本發(fā)明屬于混凝土預(yù)制品領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種混凝土預(yù)制品生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前，幾乎所有廠家的混凝土預(yù)制構(gòu)件制品采用的是濕法成型工藝，還停留在模具要跟構(gòu)件制品一起養(yǎng)護(hù)，構(gòu)件制品達(dá)到初凝后才能脫模，這樣需要大量的模具才能滿(mǎn)足要求，并且生產(chǎn)過(guò)程復(fù)雜，造成勞動(dòng)強(qiáng)度大且生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量低?，F(xiàn)有的混凝土預(yù)制構(gòu)件成型工藝大大增加了生產(chǎn)成本和降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供了一種混凝土預(yù)制品生產(chǎn)線，設(shè)計(jì)合理，模具循環(huán)使用而且實(shí)現(xiàn)預(yù)制品和模具的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了所有機(jī)械動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)操作，完全而清晰地實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)，大大減少了人工輔佐，節(jié)省了大量的人力勞動(dòng)強(qiáng)度，并且提高了生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，同時(shí)地軌和空中軌道的布局科學(xué)合理地進(jìn)行了空間結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)備占地面積小，空間利用率高，整個(gè)生產(chǎn)線實(shí)用性強(qiáng)，適于推廣。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種混凝土預(yù)制品生產(chǎn)線，其特征在于：包括地軌和空中軌道，地軌上依次設(shè)置有布料成型工序、轉(zhuǎn)運(yùn)工序、升降工序、養(yǎng)護(hù)窯工序、提升翻轉(zhuǎn)工序和碼垛工序；所述空中軌道設(shè)置在布料成型工序、轉(zhuǎn)運(yùn)工序、升降工序、養(yǎng)護(hù)窯工序的上方，且空中軌道和地軌之間設(shè)置有脫模提升翻轉(zhuǎn)裝置；所述布料成型工序、轉(zhuǎn)運(yùn)工序、升降工序、養(yǎng)護(hù)窯工序、提升翻轉(zhuǎn)工序和碼垛工序以及脫模提升翻轉(zhuǎn)裝置共同連接有控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述布料成型工序包括安裝在底座上的布料小車(chē)以及對(duì)應(yīng)布料小車(chē)的振動(dòng)臺(tái)，振動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有成型模具，成型模具的位置對(duì)應(yīng)布料小車(chē)；所述布料小車(chē)安裝底座的下部設(shè)置有行走裝置，行走裝置對(duì)應(yīng)地軌實(shí)現(xiàn)布料小車(chē)的移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)運(yùn)工序?yàn)樵O(shè)置在升降工序一側(cè)且與布料成型工序相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)；所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的下部設(shè)置有行走裝置，行走裝置對(duì)應(yīng)地軌實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的移動(dòng)；所述升降工序包括安裝在地面上的升降機(jī)，升降機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)和養(yǎng)護(hù)窯工序之間；所述升降機(jī)的下部設(shè)置有升降裝置，升降裝置對(duì)應(yīng)地軌實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的抬升和下降。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述養(yǎng)護(hù)窯工序包括養(yǎng)護(hù)窯，養(yǎng)護(hù)窯的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)口，另一側(cè)設(shè)置有出口，放置混凝土預(yù)制品的托盤(pán)通過(guò)進(jìn)口進(jìn)入到養(yǎng)護(hù)窯中，最后通過(guò)出口從養(yǎng)護(hù)窯中出來(lái)；所述空中軌道設(shè)置在養(yǎng)護(hù)窯到振動(dòng)臺(tái)之間的位置；所述養(yǎng)護(hù)窯的下部設(shè)置有對(duì)應(yīng)進(jìn)口的分段進(jìn)料裝置以及對(duì)應(yīng)出口的出料裝置；所述養(yǎng)護(hù)窯的頂部設(shè)置有托盤(pán)回收裝置，托盤(pán)回收裝置對(duì)應(yīng)脫模提升翻轉(zhuǎn)裝置。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述分段進(jìn)料裝置包括第一段進(jìn)料裝置和第二段進(jìn)料裝置；所述第一段進(jìn)料裝置包括養(yǎng)護(hù)窯內(nèi)下部的軌道和設(shè)置在軌道內(nèi)側(cè)的第一推進(jìn)油缸，第一推進(jìn)油缸傳動(dòng)連接對(duì)應(yīng)軌道的第一推進(jìn)板，第一推進(jìn)板連接托盤(pán)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)從養(yǎng)護(hù)窯外到養(yǎng)護(hù)窯內(nèi)的移動(dòng)；所述第二段進(jìn)料裝置包括養(yǎng)護(hù)窯內(nèi)下部的軌道和設(shè)置在軌道內(nèi)側(cè)的第二推進(jìn)油缸，第二推進(jìn)油缸傳動(dòng)連接對(duì)應(yīng)軌道的第二推進(jìn)板，第二推進(jìn)板連接托盤(pán)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)在養(yǎng)護(hù)窯內(nèi)的移動(dòng)；所述出料裝置包括括養(yǎng)護(hù)窯內(nèi)下部的軌道和設(shè)置在軌道下方的出料油缸，出料油缸傳動(dòng)連接對(duì)應(yīng)軌道的出料板，出料板連接托盤(pán)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)從出口處運(yùn)動(dòng)出來(lái)。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述提升翻轉(zhuǎn)工序包括安裝在地軌上的成品提升翻轉(zhuǎn)機(jī)，成品提升翻轉(zhuǎn)機(jī)的下部設(shè)置有行走裝置，行走裝置對(duì)應(yīng)地軌實(shí)現(xiàn)成品提升翻轉(zhuǎn)機(jī)的移動(dòng)；所述成品提升翻轉(zhuǎn)機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架的上部設(shè)置有提升裝置，提升裝置傳動(dòng)連接設(shè)置在機(jī)架中下部的夾持裝置和翻轉(zhuǎn)裝置。