本發(fā)明涉及車庫，尤其涉及一種立體車庫。

背景技術(shù)：

隨著汽車消費的不斷增長，城市停車難成為了各級政府面臨的棘手問題，建立立體停車設(shè)備是解決城市靜態(tài)交通的有效途徑，全國一線城市已經(jīng)建立了大量的立體停車庫，二三線城市也在陸續(xù)建立機械式立體停車車庫，目前建立的垂直升降類停車設(shè)備，其升降平臺通常包括升降平臺、設(shè)置于所述升降平臺上行橫向移動的橫移搬運器、進行上下提升的提升梳齒架，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不僅制造成本較高，而且需要較高的維護以及使用成本。

此外也有簡易的車庫，如申請?zhí)枮椋?01620021566.7，發(fā)明名稱為立體停車裝置，包括地面停車架、車輛進出口、升降停車臺板、驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括開設(shè)于地面停車架兩側(cè)的導(dǎo)向滑槽、設(shè)置于升降停車臺板兩側(cè)下方的升降驅(qū)動桿，升降驅(qū)動桿由若干驅(qū)動段相互鉸接而成，升降驅(qū)動桿的一端與地面相鉸接，升降驅(qū)動桿的另一端與升降停車臺板相鉸接，升降停車臺板的另一端轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動部，驅(qū)動部位于導(dǎo)向滑槽內(nèi)，驅(qū)動部上設(shè)置有驅(qū)動其沿著導(dǎo)向滑槽滑動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滑槽包括位于前側(cè)的弧形段以及位于上側(cè)的水平段，弧形段與水平段相連通，通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動驅(qū)動部沿著導(dǎo)向滑槽滑動，繼而在升降驅(qū)動桿的配合下將升降停車臺板相對地面停車架進行升降運動，結(jié)構(gòu)簡單，制造以及維護成本較低。

其升降驅(qū)動桿若干驅(qū)動段相互鉸接而成，由于驅(qū)動段在鉸接時會出現(xiàn)棱角，無法形成圓滑的弧形，因此當上層泊車架停車時，升降驅(qū)動桿無法與側(cè)支架的上表面相貼合，從而穩(wěn)定性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種立體車庫，無需通過形狀對滑塊進行限位，通過對短節(jié)進行設(shè)計改進，使得履帶式輔助牽引架能夠形成圓滑的弧形繼而貼合側(cè)支架的上表面，大大提高了穩(wěn)定性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種立體車庫，包括車庫本體、底層泊車架、上層泊車架，所述車庫本體包括底架、垂直設(shè)置于所述底架兩側(cè)的側(cè)支架，所述底層泊車架相對所述底架水平滑動，兩側(cè)所述側(cè)支架的上表面包括弧形導(dǎo)向段以及與所述弧形導(dǎo)向段相銜接的水平段，所述上層泊車架沿著所述側(cè)支架的上表面滑動，兩側(cè)所述側(cè)支架的前端部與所述上層泊車架的前端部之間分別設(shè)置有履帶式輔助牽引架，所述履帶式輔助牽引架由若干短節(jié)依次鉸接而成，所述履帶式輔助牽引架的兩端分別與所述側(cè)支架的前端部以及所述上層泊車架的前端部相轉(zhuǎn)動連接，每個所述短節(jié)的兩端均設(shè)置有外凸的尖角部，每個所述短節(jié)的兩端均設(shè)置有內(nèi)凹的u形避讓槽，所述u形避讓槽具有上底角以及下底角、上側(cè)邊以及下側(cè)邊，當相鄰兩個短節(jié)處于水平狀態(tài)時，所述尖角部位于所述下底角處，且所述尖角部的下邊與所述下側(cè)邊相貼合，當相鄰兩個短節(jié)處于折彎狀態(tài)時，所述尖角部位于所述上底角處，且所述尖角部的上邊與所述上側(cè)邊相貼合。

進一步改進的是：所述底層泊車架以及所述上層泊車架均包括移動架、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述移動架上的換向架、固定設(shè)置于所述換向架上的泊車臺板，所述移動架與所述底架或者所述側(cè)支架之間設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)，所述換向架與所述移動架之間設(shè)置有換向操作機構(gòu)。

進一步改進的是：所述導(dǎo)向機構(gòu)包括開設(shè)于所述底架內(nèi)側(cè)的第一導(dǎo)向槽、開設(shè)于所述側(cè)支架上沿著所述側(cè)支架的上表面延伸的第二導(dǎo)向槽、轉(zhuǎn)動設(shè)置于底層的所述移動架兩側(cè)與所述第一導(dǎo)向槽相配合的第一導(dǎo)向輪、轉(zhuǎn)動設(shè)置于上層所述的移動架兩側(cè)與所述第二導(dǎo)向槽相配合的第二導(dǎo)向輪。

