng)，豎直方向位移速度大小相同。

所述的液壓控制系統(tǒng)包括一號(hào)三位四通電磁閥16、二位三通電磁閥17、液壓泵18、單向閥19、控制器20、報(bào)警器21、二號(hào)三位四通電磁閥22和油箱23，液壓泵18在控制器20的控制下工作，將液壓油從油箱23中吸出經(jīng)單向閥19前入二位三通電磁閥17，二位三通電磁閥在控制器20的通過(guò)下將液壓油送入一號(hào)三位四通電磁閥16或二號(hào)三位四通電磁閥22，一號(hào)二位三通電磁閥16在受控于控制器20驅(qū)動(dòng)一號(hào)液壓缸11和二號(hào)淮壓缸13動(dòng)作實(shí)現(xiàn)車輪的夾緊或松開；二號(hào)三位四通電磁閥16在控制器的控制下控制三號(hào)液壓缸3動(dòng)作進(jìn)而驅(qū)動(dòng)上層承載架上升或下降；報(bào)警器21連接于控制器。

所述的控制器與壓力傳感器相連接，控制器由無(wú)線遙控器控制，遙控器有“停車”“取車”“取車完畢”“停車完畢”四個(gè)按鈕。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的下層車輛無(wú)需為上層車輛的停靠避讓。采用液壓和連桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，性價(jià)比高，另外上層車輛具有鎖緊裝置，方便安全的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種雙層無(wú)避讓立體車庫(kù)較佳實(shí)施案例中第二層升起時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中第二層著地時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中車輪夾緊裝置夾緊前示意圖。

圖4是本發(fā)明中車輪夾緊裝置夾緊后示意圖。

圖5是本發(fā)明中上層承載架與上層蒙板外觀圖。

圖6是本發(fā)明中液壓控制系統(tǒng)圖。

圖中各部件標(biāo)記如下：1.底架2.前支撐桿3.三號(hào)液壓缸4.后支撐桿5.上層承載架6.上層蒙板7.車輪夾緊裝置8.銷軸， 9.壓力傳感器10.一號(hào)載物臺(tái)11.一號(hào)液壓缸12.二號(hào)載物臺(tái)13.二號(hào)液壓缸14.外殼15.液壓控制系統(tǒng)，5.上層承載架6.上層蒙板7.車輪夾緊裝置，3.三號(hào)液壓缸9.壓力傳感器11.一號(hào)液壓缸13.二號(hào)液壓缸16.一號(hào)三位四通電磁閥17.二位三通電磁閥18.液壓泵19.單向閥20.控制器21.報(bào)警器22.二號(hào)三位四通電磁閥23.油箱。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明中的一種實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域其他人員作出的類似本案例的方案都在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。

如圖1-6所示。

一種雙層無(wú)避讓立體車庫(kù)，包括：三號(hào)液壓缸3、底架1、前支撐桿2、后支撐桿4、上層承載架5、上層蒙板6、車輪夾緊裝置7和液壓控制系統(tǒng)15，如圖1所示，前支撐桿為類L形，其張角θ大小為90°<θ<180°，在車輛達(dá)到上層時(shí)能對(duì)結(jié)構(gòu)自鎖。所述前支撐桿2和后支撐桿4均通過(guò)銷軸8分別對(duì)稱設(shè)置在底架1的前、后端上，前支撐桿2與后支撐桿4的上端通過(guò)各自的銷軸8與上層承載架5相連，所述上層蒙板6包裹在上層承載架5上；所述三號(hào)液壓缸3的前部與前支撐桿2通過(guò)銷軸8連接以實(shí)現(xiàn)推拉功能，三號(hào)液壓缸3可采用從前支撐桿2的前方對(duì)其拉伸或在前支撐桿2的后方對(duì)其拉伸二種驅(qū)動(dòng)形式，三號(hào)液壓缸3的后部通過(guò)銷軸與底架相連；所述車輪夾緊裝置7設(shè)置在上層承載架5與車前輪相對(duì)位置處，并嵌裝于上層承載架5中，所述液壓控制系統(tǒng)15控制車輪夾緊裝置7及三號(hào)液壓缸3。本發(fā)明的上層承載架5與上層蒙板6中間凸起，兩側(cè)下凹，如圖5所示以實(shí)現(xiàn)左右方向上對(duì)車輛限位，上層承載架5的一端設(shè)置有斜坡便于車輛駛?cè)搿１景l(fā)明車輪夾緊裝置7如圖3、4所示，它包括：壓力傳感器9、一號(hào)載物臺(tái)10、一號(hào)液壓缸11、二號(hào)載物臺(tái)12、二號(hào)液壓缸13、外殼14，壓力傳感器9設(shè)置在一號(hào)載物臺(tái)10上表面中央，一號(hào)載物臺(tái)10設(shè)置在一號(hào)液壓缸11上，并由一號(hào)液壓缸11驅(qū)動(dòng)其作上下運(yùn)動(dòng)，一號(hào)載物臺(tái)10和一號(hào)液壓缸11設(shè)置在二號(hào)載物臺(tái)12內(nèi)，二號(hào)載物臺(tái)12設(shè)置在二號(hào)液壓缸13上，并由二號(hào)液壓缸13驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)，一號(hào)液壓缸11和二號(hào)液壓缸13均受控于液壓控制系統(tǒng)15，所述的二號(hào)載物臺(tái)12上口具有45°倒角結(jié)構(gòu)，以便于一號(hào)載物臺(tái)12的上下移動(dòng)和車輪的定位，如圖4。一號(hào)液壓缸11與二號(hào)液壓缸13的運(yùn)動(dòng)模式相反，在控制器20的控制下一號(hào)液壓缸收縮時(shí)二號(hào)液壓缸伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，一號(hào)液壓缸伸長(zhǎng)時(shí)二號(hào)液壓缸收縮運(yùn)動(dòng)，且一號(hào)液壓缸11與二號(hào)液壓缸13應(yīng)同步運(yùn)動(dòng)，豎直方向位移速度大小相同。本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)15如圖6所示，它包括一號(hào)三位四通電磁閥16、二位三通電磁閥17、液壓泵18、單向閥19、控制器20、報(bào)警器21、二號(hào)三位四通電磁閥22和油箱23，液壓泵18在控制器20的控制下工作，將液壓油從油箱23中吸出經(jīng)單向閥19前入二位三通電磁閥17，二位三通電磁閥在控制器20的通過(guò)下將液壓油送入一號(hào)三位四通電磁閥16或二號(hào)三位四通電磁閥22，一號(hào)二位三通電磁閥16在受控于控制器20驅(qū)動(dòng)一號(hào)液壓擄11和二號(hào)淮壓缸13動(dòng)作實(shí)現(xiàn)車輪的夾緊或松開；二號(hào)三位四通電磁閥16在控制器的控制下控制三號(hào)液壓缸3動(dòng)作進(jìn)而驅(qū)動(dòng)上層承載架上升或下降；報(bào)警器21連接于控制器，控制器20與壓力傳感器9相連接，控制器20可由無(wú)線遙控器控制，遙控器有“停車”“取車”“取車完畢”“停車完畢”四個(gè)按鈕。