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述提升裝置包括安裝在機(jī)架上部的電機(jī)，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)繩連接一個(gè)傳動(dòng)箱，傳動(dòng)箱連接夾持裝置和對(duì)應(yīng)夾持裝置的翻轉(zhuǎn)裝置；所述夾持裝置包括聯(lián)接在傳動(dòng)箱內(nèi)的夾持架和設(shè)置在夾持架上的四個(gè)夾持油缸，兩個(gè)在上方的夾持油缸夾持混凝土預(yù)制品成品，兩個(gè)在下方的夾持油缸夾持托盤(pán)；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括安裝在機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸，翻轉(zhuǎn)油缸傳動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)桿，翻轉(zhuǎn)桿傳動(dòng)連接夾持架實(shí)現(xiàn)夾持架的翻轉(zhuǎn)。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述托盤(pán)回收裝置包括設(shè)置在養(yǎng)護(hù)窯頂部且對(duì)應(yīng)成品提升翻轉(zhuǎn)機(jī)的托盤(pán)推進(jìn)器，托盤(pán)推進(jìn)器的一側(cè)設(shè)置有托盤(pán)輸送機(jī)，且托盤(pán)輸送機(jī)下方設(shè)置有清灰機(jī)和涂油機(jī)；所述托盤(pán)輸送機(jī)包括設(shè)置在養(yǎng)護(hù)窯上方的推送鏈，推送鏈上設(shè)置有擋板；所述推送鏈傳動(dòng)連接電機(jī)。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述空中軌道和地軌之間安裝有脫模提升翻轉(zhuǎn)裝置；脫模提升翻轉(zhuǎn)裝置包括上部滑動(dòng)連接在空中軌道上的機(jī)架，機(jī)架的上部設(shè)置有對(duì)應(yīng)托盤(pán)輸送機(jī)的提升裝置，且機(jī)架的下部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置、托盤(pán)夾持裝置和振動(dòng)臺(tái)夾持裝置，翻轉(zhuǎn)裝置傳動(dòng)連接托盤(pán)夾持裝置和振動(dòng)臺(tái)夾持裝置實(shí)現(xiàn)兩者的翻轉(zhuǎn)。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述提升裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī)以及與電機(jī)傳動(dòng)連接有傳動(dòng)繩，傳動(dòng)繩連接托盤(pán)夾持裝置和振動(dòng)臺(tái)夾持裝置；所述托盤(pán)夾持裝置包括與傳動(dòng)繩傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的夾持架，夾持架上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)夾持油缸，兩個(gè)夾持油缸實(shí)現(xiàn)夾持住托盤(pán)；所述振動(dòng)臺(tái)夾持裝置包括與傳動(dòng)繩傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的夾持架，夾持架上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)夾持油缸，兩個(gè)夾持油缸實(shí)現(xiàn)夾持住振動(dòng)臺(tái)；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括安裝在機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)桿，翻轉(zhuǎn)桿傳動(dòng)連接兩個(gè)夾持架實(shí)現(xiàn)托盤(pán)和振動(dòng)臺(tái)的翻轉(zhuǎn)。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述碼垛工序包括對(duì)應(yīng)成品提升翻轉(zhuǎn)機(jī)的第二轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)和第二升降機(jī)，第二轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的下部設(shè)置有行走裝置，行走裝置對(duì)應(yīng)地軌實(shí)現(xiàn)第二轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的移動(dòng)；所述第二升降機(jī)設(shè)置在第二轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)和碼垛機(jī)架之間；所述第二升降機(jī)的下部設(shè)置有升降裝置，升降裝置對(duì)應(yīng)地軌實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的抬升和下降；所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的外側(cè)地軌上設(shè)置有碼垛機(jī)架，碼垛機(jī)架上設(shè)置有夾持混凝土預(yù)制品成品的成品夾持裝置，成品夾持裝置的上部的碼垛機(jī)架內(nèi)設(shè)置有提升裝置，提升裝置傳動(dòng)連接成品夾持裝置實(shí)現(xiàn)成品夾持裝置的上下運(yùn)動(dòng)；所述碼垛機(jī)架的下部設(shè)置有行走裝置，行走裝置對(duì)應(yīng)地軌實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)架的移動(dòng)并且卸下混凝土預(yù)制品成品。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，模具循環(huán)使用而且實(shí)現(xiàn)預(yù)制品和模具的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了所有機(jī)械動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)操作，完全而清晰地實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)，大大減少了人工輔佐，節(jié)省了大量的人力勞動(dòng)強(qiáng)度，并且提高了生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，同時(shí)地軌和空中軌道的布局科學(xué)合理地進(jìn)行了空間結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)備占地面積小，空間利用率高，整個(gè)生產(chǎn)線實(shí)用性強(qiáng)，適于推廣。