進一步改進的是：所述換向操作機構(gòu)包括固定設(shè)置于所述換向架底部的換向蝸輪，所述換向蝸輪的軸心線與所述換向架的轉(zhuǎn)動軸心線相重合，所述移動架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有蝸桿，所述蝸桿與所述換向蝸輪相嚙合，所述蝸桿由設(shè)置于所述移動架上的換向電機控制轉(zhuǎn)動。

進一步改進的是：所述換向操作機構(gòu)包括一端部固定設(shè)置于所述移動架上的伸縮操作桿、一端部通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述換向架的驅(qū)動桿、中部通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述換向架上的驅(qū)動塊，所述驅(qū)動桿的另一端與所述驅(qū)動塊的一端通過第三轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動塊的另一端與所述伸縮操作桿的另一端通過第四轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動連接，當換向架與移動架相平行時，所述第一轉(zhuǎn)軸、所述第二轉(zhuǎn)軸以及所述第四轉(zhuǎn)軸位于同一圓周上，當換向架與移動架相垂直時，所述第一轉(zhuǎn)軸、所述第二轉(zhuǎn)軸以及所述驅(qū)動塊的一端部位于同一圓周上。

進一步改進的是：驅(qū)動所述底層泊車架以及上層泊車架移動的驅(qū)動機構(gòu)均采用鋼絲繩牽引機構(gòu)。

進一步改進的是：所述泊車臺板上表面設(shè)置有用于對車輪進行定位的定位槽。

進一步改進的是：所述泊車臺板的前后兩端部均轉(zhuǎn)動設(shè)置有防止汽車滑脫的車輪擋板。

進一步改進的是：所述底架以及所述側(cè)支架均為框架結(jié)構(gòu)。

進一步改進的是：至少一側(cè)所述側(cè)支架上開設(shè)有人員進出口。

本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果在于：1、通過對短節(jié)進行設(shè)計改進，使得履帶式輔助牽引架能夠形成圓滑的弧形繼而貼合側(cè)支架的上表面，大大提高了穩(wěn)定性；2、通過設(shè)置了換向操作機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對泊車臺板的換向操作，使用方便，而且換向操作簡單；3、采用鋼絲繩牽引的方式控制底層泊車架以及上層泊車架移動，穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明示意圖(一)；

圖2為本發(fā)明示意圖(二)；

圖3為底層車架或上層泊車架示意圖；

圖4為移動架示意圖；

圖5為換向架示意圖；

圖6為泊車臺板示意圖；

圖7為換向操作機構(gòu)示意圖(實施例一)；

圖8為換向操作機構(gòu)示意圖(實施例二，換向架與移動架處于水平狀態(tài))；

圖9為換向操作機構(gòu)示意圖(實施例二，換向架與移動架處于垂直狀態(tài))；

圖10為履帶式輔助牽引架連接示意圖(相鄰兩個短節(jié)處于水平狀態(tài))；

圖11為履帶式輔助牽引架連接示意圖(相鄰兩個短節(jié)處于折彎狀態(tài))；

圖12為鋼絲繩牽引機構(gòu)示意圖。

其中：1、底架；2、側(cè)支架；3、短節(jié)；4、尖角部；5、u形避讓槽；6、移動架；7、換向架；8、泊車臺板；9、底層泊車架；10、上層泊車架；11、換向蝸輪；12、蝸桿；13、換向電機；14、伸縮操作桿；15、驅(qū)動桿；16、驅(qū)動塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1-圖2、圖10-圖11所示，一種立體車庫，包括車庫本體、底層泊車架9、上層泊車架10，所述車庫本體包括底架1、垂直設(shè)置于所述底架1兩側(cè)的側(cè)支架2，所述底層泊車架9相對所述底架1水平滑動，兩側(cè)所述側(cè)支架2的上表面包括弧形導(dǎo)向段以及與所述弧形導(dǎo)向段相銜接的水平段，所述上層泊車架10沿著所述側(cè)支架2的上表面滑動，兩側(cè)所述側(cè)支架2的前端部與所述上層泊車架10的前端部之間分別設(shè)置有履帶式輔助牽引架，所述履帶式輔助牽引架由若干短節(jié)3依次鉸接而成，所述履帶式輔助牽引架的兩端分別與所述側(cè)支架2的前端部以及所述上層泊車架10的前端部相轉(zhuǎn)動連接，每個所述短節(jié)3的兩端均設(shè)置有外凸的尖角部4，每個所述短節(jié)3的兩端均設(shè)置有內(nèi)凹的u形避讓槽5，所述u形避讓槽5具有上底角以及下底角、上側(cè)邊以及下側(cè)邊，當相鄰兩個短節(jié)3處于水平狀態(tài)時，所述尖角部4位于所述下底角處，且所述尖角部4的下邊與所述下側(cè)邊相貼合，當相鄰兩個短節(jié)3處于折彎狀態(tài)時，所述尖角部4位于所述上底角處，且所述尖角部4的上邊與所述上側(cè)邊相貼合。