本發(fā)明的動(dòng)作過(guò)程為：

假設(shè)車輛準(zhǔn)備停上第二層，車庫(kù)初始狀態(tài)如圖1，駕駛員首先按遙控器中的“停車”按鈕，參照?qǐng)D6，二位三通電磁閥17處于右位，電磁鐵K4通電二號(hào)三位四通電磁閥22處于右位，三號(hào)液壓缸3收縮運(yùn)動(dòng)，上層承載架5運(yùn)動(dòng)至地面，如圖2中車庫(kù)所示狀態(tài)，此時(shí)圖6中液壓泵18停止送油，汽車緩慢駛上鋪有上層蒙板6的上層承載架5，在行駛途中前輪壓到壓力傳感器9之后，壓力信號(hào)傳遞至控制器20，控制器20控制報(bào)警器21鳴閃，司機(jī)聽到警報(bào)后剎車，同時(shí)圖6中K5電磁鐵和K2電磁鐵通電，使二位三通電磁閥17處于左位，一號(hào)三位四通電磁閥16處于右位，此時(shí)，二號(hào)液壓缸13伸長(zhǎng)、一號(hào)液壓缸11收縮，并且為同步運(yùn)動(dòng)使得前車輪進(jìn)入二號(hào)載物臺(tái)12而得到限位夾緊，過(guò)程中車輛保持水平，車輪加緊裝置由圖3狀態(tài)變至圖4狀態(tài)，規(guī)定時(shí)間后所有電磁鐵斷電，液壓泵18停止供油，所有電磁閥回歸原位，油路自鎖。此時(shí)駕駛員下車并且按下“停車完畢”按鈕，參照?qǐng)D6，二位三通電磁閥17處于右位，電磁鐵K3通電二號(hào)三位四通電磁閥22處于左位，三號(hào)液壓缸3伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，汽車隨上層承載架5運(yùn)動(dòng)離開地面直至達(dá)到指定上層位置并由前支撐桿2下方接觸地面自鎖，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中汽車始終保持水平，一段時(shí)間后所有電磁鐵斷電，液壓泵18停止供油，所有電磁閥回歸原位，油路自鎖，至此停車完畢。

從二層取車時(shí)，車庫(kù)初始狀態(tài)如圖1，駕駛員首先按遙控器中的“取車”按鈕，參照?qǐng)D6，二位三通電磁閥17處于右位，電磁鐵K4通電二號(hào)三位四通電磁閥22處于右位，三號(hào)液壓缸3收縮運(yùn)動(dòng)，上層承載架5運(yùn)動(dòng)至地面，如圖2中車庫(kù)所示狀態(tài)，此時(shí)圖6中液壓泵18停止送油，規(guī)定時(shí)間后圖6中K5電磁鐵和K1電磁鐵通電，使二位三通電磁閥17處于左位，一號(hào)三位四通電磁閥16處于左位，此時(shí)，二號(hào)液壓缸13收縮、一號(hào)液壓缸11伸長(zhǎng)，并且為同步運(yùn)動(dòng)，使得車輪得到解鎖，規(guī)定時(shí)間后所有電磁鐵斷電，液壓泵18停止供油，所有電磁閥回歸原位，油路自鎖。隨后汽車緩慢駛下車庫(kù)，此時(shí)司機(jī)按下“取車完畢”按鈕，參照?qǐng)D6，二位三通電磁閥17處于右位，電磁鐵K3通電二號(hào)三位四通電磁閥22處于左位，三號(hào)液壓缸3伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，汽車隨上層承載架5運(yùn)動(dòng)離開地面直至達(dá)到指定上層位置并由前支撐桿2下方接觸地面自鎖，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中汽車始終保持水平，一段時(shí)間后所有電磁鐵斷電，液壓泵18停止供油，所有電磁閥回歸原位，油路自鎖，至此取車完成。

本實(shí)施案例只是本發(fā)明案例中一種，任何采用類似結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案都在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明未涉及部分與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。