參照附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

如圖1所示，一種混凝土預(yù)制品生產(chǎn)線，包括地軌和空中軌道22，地軌上依次設(shè)置有布料成型工序、轉(zhuǎn)運(yùn)工序、升降工序、養(yǎng)護(hù)窯工序、提升翻轉(zhuǎn)工序和碼垛工序。所述空中軌道22設(shè)置在布料成型工序、轉(zhuǎn)運(yùn)工序、升降工序、養(yǎng)護(hù)窯工序的上方，且空中軌道和地軌之間設(shè)置有脫模提升翻轉(zhuǎn)裝置。所述布料成型工序、轉(zhuǎn)運(yùn)工序、升降工序、養(yǎng)護(hù)窯工序、提升翻轉(zhuǎn)工序和碼垛工序以及脫模提升翻轉(zhuǎn)裝置共同連接有控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。控制器通過(guò)信號(hào)線和電源線連接各個(gè)工序中的動(dòng)力輸出設(shè)備，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化控制和全部機(jī)械設(shè)備的聯(lián)動(dòng)操作。

所述布料成型工序包括安裝在底座上的布料小車(chē)1以及對(duì)應(yīng)布料小車(chē)1的振動(dòng)臺(tái)2，振動(dòng)臺(tái)2上設(shè)置有成型模具3，成型模具3的位置對(duì)應(yīng)布料小車(chē)1。所述布料小車(chē)1安裝底座的下部設(shè)置有行走裝置，行走裝置對(duì)應(yīng)地軌實(shí)現(xiàn)布料小車(chē)的移動(dòng)。行走裝置采用的是現(xiàn)有技術(shù)，即電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)，電機(jī)傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)輪在地軌上進(jìn)行移動(dòng)。下面所有的行走裝置的結(jié)構(gòu)和原理都是相同的，所以下面的行走裝置的機(jī)構(gòu)和原理不再贅述。