工作原理：上層泊車架10沿著所述側(cè)支架2的上表面滑動，由于履帶式輔助牽引架由若干短節(jié)3依次鉸接而成，繼而上層泊車架10升降時，履帶式輔助牽引架能夠隨之發(fā)生形變，繼而用于支撐上層泊車架10，使之始終保持水平狀態(tài)，從而避免上層泊車架10上的轎車滑落，當上層泊車架10停泊到位時，完成停車動作，履帶式輔助牽引架完全貼合的側(cè)支架2上表面的弧形段，而且通過對履帶式輔助牽引架的每個短節(jié)3的設(shè)計，使得履帶式輔助牽引架在折彎成弧形時比較圓滑不會出現(xiàn)棱角，從而大大提高了穩(wěn)定性，不會產(chǎn)生間隙。

如圖3-圖6所示，為了能夠?qū)崿F(xiàn)轎車的自動換向，方便停車以及取車，所述底層泊車架9以及所述上層泊車架10均包括移動架6、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述移動架6上的換向架7、固定設(shè)置于所述換向架7上的泊車臺板8，所述移動架6與所述底架1或者所述側(cè)支架2之間設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)，所述換向架7與所述移動架6之間設(shè)置有換向操作機構(gòu)。

為了方便底層泊車架9以及上層泊車架10能夠按照設(shè)置的軌道進行移動，提高穩(wěn)定性能，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括開設(shè)于所述底架1內(nèi)側(cè)的第一導(dǎo)向槽、開設(shè)于所述側(cè)支架2上沿著所述側(cè)支架2的上表面延伸的第二導(dǎo)向槽、轉(zhuǎn)動設(shè)置于底層的所述移動架6兩側(cè)與所述第一導(dǎo)向槽相配合的第一導(dǎo)向輪、轉(zhuǎn)動設(shè)置于上層所述的移動架6兩側(cè)與所述第二導(dǎo)向槽相配合的第二導(dǎo)向輪。

實施例一：如圖7所示，所述換向操作機構(gòu)包括固定設(shè)置于所述換向架7底部的換向蝸輪11，所述換向蝸輪11的軸心線與所述換向架7的轉(zhuǎn)動軸心線相重合，所述移動架6上轉(zhuǎn)動設(shè)置有蝸桿12，所述蝸桿12與所述換向蝸輪11相嚙合，所述蝸桿12由設(shè)置于所述移動架6上的換向電機13控制轉(zhuǎn)動，采用電動的方式控制，換向電機13帶動蝸桿12轉(zhuǎn)動，從而帶動換向蝸輪11轉(zhuǎn)動，繼而實現(xiàn)換向架7的換向，此方式控制方便。

實施例二：如圖8-圖9所示，與實施例一的區(qū)別僅僅在于換向操作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不同，所述換向操作機構(gòu)包括一端部固定設(shè)置于所述移動架6上的伸縮操作桿14、一端部通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述換向架7的驅(qū)動桿15、中部通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述換向架7上的驅(qū)動塊16，所述驅(qū)動桿15的另一端與所述驅(qū)動塊16的一端通過第三轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動塊16的另一端與所述伸縮操作桿14的另一端通過第四轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動連接，當換向架7與移動架6相平行時，所述第一轉(zhuǎn)軸、所述第二轉(zhuǎn)軸以及所述第四轉(zhuǎn)軸位于同一圓周上，當換向架7與移動架6相垂直時，所述第一轉(zhuǎn)軸、所述第二轉(zhuǎn)軸以及所述驅(qū)動塊16的一端部位于同一圓周上，該方式完全采用三點位于同一圓周的原理(三角形的穩(wěn)定性)實現(xiàn)換向的鎖緊，相對于實施例一其優(yōu)點在于完全采用機械結(jié)構(gòu)，無需采用電動設(shè)備，成本低，而且結(jié)構(gòu)簡單。

如圖12所示，為了實現(xiàn)平穩(wěn)升降停車，驅(qū)動所述底層泊車架9以及上層泊車架10移動的驅(qū)動機構(gòu)均采用鋼絲繩牽引機構(gòu)。

為了防止在停車過程中汽車從泊車臺板8上滑脫，所述泊車臺板8上表面設(shè)置有用于對車輪進行定位的定位槽。

為了防止在停車過程中汽車從泊車臺板8上滑脫，所述泊車臺板8的前后兩端部均轉(zhuǎn)動設(shè)置有防止汽車滑脫的車輪擋板。

為了提高車庫的穩(wěn)定性，所述底架1以及所述側(cè)支架2均為框架結(jié)構(gòu)。

為了方便地面停車時駕駛?cè)藛T方便離開立體車庫，同時方便取車，至少一側(cè)所述側(cè)支架2上開設(shè)有人員進出口。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征及其優(yōu)點，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。