所述轉(zhuǎn)運(yùn)工序?yàn)樵O(shè)置在升降工序一側(cè)且與布料成型工序相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)5。所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)5的下部設(shè)置有行走裝置，行走裝置對(duì)應(yīng)地軌實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的移動(dòng)。所述升降工序包括安裝在地面上的升降機(jī)6，升降機(jī)6設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)和養(yǎng)護(hù)窯工序之間。所述升降機(jī)6的下部設(shè)置有升降裝置，升降裝置對(duì)應(yīng)地軌實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的抬升和下降。

所述養(yǎng)護(hù)窯工序包括養(yǎng)護(hù)窯8，養(yǎng)護(hù)窯8的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)口，另一側(cè)設(shè)置有出口，放置混凝土預(yù)制品的托盤(pán)通過(guò)進(jìn)口進(jìn)入到養(yǎng)護(hù)窯8中，最后通過(guò)出口從養(yǎng)護(hù)窯中出來(lái)。所述空中軌道22設(shè)置在養(yǎng)護(hù)窯8到振動(dòng)臺(tái)2之間的位置。所述養(yǎng)護(hù)窯的下部設(shè)置有對(duì)應(yīng)進(jìn)口的分段進(jìn)料裝置以及對(duì)應(yīng)出口的出料裝置。所述養(yǎng)護(hù)窯的頂部設(shè)置有托盤(pán)回收裝置，托盤(pán)回收裝置對(duì)應(yīng)脫模提升翻轉(zhuǎn)裝置。

所述分段進(jìn)料裝置包括第一段進(jìn)料裝置和第二段進(jìn)料裝置。所述第一段進(jìn)料裝置包括養(yǎng)護(hù)窯內(nèi)下部的軌道和設(shè)置在軌道內(nèi)側(cè)的第一推進(jìn)油缸9，第一推進(jìn)油缸9傳動(dòng)連接對(duì)應(yīng)軌道的第一推進(jìn)板，第一推進(jìn)板連接托盤(pán)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)從養(yǎng)護(hù)窯外到養(yǎng)護(hù)窯內(nèi)的移動(dòng)。所述第二段進(jìn)料裝置包括養(yǎng)護(hù)窯內(nèi)下部的軌道和設(shè)置在軌道內(nèi)側(cè)的第二推進(jìn)油缸10，第二推進(jìn)油缸10傳動(dòng)連接對(duì)應(yīng)軌道的第二推進(jìn)板，第二推進(jìn)板連接托盤(pán)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)在養(yǎng)護(hù)窯內(nèi)的移動(dòng)。所述出料裝置包括括養(yǎng)護(hù)窯內(nèi)下部的軌道和設(shè)置在軌道下方的出料油缸11，出料油缸11傳動(dòng)連接對(duì)應(yīng)軌道的出料板，出料板連接托盤(pán)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)從出口處運(yùn)動(dòng)出來(lái)。

所述提升翻轉(zhuǎn)工序包括安裝在地軌上的成品提升翻轉(zhuǎn)機(jī)12，成品提升翻轉(zhuǎn)機(jī)12的下部設(shè)置有行走裝置，行走裝置對(duì)應(yīng)地軌實(shí)現(xiàn)成品提升翻轉(zhuǎn)機(jī)的移動(dòng)。所述成品提升翻轉(zhuǎn)機(jī)包括12機(jī)架，機(jī)架的上部設(shè)置有提升裝置1203，提升裝置1203傳動(dòng)連接設(shè)置在機(jī)架中下部的夾持裝置1201和翻轉(zhuǎn)裝置1202。

提升裝置、夾持裝置和翻轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)有多種選擇，此處提供的是其中一種方式。其他的能夠?qū)崿F(xiàn)提升、夾持和翻轉(zhuǎn)的裝置，且能夠應(yīng)用于本發(fā)明中實(shí)現(xiàn)上述功能，也在本發(fā)明的實(shí)際保護(hù)范圍內(nèi)。所述提升裝置包括安裝在機(jī)架上部的電機(jī)，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)繩連接一個(gè)傳動(dòng)箱，傳動(dòng)箱連接夾持裝置和翻轉(zhuǎn)裝置。所述夾持裝置包括聯(lián)動(dòng)在傳動(dòng)箱內(nèi)的夾持架和設(shè)置在夾持架上的四個(gè)夾持油缸，兩個(gè)在上方的夾持油缸夾持混凝土預(yù)制品成品，兩個(gè)在下方的夾持油缸夾持托盤(pán)。所述翻轉(zhuǎn)裝置包括安裝在機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸，翻轉(zhuǎn)油缸傳動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)桿，翻轉(zhuǎn)桿傳動(dòng)連接夾持架實(shí)現(xiàn)夾持架的翻轉(zhuǎn)。

所述托盤(pán)回收裝置包括設(shè)置在養(yǎng)護(hù)窯頂部且對(duì)應(yīng)成品提升翻轉(zhuǎn)機(jī)的托盤(pán)推進(jìn)器，托盤(pán)推進(jìn)器的一側(cè)設(shè)置有托盤(pán)輸送機(jī)16，且托盤(pán)輸送機(jī)16下方設(shè)置有清灰機(jī)14和涂油機(jī)15。所述托盤(pán)輸送機(jī)包括設(shè)置在養(yǎng)護(hù)窯上的推送鏈13，推送鏈13上設(shè)置有擋板，所述推送鏈傳動(dòng)連接電機(jī)。擋板的作用是能夠固定住托盤(pán)避免托盤(pán)往回移動(dòng)造成托盤(pán)的脫落。另外養(yǎng)護(hù)窯8的上端面設(shè)置有一個(gè)傾斜向下的托盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)輥道17，依靠托盤(pán)自身的重量實(shí)現(xiàn)托盤(pán)在托盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)輥道17上運(yùn)動(dòng)，最后托盤(pán)落到脫模提升翻轉(zhuǎn)裝置中。

所述空中軌道和地軌之間安裝有脫模提升翻轉(zhuǎn)裝置4。脫模提升翻轉(zhuǎn)裝置4包括上部滑動(dòng)連接在空中軌道22上的機(jī)架，機(jī)架的上部設(shè)置有對(duì)應(yīng)托盤(pán)輸送機(jī)的提升裝置403，且機(jī)架的下部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置402、托盤(pán)夾持裝置401和振動(dòng)臺(tái)夾持裝置405，翻轉(zhuǎn)裝置402傳動(dòng)連接托盤(pán)夾持裝置401和振動(dòng)臺(tái)夾持裝置405實(shí)現(xiàn)兩者的翻轉(zhuǎn)。另外機(jī)架的上部可以設(shè)置行走裝置404。

提升裝置、夾持裝置和翻轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)有多種選擇，此處提供的是其中一種方式。其他的能夠?qū)崿F(xiàn)提升、夾持和翻轉(zhuǎn)的裝置，且能夠應(yīng)用于本發(fā)明中實(shí)現(xiàn)上述功能，也在本發(fā)明的實(shí)際保護(hù)范圍內(nèi)。所述提升裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī)以及與電機(jī)傳動(dòng)連接有傳動(dòng)繩，傳動(dòng)繩連接托盤(pán)夾持裝置和振動(dòng)臺(tái)夾持裝置。所述托盤(pán)夾持裝置包括與傳動(dòng)繩傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的夾持架，夾持架上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)夾持油缸，兩個(gè)夾持油缸實(shí)現(xiàn)夾持住托盤(pán)；所述振動(dòng)臺(tái)夾持裝置包括與傳動(dòng)繩傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的夾持架，夾持架上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)夾持油缸，兩個(gè)夾持油缸實(shí)現(xiàn)夾持住振動(dòng)臺(tái)；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括安裝在機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)桿，翻轉(zhuǎn)桿傳動(dòng)連接兩個(gè)夾持架實(shí)現(xiàn)托盤(pán)和振動(dòng)臺(tái)的翻轉(zhuǎn)。

所述碼垛工序包括對(duì)應(yīng)成品提升翻轉(zhuǎn)機(jī)的第二轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)18和第二升降機(jī)19，第二轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)18的下部設(shè)置有行走裝置，行走裝置對(duì)應(yīng)地軌實(shí)現(xiàn)第二轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)18的移動(dòng)。所述第二升降機(jī)19設(shè)置在第二轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)和碼垛機(jī)架之間；所述第二升降機(jī)的下部設(shè)置有升降裝置，升降裝置對(duì)應(yīng)地軌實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的抬升和下降。所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的外側(cè)地軌上設(shè)置有碼垛機(jī)架20，碼垛機(jī)架20上設(shè)置有夾持混凝土預(yù)制品成品的成品夾持裝置2001，成品夾持裝置2001的上部的碼垛機(jī)架內(nèi)設(shè)置有提升裝置2002，提升裝置2002傳動(dòng)連接成品夾持裝置實(shí)現(xiàn)成品夾持裝置的上下運(yùn)動(dòng)。所述碼垛機(jī)架的下部設(shè)置有行走裝置2003，行走裝置2003對(duì)應(yīng)地軌實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)架的移動(dòng)并且卸下混凝土預(yù)制品成品21。

工作的時(shí)候，布料小車(chē)內(nèi)的混凝土物料下落到成型模型中，成型模型放置在振動(dòng)臺(tái)上。布料小車(chē)移動(dòng)開(kāi)后，脫模提升翻轉(zhuǎn)機(jī)移動(dòng)到振動(dòng)臺(tái)的上方，托盤(pán)夾持裝置將托盤(pán)放置在成型模具的上部，振動(dòng)臺(tái)夾持裝置夾持住振動(dòng)臺(tái)，然后將脫模提升翻轉(zhuǎn)機(jī)移動(dòng)到轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的上方，翻轉(zhuǎn)振動(dòng)臺(tái)和托盤(pán)，然后松開(kāi)托盤(pán)和振動(dòng)臺(tái)，托盤(pán)、成型模具和振動(dòng)臺(tái)自下而上放置在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上，取下振動(dòng)臺(tái)和成型模具，混凝土預(yù)制品放置在托盤(pán)上。接下來(lái)工人在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上檢測(cè)混凝土預(yù)制品的質(zhì)量和外觀等情況，合格后脫模提升翻轉(zhuǎn)機(jī)中的托盤(pán)夾持裝置夾持住托盤(pán)并且托盤(pán)運(yùn)輸?shù)金B(yǎng)護(hù)窯中。為了方便使用，托盤(pán)可以設(shè)計(jì)成兩種，一種是放置在最下部的底部承重托盤(pán)72，使得托盤(pán)更加堅(jiān)固以便于承重，另外一種是普通的托盤(pán)71，底部承重托盤(pán)只使用在最下面。此處養(yǎng)護(hù)窯的分段進(jìn)料裝置將托盤(pán)依次放置在養(yǎng)護(hù)窯內(nèi)實(shí)現(xiàn)凝固定型。凝固定型后的混凝土預(yù)制品經(jīng)過(guò)出料裝置的推動(dòng)后進(jìn)入到成品提升翻轉(zhuǎn)機(jī)中，成品提升翻轉(zhuǎn)機(jī)中的托盤(pán)夾持裝置在翻轉(zhuǎn)裝置的作用下實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的翻轉(zhuǎn)，混凝土預(yù)制品成品在第二轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)和第二升降機(jī)的作用下進(jìn)入到碼垛機(jī)中進(jìn)行碼垛。托盤(pán)在托盤(pán)夾持裝置的作用下進(jìn)入到托盤(pán)推進(jìn)器中，并下一步進(jìn)入到托盤(pán)輸送機(jī)中經(jīng)過(guò)清灰機(jī)和涂油機(jī)后進(jìn)入到脫模提升翻轉(zhuǎn)裝置中實(shí)現(xiàn)重復(fù)利用。

本發(fā)明中的控制器采用的是plc，可以預(yù)先設(shè)置程序，控制各個(gè)部位的電機(jī)和油缸順序工作，相互配合，實(shí)現(xiàn)有序聯(lián)動(dòng)，保證生產(chǎn)的自動(dòng)化和產(chǎn)品的質(zhì)量，而且不需要很多的勞工，減少了勞動(dòng)量，也節(jié)約了成本。

本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，模具循環(huán)使用而且實(shí)現(xiàn)預(yù)制品和模具的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了所有機(jī)械動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)操作，完全而清晰地實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)，大大減少了人工輔佐，節(jié)省了大量的人力勞動(dòng)強(qiáng)度，并且提高了生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，同時(shí)地軌和空中軌道的布局科學(xué)合理地進(jìn)行了空間結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)備占地面積小，空間利用率高，整個(gè)生產(chǎn)線實(shí)用性強(qiáng)，適于推廣。

本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。